SESIÓN N° 15

FORMULACION MATRICIAL PARA EL ANALISIS DINAMICO SEUDO –

TRIDIMENSIONAL

1.-Introducción

Este modelo permite realizar el análisis de estructuras no muy esbeltas, se considera

análisis sísmico lineal y elástico de estructuras aporticadas.

Este método involucra aproximaciones que en cierta forma se compensan al diseñar. En

sismos severos, las estructuras tienen un comportamiento no lineal ; sin embargo los
códigos aceptan el análisis lineal para facilitar el trabajo con los hardware y software
disponibles.

De manera indirecta se considera el comportamiento no lineal en:

Reducciones por ductilidad de los espectros de diseño,

Exigencia de detalles del refuerzo, lo que permite alcanzar grandes deformaciones y disipar
mucha energía sin colapsar.

1.2 Ecuaciones de equilibrio

Para el equilibrio de una estructura sometida a un sismo, las acciones externas son
aceleraciones debido al movimiento del terreno y por consiguiente se tienen fuerzas de
inercia.

En un modelo “discreto”, las fuerzas de inercia son iguales a Mü

Donde : M : matriz de masas

ü : vector de las aceleraciones absolutas asociadas a los diferentes GDL

luego: Ku = -Mü (1.1) u, ü son funciones del tiempo

en la expresión anterior no se ha considerado la DISIPACIÓN.

La mayor parte de la disipación está asociada a la “histéresis” en el comportamiento

esfuerzo-deformación de los elementos estructurales, de la tabiquería y otros elementos no
resistentes.

Es importante también la disipación por fricción ( Coulomb).

La manera más apropiada de introducir la disipación sería considerando una matriz K

dependiente del nivel de deformación, lo que implica resolver un sistema de ecuaciones
diferenciales NO lineales, lo cual es muy complejo fuera del alcance.

Otra posibilidad es considerar una matriz de rigidez compleja, donde la solución de

ecuaciones diferenciales de equilibrio, se realiza en el dominio de las frecuencias, mediante
transformadas de Fourier.

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Normalmente se resuelven ecuaciones en el dominio del tiempo, considerando fuerzas
disipativas de tipo Viscoso, es decir proporcionales a las velocidades:

(1.2) M𝑢̈ + C𝑢̇ +Ku = 0 C: matriz de amortiguamiento

𝑢 ̇ ∶ Vector que agrupa las

Velocidades (absolutas), asociadas a cada GDL

Ku : fuerzas de inercia

En realidad la disipación no es de tipo viscoso, excepto cuando representa radiación

(interacción suelo-estructura) o cuando se considera la vibración de estructuras en un
medio de alta viscosidad.

Es posible considerar un amortiguamiento viscoso equivalente al histerético, efectuando la

solución de ecuaciones diferenciales mediante descomposición modal.

Para la solución de ec. 1.2 se descompone los desplaz. Absolutos u en un desplazamiento

de cuerpo rígido con el terreno y desplazamientos relativos x:

u= x + { l } us (1.3)

Dónde: { l } desplazamientos de cuerpo rígido correspondiente a un desplazamiento

unitario del terreno en la dirección de la acción sísmica considerada.

us : desplazamiento del terreno

Asimismo para las velocidades y aceleraciones: 𝑢̇ = 𝑥̇ + { l } 𝑢̇ s (1.4)

𝑢̈ = 𝑥̈ + { l } 𝑢̈ s

Si K { l } = 0 ( un movimiento de cuerpo rígido, significa que no hay distorsión en la

estructura, luego no se producen fuerzas elásticas), y

Suponiendo: C { l } = 0, se tiene:

M𝑥̈ + C𝑥̇ +Kx = -M { l } 𝑢̈ s (1.5)

Donde: M , C, K : matrices masa, amortiguamiento y rigidez

x : desplazamientos relativos al terreno

𝑢̈ s : aceleración del suelo

{ l } : vector desplazamientos que corresponde a un desplazamiento unitario de

cuerpo rígido en la dirección considerada para la acción sísmica

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1.3 Modelos para el Análisis

El modelo debe considerar las características de la estructura que influyen

significativamente en la respuesta y debe permitir determinar con facilidad los fectos de
interés.

Para la mayor parte de estructuras aporticadas puede plantearse modelos compuestos por
vigas y columnas o placas de eje recto y sección constante.

