Anda di halaman 1dari 5

1

En los sistemas modernos, la toma de datos se hace de


Cadena de Medición forma electrónica, por lo que la variable física a medir debe
transformarse previamente en una señal eléctrica. Aunque en

Alexander Iguago 1, Brayan Simba2, Alex Chamba3 , Diego Checa4, Byron Rojas5
Departamento de Ingeniería Eléctrica
Universidad Politécnica Salesiana
Quito-Ecuador
aiguago@est.ups.edu.ec, bsimbar@est.ups.edu.ec, cchamba@est.ups.edu.ec,
dcheca@est.ups.edu.ec, brojas@est.ups.edu.ec

Abstract--In this paper, the measurement chain and its ciertos sistemas la señal eléctrica en cuestión es una intensidad
subtopics that make it up will be availed, in such a way that we de corriente, en general esta se trata de una tensión eléctrica
have an idea of what is being researched and publicized. The La conversión de la magnitud física de interés en una señal
content will be very theoretical, divided into the points of what it
eléctrica del nivel adecuado para la toma de datos se realiza en
is, how the measurement level is measured, how data is acquired
and how it is transmitted, apart from an idea of the transducer
dos etapas.
that is involved in this general topic. En la primera etapa dicha magnitud física se convierte,
mediante un transductor en otra magnitud de tipo eléctrico
Index Terms— Automation; Industrial production; industrial (por ejemplo, una resistencia eléctrica).
control; instrumentation; measurement; modulation; sensors; En la segunda etapa, un acondicionador de señal incluye la
signal. circuitería necesaria para convertir la magnitud característica
del transductor en una señal eléctrica de nivel adecuado.
I. INTRODUCCION Es de notar que en algunos sistemas las tres etapas del sistema

C on la aparición de la industria se crearon de medida están totalmente integradas, de forma que un único
nececidades de medicion para efectuar procesos aparato realiza las tres funciones de una manera transparente
sencillos y complejos, esto que fue acompañado de al usuario. Como ejemplo tenemos un termómetro electrónico,
avances en medicion producto de la automatización el cual el transductor, el acondicionador de señal y el
desarrorrollada de sensores a partir de 1969, con el primer y indicador digital están integrados en un elemento del tamaño
muy sencillo sensor desarrollado por Honeywell. Desde de un bolígrafo.
entonces se ha ido desarrollando la cadena de medición hasta En otras ocasiones, particularmente en el caso de
como la conocemos hoy en día, tal que tiene como objetivo instrumentación de laboratorio, las etapas están físicamente
recolectar datos (medición) para observar, analizar, tomar una diferenciadas, y se dispone de un transductor que se conecta
decisiónes y ejecutarlas en el proceso productivo en el que no (enchufa) a la entrada de un acondicionador de señal a cuya
es necesaria la participación humana, ya que esta se limita a salida se conecta un aparato para presentar o tomar los datos.
dar las instrucciones iniciales o, en caso de que sea necesario, La disposición modular complica la utilización, pero a su vez
modificarlas con otras nuevas señales. Entendiendo que se la hace más versátil ya que permite combinar transductores,
denomina señal a toda aquella magnitud física que puede ser acondicionadores y lectores en formas adecuadas a diversos
medida, ya sea variable o constante en el tiempo. objetivos.
Así en este documento se presenta la cadena de medicíon,
ordenado en los puntos de que es, como se mide el nivel de
medición, como se adquiere datos y como se transmite, a parte
de una idea del transductor que se involucra destro de este
tema general.

