BENEMÉRITA UNIVERSIDAD

AUTÓNOMA DE PUEBLA

FACULTAD DE CIENCIAS DE LA ELECTRÓNICA

LICENCIATURA EN INGENIERÍA EN MECATRÓNICA

DISEÑO DE SISTEMAS MECÁNICOS

ENTREGABLE 1: SEMINARIO DE REDUCTORES DE

VELOCIDAD.

PROFESOR:
Dr. Ing. BCS. Profesor Inv. Titular de FCE-BUAP Bernandino Calixto Sirene

Autores:
Atenco Flores Jesús David
Juárez Martínez Armando

Verano 2019

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 RESUMEN

En el siguiente trabajo, se presenta el desarmado de un reductor de velocidad

donde se identifican las piezas que lo conforman. Además, se podrá visualizar el
diseño en el software de diseño SolidWorks las piezas diseñadas y sus
correspondientes planos y ensamblaje.
Así mismo contiene el catálogo del reductor donde se pueden encontrar las
piezas seriadas que lo conforman como los rodamientos de bola y cónico para poder
comparar las medidas que el fabricante da con respecto a las medidas que se
obtuvieron en el laboratorio de prototipos mecatrónicos con un vernier.

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ÍNDICE:

OBJETIVOS ...................................................................................................................................... 4
INTRODUCCIÓN .............................................................................................................................. 5
PASOS PARA SELECCIONAR UN REDUCTOR ...................................................................... 5
MATERIALES ................................................................................................................................... 6
ACTIVIDAD 1: Desarmado y medición de las piezas del motorreductor. ....................... 6
ACTIVIDAD 2: Diseño de las piezas y determinación de sus respectivos planos........ 8
ACTIVIDAD 3: Comparación de las medidas de las piezas seriadas con los
catálogos. ....................................................................................................................................... 15
CONCLUSIONES........................................................................................................................... 20

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 OBJETIVOS

Objetivo:
Realizar una actividad que permita identificar componentes mecánicos o
componentes de un sistema mecánico, de tal forma que se puedan reconocer las
uniones entre los elementos.
Objetivos específicos:
• Realizar el desarme y arme de un reductor.
• Identificar y caracterizar los elementos de la máquina.
• Realizar el reporte teórico del trabajo realizado.

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 INTRODUCCIÓN

Los reductores industriales están formados por uno o varios pares de

engranajes. Estos pares de engranajes ajustan la velocidad y potencia mecánica de
los aparatos y las máquinas que funcionan mediante un motor. Estas máquinas
necesitan de los reductores para ajustar la velocidad del motor y hacer que las
máquinas funcionen correctamente.
Normalmente en la industria, cuando se tiene el problema de transmitir
movimiento o potencia, ya sea a través de motores eléctricos, de gasolina o
cualquier otro tipo de fuente motriz, se presenta el problema de que las revoluciones
que tienen estos elementos son muy elevadas para los diferentes procesos de que
podemos estar hablando. Si bien es cierto que con juegos de poleas y bandas se
pueden modificar estas revoluciones, los equipos resultantes suelen ser muy
aparatosos, incómodos, y en ocasiones, peligrosos.
Es precisamente para buscar la transmisión de potencia de una manera efectiva,
económica y compacta que se desarrollaron los reductores de velocidad, buscando
la reducción a través de juegos de engranes de diferentes tipos, ensamblados
dentro de una caja de fundición.

PASOS PARA SELECCIONAR UN REDUCTOR

1. Es necesario establecer los requerimientos de potencia, (HP. CP.)

2. Se debe definir la relación que se necesita y como se puede subdividir al
ayudarse con poleas. No hay que olvidar que una buena selección de las
poleas puede abatir el costo del reductor.
3. Qué tipo de reductor es más adecuado: de engranes helicoidales o de sin fin
y corona. Es muy importante analizar el espacio, ya que esto puede
determinar el tipo de configuración del reductor.
4. Si existen momentos de carga máxima o cargas pico es necesario saberlo
de antemano para que de acuerdo a la frecuencia y duración de las mismas
se pueda seleccionar el tamaño adecuado. Así mismo es conveniente poder
definir si el sistema va a sufrir algún tipo de sobrecarga debido a algún atorón
fuerte para poder prevenirlo con algún dispositivo.
5. También es conveniente analizar las posibilidades de colocar un freno en el
sistema si es que se requiere que la carga no regrese al parar el reductor.