Al analizar estáticamente para cargas verticales se supone que las vigas y columnas
conforman pórticos planos que se analizan en forma independiente.

Sin embargo esto no es factible al considerar la distribución de las fzs, sísmicas entre los
distintos pórticos aun cuando éstos se traten como acciones estáticas.

En forma correcta se debería analizar la estruc.tura como pórtico espacial con elementos
adicionales para representar la rigidez de las losas, pero ello no es práctico por el gran
número de GDL involucrados.

En caso de edificios esbeltos, donde las deformaciones axiales son poco importantes, el
análisis se realiza con un modelo “seudo – tridimensional” con solamente 03 GDL por piso

Modelo seudo - tridimensional

Se supone:

-A la estructura como un ensamble de pórticos planos.

-Dado que las rigideces de cada pórtico en su plano son mucho mayores que aquellas en
la dirección transversal, éstas últimas se desprecian.

-No se consideran las rigideces torsionales de todos los elementos.

-Los pórticos se suponen interconectados por las losas de entrepisos; que actúan como
diafragmas infinitamente rígidas en su plano, en consecuencia no se consideran
deformaciones axiales en las vigas.

-En cada pórtico, todos los nudos de un piso tienen el mismo desplazamiento horizontal.

-Se desprecian las deformaciones por corte en las vigas.

-En los elementos verticales, placas y columnas, se consideran deformaciones por flexión,
axial y de corte.

-Se consideran las componentes horizontales del sismo.

-La NO inclusión de la componente vertical del sismo, se justifica por tratarse de una acción
cualitativamente similar a las cargas verticales habituales.

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-Las aceleraciones verticales del sismo, producen incremento o decremento en los efectos,
debido a la gravedad, pues se trata de acciones de muy corta duración, para los que los
materiales muestran rigideces y resistencias mayores que las que se tienen para cargas de
larga duración.

-Las fuerzas de Inercia se consideran concentradas en los niveles que corresponden a las
losas de entrepisos.

-En cada nivel se incluyen: masas de losas y vigas

Fracción de la sobrecarga

Mitad de las masas de muros, columnas y placas en los 02

Entrepisos adyacentes.

-Suponer que la matriz de masas M es diagonal

Con lo señalado anteriormente, se plantea un modelo numérico con 03 GDL por piso.

Este análisis se denomina SEUDO-TRIDIMENSIONAL, porque se analiza pórticos planos

y solo se consideran los aspectos principales del comportamiento tridimensional.

Procedimiento para el análisis STRI ( seudo - tridimensional):

-se consideran separadamente los pórticos planos que conforman la estructura, y se

determina su MRL ( matriz de rigidez lateral).

-Esta matriz relaciona fuerzas y desplazamientos horizontales: los coeficientes de la

columna j de la MRL son las fzas. Horizontales que deben aplicarse en cada nivel del
pórtico, para obtener un estado de desplazamientos nulos en los distintos niveles, excepto
por un desplazamiento unitario en el nivel j.

-El procedimiento para hallar la matriz de rigidez lateral, consiste en ensamblar primero la
MR( matriz de rigidez) del pórtico, con mas GDL( incluyendo aquellos asociados a los
desplazamientos verticales y los giros de los nudos) y luego eliminar los GDL que no
correspondan a los desplz. laterales, utilizando un proceso de Condensación Estática.

Las losas horizontales rígidas para acciones en su plano permite condensar mas el modelo.

-en cada nivel el desplaz. Horizontal de c/u de los pórticos puede relacionarse con 03
componentes de desplazamiento que definen el movimiento de la losa.

Las fuerzas actuantes en c/u de los pórticos en un nivel pueden reducirse a una resultante
( con 02 componentes) y un momento equivalente en un punto arbitrario ( centro de masas)
de la losa considerado como cuerpo rígido.

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-se pueden expresar las ecuaciones de equilibrio de c/pórtico en términos de fza. y despz.
En el pto. De referencia de cada nivel (c. de masas).

-sumando las expresiones para todos los pórticos, se obtiene una relación entre las
componentes de desplazamiento del pto. De referencia y las correspondientes fuerzas a
nivel global (estructura en conjunto).

-las condensaciones estáticas y cinemáticas permiten obtener una matriz de rigidez para el
modelo seudo tridimensional con 03 GDL por piso.