II. MARCO TEORICO


A. Componentes de un sistema generalizado de
medida
En la Fig. 1 se muestra el esquema simplificado de un
sistema de medida en forma de bloques funcionales. A la
izquierda de la cadena de medida se encuentra el sistema
físico, alguna de cuyas magnitudes físicas se quiere medir. En
el extremo opuesto se encuentra el sistema que permite al Fig.1. Componentes de un sistema generalizado de medida
usuario tomar nota o almacenar la medida, es decir el sistema
de presentación o toma de datos.
2

B. Instrumentación y medición
Los diversos procesos de la industria o pequeños sistemas
necesitan de una gran cantidad y variedad de aparatos de gran
precisión y compleja tecnología para la toma de datos
(sensores). Y sea cual sea la estrategia de control seleccionada,
para implementar físicamente el sistema de control habrá que: Fig.3. Proceso de un sensor.
-Medir variables del proceso (niveles, caudales, temperaturas,
etc.) C. Transductores
-Calcular las acciones de control y manipular determinadas Se puede definir un transductor en forma general como un
variables de entrada. dispositivo que convierte una magnitud física en otra más
conveniente para los propósitos de la medida. Aunque la
conversión puede ser a magnitudes de tipo mecánico (por
ejemplo desplazamiento o presión hidráulica o neumática), en
la mayoría de las aplicaciones se utilizan transductores de tipo
eléctrico ya que ello permite un mejor tratamiento de la
información.
Por ejemplo, un transductor de fuerzas está constituido por
un elemento que, bajo la acción de la fuerza que se quiere
medir, se deforma en régimen elástico. Sobre dicho elemento
se pegan elementos llamados bandas extensas métricas que
convierten la deformación en variación de la resistencia de un
hilo metálico. Estrictamente hablando, el sensor sería el
filamento metálico de la banda extenso métrica y el
transductor de fuerza todo el conjunto, incluidos los cables
que permiten conectar el transductor a un acondicionador de
Fig.2. Control de procesos señal. Esta es la interpretación que aquí seguiremos cuando
Entonces medición se considerará como el proceso básico de sea estrictamente necesario distinguir entre uno y otro,
la automatización que se basada en comparar un patrón con el aunque, en general, tomaremos como equivalentes las
objeto, acción o fenómeno cuya magnitud física se desea denominaciones sensor y transductor.
medir, para averiguar cuántas veces el patrón está contenido
en esa magnitud para usar dichos datos en el proceso en base a
instrumentos.
Los instrumentos según:

a. Atendiendo al origen de la energía requerida para realizar


la medición
-Instrumentos activos: la energía necesaria para realizar la
medida es aportada por el proceso físico que se desea medir no
siendo necesaria una fuente de energía externa.
-Instrumentos pasivos, utilizan una fuente de energía externa
para realizar la medida y proporcionar la energía propia de la
señal.
b. Atendiendo a la referencia utilizada para la medida
-Instrumentos de desplazamiento: se basan en la variación
experimentada por una variable que es función de la magnitud
medida.
-Instrumentos de comparación: efectúan la medida
comparando la magnitud con patrones conocidos.
c. Atendiendo a la continuidad de la medida
-Instrumentos analógicos: proporcionan una medida que varía
de forma continua
-Instrumentos digitales: proporcionan una medida que solo
puede tomar un número finito de valores.
Tabla.1. Tipos de transductores eléctricos.

Los procesos de medición, necesitan de un elemento sensor,


En Tabla 1 se muestra los tipos más comunes de
para poder medir el cambio de la variable física deseada. El
transductores eléctricos. Existen dos grandes grupos: el de los
elemento sensor actúa como los sentidos del ser humano, es
transductores pasivos, que necesitan alimentación externa para
capaz de detectar cambios de una variable determinada, en
efectuar la medida, y los activos, que generan por sí mismos
muchos de los casos con una precisión mucho mayor.
una fuerza electromotriz y no necesitan alimentación externa.
3

