Impulso de Fuerza constante (I).

SISTEMA DE PARTÍCULAS

Dinámica, Impulso, Cantidad  

de Movimiento y Energía Se define: I  Ft Unidad: (N s)

SEMANA 4 y 5

Lic. Héctor Valdivia M 1 3

Lic. Héctor Valdivia M

Impulso
ÍNDICE
Halle el impulso del peso sobre un proyectil de 1 kg
disparado con v0=240 i+70 j m/s desde t=0 hasta que su
• Impulso: fuerza constante y variable energía cinética sea la mínima (g=10 ms2).
• Fuerzas Impulsivas
• Impulso de un sistema de partículas K min v min v0 y 70
ts   7s
• Cantidad de movimiento lineal de 1p y de un SP g 10

• Teorema Impulso - Cantidad de Movimiento  7 

I=  m g d t= -jˆ  m g t  0 = -jˆ  1 ·1 0 ·7  = -7 0 ˆj N · s
7

• Conservación de la Cantidad de Movimiento mg 0

• Centro de masa: movimiento

• Energía cinética de un SP
• Choques

2 4
Lic. Héctor Valdivia M Lic. Héctor Valdivia M
 Impulso de un sistema de
Impulso de fuerza Variable (I).
partículas
El efecto integrado de la fuerza variable entre t0 y t es:  Para varias partículas:
I es el impulso de la partícula
FN
z  I1= F1t
F t   I2
t I1 2 I2 = F2t
I  Fdt  N·s  1 SP ..
ÁREA=IMPULSO
t s 
t0 …
y …

t0 t x I3 3
In = Fnt
El mismo problema anterior, considerando el rozamiento con
   
Itotal =I1 +I2 +I3 Itotal= ΣFit
el aire, F=-kv, k es constante conocida
5 7
Lic. Héctor Valdivia M Lic. Héctor Valdivia M


Fuerzas impulsivas Cantidad de movimiento (p)

• Es útil para describir la dinámica del movimiento

F Fuerzas muy intensas y de
lineal de una partícula.
muy corta duración
 
p  mv  
• Fm: fuerza media que
Fm actúa en t v p
p = px· i + py· j + pz· k
m
t
t(s)


6 8
Lic. Héctor Valdivia M Lic. Héctor Valdivia M
 
Cantidad de movimiento (p) Teorema de Impulso - cantidad
de movimiento.
Un coche de 900 kg de masa parte del reposo y consigue
una velocidad de 72 km/h en 6 s. Calcula la fuerza que El impulso de la fuerza F es igual al cambio de
aplica el motor, supuesta constante. la cantidad de movimiento p de la partícula.

p = m · v2 – m · v1 = m ·(v2 – v1) =   
= 900 kg · 20 m/s · i – 0 · i = 18000 · i kg ·m/s I  Ft   p
p 18000 · i kg ·m/s
F = —— = ———————— = 3000 i N
t 6s
Δ p
F =
Δ t 9 11
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Cantidad de movimiento de Teorema de Impulso - cantidad

un sistema de partículas de movimiento.
Determine una relación entre el impulso y la
Para varias partículas: cantidad de movimiento de un proyectil de masa
m, de velocidad inicial V0 y final V.
p1= mv1
 
p2= mv2
I  mgt
..   
… Cinemática : V  V0  gt
…
Re emp :
      
 
 
pn= mvn V0 mg I=m V-V0 =mV-mV0 =p-p0
ptotal= Σmivi   
10

V I  F t   p 12
Lic. Héctor Valdivia M Lic. Héctor Valdivia M
 Fuerzas impulsivas Teorema de conservación de
Un tenista recibe una pelota de 55 g de masa con una
la cantidad de movimiento.
velocidad de 72 km/h; y la devuelve en sentido contrario con Cuando la fuerza externa es NULA la cantidad de movimiento
una velocidad de 36 km/h. Calcula el impulso que recibe la del sistema se mantiene constante
pelota y la fuerza media que aplica el tenista, si el contacto Δ(p  p )
F F F F  1 2
de la pelota con la raqueta dura una centésima de segundo. 12 21 ext,1 ext,2 Δt
Δ( p1  p 2 )
I = F ·  t = p = m · v2 – m · v1 = Fext,1  Fext,2 
Δt
= 0,055 kg · (–10 m/s) · i – 0,055 kg · 20 m/s · i =
FExt = Fext,1 + Fext,2 = 0
I = –1,65 i kg ·m/s
Δp
0
I –1,65 · i kg ·m/s Δt
F = —— = ———————— = –165 i N
t 0,01 s F12 + F21 = 0 p = p1 + p2 = cte
13 15
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Teorema de Impulso y de la cantidad Teorema de conservación de la

