Análisis Estructural II

Método de las Rigideces: Ejercicio 1

Realice los diagramas de cortante y momento flector para la siguiente estructura. Tome en
cuenta que esta presenta un asentamiento vertical de 0,001 m en el vínculo A, y que el producto
del módulo de elasticidad del material que la compone y la inercia de sus miembros es 2,1 x
Kg. m2.

1200 Kg/m EIo= 2, 1 x Kg.m2

C 4200 Kg.m D

3 EIo

3m 2.5 EIo 2
2400 Kg.m

2.5 EIo

3m 2 EIo 1500 Kg

1m A E

4m 4m

Primeramente determinaremos el grado de hipergeometría de la

estructura, es decir el número de incógnitas que presenta el
problema.

Decimos entonces que: GHg= GƟ + GD donde “GƟ” son las

rotaciones dadas por las juntas, y GD son los grados de
desplazabilidad o grados de libertad de la estructura.

Como en nuestra estructura solo hay una junta (B), entonces

decimos que GƟ= 1.

Mientras que los grados de desplazabilidad se obtienen mediante Fig 1

la siguiente ecuación: GD= 3n- 2(J-1) donde “n” es el número de
barras de la estructura y “J” es el número de barras que llegan
a cada uno de los vínculos.

Para visualizarlo mejor representaremos la estructura mediante

una “imagen cinemática”, en la cual reemplazaremos los
empotramientos por apoyos simples, y las juntas por rótulas.
Quedando de la forma expresada en la Fig 1.

A dicha Imagen le aplicaremos la ecuación para hallar sus grados

de desplazabilidad (Fig 2).

GD= 3x4-(2+2+1+4+2)= 12-11 GD=1, por lo tanto GHg=1+1=2,

lo que significa que tenemos un problema en el que debemos
hallar dos incógnitas, una rotación y un desplazamiento. Fig 2
En vista de que nuestra estructura tiene un desplazamiento y una
rotación, es necesario agregar un vínculo (rodillo) y empotrar la
junta donde ocurre dicha rotación, para evitar que el conjunto se
mueva, obteniéndose entonces una “imagen estabilizada” (Fig 3).

Cabe destacar que en esta nueva imagen vuelven a colocarse los

empotramientos originales de la estructura.

La ubicación del vínculo dependerá del análisis estructural que se

haya realizado. Existen distintas soluciones para un mismo
problema, pero el grado de complejidad del procedimiento puede
variar, por lo tanto es recomendable dedicar unos minutos en Fig 3
analizar cómo se planteará la solución.

Problema Primario
1- Momentos por cargas aplicadas:

Utilizaremos las tablas de momentos de empotramiento perfecto ( ).

Barra I Barra II

B = = 750 Kg.m 1200 Kg/m C =0

1500 Kg

4 3

A = = -750 Kg.m B = = 2400 Kg.m

Barra III

C D
.

=0 = = -525 Kg.m

Notas:

a. En el caso de las barras articuladas-empotradas, el será cero (0) en el sentido de la

articulación.

b. Cuando se aplica un momento en una barra, el de la barra tendrá el mismo sentido del
momento aplicado.
 2- Momentos por movimientos en los apoyos.

Es necesario conocer los los movimientos que provoca en nuestra estructura el asentamiento en
el vínculo A. Estos movimientos se descomponen en desplazamientos y rotaciones, y ya que que
el desplazamiento es conocido solo debemos hallar las rotaciones . Para esto
utilizaremos el método de los centros instantáneos de rotación o polos.

En este primer polo permitiremos el asentamiento en el vínculo A, ya que éste es el dato que nos
permitirá graficar las rotaciones de la estructura en los planos horizontal y vertical .

Una vez realizado el polo, procedemos a determinar los ángulos de las proyecciones de las
barras. Para esto utilizaremos la relación de la tangente y como los ángulos con los
que trabajamos son infinitesimales, es decir son tan pequeños que llegan a ser despreciables,
podemos sacar a la tangente de la ecuación quedando que

Entonces, haciendo relación de triángulos obtenemos:

IV E 4m D

ΨBE ΨDC

B 4m C III

ΨBE ΨDC

Una vez hallados los ángulos, los sustituiremos en las ecuaciones de momento por movimiento
en los apoyos, según sea el caso (Emp-Emp) o (Emp-Art).