Dentro de los transductores pasivos, los transductores pueden pueden manejarse rangos de señal muy amplios (1012
clasificarse por el tipo de variable eléctrica ligada al V), desde los nano voltios (10-9 V) hasta los
transductor. Los tipos fundamentales son: kilovoltios (103 V).
- Las señales eléctricas son las más apropiada para ser
1. Transductores en los que varía la resistencia eléctrica: introducidas en los computadores, los cuales
potenciómetros (variación de la resistencia inducida por un representan el medio más potente de registro,
desplazamiento), bandas extenso métricas (variación de la transformación y presentación de la información.
resistencia debida a la deformación mecánica), termo-
B. Sensores
resistencias (RTD) y termistores (variación de la resistencia
con la temperatura). En la literatura técnica se puede encontrar el término sensor
como sinónimo de transductor. Se denomina sensor a todo
2. Transductores en los que varía la impedancia eléctrica, “dispositivo que detecta variaciones en una magnitud física y
debido a un cambio en la autoinducción del transductor las transforma en señales útiles para un sistema de medida o
(transductores inductivos de núcleo deslizante o de entrehierro control” mientras que un transductor es un “dispositivo que
variable), debido a un cambio de inducción mutua entre dos convierte una magnitud física en otra distinta”.
bobinas (LVDT: linear variable differential transformer, o Los dos conceptos no son en general equivalentes, pero en el
RVDT: rotary variable differential transformer,), debido a un campo de la instrumentación pueden tomarse como tales si el
cambio de la permeabilidad magnética (magnetoestricción), o contexto lo permite. En muchos textos se reserva el término
debido a un cambio en la capacidad eléctrica (transductores sensor para el elemento que realiza la conversión de
capacitivos). magnitudes y el transductor pasa a ser el dispositivo completo
que incorpora el sensor y todos los componentes necesarios
3. Transductores especiales, que se basan en efectos no para su completo funcionamiento.
incluidos en lo anterior, como la célula. Hall (basada en el Los tipos de sensores pueden ser:
efecto Hall), la célula foto emisiva (basada en el efecto - Mecánicos
fotoeléctrico) o la cámara de ionización (contador de centelleo - Ultrasónicos
para la medida de radiaciones ionizantes). - Inductivos
- Capacitivos
Dentro de los transductores activos, se consideran en la Tabla - Fotoeléctricos
1 los siguientes: C. Acondicionadores de señal.
En muchas ocasiones la salida suministrada por el
1. Los termopares, circuitos formados por dos metales
transductor es inadecuada para los sistemas de presentación y
diferentes en el que se genera una fuerza electromotriz cuando
toma de datos y necesita ser modificada de alguna manera, o
las uniones de los dos metales se encuentran a temperaturas
incluso generada en el caso de los transductores pasivos.
diferentes (efecto termoeléctrico).
Existen dos razones por las que las señales de salida del
transductor deben ser acondicionadas:
2. El generador eléctrico que usa el efecto de inducción
- Cuando el tipo de señal eléctrica que se proporciona
magnética para generar una corriente eléctrica cuyas
por el transductor no es una tensión, se utiliza un
características están directamente relacionadas con la
convertidor desde el tipo de señal de que se trate. En
velocidad de rotación (tacómetro).
transductores resistivos, es normal que se utilice un
circuito puente para convertir el valor de resistencia a
3. Los transductores piezoeléctricos que usan un cristal que al
tensión.
ser deformado genera una separación de las cargas positivas y
- Cuando el transductor es de tipo capacitativo o
negativas que produce una diferencia de potencial entre caras
inductivo, se suele montar como parte de un
del cristal relacionada con la deformación experimentada.
oscilador, y la magnitud de salida es una frecuencia, y
debe utilizar un convertidor frecuencia/tensión.
4. La célula fotovoltaica que genera una fuerza electromotriz
- La señal debe ser acondicionada para incrementar la
cuando se ilumina una unión semiconductora (efecto
relación señal ruido hasta niveles adecuados.
fotovoltaico).
- Amplificar las señales hasta niveles que sean
suficientemente superiores al nivel de ruido eléctrico
La razón por las cuales se utiliza señales eléctricas son las
aleatorio.
siguientes:
- Filtrar las señales para eliminar ruidos introducidos
- Las señales eléctricas permiten manejar señales en un
por interferencia eléctrica.
rango dinámico de tiempos muy amplio (10 15 s),
- Cuando el procesamiento de la señal es digital, el
desde los picosegundos (10-12 s), hasta horas (103s).
acondicionamiento corresponde a la conversión
- Las señales eléctricas pueden ser transmitidas muy
Analógica/Digital.
fácilmente a través de cables metálicos, sistemas
radiados, o fibra óptica.
En la Figura 4 se muestra el diagrama de bloques
- Las señales eléctricas pueden ser amplificadas por
funcionales de un acondicionador de señal. Puede advertirse
circuitos electrónicos de forma muy eficientes, y
que el acondicionador puede tener una alimentación que aplica
4