de movimiento. cantidad de movimiento.
A una caja de m=10 kg que descansa sobre una
superficie horizontal, según se indica en la Fig.(a), se le
a  Una bola de billar choca a una velocidad de
aplica una fuerza horizontal P. El módulo de P varía con
4 m/s con otra bola igual que está parada. Después del
el tiempo (ver fig. b). Si los coeficientes de rozamiento
choque, la primera bola se mueve en una dirección que
estático y cinético son 0,4 y 0,3, respectivamente,
forma 30º con la inicial, y la segunda con –60º con la
determine: a) El instante t1 en el que la caja comienza a b dirección inicial de la primera. Calcula el módulo de la
deslizarse. b) Utilizando los conceptos de impulso y velocidad final de cada bola.
cantidad de movimiento determine también la máxima
velocidad vmáx de la caja y el instante tmáx en que esto m1 · v1 + m2 · v2 = m1 · u1 + m2 · u2
ocurre. c) El instante t2 en el que cesaría el deslizamiento.
μ 5t t = =8 s
Descomponiendo la ecuación vectorial en dos escalares:
Eje x m · (4 + 0) m/s = m · [u1· cos 30º + u2· cos (-60º)]
a  F y = 0  N = m g = 1 0 ·1 0 = 1 0 0 N
4 m/s = 0,866 u1 + 0,5 u2 (1)
DCL mg 0 ,4 ·1 0 0
P = f e ,m a x  e N = 1  Eje y m · (0 + 0) m/s = m · [u1· sen 30º + u2· sen (-60º)]
P μ = 0 ,3 ·1 0 0 = 3 0ΔNp ;
1
f = P5 td
(t5 t + ) 13000 =-51t0 d0 t-5 t 0 m/s = 0,5 u1 – 0,866 u2 (2)
ff
b  fc = cN c m áx  m áx
Resolviendo el sistema de dos ecuaciones con dos
incógnitas obtenemos:
N
1 0  
10 14
 t m áx = 1 4 s ; I to ta l =   8
u1 = 1,732 m/s ; u2 = 2 m/s
14 16
Lic. Héctor Valdivia M -3 0 ·  1 4 -8  = 1 0 v m a x -0  v m a x = 7 m /s Lic. Héctor Valdivia M
 Teorema de conservación de la
cantidad de movimiento. Centro de masa
Un hombre de masa m está inicialmente parado en un Sistema Contínuo
extremo de un bote de longitud L y masa M, acodado en un 
muelle. Si el hombre camina hacia el otro extremo del bote. v 1
M
Halle el desplazamiento x del bote al momento de que el
hombre llega al extremo, desprecie todo rozamiento. dm xc = xdm

r 1
M
z
m DCL Mg mg SP yc = ydm
x
1
M
M M
y zc = zdm
L
  N x
p0 =p  sistema 
Respecto del muelle:
Valores
 1 

medios
   x L-x m y el vector de posición será: rc = rd m
0=Mv B  mv h  0=M -m  x= L M
Δt Δt m+M 17 19
Lic. Héctor Valdivia M Lic. Héctor Valdivia M

Centro de masa ( rc ) Centro de masa

Sistema Discreto 
 De la definición de r c , si se deriva respecto al tiempo
 m2 vC 
para estudiar la evolución temporal de rc y definimos:
v1  m3 i= n
  
v SP m r
m1 
M r 2
 dr 1 
vc = c = i mi vi =
1  psistema
 i M
i i
 i= 1 p = PC=Psistema
rc =
2  dt M M i
 rC
i= n

v2 m i

r1  i= 1
 
r3  dv 1  1  Ftotal
i= n

m
i= n

m
i= n ac= c =  i m ia i = M  i Fi = M
m
o i xi i yi i zi dt M
i= 1
xc= yc = i= 1
zc = i= 1
M M M De la segunda ley de Newton:
donde
i= n

m = M = m asa to tal d el sistem a  

i= 1
i

18
Ftotal =Ma c 20
Lic. Héctor Valdivia M Lic. Héctor Valdivia M
 CÁLCULO DEL CENTRO DE MASA
Centro de masa
Halle el centro de masa de un cono homogéneo de altura H,
radio de la base R y masa M, respecto del Sistema de
 Fuerza total sobre la partícula 1: coordenadas mostrado:
z F2e    

