Modul Pembelajaran Arduino PDF

MODUL PENGENALAN DAN
AMALI MENGGUNAKAN
ARDUINO UNO R3
Edisi Pertama
MOHD MAAROF BIN MOHD ZAKARIA
UNTUK KEGUNAAN PEMBELAJARAN REKA BENTUK TEKNOLOGI TINGKATAN 2 SAHAJA

MODUL PENGENALAN DAN AMALI MENGGUNAKAN ARDUINO UNO R3
PENGENALAN ARDUINO
Arduino adalah sumber terbuka, perkakasan komputer dan syarikat perisian, projek,
dan komuniti pengguna yang mereka bentuk dan mengeluarkan mikropengawal tunggal dan
kit mikropengawal untuk membina peranti digital dan objek interaktif yang dapat mengesan
dan mengawal objek dalam dunia fizikal. Produk projek diedarkan sebagai perkakasan dan
perisian sumber terbuka, yang dilesenkan di bawah GNU General Public License (LGPL) atau
GNU General Public License (GPL), membenarkan pembuatan papan litar Arduino dan
pengedaran perisian oleh sesiapa . Papan litar Arduino boleh didapati secara komersil dalam
bentuk yang telah disiapkan, atau sebagai alat do-it-yourself.
Reka bentuk papan litar Arduino menggunakan pelbagai mikropemproses dan

pengawal. Papan tersebut dilengkapi dengan set pin input / output digital dan analog (I / O)
yang boleh dihubungkan ke pelbagai papan pengembangan (perisai) dan litar lain. Papan
mempunyai antara muka komunikasi bersiri, termasuk Universal Serial Bus (USB) pada
beberapa model, yang juga digunakan untuk memuatkan program dari komputer peribadi.
Mikro pengawal biasanya diprogramkan menggunakan dialek ciri dari bahasa pengaturcaraan
C dan C ++. Di samping menggunakan alat ganti tradisional, projek Arduino menyediakan
persekitaran pembangunan bersepadu (IDE) berdasarkan projek bahasa Pemprosesan.
Projek Arduino bermula pada tahun 2003 sebagai program untuk pelajar-pelajar di
Institut Reka Bentuk Interaksi Ivrea di Ivrea, Itali, bertujuan untuk menyediakan cara yang
murah dan mudah bagi orang baru dan profesional untuk membuat peranti yang berinteraksi
dengan alam sekitar mereka menggunakan sensor dan penggerak (actuator). Contoh umum
peranti seperti ini yang dimaksudkan untuk penggemar pemula termasuk robot mudah,
termostat, dan pengesan gerakan.
Perkakasan Keras (Hardware)

Arduino adalah perkakasan sumber terbuka. Reka bentuk rujukan perkakasan diedarkan
di bawah lesen Creative Commons Atribusi Share-Alike 2.5 dan boleh didapati di laman web
Arduino. Fail susun atur dan pengeluaran untuk beberapa versi perkakasan juga tersedia. Kod
sumber untuk IDE dilepaskan di bawah GNU General Public License, versi 2.
Walaubagaimanapun, Rang Undang-undang Bahan Bahan Arduino tidak pernah dikeluarkan
oleh kakitangan Arduino.
Walaupun reka bentuk perkakasan dan perisian tersedia secara bebas di bawah lesen
copyleft, pemaju telah meminta agar nama Arduino menjadi eksklusif untuk produk rasmi dan
tidak digunakan untuk karya yang diperolehi tanpa izin. Dokumen dasar rasmi mengenai
penggunaan nama Arduino menekankan bahawa projek itu terbuka untuk menggabungkan
karya oleh orang lain ke dalam produk rasmi. Beberapa produk yang serasi Arduino
dikeluarkan secara komersil telah mengelakkan nama projek dengan menggunakan pelbagai
nama yang berakhir di -duino.
2
© Mohd Maarof bin Mohd Zakaria 2017 (Edisi Pertama Ogos 2017)
Kebanyakan papan litar Arduino terdiri daripada mikropengawal AVR Atmel 8-bit
(ATmega8, ATmega168, ATmega328, ATmega1280, ATmega2560) dengan pelbagai memori
FLASH, pin, dan ciri-ciri. Arduino Due 32-bit, berdasarkan Atmel SAM3X8E diperkenalkan
pada 2012. Papan menggunakan pin tunggal atau dua baris atau sambungan pin lubang (Female
Header) yang memudahkan sambungan untuk pengaturcaraan dan dimasukkan ke dalam litar
lain. Ini boleh menyambung dengan modul tambahan yang dinamakan perisai. Perisai yang
banyak dan mungkin disusun mungkin boleh ditangani secara individu melalui bas siri I²C.
Kebanyakan papan termasuk pengatur linear 5 V dan pengayun kristal 16 MHz atau resonator
seramik. Sesetengah reka bentuk, seperti LilyPad, berfungsi pada 8 MHz dan mengetepikan
dengan pengawal voltan papan atas kerana batasan faktor-faktor tertentu.
Mikropengawal Arduino pra-diprogramkan dengan pemuat boot yang memudahkan

