 Es una esfera ?  Es un elipsoide ?

 Una esfera es un sólido cerrado delimitado  Sólido formado girando

por una superficie en la que todos los una elipse alrededor de
puntos se encuentran equidistantes de un uno de sus ejes.
punto central llamado centro.
  Superficie equipotencial que es
perpendicular en todos sus
puntos a la dirección de la
gravedad resultante de la
 Es un geoide… atracción terrestre y la fuerza
centrífuga originada por la
rotación terrestre.
Geodesia:
 La geodesia es la ciencia que determina el tamaño y la forma de
la Tierra y las relaciones de puntos seleccionados sobre la
superficie de ella mediante el uso de técnicas directas o
indirectas (Smith. 1997).
 Ciencia interdisciplinaria que utiliza medios espaciales y medios
aéreos remotamente censados, y mediciones basadas en la Tierra
para estudiar la forma y el tamaño de la Tierra, los planetas y sus
satélites, y sus cambios; para determinar posiciones y
velocidades de puntos u objetos que se encuentran en la
superficie u orbitando el planeta, dentro de un sistema de
referencia terrestre definido, y utilizar ese conocimiento a una
variada gama de aplicaciones científicas y de ingeniería, usando
las ciencias matemáticas, físicas, astronómicas y
computacionales.
DATUM Geodésico:
 Es un modelo matemático que sirve como referencia para la
toma de medidas. Específicamente un DATUM geodésico esta
compuesto por un DATUM0 horizontal (Elipsoide de referencia)
y un DATUM vertical (Punto de referencia entre el elipsoide,
geoide y superficie terrestre).
Red Geodésica:
 Son un conjunto de puntos
sobre la superficie terrestre que
se encargan de medir de forma
constante por medio de
receptores GPS su posición
geográfica diferencial (Latitud y
Longitud con respecto a una
posición conocida).
 Las redes geodésicas permiten
regular todos aquellos diversos
puntos que se amarren a un
sistemas de coordenadas de un
lugar dado evitando la
propagación del error.
Qué es un Sistema de Referencia?
Conjunto de convenciones y conceptos teóricos adecuadamente
modelados que definen en cualquier momento, la orientación,
ubicación y escalas de 3 ejes coordenados [X,Y,Z] (IGAC - 2004).
Qué es un Marco de Referencia?
Materialización de puntos coordenados sobre el sistema de
referencia dado. (IERS 2000).
Qué diferencia hay entre un Sistema de Referencia Geocéntrico y
un Sistema de Referencia Local?
Un sistema de referencia geocéntrico o coordenado es aquel donde el
origen de coordenadas [X=0, Y=0, Z=0] coincide con el centro de
masa terrestre; si dicho origen esta desplazado del geocentro se
conoce como Sistema Geodésico Local (Vanicek and Steevs 1996).
 Qué es un DATUM Geodésico Geocéntrico?
Es aquel elipsoide que está orientado para que su centroide coincida con el
sistema coordenado [X,Y,Z], de lo contrario será un DATUM geodésico
local o DATUM horizontales. En estos últimos las coordenadas latitud y
longitud dependen del elipsoide, mientras que la altura (H) depende es de
otra superficie de referencia (nivel medio del mar)

 Imagen DATUM
geodésico horizontal
(γ,λ,H); DATUM
geodésico
tridimensional
(γ,λ,h)
 Sistema internacional de referencia terrestre - ITRS
 Determinado, mantenido y proporcionado por el Servicio Internacional de
Rotación Terrestre y Sistemas de Referencia (IERS).
 Definido con origen en el centro de masas terrestre (incluyendo océanos y
atmosfera).
 Su eje Z coincide con el polo definido por la CIO (Conventional International
Origin).
 El eje X es orientado hacia el meridiano de Greenwich o Meridiano de
Referencia de IERS.
 El eje Y perpendicular a los dos anteriores.
 Las velocidades del movimiento de placas en estaciones de continua
observación permiten que las coordenadas del ITRF (Marco Internacional de
Referencia Terrestre) no se vean alteradas en el espacio tiempo.
 Las coordenadas del ITRF coinciden perfectamente con las de WGS 84 (Sistema
Geodésico Mundial 1984)
 Las efemérides de los satélites se calculan a partir del ITRF.
Sistema internacional de referencia terrestre - ITRS

 Imagen ITRF 2000 y velocidades. (Deutsches

Geodatisches Forshungs Institute)
 Sistema de Referencia
Terrestre para las Américas -
SIRGAS

 Densificación del ITRF en América.