una tensión al transductor (flecha hacia la izquierda) que será existe una gran variedad de software de toma de datos que
operativa siempre que se trate de un transductor pasivo. permite no solo el almacenamiento y tratamiento de los datos,
sino también la presentación en pantalla en cualquier formato,
incluyendo aparatos analógicos simulados. Si la transmisión
desde el acondicionador se realiza en forma digital, la señal
puede dirigirse a un ordenador que, con el software adecuado,
podrá efectuar la presentación y toma de datos.

Fig.4. Bloques funcionales en un acondicionador de señal genérico.

D. Presentación y Toma de Datos


La última etapa en la cadena de medida es la presentación
y/o toma de datos. Donde la información resultante debe ser
presentada de forma comprensible al operador, o elaborada e
integrada para que pueda ser interpretada por un sistema
supervisor automático. Fig.5. Dispositivos de presentación y toma de datos.
La Fig. 5 muestra algunas de las posibilidades. En primer
lugar cabe distinguir la forma en que se transmite la señal
desde la salida del acondicionador de señal hasta los E. Caracterización de un instrumento
dispositivos de presentación o toma de datos. Hay dos tipos En este apartado se trata la forma de caracterizar el
fundamentales de transmisión de señal: analógico y digital. comportamiento de un sensor o instrumento de medida como
En el tipo analógico la señal es una diferencia de potencial caja negra, esto es, a través del análisis de las respuestas que
entre el conductor de señal y el de referencia (tierra ofrece a un determinado conjunto de estímulos de entrada y
analógica). sin que se utilice la información de su estructura y diseño
En el tipo digital la señal analógica se convierte en un valor interno.
digital mediante un ADC (conversor analógico digital) y a Así mismo, consideramos una hipótesis determinista, esto
continuación se transmite siguiendo alguno de los protocolos es, que la respuesta del sistema de instrumentación a una
de comunicación existentes. misma entrada es siempre la misma.
En segundo lugar, los dispositivos de presentación y toma La caracterización se realiza de forma independiente bajo dos
de datos pueden clasificarse también en los tipos analógico y situaciones: comportamiento estático y comportamiento
digital. En este caso la denominación “analógico” hace dinámico.
referencia a que se establece una analogía entre la variable a
medir y el desplazamiento de un indicador móvil. Es el caso a) Comportamiento Estático
de un indicador de aguja en el que la aguja se desplaza sobre Un sistema opera en régimen estático, si la variable que se
un limbo graduado en las unidades adecuadas. También es el mide permanece constante en el tiempo, o cuando en cada
caso del registrador en el que una plumilla se desplaza medida se espera para medir la salida un tiempo suficiente
proporcionalmente a la señal en una dirección y para que la respuesta haya alcanzado el valor final o régimen
proporcionalmente a otra señal (o al tiempo) en la dirección permanente.
perpendicular. Con ello se pueden dibujar en un papel las
curvas x-t (variable x-tiempo) o x-y (variable x-variable y). El El régimen estático es útil para caracterizar el
osciloscopio es similar al registrador pero en este caso la comportamiento del sistema de instrumentación cuando la
plumilla se sustituye por un pincel de rayos catódicos que magnitud que se mide varia con un espectro frecuencial que
“dibuja” la curva en un tubo de rayos catódicos, con lo que la sólo contiene componentes inferiores a la anchura de banda
velocidad de respuesta es mucho mayor que la que puede dar del equipo de medida.
un registrador.
Hoy en día resultan más económicos y más efectivos los b) Calibración
sistemas digitales. El indicador digital es el dispositivo más
La calibración de un instrumento consiste en modificar la
sencillo. En él se hace una primera conversión analógica-
curva de transferencia de un equipo para que proporcione
digital y a continuación se presenta el valor correspondiente en
resultados de medida que se correspondan lo más exactamente
formato decimal. Cuando se trata de almacenar datos, la salida
posible con el valor que se mide.
digital del ADC se introduce en un ordenador que lee el dato y
- En el caso de un sistema lineal la calibración se puede
lo almacena en la forma que requiera el usuario. Hoy en día
realizar ajustando dos parámetros:
5