-Si el análisis se realiza con fuerzas estáticas equivalentes, basta resolver un sistema de
ecuaciones algebraicas para hallar los desplazamientos de las losas en cada nivel.

-Si se requiere un análisis dinámico, primero deben definirse las correspondientes masas y
amortiguamientos, resolviéndose las ecuaciones diferenciales de equilibrio, por
superposición modal espectral.

A partir de las componentes de desplazamiento de las losas en cada nivel, se sigue un

proceso inverso, para obtener los desplazamientos en cada pórtico, con mismas hipótesis
usadas para la condensación cinemática y en cada nudo empleando expresiones de la
condensación estática.

A partir de los desplazamientos, se determinan las solicitaciones internas en los elementos.

Al resolver el problema por descomposición modal espectral, todo este proceso debe
repetirse separadamente para cada modo y la combinación modal sólo se hará en la etapa
final.

1.4 Condensación Estática

Para el análisis sísmico seudotridimensional se debe determinar la matriz de rigidez lateral

de cada pórtico.

La matriz de rigidez lateral (MRL) relaciona fuerzas y desplazamientos horizontales; se trata

de una matriz cuadrada, simétrica, cuya columna j agrupa las fuerzas horizontales
requeridas para obtener un desplazamiento unitario en el nivel j, mientras los otros
desplazamientos son iguales a cero.

Para ensamblar la MR de un pórtico, considerar inicialmente como GDL no solo los

asociados a desplazamientos horizontales, sino además 02 GDL por cada nudo, asociados
a las componentes de desplazamiento vertical y a los giros.

Al analizar pórticos de baja altura puede prescindirse de los GDL verticales (suponiendo
deformaciones axiales despreciables en relación a las deformaciones producidas por
flexión). Sin embargo, al incluir los desplazamientos verticales es más fácil evaluar pórticos
con características especiales como las vigas Vierendel.

Suponiendo que los desplazamientos verticales y giros en los nudos del pórtico están
agrupados en el vector (v) y los desplazamientos horizontales (uno por piso) en u

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Ordenando los GDL, se obtiene la MR del pórtico, planteándose las ecuaciones de equilibrio
:

Kvv Kvu v = 0 (1.6)

Kuv Kuu u f

Es decir:

Kvv v + Kvu u = 0 (a) (1.7)

Kuv v + Kuu u = f (b)

Donde f agrupa las fuerzas asociadas a los GDL horizontales, éstas son fuerzas de inercia
é interaccionan con otros pórticos a través de las losas.

Las fuerzas asociadas a los otros GDL (verticales y giros) se han supuesto nulas; en vista
de:

a). No considerar la componente vertical de la aceleración sísmica

b). Suponer que las fuerzas de inercia se concentran al nivel de las losas

c). Considerar que la capacidad flexional de las losas es muy pequeña( en contraste con
la hipótesis de rigidez infinita para acciones de membrana)

Son hipótesis razonables para edificios de pequeña o mediana altura. Cada uno de los
términos de las ecuaciones significa:

Kvv es una matriz cuadrada, simétrica con estructura banda, de orden igual a 02 veces el
número total de nudos en el pórtico; el ancho de banda es (si no hay riostras diagonales)
igual 02 veces el número de nudos por piso más uno.

Kuu es una matriz cuadrada simétrica, de orden igual al número de pisos.

Kvu es de baja densidad (pocos elementos significativos en proporción al número total de

elementos.

Kuv es la transpuesta de Kvu

Utilizando las expresiones (1.7) se condensan todos los GDL no asociados a

desplazamientos horizontales:

De 4.7 (a): v = - Kvv-1 Kvu u (1.8a)

reemplazando en 1.7 (b)

(Kuu - Kuv Kvv-1 Kvu) u = f (1.8 b)

MATRIZ DE RIGIDEZ LATERAL:

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Es decir: matriz de rigidez lateral KL:

(KL) u = f (1.9)

Dónde: KL = Kuu - Kuv Kvv-1 Kvu (1.10)

Es la matriz de rigidez lateral del pórtico (MRL), que se refiere a los GDL horizontales ( fig
4.1 c).

El proceso de eliminación de GDL utilizado se denomina “condensación estática”,

porque se ha usado ecuaciones de equilibrio estático (en ec, 1.8a no se incluyen fuerzas
de inercia) para eliminar incógnitas.