muat naik program ke memori FLASH pada cip. Aduino UNO menggunakan bootloader
optiboot. Papan dimuatkan dengan kod program melalui sambungan siri ke komputer lain.
Beberapa papan litar Arduino bersiri mengandungi litar shifter tahap untuk menukarkan antara
tahap logik RS-232 dan isyarat tahap logik transistor-transistor (TTL). Papan litar Arduino
semasa diprogramkan melalui Universal Serial Bus (USB), yang dilaksanakan menggunakan
cip penyesuai USB-ke-serial seperti FTDI FT232. Beberapa papan, seperti papan Uno model
kemudian, menggantikan cip FTDI dengan cip AVR yang berasingan yang mengandungi
firmware USB-ke-siri, yang boleh diprogramkan menerusi pengepala ICSP sendiri. Varian
lain, seperti Arduino Mini dan Boarduino tidak rasmi, menggunakan papan atau kabel
penyesuai USB atau kabel, Bluetooth atau kaedah lain yang boleh dilepaskan, apabila
digunakan dengan alat mikropengawal tradisional dan bukannya Arduino IDE, pengaturcaraan
sistem AVR standard Pengaturcaraan digunakan.
Papan litar arduino mendedahkan kebanyakan pin I / O mikropengawal untuk digunakan oleh
litar lain. Diecimila, [a] Duemilanove, [b] dan semasa Uno menyediakan 14 pin I / O digital,
enam daripadanya boleh menghasilkan isyarat modulasi lebar denyut, dan enam input analog,
yang juga boleh digunakan sebagai enam digital I / O pin. Pins ini berada di bahagian atas
papan, melalui ketua wanita 0.1 inci (2.54 mm). Beberapa pelindung aplikasi plug-in juga
tersedia secara komersial. Arduino Nano, dan Lembaga Bare Bones yang serasi Arduino dan
Boarduino boleh memberikan pin header lelaki di bahagian bawah papan yang boleh
memasangkan papan roti tanpa solder.
Banyak Arduino yang serasi dan papan yang berasal dari Arduino wujud. Sesetengahnya
bersamaan dengan Arduino dan boleh digunakan secara bergantian. Banyak yang
meningkatkan Arduino asas dengan menambah pemandu output, sering digunakan dalam
pendidikan peringkat sekolah, untuk mempermudah membuat kereta dan robot kecil. Lain-lain
bersamaan elektrik tetapi mengubah faktor bentuk, kadang-kadang mengekalkan keserasian
dengan perisai, kadang-kadang tidak. Sesetengah varian menggunakan pemproses yang
berbeza, keserasian yang berlainan.
3
Pembangunan Perisian
Program untuk Arduino boleh ditulis dalam bahasa pengaturcaraan untuk pengkompil
yang menghasilkan kod mesin binari untuk pemproses sasaran. Atmel menyediakan
persekitaran pembangunan untuk mikropengawal mereka, AVR Studio dan Studio Atmel yang
lebih baru.
Projek Arduino menyediakan persekitaran pembangunan bersepadu Arduino (IDE),

yang merupakan aplikasi silang platform yang ditulis dalam bahasa pengaturcaraan Java. Ia
berasal dari IDE untuk bahasa Pemprosesan dan Pendawaian. Ia termasuk editor kod dengan
ciri-ciri seperti memotong teks dan menyisipkan, mencari dan menggantikan teks, indentasi
automatik, penyesuaian sokongan, dan penonjolan sintaks, dan menyediakan mekanisme satu
klik mudah untuk menyusun dan memuat naik program ke papan litar Arduino. Ia juga
mengandungi kawasan mesej, konsol teks, bar alat dengan butang untuk fungsi umum dan
hierarki menu operasi.
Satu program yang ditulis dengan IDE untuk Arduino dipanggil lakaran. Lakaran akan
disimpan pada komputer pembangunan sebagai fail teks dengan sambungan file .ino. Lakaran
Arduino Software (IDE) pra-1.0 disimpan dengan lanjutan .pde.
IDE Arduino menyokong bahasa C dan C ++ menggunakan peraturan khusus penataan