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 MATERIALES

Para la práctica se necesita:

• Reductor.
• Matraca.
• Cabeza para matraca #11.
• Martillo de goma.
• Desarmador plano de pala grande.
• Vernier.
• Micrómetro.

ACTIVIDAD 1: Desarmado y medición de las piezas del reductor.

El reductor para desarmar se presenta en la figura 1. Se tiene que seguir una

secuencia de pasos para poder desarmarlo ya que es necesario tener precaución
para no dañar alguna de sus partes como los rodamientos.

Figura 1: Motorreductor a
desarmar.

Se tienen que quitar las tapas circulares donde va la flecha y su contraparte

para poder quitar cuidadosamente el eje con los rodamientos y la corona.

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Por otra parte, se tienen que quitar las tapas cuadradas para poder quitar el tornillo
sin fin que tiene el motorreductor. La carcaza y las tapas del motorreductor se
presentan a continuación:

Figura 4: Contraparte Figura 3: Carcaza del Figura 2: Tapa de la

de la tapa de la flecha motorreductor flecha

Figura 6: Tapa donde entra el Figura 5: Corona con su eje y

eje del tornillo sin fin rodamiento

Figura 7: Tornillo sin fin

Figura 8: Rodamiento de
bolas 7
 Figura 10: Contraparte
de la tapa posterior de la
Figura 9: Tapa posterior de la carcasa
carcasa.

El propósito de desarmar el reductor es para conocer cada parte que lo

compone, por ello es necesario tener cuidado en quitar cada pieza para evitar
dañarlo.
Datos del Reductor.
Tipo: Sinfín y corona
Tamaño: 854
Serie: 98980

ACTIVIDAD 2: Diseño de las piezas y determinación de sus respectivos

planos.

Una vez obtenidas las piezas del reductor desarmado, se procede a

determinar las mediciones para realizar el diseño en SolidWorks para obtener los
planos de cada pieza.

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Los planos de las piezas medidas en el laboratorio son las siguientes:

Figura 11: Plano de la tapa posterior que cubre a la corona y los rodamientos de
bolas.

Figura 12: Plano de la tapa donde se sitúa la flecha del eje de la corona que cubre9
los rodamientos.
Figura 13: Corona del reductor.

Figura 14: Tornillo sin fin.

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Figura 15: Eje de la corona donde se sitúan los rodamientos de bolas.

Figura 16: Empaque del eje del tornillo sin fin de la parte inferior.

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Figura 17: Empaque de la tapa cuadrada donde si sitúa el eje del tornillo sin fin.
Parte superior.

Figura 19: Tapa cuadrada donde se sitúa el eje del tornillo sin fin con su
empaque.

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Figura 20: Tapa que contiene el empaque de la flecha del eje del tornillo sin
fin.

Figura 21: Ensamblaje de la corona y el tornillo sin fin con sus

rodamientos.

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Figura 22: Plano del rodamiento rígido de bolas de la serie
6205.

Figura 23: Plano del rodamiento rígido de bolas

de la serie 6206 proporcionado por
SLOVAKYA.

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 Se tomaron las medidas en pulgadas debido a que el programa de
SolidWorks tiene sus rodamientos medidos en pulgadas. Por lo cual, se necesita
cambiar las medidas de todas las piezas a pulgadas. No existe un problema alguno
ya que SolidWorks puede hacer las conversiones de milímetros a pulgadas
rápidamente.

ACTIVIDAD 3: Comparación de las medidas de las piezas seriadas con los

catálogos.

Para el rodamiento de bolas, se tienen en cuenta el siguiente diseño a partir

de su número de serie:

d 30 mm
D 62 mm
B 16 mm
D1 52.1 mm
d1 40 mm
r 1 mm

Figura 24: Rodamiento de bolas de la

serie 6206 con leyenda: SLOVAKIA
ROY ZLK.
Para el rodamiento cónico se tiene:

d 25 mm
D 47 mm
T 15 mm
B 15 mm
d1 37.5 mm
r1,2 Min 0.6 mm
r3,4 Min 0.6 mm
C 11.5 mm
a 11.433 mm

Figura 25: Rodamiento de rodillos cónicos 32005x 15

Y para el ultimo rodamiento, se tiene el siguiente plano:

d 25 mm
D 52 mm
B 15 mm
d1 34.35 mm
r1,2 Min 1 mm
D2 46.21 mm

Figura 26: Rodamiento radial de bolas serie 6205

fabricado por ZVL SLOVAKYA

De acuerdo con el catálogo de rodamientos buscado con el número de serie

que tienen los rodamientos, se tienen los siguientes datos:
SERIE MEDIDA MEDIDA DEL
CARACTERÍSTICA
RODAMIENTO OBTENIDA FABRICANTE
6206 Diámetro exterior 61.74 mm 62 mm
6205 Diámetro exterior 51.86 mm 52 mm
32005x Diámetro exterior 46.95 mm 47 mm