Es válido acotar que solo habrá momentos en las barras que hayan rotado en nuestro polo, o
aquellas en las que se haya dado una rotación como dato inicial. Como en este caso no se
específico ninguna, no tomaremos este dato en cuenta, por lo tanto solo habrá momentos en las
barras III y IV.
 =3EK (ƟD-ΨDC)=3 x 3 x x (0- )= -1181,25 Kg.m

=3EK (ƟB-ΨBE)=3 x 2, 5 x x (0- )= -787,5 Kg.m

Nota:
Recuerde que la rigidez es igual al cociente entre la inercia y la longitud del miembro y
que cada barra debe multiplicarse por su constante (EIo) especificada en la estructura original.

Momentos Primarios

Barra Cargas Aplicadas (Kg.m) Mov. en los Apoyos (Kg.m) ME Primarios (Kg.m)
AB -750 0 -750
BA 750 0 750
BC 2400 0 2400
BE 0 -787.5 -787,5
DC -525 -1181.25 -1706,25

Problema Complementario
3- Momentos por movimientos en los apoyos

Una vez más es necesario conocer los movimientos producidos en la estructura. Aunque esta vez
no son provocados por el asentamiento en vínculo A, sino que se originan por el vínculo que
colocamos en nuestra imagen estabilizada. Por lo cual, en esta oportunidad no permitiremos el
desplazamiento en el vínculo A, en vez de eso colocaremos un apoyo simple, y nuestro
desplazamiento será µB por ser la junta B el sitio que escogimos para ubicar nuestro rodillo.

Cabe destacar que en esta estructura deben colocarse las cargas aplicadas en la original, y en
caso de ser distribuidas se hallará su carga resultante. Todas las cargas serán llamadas P.
Hallando ángulos:

C µB B C C
II

3m ΨCB II 4m ΨAB I ΨBC ΨDC

B 4m 4m D
µB B A

ΨCB ΨAB ΨBC ΨDC

Es necesario expresar todos los ángulos utilizando un solo desplazamiento, es por esto que
igualamos ΨBC = ΨCB y despejamos el valor de en función de , quedando que:

Por lo tanto ΨDC

En este punto realizaremos una serie de simplificaciones para obtener ecuaciones más sencillas,
que serán sustituidas al final del procedimiento.

Simplificando los ángulos:

Haremos un cambio de variable al decir que 12α = µB, y nuestros ángulos quedaran de la
siguiente forma:

ΨAB= -3α ΨCB= 4α ΨDC= -4α ΨBE= 0 (No rotó)

Hallando los VP:

Los VP son los desplazamientos producidos por las cargas P en nuestro polo complementario, y
es necesario calcularlas porque serán introducidas más adelante en la ecuación de trabajo
virtual.

VP1 C
II Horizontales Verticales

2m ΨAB I ΨBC VP2 VP1= -6α VP2= 8α

B 2m
A

VP1= 2 x ΨAB = 2 x -3α = -6α VP2= 2 x ΨBC = 2 x 4α = 8α

Simplificación de las rigideces:

Este paso nos hará más sencillo el planteamiento de nuestras ecuaciones de equilibrio. Consiste
básicamente en hallar una rigidez (Kr) obtenida a partir del cociente de las constantes de inercia
entre las longitudes de los miembros.

Barra I: = 0,5 Io = Kr

Barra II: = 0,5 Io = Kr

Barra III: = 0,75 Io = 1,5 Kr

Barra IV: = 0,5 Io = Kr

Ya realizadas todas las simplificaciones correspondientes procedemos con el cálculo de los ME.
Tenga en cuenta que el único Ɵ que tendremos como incógnita será el de la junta B, los demás
valen cero.