kod. IDE Arduino membekalkan perpustakaan perisian dari projek Pendawaian, yang
menyediakan banyak prosedur input dan keluaran yang sama. Kod bertulis pengguna hanya
memerlukan dua fungsi asas, untuk memulakan lakaran dan gelung program utama, yang
disusun dan dikaitkan dengan program utama rintisan () ke dalam program eksekutif kitaran
eksekutif dengan alat GNU, juga disertakan dengan pengedaran IDE. Arduino IDE
menggunakan program avrdude untuk menukar kod executable ke dalam file teks dalam
pengekodan heksadesimal yang dimuat ke dalam papan litar Arduino oleh program loader
dalam firmware papan.
Perisian
Arduino C / C ++ minimum, seperti yang dilihat oleh programmer IDE Arduino, terdiri
daripada hanya dua fungsi.
4
void setup (): Fungsi ini dipanggil sekali apabila lakaran bermula selepas kuasa atau
semula. Ia digunakan untuk menginisialisasi pemboleh ubah, mod pin input dan output, dan
perpustakaan lain yang diperlukan dalam lakaran.
void loop (): void setup () telah dipanggil, fungsi void loop () dilaksanakan berulang
kali dalam program utama. Ia mengawal papan sehingga papan dimatikan atau diset semula.
Papan litar Arduino kebanyakan mengandungi diod pemancar cahaya (LED) dan
perintang yang dihubungkan antara pin 13 dan bumi, yang merupakan ciri mudah untuk banyak
ujian dan fungsi program. Program biasa untuk pemula Arduino programmer berkilau LED
berulang kali.
Pengenalan papan litar Arduino UNO R3

Gambarajah di sebelah menunjukkan papan mikropengawal Arduino UNO R3. Setiap
bahagian yang ditandakan dengan kotak merah dan dilabelkan dengan nombor akan
diterangkan dibawah tentang fungsi-fungsinya.
Ciri-ciri ARDUINO UNO R3 :
Mikropengawal ATmega328P
Voltan Operasi 5V
Voltan Masukan (Dicadangkan) 7-12V
Voltan Masukan (Terhad) 6-20V
Pin Digital I/O 14 (6 adalah output PWM )
Pin PWM Digital I/O 6
Pin Analog Input 6
Arus Terus setiap Pin I/O 20 mA
Arus Terus Pin untuk 3.3V 50 mA
Memori Flash 32 KB (ATmega328P)
dimana 0.5 KB digunakan oleh bootloader
SRAM 2 KB (ATmega328P)
EEPROM 1 KB (ATmega328P)
Kelajuan Jam 16 MHz
LED Terbina (pin) 13
Panjang 68.6 mm
Lebar 53.4 mm
Berat 25 g
5
12 3
10 11
13 9
2
7
6
1
8
5 4
1. Mikropengawal ATMEL Mega328
Merupakan jenis mikropengawal yang digunakan untuk papan litar Arduino UNO ini.
Parameter Nilai
Jenis CPU 8-bit AVR
Prestasi 20 MIPS at 20 MHz[2]
Memori Flash 32 kB
SRAM 2 kB
EEPROM 1 kB
28-pin PDIP, MLF, 32-
Jumlah Pin
pin TQFP, MLF
Frekuensi Berfungsi Maksimum 20 MHz
Jumlah Saluran Sentuh 16
Pengambilalihan Perkakasan QTouch Tiada
Maksimum I/O pins 26
External interrupts 2
Antaramuka USB Tiada
Kelajuan USB –
6
2. 16 MHz Kristal
Merupakan pengayun frekuensi bagi papan litar Arduino UNO ini pada frekuensi 16 MHz.
3. Input Output (I/O) Digital

Merupakan bahagian yang digunakan sebagai input dan output bagi papan litar Arduino
ini. Ianya mempunyai 13 pin yang digunakan untuk beberapa fungsi selain hanya
menerima dan menghantar maklumat biasa. Antara fungsi yang boleh digunakan ialah
a) Komunikasi (Tx dan Rx)
Ianya digunakan untuk menghantar dan menerima maklumat dari peranti seperti
Bluetooth, Ethernet dan sebagainya. Tx bermaksud Transmitting dan Rx bermaksud
Receiving.
Arduino UNO hanya menggunakan pin 0 dan 1 untuk proses komunikasi secara siri
yang menggunakan UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter).
b) Pulse Width Modulation
PWM membolehkan anda mencipta isyarat analog yang palsu dengan menghidupkan
nilai pin tinggi dan rendah. Jumlah masa keseluruhan pin menghasilkan kesan tinggi
voltan purata isyarat.
Ini berfungsi dengan baik untuk memalapkan LED selagi kekerapan denyutannya lebih
cepat daripada penglihatan mata anda
Arduino UNO hanya boleh melakukan PWM pada pin: 3, 5, 6, 9, 10 dan 11.
Secara asasnya keluaran digital hanya mempunyai voltan sebanyak 0V atau 5V, maka
dengan PWM kita sebagai pengguna boleh mengubah nilai voltan keluaran mengikut
kehendak kita yang menyamai dengan nilai voltan analog.
Contoh untuk mendapatkan kecerahan