 Conformado por 180 estaciones
geodésicas de alta precisión.
 El DATUM geodésico
correspondiente está definido por
los parámetros del GRS80 (Geodetic
Reference System 1980)
 El mantenimiento exige un cálculo
periódico de las velocidades.
Sistema de Referencia
Terrestre para las Américas -
SIRGAS

 Imagen Modelo de velocidades

para América del Sur (Drewes and
Heidbach 2003)
Marco Geocéntrico Nacional de Referencia - MAGNA

 La componen cerca de 70 estaciones GPS de cubrimiento nacional. 6

son de funcionamiento continuo, 8 son vértices SIRGAS y 16
corresponden con la red geodinámica CASA (Central and South
American Geodynamics Network).
 Las coordenadas de las estaciones SIRGAS están definidos con ITRF
94.
 Las coordenadas tienen una exactitud horizontal aproximada de 2
cm y vertical de 6 cm.
 El IGAC es en Colombia el organismo encargado de determinar,
establecer, mantener y proporcionar los sistemas oficiales de
referencia geodésico, gravimétrico y magnético a partir de las
estaciones SIRGAS.
Marco Geocéntrico Nacional de
Referencia - MAGNA

 Imagen Sistema MAGNA SIRGAS,

Red básica de estaciones GPS y
estaciones de funcionamiento
continuo (MAGNA - ECO) 2004
DATUM BOGOTÁ:
 Adoptado en 1941.
 Elipsoide asociado: Internacional 1924
 Punto datum: Observatorio Astronómico de Bogotá.
 Construcción de la red geodésica nacional ARENA (Antigua Red
Nacional).
 ARENA consta de 11000 puntos (vértices de primer, segundo y
tercer nivel).
 Para las redes de 2° y 3° grado se utilizaron métodos como
triangulación, bisección, trilateración y poligonación a partir de las
de 1° grado.
 La altura de los vértices geodésicos se determinó a partir del
DATUM Buenaventura con métodos de nivelación trigonométrica
(Error no menor de 0,80 metros.)
 Incompatibilidad con los actuales sistemas GNSS.
 Imagen de la red ARENA, arco de Triangulación
Bogotá – Bucaramanga – Cúcuta.
DATUM BOGOTÁ Vs MAGNA
SIRGAS:
 Gracias a la existencia de MAGNA
SIRGAS se han realizado
comparaciones en mas o menos
110puntos de la red ARENAS con
GPS. Arrojando
distorsiones que alcanzan
hasta los 500 metros.
 Distorciones debidas en mayor
medida a:
 Deflexion de la vertical.
 Mal manejo de distancias al
Elipsoide.
 Calculo paso a paso de grandes
arcos de triangulación.
DATUM BOGOTÁ Vs MAGNA SIRGAS:
 Diferencias entre DATUM BOGOTÁ y MAGNA SIRGAS

DATUM BOGOTÁ MAGNA SIRGAS OBSERVACIÓN

No geocéntrico Geocéntrico Origen Datum Bogotá [X,Y,Z]
desplazado del origen de
coordenadas Magna Sirgas
(Geocentro) +- 531 m.
Bidimensional Tridimensional (γ,λ,h) de Magna Sirgas
referidas al elipsoide de
referencia. (γ,λ) de Datum
Bogotá referidas al elipsoide y
H al nivel medio del mar.
Elipsoide internacional Elipsoide GRS 80 Discrepancias en
Hayford 1924 a= 6378137 dimensiones geométricas de
a= 6378388 1/f = 298,257222 los elipsoides. (231 m en radio
1/f = 297 y 1,42 x 10-5 en achatamiento)

Precisión (consistencia Precisión (consistencia Precisión entre puntos de red

interna de la red) interna de la red) mucho mayor para Magna
0,01” (+-30 cm) – 0,1” (+- 3m) 2mm a 7 mm Sirgas.
DATUM BOGOTÁ Vs MAGNA SIRGAS:
 Diferencias entre DATUM BOGOTÁ y MAGNA SIRGAS

DATUM BOGOTÁ MAGNA SIRGAS OBSERVACIÓN

Exactitud (Coordenadas Exactitud (Coordenadas Inconsistencia entre puntos
SIRGAS = ITRF=WGS84) SIRGAS = ITRF=WGS84) de dos redes.
(γ,λ) = +- 500m (γ,λ) = 2cm
h= 6cm
Coordenadas del punto Coordenadas del punto Coordenadas discrepan
datum (Observatorio datum (Observatorio aproximadamente en 500
Astronómico de Bogotá) Astronómico de Bogotá) metros.
γ = 4° 35’ 56,57” γ = 4° 35’ 46,3215”
λ = 74° 4’ 51,30” λ = 74° 4’ 39,0285”
h= indeterminado h= 2641,469