= EKr (4ƟA+ 2ƟB - 6ΨDC)= 2ƟB EKr + 18α EKr

= EKr (2ƟA+ 4ƟB - 6ΨDC)= 4ƟB EKr + 18α EKr

=3EKr (ƟB-ΨBC)= 3ƟB EKr - 12α EKr

=3EKr (ƟB-ΨBE)= 3ƟB EKr

=3x1,5EKr (ƟD-ΨDC)= 18α EKr

Ecuaciones de equilibrio
A partir de estás ecuaciones crearemos un sistema que nos permita obtener el valor numérico de
nuestras dos incógnitas.

Junta B (MBA + MBC + MBE - MEXTERNO =O)

750+ 4ƟB EKr + 18α EKr + 2400 + 3ƟB EKr - 12α EKr – 787,5 + 3ƟB EKr -2400= 0

10ƟB EKr + 6α EKr = 37,5 Ecuación I

Trabajo virtual

(MAB + MBA) ΨAB + (MBC + MCB) ΨBC + (MBE + MEB) ΨBE + (MCD + MDC) ΨCD + Pn.VPn +
MEXTERNO . ΨBARRA = O
Nota:

Si el desplazamiento VP es en sentido contrario a la rotación de la barra en el polo

complementario, entonces el valor del producto Pn.VPn será negativo.

(-750 +2ƟB EKr + 18α EKr +750 + 4ƟB EKr + 18α EKr) (-3α) + (2400 + 3ƟB EKr - 12α EKr) (4α) +
(-1706,25 + 18α EKr) (-4α) – 1500(6α) – 4800(8α) + (-4200 x -4α)=0

6ƟB EKr + 228α EKr = -14175 Ecuación II

Resolviendo el sistema de ecuaciones y despejando las incógnitas, nos queda que:

ƟB EKr= 41, 7112 ƟB= 3, 9725 x

α EKr= -63, 2687 µB= -7, 2307 x

Para obtener los momentos totales solo nos resta multiplicar los valores obtenidos por las
constantes de cada uno, y sumarlas con sus respectivos momentos primarios.

Por ejemplo:

La barra AB posee una constante para ƟB EKr de 2, y para α EKr de 18, y un momento primario
de -750 Kg.m; lo que haremos será multiplicar:

2 x 41,7112 + 18 x (-63,2687) – 750 = -1805, 41 Obteniendo así el momento

total para la barra I en el sentido AB

 Barra ME Primarios (Kg.m) ƟB EKr α EKr ME Totales (Kg.m)
AB -750 2 18 -1805, 41
BA 750 4 18 -221, 99
BC 2400 3 -12 3284, 36
BE -787,5 3 0 -662, 37
DC -1706,25 0 18 -2845, 09

Una buena forma de saber que vamos por buen camino es que la sumatoria de fuerzas en la junta
B, es igual a cero.

Despiece
Representaremos gráficamente los valores de ME obtenidos.

C 4200 2845, 09

4800 D

3284, 36

B 3284, 36

2400 662, 37

221, 99

221, 09 662, 37

1500

1805, 41
 Las fuerzas ejercidas sobre la estructura también deben ser determinadas, es por esto que
realizamos sumatoria de fuerzas y momentos en los distintos miembros.

Bx B 221, 99 Kg.m =0
-1805, 41 -221, 99 -1500*2 + 4 Ax = 0
Ax = 1256, 85
4m 1500 Kg

Ax 1256, 85 -1500 + Bx = 0
A 1805, 41 Kg.m Bx = 243, 15

4200 Kg.m D =0
-4200 -2845, 09 + 4 Dy = 0
C 2845, 09 Kg.m Dy = 1761, 27
4m
Cy Dy =0
1761, 27 – Cy = 0
Cy = 1761, 27

1761, 27 Kg =0
4800 Kg C 1761, 27 – 4800 + By = 0
3m Cy By = 3038, 73

B =0
3284, 36 + 2 x 4800 – 4 x 3038, 73 – 3 Bx = 0
3284, 36 Kg.m 4m Bx = 243, 15
Bx
By =0
- 243, 15 + Cx = 0
Cx = 243, 15

By
662, 37 Kg.m =0
B -662, 37 + 4 Ey = 0
Ey = 165, 59

=0
165, 59 – By = 0
E By = 165, 59
Ey
 Despiece Completo

1761, 27 1761, 27

1761, 27 C 4200 2845, 09

4800 243, 15 243, 15

3038, 73

243, 15

243, 15 3284, 36

B 3284, 36

2400 662, 37

221, 99 165, 59

221, 09 243, 14 662, 37

1500

165, 59

A 1256, 85

1805, 41

Ahora que determinamos las fuerzas que actúan en la estructura procedemos a realizar las
gráficas de fuerza cortante y momento flector.