LED sebanyak 100% maka voltan digital
keluaran adalah sebanyak 5V.
Untuk mendapatkan kecerahan LED

sebanyak 75% maka voltan analog
keluaran adalah sebanyak 3.75V dan
kitaran PWM adalah seperti gambarajah
dimana hanya 75% masa mempunyai
voltan ON dan 25% OFF. Disebabkan
frekuensi ON dan OFF ini tinggi maka
mata kita melihat ianya malap sebanyak
25%.
7
Untuk menggunakan PWM ini semasa

anda memprogram Arduino UNO, anda
perlu menggunakan arahan
analogWrite(pin,value)
Pin yang digunakan mestilah antara 3, 5,

6, 9, 10 dan 11 sahaja.
Value yang digunakan adalah antara nilai

0 hingga 255.
Contoh arahan pada Arduino IDE setelah

anda sambungkan LED pada kali no 9
dengan kecerahan 50%.
analogWrite (9, 127)
Nilai 127 itu adalah 50% dari nilai 255.
Kaedah ini akan diterangkan lebih lanjut semasa amali projek.
4. Input Analog
Merupakan pin yang menerima voltan dari isyarat analog dari pengesan (SENSOR) yang
dipasang kepada Arduino. Nilai voltan yang dihantar oleh pengesan akan ditukarkan
kepada isyarat digital oleh sistem terbina di dalam Arduino. Nilai voltan yang dikesan di
bahagian Input analog ini akan ditukarkan kepada nilai digital 10bit. Nilai bit 00000000002
= 0 Desimal = 0V dan nilai 11111111112 = 1023 Desimal = 5V. Ini bermaksud nilai yang
dibaca dari input analog akan dibandingkan kepada nilai 5V dan setiap unit bit nilai voltan
adalah 4.88mV.
5. Pin Kuasa
Pin kuasa yang digunakan untuk membekalkan kuasa pada unit luar seperti pengesan
(Sensor) atau apa-apa peranti yang akan disambungkan kepada input analog. Selain dari
itu terdapat juga pin GND iaitu Ground atau Bumi yang perlu disambungkan kepada semua
komponen elektronik yang berkaitan dengan Arduino sebagai pelengkap litar.
Pin kuasa juga boleh menerima voltan luar pada pin Vin sehingga nilai 20V(maksimum).
6. Cip Kuasa 3.3V
Cip ini menjadikan voltan masukan yang tinggi dihadkan kepada nilai 3.3V dengan arus
50mV.
8
7. Cip Kuasa 5V
Cip ini menjadikan voltan masukan yang tinggi dihadkan kepada nilai 5V dengan arus
20mV.
8. Jek Adaptor Kuasa
Merupakan sambungan yang memerlukan kuasa dari sambungan bateri atau adaptor kuasa
yang bernilai antara 9V sehingga 20V. Namun begitu nilai yang optimum adalah antara
9V hingga 12V.
9. LED kuasa
Menunjukkan papan litar Arduino boleh beroperasi dengan normal.
10. Antaramuka USB
Merupakan sambungan antara PC dengan papan litar Arduino. Ianya digunakan untuk
menghantar program kepada papan litar dan memberi kuasa melalui sambungan USB.
11. IC antaramuka USB
Cip yang diperlukan untuk memproses maklumat yang dihantar dari USB komputer dan
dipadankan dengan papan litar Arduino.
12. Butang Set Semula (RESET)
Butang untuk set semula papan litar sekiranya mempunyai ralat program atau papan litar
tidak berfungsi. Walaupun butang ini ditekan tetapi program sedia ada di dalam memori
tidak akan terpadam kecuali dengan memprogram semula mikropemproses Arduino ini.
13. LED komunikasi Tx dan Rx
Sekiranya komunikasi Tx dan Rx digunakan menggunakan pin 0 dan 1 pada I/O digital
LED ini akan menyala setiap kali ada maklumat yang dihantar dan diterima dari peranti
yang disambungkan.
9
APLIKASI DAN AMALI ARDUINO UNO
Sebelum kita memulakan amali Arduino ini beberapa perkara yang perlu dilakukan
iaitu anda perlu memasang perisian yang mesti digunakan untuk memprogram Arduino anda.
Anda boleh pergi ke Internet Browser dan menaip “Arduino IDE” atau boleh pergi ke link
https://www.arduino.cc/en/Main/Software dan memuat turun aplikasi Arduino IDE yang
terbaru atau anda juga boleh memuat turun versi yang lama. Versi terbaru adalah Arduino IDE
1.8.3.
Laman Web Arduino IDE
Setelah anda memasang perisisan Arduino IDE, sambungkan papan Arduino anda pada
port USB untuk verifikasi Driver.
10
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Untuk yang menggunakan Arduino Compatible Board seperti gambar dibawah, sila
muat turun driver pada link ini https://goo.gl/kNbXnz dan memasang driver tersebut
untuk menggunakan papan Arduino tersebut.
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Setelah anda memasang perisian Arduino IDE, akan terdapat ikon shortcut pada desktop
komputer anda untuk memudahkan anda menggunakan perisian ini pada masa akan datang.
Sila klik pada ikon tersebut untuk memulakan program.
