CONTENIDO
CAPITULO I. GENERALIDADES
1.1. OBJETIVOS DEL ESTUDIO
1.2. METODOLOGIA DEL TRABAJO
1.3. UBICACIÓN Y DESCRIPCION DEL AREA DE ESTUDIO
1.4. ACCESO AL AREA DE ESTUDIO
1.5. RECOPILACION DE INFORMACION
CAPITULO II. TRABAJOS DE CAMPO - GEOREFERENCIACION
2.1. MARCO TEORICO
2.2. PARAMETROS USADOS
2.3. EQUIPOS DE INGENIERIA UTILIZADOS
2.4. GEOFERENCIACION – FICHAS TECNICAS
2.5. RESULTADOS DE LA GEOREFERENCIACION
CAPITULO III. TRABAJOS DE CAMPO – LEVANTAMIENTO TOPOGRAFICO CON
ESCANER 3D
3.1. MARCO TEORICO
3.2. EQUIPOS DE INGENIERIA UTILIZADOS
3.3. METODOLOGIA Y EMPALME A LOS PUNTOS DE CONTROL
CAPITULO IV. TRABAJOS DE CAMPO – LEVANTAMIENTO TOPOGRAFICO CON
DRONE
4.1. MARCO TEORICO
4.2. EQUIPOS DE INGENIERIA UTILIZADOS
4.3. METODOLOGIA Y EMPALME A LOS PUNTOS DE CONTROL
CAPITULO V. TRABAJOS DE GABINETE
5.1. ELABORACION DE PLANOS EN AUTOCAD CIVIL 3D
CAPITULO VI. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
CAPITULO VII. PANEL FOTOGRAFICO
CAPITULO VIII. ANEXOS
CAPITULO I.
GENERALIDADES
ZONA DE
TRABAJO
AJO
COTA
COORDENADA UTM (WGS84)
ORTOMETRICA
PUNTO OBSERVACION
(msnm) ZONA
NORTE ESTE
Receptor GPS, marca TRIMBLE, modelo R8, doble frecuencia, estacionado sobre el
punto PCG951, ubicado en uno de los jardines de la Plaza de Conduriri
Receptor GPS, marca TRIMBLE, modelo R8, doble frecuencia, estacionado sobre el
punto PCG951, ubicado en uno de los jardines de la Plaza de Conduriri
Receptor GPS, marca TRIMBLE, modelo R8, doble frecuencia, estacionado sobre el
punto PCG952, ubicado a inmediaciones de la planta de bombeo de aguas residuales
proyectada.
Receptor GPS, marca TRIMBLE, modelo R8, doble frecuencia, estacionado sobre el
punto PCG952, ubicado a inmediaciones de la planta de bombeo de aguas residuales
proyectada.
Receptor GPS, marca TRIMBLE, modelo R8, doble frecuencia, estacionado sobre el
punto PCG953, ubicado a inmediaciones de la actual planta de tratamiento de aguas
residuales.
Receptor GPS, marca TRIMBLE, modelo R8, doble frecuencia, estacionado sobre el
punto PCG953, ubicado a inmediaciones de la actual planta de tratamiento de aguas
residuales.
16°37'17.87443"S 69°42'32.20864"W
8162167.352 424385.994
DESCRIPCION:
Se aprecia el receptor GPS TRIMBLE, estacionado sobre el punto PCG-951, en la plaza de
Conduriri, frente al local municipal.
MARCA DE LA ESTACION:
Se trata de una placa de bronce empotrada sobre un hito de concreto, con la inscripción PCG-
951
REFERENCIA:
16°37'00.56932"S 69°42'23.57206"W
8162700.043 424640.004
DESCRIPCION:
Se aprecia el receptor GPS TRIMBLE, estacionado sobre el punto PCG-952, a inmediaciones de
la planta de bombeo de aguas residuales proyectada
MARCA DE LA ESTACION:
Se trata de una placa de bronce empotrada sobre un hito de concreto, con la inscripción PCG-
952
REFERENCIA:
16°37'04.38389"S 69°41'15.55438"W
8162589.833 426655.692
DESCRIPCION:
Se aprecia el receptor GPS TRIMBLE, estacionado sobre el punto PCG-953, a inmediaciones de
la actual planta de tratamiento de aguas residuales
MARCA DE LA ESTACION:
Se trata de una placa de bronce empotrada sobre un hito de concreto, con la inscripción PCG-
953
REFERENCIA:
CAPITULO III.
CAPITULO IV.