F1e F F1 = F1 e + F1 2 + F1 3
=
dm
 d e n s id a d v o lu m é tric a d e m a s a
12  2  SP H
z
dV
1 F21 F23 Fuerza total sobre la partícula 2:
   
 F2 = F2e + F21 + F23 r
dV   r 2 dz
F13  F32 y 1 1
H
zC   zdm   z  r
2
F31 z y
dz
x
 3 Fuerza total sobre la partícula 3:
    x R
M masa
M 0
F3e F3 = F3 e + F 3 3 1 + F3 2 H
     R 2 H 2z 2
H 2
   R 2H z3 z4
  zC   H  z  dz   
2
p e ro :   i j> i
F ij + F ji = 0 F to ta l = F ie  F  Fext
j ij M 0
z
H 2
MH 2
2 3 4 0
i
Finalmente se obtiene para el sistema:
  RH
1 2

 Solo Fuerzas
externas aceleran zC 
3
H2
H H


Lic. Héctor Valdivia M

Fext =Ma c el CM del sistema 21 MH2 4 4
Lic. Héctor Valdivia M
23

CÁLCULO DEL CENTRO DE MASA MOVIMIENTO DEL CENTRO DE MASA

z
Determine el movimiento del centro de
Halle el centro de masa de una varilla homogénea de masa de la “mancuerna” de la figura  m1 m2
longitud L y masa M, respecto de un eje perpendicular que en t=0 (m1=2m2= 2 kg). Considere la g
pasa por: longitud de la mancuerna d=0,3 m, y la
a)Su centro de masa velocidad inicial es v = 30 i+40 j m/s. y
λ=
dm
 densidad lineal de masa
x
b)Un extremo
dx
 m1r1  m 2 r2 m 2 r2
rOC    0,1 ˆj m
L 2
1 1
eje xC 
M 
masa
xdm 
M 
L 2
x  dx m1  m 2 m1  m 2
L 2 dx L2  
x L 2 a C  g  g kˆ  10 kˆ m s 2
1 x2
x a xC    0
M 2   
M  L
L 2 v C  v OC  gt  30 ˆi  40 ˆj  10t kˆ m s
2 L
1 x L L L    1
b xC     rC  rOC  v OC t  gt 2  30t ˆi   0,1  40t  ˆj  5t 2 kˆ m
M 2 0
M 2 2 2
Teorema de
ejes paralelos
Lic. Héctor Valdivia M 22 24
Lic. Héctor Valdivia M
 Energía Cinética de un SP Energía Cinética de un SP
Energía Cinética de dos partículas Energía Cinética de dos partículas en el SC
  

m 1 r1 + m 2 r2
v1 F2 DEF. (Sistema de Laboratorio) rC =
m1  m 2

r1
 
= r1 - r C =
m 2
 r1
 
- r2  =
m 2 
r1
  m2 1 1
C
M M
2

m1 F1/2 EK =KSIS = m1v12 + m2 v22 

 F2/1  2 2   u2    m 1 
 v2
r2 = r2 - rC = - r1 2
 r1 u1 r2 / C C
M M = m1 + m2

F1 r2   
TRABAJO Y ENERGÌA

r1 / C r2 m2 
V C =
m1v1 + m 2v2
 m1  m 2
o
    rC
 F=F1+F1/2 =m1a1 
r1   
u1 = v1 - VC =
m2 
 v1

- v2  =
m2 
v1
            m1 M M
2

m1a1 dr1=F1 dr1+F1/2 dr1  m1v1 dv1=F1 dr1+F1/2 dr1

o    m   m 
u 2 = v 2 - VC = - 1  v 1 - v 2  = - 1 v 1
Análogamente para m2 2
M M
25 27
Lic. Héctor Valdivia M Lic. Héctor Valdivia M

Energía Cinética de un SP Energía Cinética de un SP

Energía Cinética de dos partículas Energía Cinética de dos partículas
  Nótese que: DEF. Energía Cinética en el Sistema
v1 F2 Centro de masa (SC)
 m2
B

m1 F1/2  
Win = F1/2 dr1/2    
r1/2 =r1-r2
F

 F2/1  A  2 m
 r1  v2 B
    F1/2 2 1 1
EK,C =KC = m1u12 + m2 u22
F1 r2 
Wex = F1 dr1+F2 dr2    

u
2 2
A u1 F2/1 r2 / C 2
m1  
o ΔEK =ΔK=Wex +Win  r1 / C rC
Tarea: Mostrar que:

1
F1 EK =EK,C + MVC2 M=m1+m2
2
Lic. Héctor Valdivia M 26
o 28
Lic. Héctor Valdivia M
 Conservación de la Energía Conservación de la Energía
 ΔU
Si Fin Es conservativa  Win =- in El ensamble consiste de dos bloques A y B cuyas masas
son de 20 kg y 30 kg respectivamente. Determine la
rapidez de cada bloque cuando B desciende 1,5 m . Los
1 bloques se sueltan desde el reposo. Desprecie la masa de
La Energía Interna o
U=EK,C + MVC2 +Uin las poleas y las cuerdas.
propia del Sistema U es 2
Resorte y dos bloques

k
m1 m2
v A  1, 5 4 m / s

E=U= m v + m v + kx
1
2
2
1 1
1
2
2
2 2
1
2
2 v B  4 , 6 2 m / s

29 Lic. Héctor Valdivia M 31

Lic. Héctor Valdivia M

Conservación de la Energía Choques

El problema consiste en hallar el estado de movimiento
El bloque A tiene una masa de 5 kg y se final del sistema en función del estado de movimiento
coloca sobre un bloque triangular liso B inicial, supuesto conocido
que tiene una masa de 30 kg. Si el sistema
arranca desde el reposo, determine la m1 m2
distancia que B se desplaza a partir del p1i p2i
punto O cuando A llega al fondo. Desprecie antes
el tamaño del bloque A.
I D   Pdt I D    Pdt Impulso Deformador

vC Máxima deformación
durante

I R   Rdt I R    Rdt Impulso Restaurador

NOTACIÓ
NOTACIÓN:
después
p1f p2f P1f=>1: objeto ;
Rp: 71,4 mm y, f: estado final
30 32
Lic. Héctor Valdivia M
 Choques Choques 2D
a) El coeficiente de restitución e está
está definido só
sólo en la
línea de impacto o de acción (eje x)
Psistema =cte  m1v1i +m2 v2i =m1v1f +m2 v2f  * b) Se conserva la componente de la cantidad de
movimiento en el eje y de cada partícula por separado.

Coeficiente de Restitución (e):

e
 Rdt  I R
-
v1f -v2f
 Pdt I D v1i-v2i
Recuerde que la fuerza de
Choque Elástico: contacto (impulsora), está a
EK (antes)=EK (después)  e=1 lo largo de la línea de
impacto, y cambiará sólo la
Choque Inelástico: cantidad de movimiento de
EK (antes)=EK (después)+Q  e<1 cada partícula en esta
dirección.
Animación
http://www.phy.ntnu.edu.tw/ntnujava/index.php?topic=448.0 Lic. Héctor Valdivia M
33 35
http://surendranath.tripod.com/Applets/Dynamics/Collisions/CollisionApplet.html Lic. Héctor Valdivia M

Choques Choques 2D
Una placa de 5 kg está sujeta al extremo de un resorte, Dos discos lisos A y B, con masas de 2 kg y 4 kg
como se muestra en la figura. Si después de que el bloque respectivamente, chocan con velocidades iniciales como
de 10 kg impacta a la placa, el resorte se comprime 20 cm se muestra en la figura. Si e=0,75, determine las
como máximo. Calcule la constante elástica del resorte. velocidades para cada disco después de la colisión
Considere 0,6 el coeficiente de restitución.

5 m/s Choque   y vBi =1 m/s Eje y
K 45  pA y  c t e  m A v A i s e n 3 0   m A v A fy
50  10v1f  5v2f 1  A B
x
30 
v  v2f vAi =3 m/s
Línea de
pB y  c t e  m B v B i s e n 4 5   m B v B f y
0,6   1f 2  Impacto (LI)
5 Eje x
Compresión del resorte

PS I S , x  c te  m A v A i c o s 3 0   m B v B i c o s 4 5   m A v A f x  m B v B f x 1 
1
m v 22 f  1
kx2 k  3555,5 N vAfx  vBfx
2 2 m u1 f = -e u1 i Energía  e  
vAi cos30  vBi cos 45
2 
Resolver el problema usando el u 2 f = -e u 2 i
vA  1,26 i  1,5 j; vB  1,22 i  0,71 j
sistema centro de masa. 34 36
Lic. Héctor Valdivia M Lic. Héctor Valdivia M