11
Paparan perisian pertama anda adalah seperti di bawah.
Anda perlu set dahulu papan Arduino anda sebelum anda boleh melakukan apa-apa program.
Untuk set papan Arduino, anda perlu klik pada menu Tools → Board → Arduino/Genuino
UNO.
Kemudian anda perlu tetapkan port papan Arduino, anda perlu klik pada menu Tools → Port:
→ (pilih port yang ada Arduino UNO)
Untuk menguji papan litar anda boleh digunakan, cuba klik pada butang untuk
memasukan program default pada papan litar anda. Jika berjaya paparan seperti di sebelah akan
terhasil.
12
Anda telah berjaya memuat naik program pertama papan Arduino anda. Mari kita
muat naikkan satu program mudah dari perisian Arduino IDE.
Untuk mencuba satu program contoh yang telah disediakan oleh Arduino team, anda perlu klik
pada File → Examples → 01.Basics → Blink. Anda akan dipaparkan satu paparan baru yang
mempunyai program penuh untuk membuatkan LED di atas papan Arduino anda berkelip.
Klik pada untuk memuat naikkan program tersebut dan lihat perubahan yang berlaku pada
papan Arduino anda.
13
Simulasi papan Arduino dengan menggunakan laman web TinkerCAD
Anda perlu menaip alamat laman web “https://www.tinkercad.com/” pada web browser anda
untuk menggunakan aplikasi simulasi Arduino.
Klik pada Sign Up untuk mendaftar akaun secara percuma sebelum anda menggunakan
aplikasi ini. Aplikasi ini disediakan oleh Autodesk secara percuma dan tidak boleh digunakan
secara komersial dan hanya untuk penggunaan persedirian sahaja. Anda juga boleh mendaftar
dengan menggunakan laman sosial anda seperti Facebook dan sebagainya.
14
Setelah anda log masuk dengan menggunakan login anda, paparan kawasan kerja anda adalah
seperti di bawah.
Untuk memulakan reka bentuk litar papan Arduino, anda perlu memilih butang Circuits. Klik
pada Create Circuit.
Tugasan
Objektif : Memasang satu litar Arduino Uno berserta dengan perintang dan LED.
Fungsi Litar : LED akan berkelip-kelip setiap satu saat (boleh diubah mengikut kehendak)
Komponen : 1 x Arduino Uno, 1 x perintang 220Ω, 1 x LED, 2 x kabel penyambung.
15
Anda akan dibawa ke paparan seperti dibawah.
Gunakan Search Bar untuk mencari papan Arduino Uno.
16
Anda akan dipaparkan gambar Arduino Uno seperti dibawah.
Klik dan tarik ke bahagian kerja seperti gambar di bawah.
Kemudian menggunakan fungsi Search Bar, taip Breadboard dan masukkan ke ruang kerja.
17
Seterusnya anda boleh mencari perintang dan LED dan letakkannya di paparan Breadboard
seperti gambar di bawah.
Anda boleh menukarkan warna LED dan nilai perintang dengan klik pada komponen tersebut
dan akan dipaparkan properties komponen yang anda pilih.
Menukar warna LED setelah klik pada komponen.
18
Menukar nilai perintang dan serta merta warna jalur perintang akan berubah mengikut nilai
yang dimasukkan.
Anda perlu menyambungkan kabel dari Arduino Uno ke Breadboard untuk menjalankan fungsi
LED berkelip-kelip. Sambungan adalah seperti gambar di bawah.
Secara default, kabel yang disediakan berwarna hijau, dan anda boleh menukar warna kabel
tersebut dengan klik pada kabel dan ubah warna mengikut keperluan anda.
19
Sekarang kita akan mula menaip aturcara bagi menjadikan sambungan LED kita akan berfungsi
mengikut objektif. Untuk memulakan pengaturcaraan, klik pada Code Editor.
Paparan seperti di bawah akan dipaparkan pada skrin anda.
Untuk membesarkan ruangan untuk anda menaip pengaturcaraan, anda boleh klik dan tarik ke
atas ruangan pengaturcaraan seperti gambar di bawah.
Secara default, akan ada pengaturcaraan asas LED Blink seperti yang anda buat pada tugasan
semasa pengenalan Arduino IDE di atas pada mukasurat 13.
20
Anda perlu menaip pengaturcaraan seperti di bawah.
/* fungsi setup semasa anda memulakan papan atau semasa anda menekan butang
reset */
void setup() {
/* menetapkan pin sambungan 12 sebagai output digital. Bergantung kepada
sambungan pada papan Arduino */
pinMode(12, OUTPUT);
}
// fungsi gelung yang akan berjalan sampai bila-bila

void loop() {
digitalWrite(12, HIGH);// akan menghidupkan LED (HIGH adalah aras voltan)
delay(1000); // tunggu 1 saat atau 1000ms
digitalWrite(12, LOW); // akan memadamkan LED pada aras voltan rendah
delay(1000); // tunggu 1 saat atau 1000ms
}
Penerangan penggunaan character di dalam pengaturcaraan.