Debemos tener en cuenta que con un dron se pueden llegar a cubrir entre 100
y 5000 hectáreas de terreno en UN DÍA, por lo que queda claro que la velocidad
figura como la principal ventaja de levantamiento topográfico con drones y que,
además, representa un gran avance al compararla con capacidad de los métodos
de topografía terrestre tradicionales.
Modelo T650
Pitch: 300 ° / s
Velocidad angular máxima
Guiñada: 150 ° / s
Resistencia máxima a la
10 m / s
velocidad del viento
Temperatura de
-4 ° a 104 ° F (-20 ° a 40 ° C)
funcionamiento
Pitch: 180 ° / s
Velocidad máxima controlable Rollo: 180 ° / s
Pan: 270 ° / s
Paso: -140 ° a + 50 °
Rango mecánico Rollo: -50 ° a + 90 °
Pan: ± 330 °
Lente Leica
Cámara
20 MP
GSD 3cm
Traslape Longitudinal
Traslape Transversal
PARAMETROS USADOS:
- Traslape longitudinal : 80%
- Traslape lateral : 80%
- Altura de vuelo : 70m
SOFTWARE DE PROCESAMIENTO:
- AGISOFT PHOTOSCAN V. 1.3
Procesamiento de datos
Por otro lado, están los métodos que determinan automáticamente líneas
de unión. Sobre este tipo de métodos los más interesantes son los que
utilizan criterios geométricos:
CAPITULO V.
TRABAJOS DE GABINETE
Los datos de escaneado 3D, se realizaron para la zona urbana a fin de asegurar
la precisión de la data
Los datos resultado de la fotogrametría se usaron para los tramos largos (línea
de conducción, áreas cercanas al río, entre otros).
CAPITULO VI.
CONCLUSIONES
Se observa equipo GPS diferencial de precisión geodésica, TRIMBLE, R8, estacionado sobre el punto PCG953,
ubicado dentro de la actual planta de tratamiento de aguas residuales.
CAPITULO VIII.
ANEXOS
Adjustment Summary
Control Points
Name Grid Northing (m) Grid Easting (m) Elevation (m) Code
PU03 8203996.842 490059.265 3843.389
Adjusted Points
Name Grid Northing (m) Grid Easting (m) Elevation (m) Code
PCG−951 8162167.352 424385.994 3955.194
GPS Observations
Name dN (m) dE (m) dHt (m) Horz RMS (m) Vert RMS (m) dX (m) dY (m) dZ (m) Azimuth Elevation Angle
PCG-951−PU03 41829.489 65673.271 -111.221 0.019 0.017 65729.496 12204.189 40066.867 57°42'24.12677" -0°25'55.72312"
Points
Combined Grid Combined
Geoid Separation
Name Grid Northing (m) Grid Easting (m) Elevation (m) Ell.Height (m) WGS84 Latitude WGS84 Longitude Control to Ground Ground to Grid
(m)
Scale Factor Scale Factor
PCG−951 8162167.352 424385.994 3955.194 44.32 3999.514 16°37'17.87443"S 69°42'32.20864"W None 1.000957386 0.99904353
PU03 8203996.842 490059.265 3843.389 44.904 3888.293 16°14'40.85055"S 69°05'34.89145"W Both 1.001009492 0.998991526
GPS Occupations
Antenna Height
Point Name Original Name Antenna Type Ant Height Method Interval (msec)
Slant (m)
PCG-951 4944 TRM5800 1.97 Slant 5000
GPS Observations
GPS
Name dN (m) dE (m) dHt (m) Horz RMS (m) Vert RMS (m) RMS Azimuth PDOP HDOP
Satellites
PCG-951−PU03 41829.489 65673.271 -111.221 0.019 0.017 0.042 57°42'24.12677" 20 2.53 1.064
77940.122 08/11/2017 09:47 07:52:05 Fixed,Wide Lane 5665 20 2.53 1.064 2.296 Adjusted 0.042 0.012 0.015
Convergence X (m) Y (m) Z (m)
VDOP Distance (m) Solution Type SigmaX (m) SigmaY (m) SigmaZ (m) CorrXY CorrXZ CorrYZ
Fixed,Wide
2.296 77940.122 Lane 0.021 0.033 0.015 -0.6253 -0.4437 0.5516
Project Summary
Adjustment Summary
Control Points
Elevation