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 El fabricante de los rodamientos es la empresa ZVL SLOVAKIA la cual
contiene los siguientes datos de diseño:
Dimensiones principales:
Las dimensiones principales de rodamientos de una hilera de bolas,
señalados en las tablas, corresponden a la norma internacional ISO 15. Las
dimensiones de ranuras para los anillos elásticos están dadas de acuerdo con la
norma internacional ISO 464.

Figura 27: Dimensiones de ranuras para los anillos elásticos

proporcionado por ZVL SLOVAKYA

Los rodamientos rígidos de una hilera de bolas con placas en uno o ambos
lados se fabrican con chapas de protección (Z, 2Z, y ZR, -2ZR), o con obturación
(RS, -2RS, y RSR, -2RSR).
Las chapas de protección forman una obturación sin contacto. Los
rodamientos ya en su ejecución primitiva se fabrican con rebaje en el aro interior
para la chapa de protección (Z, -2Z) o en la ejecución innovada con rebordes lisos
(ZR, -2ZR).

Figura 28: Tipos de placas para los rodamientos

de bolas. Proporcionada por ZVL SLOVAKYA.

En los rodamientos con obturaciones, las placas son de goma vulcanizada

sobre las chapas metálicas y forman una obturación eficaz de contacto. Los
rodamientos se fabrican con rebajes redondeos en el aro interior (RS, -2RS) o, en
la ejecución innovada, con rebordes del aro interior lisos (RSR, -2RSR). Los
rodamientos con obturación se pueden usar para las temperaturas de -30°C
a 110°C. Los suministros de los rodamientos para las temperaturas hasta 180°C
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(RSR, -2RSR, y RSR2, 2RSR2), eventualmente los con obturación de otro diseño
es necesario consultar previamente. Las placas de protección y de obturación están
fijadas en las ranuras del aro exterior y no son extraíbles.
Los rodamientos con placas en ambos lados (-2Z, 2RS y -2ZR, 2RSR) están
llenados con grasa de calidad cuyas propiedades garantizan, por regla general,
lubricación de por vida en las condiciones de trabajo normales. Los rodamientos en
estas ejecuciones no son posibles de relubricar y pueden usarse para las
temperaturas de trabajo desde -30°C hasta 110°C. El suministro de los rodamientos
es necesario previamente consultar.
Las medidas internas de los rodamientos no se pueden comprobar debido a
que no se pueden desarmar. Por ello, se buscaron los datos en los planos de los
fabricantes los cuales estuvieron contenidos en las tablas de las figuras anteriores.

El rodamiento 6206 de ZVL SLOVAKYA proporcionado en diseño 3D es el

siguiente:

Figura 29: Rodamiento de rígido de

hilera de bolas serie 6206
proporcionado por ZVL SLOVAKYA.

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 Además, se proporciona el diseño en 3D del rodamiento rígido de bolas de la
serie 6205 proporcionado por la misma empresa:

Figura 30: Rodamiento de rígido de

hilera de bolas serie 6205
proporcionado por ZVL SLOVAKYA.

Para demostrar que son dos rodamientos distintos, se puede visualizar en la

figura 28 la diferencia en tamaño de los rodamientos de las series 6205 y 6206:

Figura 31: Rodamientos rígidos de bola de serie 6206 y

6205. Proporcionados por ZVL SLOVAKYA.

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 CONCLUSIONES

Los reductores de velocidad tienen componentes mecánicos que están en

constante esfuerzo físico, por lo que se deben considerar ciertos aspectos de
funcionamiento para una correcta selección del reductor, para evitar sobrecarga,
desgastes prematuros, grietas y picaduras. Es importante conocer el
funcionamiento del tipo de reductor de acuerdo a la necesidad a cubrir, para hacer
su mantenimiento adecuado. El proveedor facilita sus catálogos para notar todos
los aspectos importantes de su producto como lo son características físicas, de
trabajo y mantenimiento requerido, en el caso del reductor de la marca Risga tipo
corona-sinfín del tamaño 854, se localiza en el catálogo de la ahora compañía
RISUES, S.A. DE C.V. con recomendaciones de uso, selección y especificaciones
técnicas del reductor.

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