1. Character ( // )
a. Ianya digunakan untuk meninggalkan komen dan ianya tidak mengganggu
pengaturcaraan. Jika tidak meletakkan // atau tertinggal hanya satu / sahaja akan
berlaku errata semasa memuatnaik ke papan Arduino. Hanya berfungsi untuk komen
1 barisan sahaja.
2. Character ( /* */ )
a. Ianya digunakan untuk meninggalkan komen yang panjang dan memelukan lebih dari
1 baris. Mesti dibuka dengan /* dan ditutup dengan */ bagi mengelakkan errata.
3. void setup ( ) {
}
a. bahagian pengaturcaraan yang perlu ada character { untuk membuka pengaturcaraan
dan perlu character } untuk menutup pengaturcaraan.
4. Character ( ; )
a. Ianya digunakan setelah habis satu ayat pengaturcaraan bagi menutup arahan
pengaturcaraan tersebut. Jika ianya tidak diletakkan diakhir ayat pengaturcaraan akan
berlaku errata.
Setelah anda menaip pengaturcaraan, anda boleh mengsimulasikan litar anda dengan menekan
butang Start Simulation.
21
Anda akan melihat LED yang berfungsi semasa simulasi sedang berlaku. Anda boleh
meneruskan tugasan ini dengan menyambungkan semua komponen yang telah disimulasikan
ke papan Arduino sebenar dan menggunakan fungsi Copy & Paste untuk pengaturcaraan yang
telah ditaip ke perisian Arduino IDE.
Soalan dan jawapan.

Apakah yang akan berlaku jika tidak disambungkan LED dengan perintang di peringkat
simulasi?
Pada LED akan dipaparkan satu errata dengan tanda ! disebelah komponen, menunjukkan
akan berlaku sesuatu yang tidak bagus untuk komponen. Selalunya jika disambungkan secara
terus dengan papan Arduino tanpa perintang, LED akan terbakar kerana arus yang tinggi
mengalir pada LED. Fungsi perintang adalah untuk mengurangkan voltan pada LED dan
arus yang mengalir ke LED semasa litar sedang berfungsi.
22
Untuk menamakan projek yang telah anda buat sebelum ini anda perlu pergi ke laman
permulaan tinker circuits. Secara default sistem akan memberikan nama secara rawak dan anda
boleh menukarkan nama secara manual.
Letakkan kursor di atas projek yang hendak ditukarkan nama seperti dibawah sehingga muncul
ikon gear dan perkataan options. Klik pada ikon gear tersebut.
23
Pilih Properties.
Anda boleh menukarkan nama seperti gambar di bawah.
Anda juga boleh menukarkan Public access setting kepada public dah ianya boleh diakses oleh
sesiapa sahaja sebagai rujukan.
24
Amali 1
Tajuk : LED dengan fungsi togel
Objektif : Menyalakan LED dengan fungsi Togel
Fungsi litar : Apabila suis ditekan LED yang menyala akan terpadam, dan apabila LED
terpadam ia akan bernyala setelah suis ditekan semula.
Gambarajah penyambungan litar
Komponen dan bahan
Nama Kuantiti Komponen
U1 1 Arduino Uno R3
S1 1 Pushbutton
D1 1 Yellow LED
R1 1 220 ohm Resistor
R2 1 10 kohm Resistor
Jp 5 Jumper Cable
25
Pengaturcaraan
int inPin = 2; // the number of the input pin

int outPin = 13; // the number of the output pin
int state = HIGH; // the current state of the output pin

int reading; // the current reading from the input pin
int previous = LOW; // the previous reading from the input pin
// the follow variables are long's because the time, measured in

miliseconds,
// will quickly become a bigger number than can be stored in an int.
long time = 0; // the last time the output pin was toggled
long debounce = 200; // the debounce time, increase if the output
flickers
void setup()
{
pinMode(inPin, INPUT);
pinMode(outPin, OUTPUT);
}
void loop()
{
reading = digitalRead(inPin);
// if the input just went from LOW and HIGH and we've waited long enough
// to ignore any noise on the circuit, toggle the output pin and remember
// the time
if (reading == HIGH && previous == LOW && millis() - time > debounce) {
if (state == HIGH)
state = LOW;
else
state = HIGH;
time = millis();
}
digitalWrite(outPin, state);
previous = reading;
}
26
Amali 2
Tajuk : LED dengan fungsi Pulse Width Modulation (PWM)
Objektif : Menyalakan LED pada kecerahan yang berbeza
Fungsi litar : LED akan berubah kecerahan mengikut masa yang telah ditetapkan
dengan menggunakan fungsi PWM.
Komponen dan bahan
D1 1 Blue LED
U1 1 Arduino Uno R3
Jp 2 Jumper Cable
27
Pengaturcaraan
// Pin 11 has a PWM
// give it a name:
int led = 11;
// the setup routine runs once when you press reset:

void setup() {
// initialize the digital pin as an output.
pinMode(led, OUTPUT);
}
// the loop routine runs over and over again forever:

void loop() {
analogWrite(led, 127); // turn the LED on (at 75% the voltage level)
delay(1000); // wait for a second
}
28
Amali 3
Tajuk : Running LED
Objektif : Menyalakan LED mengikut giliran
Fungsi litar : LED akan menyala mengikut giliran dan berpatah balik
Komponen dan bahan
D1,D2,D3,
D4,D5,D6, 8 Green LED
D7,D8
R1,R2,R3,
220 ohm
R4,R5,R6, 8
Resistor
R7,R8
U2 1 Arduino Uno R3
Jp 17 Jumper Cable
29
Pengaturcaraan
boolean t = true;
int i = 12;
void setup()
{
pinMode(12,OUTPUT);
pinMode(11,OUTPUT);
pinMode(10,OUTPUT);
pinMode(9,OUTPUT);
pinMode(8,OUTPUT);
pinMode(7,OUTPUT);
pinMode(6,OUTPUT);
pinMode(5,OUTPUT);
// pinMode(4,OUTPUT);
}
void loop()
{
digitalWrite(i,HIGH);
delay(50);
digitalWrite(i,LOW);
if(t == true)
{
i = i - 1;
}
else
{
i = i + 1;
}
if(i < 5)
{
i = 6;
t = false;
}
if(i > 12)
{
i = 11;
t = true;
}
}
30
Amali 4
Tajuk : Litar Pengesan Suhu dengan Serial Monitor
Objektif : Mengesan suhu menggunakan pengesan suhu LM35
Fungsi litar : Pengesan suhu LM35 akan mengesan suhu sekeliling dan menukarkannya
kepada isyarat analog dan Arduino akan memproses maklumat analog itu dan
dipaparkan pada serial monitor IDE.
Komponen dan bahan
U1 1 LM35 Temperature Sensor
U2 1 Arduino Uno R3
Jp 3 Jumper Cable
31
Pengaturcaraan
float temp;
int tempPin = A0; //arduino pin used for temperature sensor
void setup()
{
pinMode(tempPin, INPUT);
Serial.begin(9600); // baud setting for serial connection
}
void loop()
{
temp = analogRead(tempPin);
Serial.print("Analog Reading : ");
Serial.println(temp); // display temperature reading at serial connection
temp = (temp *5.0*100.0)/1024.0; //calculate the temperature in Celsius
Serial.print("Temperature : ");
Serial.print(temp); // display temperature in celcius
Serial.println(" Celcius");
delay(1000); // delay in between reads for stability
}
32
Amali 5
Tajuk : Litar Pengesan Cahaya dengan LED
Objektif : Mengesan cahaya dan menyalakan LED
Fungsi litar : LDR akan mengesan cahaya dan akan menyalakan LED pada kecerahan
cahaya yang tertentu.
Komponen dan bahan
U1 1 Arduino Uno R3
D1 1 Red LED
R2 1 Photoresistor (LDR)
Jp 6 Jumping Cable
33
Pengaturcaraan
void setup()
{
Serial.begin(9600); // Start Serial.
pinMode(13, OUTPUT);
}
void loop()
{
int A = analogRead(A0);
Serial.println(A);// Display serial results in serial monitor.
if (A < 500 )
{ // Change 100 to the number depending on the light in your area.
digitalWrite(13, HIGH);
}
else
{
digitalWrite(13, LOW);
}
}
34
Amali 6
Tajuk : Litar Pengesan Cahaya dengan LED, Buzzer dan Serial Monitor.
Objektif : Mengesan cahaya dan menyalakan LED dan membunyikan Buzzer
Fungsi litar : LDR akan mengesan cahaya dan akan menyalakan LED pada kecerahan
cahaya yang tertentu dan membunyikan buzzer.
Komponen dan bahan
U1 1 Arduino Uno R3
D1 1 Blue LED
PIEZO1 1 Buzzer [Piezo small]
R3 1 Photoresistor (LDR)
Jp 8 Jumper Cable
35
Pengaturcaraan
const int ledPin = 12;
const int buzzerPin = 13;
const int ldrPin = A0;
void setup ()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(ledPin, OUTPUT);
pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
pinMode(ldrPin, INPUT);
}
void loop()
{
int ldrStatus = analogRead(ldrPin);
if (ldrStatus >= 400)
{
tone(buzzerPin, 100);
digitalWrite(ledPin, HIGH);
delay(100);
noTone(buzzerPin);
digitalWrite(ledPin, LOW);
delay(100);
Serial.println("----------- ALARM ACTIVATED -----------");
}
else
{
noTone(buzzerPin);
digitalWrite(ledPin, LOW);
Serial.println("ALARM DEACTIVATED");
}
36
Amali 7
Tajuk : Litar Pengesan air dengan LED, dan Buzzer.
Objektif : Mengesan kehadiran air dan menyalakan LED dan membunyikan Buzzer
Fungsi litar : Kabel akan mengesan air dan akan menyalakan LED dan membunyikan
buzzer. (Gantikan suis kepada kabel jumper)
Komponen dan bahan
Name Quantity Component
U1 1 Arduino Uno R3
R1
2 220 ohm Resistor
R2
D1 1 Red LED
PIEZO1 1 Piezo
Jp 8 Jumper Cable
37
Pengaturcaraan
int Grove_Water_Sensor = 2;
int LED = 13;
int Buzzer = 4;
void setup() {
pinMode(Grove_Water_Sensor, INPUT); // The Water Sensor is an Input
pinMode(LED, OUTPUT); // The LED is an Output
pinMode(Buzzer, OUTPUT);
}
void loop() {
/* The water sensor will switch LOW when water is detected.
Get the Arduino to illuminate the LED and activate the buzzer
when water is detected, and switch both off when no water is present */
if( digitalRead(Grove_Water_Sensor) == LOW) {
digitalWrite(LED,LOW);
digitalWrite(Buzzer,LOW);
}else {
digitalWrite(LED,HIGH);
digitalWrite(Buzzer,HIGH);
}
}
38