El nivel y la sensibilidad. [3] Johnson, C. D. (1997) Process Control Instrumentation


La calibración puede realizarse con dos medidas: Technology. Prentice Hall, Upper Saddle River, New Jersey.
- Realizando una medida nula (blanco) se ajusta el
nivel u offset.
[5] Morris, A. S. (1993) Principles of Measurement and
- Realizando una medida de un valor conocido (patrón)
se ajusta la sensibilidad. Instrumentation. Prentice Hall, New York.

c) Comportamiento Dinámico [6] Nachtigal, C. L Ed. (1990) Instrumentation and Control;


El comportamiento dinámico de un instrumento caracteriza Fundamentals and Applications. ohn Wiley & Sons, Inc., New
la dependencia que tiene la respuesta que se obtiene de él de la York.
velocidad con la que la magnitud que se mide está cambiando.
La caracterización dinámica completa de un sistema lineal se
realiza por su diagrama de respuesta frecuencial o diagrama de
Bode. Sin embargo, no es habitual utilizar un instrumento
como filtro frecuencial, por lo que su caracterización suele ser
más sencilla, solo se necesita caracterizar el rango de
frecuencias en el que puede operar con una precisión
determinada.

III. CONCLUSIONES
Se determinó que se debe considerar la señal salida del
transductor en el criterio de modificar dichas señales para
sistemas directos de presentación y toma de datos, visto que
pueden diferir en razones como el no ser señales eléctricas, o
es un transductor del tipo capacitivo, a lo cual se debe filtrar,
acondicionar o procesar las señales.

En medición las señales eléctricas son más usadas debido a


su versatilidad (maniobrabilidad) y tiempo de respuesta
sumamente pequeño para el registro y toma de decisiones en
centrales computarizadas de control.

En cualquier equipo o proceso automatizado es necesario


disponer de elementos que nos indiquen el estado del proceso
o valor de la variable a controlar para que el sistema actúe en
consecuencia, como son los sensores y transductor, pero
aunque se menciona a estos con conceptos iguales se debe
entender que el sensor es el elemento que se encuentra en
“contacto directo” con la magnitud que se va a evaluar, al
interactuar con estas sufre cambios en sus propiedades
mientras el transductor tiene la misión de traducir o convertir
una señal física en otra distinta entendible por el sistema, es
decir convierte una señal no interpretable por el sistema, en
otra variable interpretable por dicho sistema, trabajando estos
entre sí.

IV. REFERENCIAS

[1] Daly, J. W., Riley, W. F., and McConnell, K. G. (1984)


Instrumentation for Engineering Measurements. John Wiley &
Sons, Inc., New York.

[2] Fraile, J. y García, P. (1995) Instrumentación aplicada a la


ingeniería. Servicio de publicaciones de la ETS de I. de
Caminos, Canales y Puertos.

Anda mungkin juga menyukai