Las barras que están rectas se resuelven como una viga isostática común, y para las que están
inclinadas existen relaciones trigonométricas que nos permiten calcular su cortante y axial.

B x CO CO A V (x) = - x. Sen Ɵ + y. Cos Ɵ

y Ɵ Ɵ x N (x) = - x. Cos Ɵ - y. Sen Ɵ

A + CA CA +

x Sen Ɵ = Sen Ɵ = - x B

y Cos Ɵ = Cos Ɵ = y
 Barra I 1500 Kg Tramo I

1805, 41 Kg.m 221, 99 Kg.m V(0) = -1256, 85 Kg

V(2) = -1256, 85 Kg

A 4m B M(0) = -1805, 41 Kg.m

M(2) = (-1256, 85 x 2) - (-1805, 41)
1256, 85 Kg 243, 15 Kg M(2) = -708, 29 Kg.m

Tramo II
243, 15
+ V(2) = 1500 – 1256, 85 = 243, 15 Kg
V 0 V(4) = 243, 15 Kg
- M(2) = -708, 29 Kg.m
M(4) = (243, 15 x 2) – 708, 29
1256, 85
M(4) = -221, 99 Kg.m
1805, 41

M 0

- 221, 99

708, 29 Utilizando las Relaciones

Trigonométricas
1761, 27 Kg 5
Barra II C Ɵ 3 Sen Ɵ = Cos Ɵ =
243, 15 Kg 4

4800 Kg
V(0) = - (-243, 15) x 3/5 + 3038, 73 x 4/5
V(0) = 2576, 87 Kg
3038, 73 Kg 5m V(5) = - (-243, 15) x 3/5 + (-1761, 27) x 4/5
V(5) = -1263, 87 Kg

243, 15 Kg B

1263, 13

3284, 36 Kg.m Hallando distancia x

2856, 87 Kg 0 2576, 87 Kg

x 1038, 34 3840 x

V 5m -1263, 13 Kg

x= 3,355 m

Determinando el Momento Máximo en el tramo

M
4322, 70 Kg.m

3284, 36 M máx = (4322, 70 – 3284, 36) Kg.m = 1038, 34 Kg.m

 4200 Kg.m 2845, 09 Kg.m Tramo I

C D V(0) = 1761, 27Kg

V(2) = 1761, 27Kg
4m
M(0) = 0
1761, 27 Kg 1761, 27 Kg M(2) = -1761, 27 x 2
M(2) = -3522, 54 Kg.m

Tramo II
V 0
V(2) = 1761, 27 Kg
-
V(4) = 1761, 27 Kg
1761, 27 1761, 27 M(2) = -3522, 54 - (-4200)
M(2) = 677, 46 Kg.m
M(4) = (-1761, 27 x 2) + 677, 46
677, 46 M(4) = -2845, 08 Kg.m
M + 0

- -

2845, 09

3522, 54

165, 59 Kg

662, 37 Kg.m

V 5m 165, 59 Kg

132, 47

662, 37 - 5

3 Ɵ

M 4
+ 0 Sen Ɵ = - Cos Ɵ =

132, 47

V(0) = - (0) x (-3/5) + (-165, 59) x 4/5

V(0) = -132, 47 Kg
V(5) = -132, 47 Kg

0 M(0) = - (-662, 37) = 662, 37 Kg.m

M(5) = (-132, 47 x 5) + 662, 37
M(5) = 0, 02 Kg.m 0
 Diagramas
1761, 27

1263, 13

2576, 87 + Cortante (V)

1256, 85

165, 59

1256, 85

677, 46

3522, 54 2845, 09

1038, 34

3284, 36
662, 37
221, 99

+ Momento (M)

708, 29

Realizado por:
+ 1805, 41 Carlos Felipe Hernández