Modul Pembelajaran Arduino PDF

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Modul Pembelajaran Arduino PDF

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

MODUL PENGENALAN DAN

UNTUK KEGUNAAN PEMBELAJARAN REKA BENTUK TEKNOLOGI TINGKATAN 2 SAHAJA

Reka bentuk papan litar Arduino menggunakan pelbagai mikropemproses dan

Perkakasan Keras (Hardware)

Mikropengawal Arduino pra-diprogramkan dengan pemuat boot yang memudahkan

Projek Arduino menyediakan persekitaran pembangunan bersepadu Arduino (IDE),

IDE Arduino menyokong bahasa C dan C ++ menggunakan peraturan khusus penataan

Pengenalan papan litar Arduino UNO R3

3. Input Output (I/O) Digital

b) Pulse Width Modulation

Contoh untuk mendapatkan kecerahan

Untuk mendapatkan kecerahan LED

Untuk menggunakan PWM ini semasa

Pin yang digunakan mestilah antara 3, 5,

Value yang digunakan adalah antara nilai

Contoh arahan pada Arduino IDE setelah

analogWrite (9, 127)

Nilai 127 itu adalah 50% dari nilai 255.

Kaedah ini akan diterangkan lebih lanjut semasa amali projek.

6. Cip Kuasa 3.3V

8. Jek Adaptor Kuasa

Menunjukkan papan litar Arduino boleh beroperasi dengan normal.

10. Antaramuka USB

11. IC antaramuka USB

12. Butang Set Semula (RESET)

13. LED komunikasi Tx dan Rx

APLIKASI DAN AMALI ARDUINO UNO

Laman Web Arduino IDE

Paparan perisian pertama anda adalah seperti di bawah.

Simulasi papan Arduino dengan menggunakan laman web TinkerCAD

Anda akan dibawa ke paparan seperti dibawah.

Gunakan Search Bar untuk mencari papan Arduino Uno.

Anda akan dipaparkan gambar Arduino Uno seperti dibawah.

Klik dan tarik ke bahagian kerja seperti gambar di bawah.

Menukar warna LED setelah klik pada komponen.

Paparan seperti di bawah akan dipaparkan pada skrin anda.

Anda perlu menaip pengaturcaraan seperti di bawah.

// fungsi gelung yang akan berjalan sampai bila-bila

Penerangan penggunaan character di dalam pengaturcaraan.

Soalan dan jawapan.

Anda boleh menukarkan nama seperti gambar di bawah.

Komponen dan bahan

Nama Kuantiti Komponen

R1 1 220 ohm Resistor

int inPin = 2; // the number of the input pin

int state = HIGH; // the current state of the output pin

// the follow variables are long's because the time, measured in

Komponen dan bahan

Nama Kuantiti Komponen

// the setup routine runs once when you press reset:

// the loop routine runs over and over again forever:

Komponen dan bahan

Nama Kuantiti Komponen

Komponen dan bahan

Nama Kuantiti Komponen

U1 1 LM35 Temperature Sensor

Komponen dan bahan

Nama Kuantiti Komponen

R3 1 220 ohm Resistor

Komponen dan bahan

Nama Kuantiti Komponen

PIEZO1 1 Buzzer [Piezo small]

R1 1 220 ohm Resistor