Name Grid Northing (m) Grid Easting (m) Code
(m)
PU03 8203996.842 490059.265 3843.389
Adjusted Points
Elevation
Name Grid Northing (m) Grid Easting (m) Code
(m)
PCG−952 8162700.043 424640.004 3954.245
GPS Observations
Horz RMS Vert RMS
Name dN (m) dE (m) dHt (m) dX (m) dY (m) dZ (m) Azimuth Elevation Angle Distance (m)
(m) (m)
PCG-952−PU03 41296.799 65419.261 -110.277 0.019 0.018 65436.772 12257.305 39556.533 57°56'15.62128" -0°25'46.98463" 77439.86
Points
Geoid Combined Grid Combined
Elevation Ell.Height
Name Grid Northing (m) Grid Easting (m) Separation WGS84 Latitude WGS84 Longitude Control to Ground Scale Ground to Grid Convergence
(m) (m)
(m) Factor Scale Factor
PCG−952 8162700.043 424640.004 3954.245 44.324 3998.57 16°37'00.56932"S 69°42'23.57206"W None 1.000957712 0.999043204 0°12'07.41919"
PU03 8203996.842 490059.265 3843.389 44.904 3888.293 16°14'40.85055"S 69°05'34.89145"W Both 1.001009492 0.998991526 0°01'33.68257"
GPS Occupations
Antenna
Ant Height Interval
Point Name Original Name Antenna Type Height Slant
Method (msec)
(m)
PU03 PU03 TRM55971.00 TZGD Vertical 5000
PCG-952 5763 TRM5800 1.851 Slant 5000
GPS Observations
Horz RMS Vert RMS GPS
Name dN (m) dE (m) dHt (m) RMS Azimuth PDOP HDOP VDOP
(m) (m) Satellites
PCG-952−PU03 41296.799 65419.261 -110.277 0.019 0.018 0.043 57°56'15.62128" 10 2.239 0.978 2.014
ons
GPS North
Start Time Duration Solution Type Epochs PDOP HDOP VDOP Status RMS East RMS(m)
Satellites RMS(m)
Fixed,Wide
############# 01:32:35 Lane 1111 10 2.239 0.978 2.014 Adjusted 0.043 0.013 0.014
X (m) Y (m) Z (m)
Distance (m) Solution Type SigmaX (m) SigmaY (m) SigmaZ (m) CorrXY CorrXZ CorrYZ
Fixed,Wide
77439.86 Lane 0.019 0.034 0.017 -0.6242 -0.4479 0.5949
Project Summary
Adjustment Summary
Control Points
Name Grid Northing (m) Grid Easting (m) Elevation (m) Code
PU03 8203996.842 490059.265 3843.389
Adjusted Points
Name Grid Northing (m) Grid Easting (m) Elevation (m) Code
PCG953 8162589.833 426655.692 3944.307
GPS Observations
Name dN (m) dE (m) dHt (m) Horz RMS (m) Vert RMS (m) dX (m) dY (m) dZ (m) Azimuth Elevation Angle Distance (m)
PCG953−PU03 41407.008 63403.573 -100.344 0.021 0.016 63559.823 11516.965 39666.126 57°02'51.61371" -0°24'59.89995" 75801.67
PCG953 8162589.833 426655.692 3944.307 44.329 3988.637 16°37'04.38389"S 69°41'15.55438"W None 1.000959864 0.999041056 0°11'48.00937"
PU03 8203996.842 490059.265 3843.389 44.904 3888.293 16°14'40.85055"S 69°05'34.89145"W Both 1.001009492 0.998991526 0°01'33.68257"
GPS Occupations
Antenna Height
Point Name Original Name Antenna Type Ant Height Method Interval (msec)
Slant (m)
PCG953 5763 TRM5800 1.858 Slant 5000
GPS Observations
Name dN (m) dE (m) dHt (m) Horz RMS (m) Vert RMS (m) RMS Azimuth GPS Satellites PDOP HDOP VDOP
PCG953−PU03 41407.008 63403.573 -100.344 0.021 0.016 0.042 57°02'51.61371" 11 2.011 1.015 1.736
ns
GLONASS
Start Time Duration Solution Type Epochs GPS Satellites PDOP HDOP VDOP Status RMS North RMS(m) East RMS(m)
Satellites
Fixed,Wide
15/11/2017 09:26 01:18:15 Lane 819 11 0 2.011 1.015 1.736 Adjusted 0.042 0.016 0.014
X (m) Y (m) Z (m)
Distance (m) Solution Type SigmaX (m) SigmaY (m) SigmaZ (m) CorrXY CorrXZ CorrYZ
Fixed,Wide
75801.67 Lane 0.019 0.033 0.017 -0.5818 -0.2006 0.3264