Con herramientas digitales se puede determinar la inversa de K vv o sino puede utilizarse las
ecuaciones sgtes.:

Kvv R = - Kuv (1.11) y luego calcular la matriz de rigidez lateral:

KL = Kuu + RTKvu (1.12)

Para hallar los desplazamientos verticales y giros en los nudos del pórtico a partir de los
desplazamientos laterales, usar: v=Ru (1.13)

Condensación Cinemática

Para realizar una condensación cinemática de las matrices de rigidez obtenidas, considerar
losas infinitamente rígidas para acciones en su plano, para obtener una relación geométrica
entre los desplazamientos de todos sus puntos.

En el caso de estructuras de un solo piso, el desplazamiento horizontal del pórtico i está

relacionado con las componentes de desplazamiento de la losa:
(fig 4.2)

ui = u0 cosαi + v0 senαi + θ ri (1.14)

u0, v 0, θ componentees de desplazamiento del centro de masas o de otro punto de

referencia.

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 αi , orientación del pórtico i con referencia al eje X global
ri , distancia del punto de referencia (x0, y0 ) a un punto de alimeamiento del
pórtico (xi, yi):
ri = (xi –x0 ) senαi – (yi – y0 ) cosαi (1.15)

La ecuación (1.14), matricialmente:

ui = Gi u0 (1.16)
donde: ui = desplazamiento lateral del pórtico i
u0 = vector que agrupa las componentes de desplazamiento del centro de
masa: u0, v0, θ
Gi = ( cos αi senαi ri ) (1.17)

Las fuerzas aplicadas por la losa sobre cada pórtico se pueden sustituir por otras
estáticamente equivalentes, aplicadas en el centro de masas:

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 Xi cos αi
fi = Yi = sen αi (KLi ui) = GiT ( KLi ui) (1.18)
Mi ri

Y al sumar las fuerzas requeridas para desplazar cada pórtico se obtiene:

p p
f = Σ (GiT KLi ui) = Σ (GiT KLi Gi) u0 (1.19)
i=1 i=1

Obteniéndose una relación entre las fuerzas totales para los 3 GDL de la estructura con
los correspondientes desplazamientos.
Luego la matriz de rigidez de la estructura será:
p
K = Σ GiT KLi Gi (1.20)
i=1

en caso de estructuras de varios pisos; el desplazamiento horizontal del pórtico i en el nivel

j, pude obtenerse de:
uij = u0j cos αi + v0j sen αi + θj rij (1.21)

donde: u0j, v0j, θj : componentes de desplazamiento del centro de masas u otro pto.
referencial, en el nivel j
αi : orientación del pórtico i con referencia al eje X global
rij : distancia del punto de referencia ( x0j, y0j) a un punto en el alineamiento
del pórtico (xi, yi) y puede variar entre distintos niveles.

Agrupando las expresiones correspondientes a cada nivel del pórtico i, se obtiene:

u i = Gi u 0 (1.22)

ui = vector de desplazamientos laterales del pórtico i

u0 = agrupa los desplazamientos de los centros de masa (tres por cada nivel), también:

cos αi sen αi ri1

Gi = cos αi sen αi ri2 (1.23)
…………

Las fuerzas sobre cada pórtico pueden sustituirse por otras estáticamente equivalentes
aplicadas en el centro de masas, resultando la Matriz de Rigidez del modelo seudo
tridimensional con tres grados de libertad por piso:

p
K = Σ GiT KLi Gi (1.24)
i=1

es decir:

k11 k12 k13 ……………

K = k21 k22 k23 …………… (1.25)

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 k31 k32 k33 …………..
…………………………………..

Donde:
p cos αi
Krs = Σ k Li rs sen αi (cos αi sen αi ris) (1.26)
i=1
rir

kLirs : indica el coeficiente rs de la matriz de rigidez del pórtico i

El análisis dinámico también requiere definir las masas, las que se consideran
concentradas, es decir una masa M diagonal.
Las masas deben estar asociadas a los GDL translacionales en cada nivel, es decir m =
peso / gravedad.
Para los GDL rotacionales, deben de considerarse los momentos polares de las masas:

M1
M1
J1
M2 (1.27)
M= M2
J2
M3
M3
J3
….

No es conveniente formar la matriz de amortiguamiento, C , pues resulta más simple,

considerar la disipación directamente a nivel de las ecuaciones diferenciales desacopladas.

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