Perancangan Pengasutan Bintang Segitiga Dan Pengereman Dinamik Pada Motor Induksi 3 Fasa Dengan Menggunakan Programmable Logic Controller PLC 1
Perancangan Pengasutan Bintang Segitiga Dan Pengereman Dinamik Pada Motor Induksi 3 Fasa Dengan Menggunakan Programmable Logic Controller PLC 1
ABSTRACT-- Three-phase induction motor is the motor of motor induksi. Pengasutan motor induksi memiliki
alternating current (AC) is the most widely used and much used beberapa metode pengasutan, salah satunya yaitu dengan
by the industry because it has several advantages, among sistem pengasutan bintang (Y)-segitiga (∆). Sistem ini
others, this motor is simple, in expensive and easy to maintain
sangat sederhana dan dapat diterapkan untuk semua jenis
and can be directly connected to an AC power source. Besides
the advantages of this motor, also has disadvantages. The motor induksi tiga fasa. [7] Selain itu, agar sisa putaran
disadvantage of this induction motor which has a large starting motor setelah dijalankan cepat berhenti, salah satu caranya
currents and the use of induction motors are often needed to dapat diatasi dengan menggunakan metode pengereman
stop the motor rotation quickly, especially for conveyor dinamik.
applications.
At this final project, created a system starting star 1.2 Tujuan
(Y)-triangle (∆) and the dynamic braking of three phase Tujuan yang hendak dicapai dalam Tugas Akhir ini
induction motor using a Programmable Logic Controller adalah :
(PLC). Where the system is very simple, does not require a lot of
1. Membuat perangkat keras sistem pengaturan
support tools and can be applied to any type of three-phase
induction motors. menggunakan PLC pada pengasutan bintang (Y)-
Starting of the test results to show that the method segitiga ( ∆) dan pengereman dinamik motor induksi
starting with Y-∆ has a starting current of 3.59 A. This current tiga fasa 1 HP.
is smaller than the nominal starting current induction motor 1 2. Menentukan waktu yang tepat untuk perpindahan dari
HP is 6.3 A relationship ∆ and 3.62 A relationships Y. Starting bintang (Y)–segitiga (∆) dan mendapatkan arus starting
time is good for the displacement of the star (Y) - triangle (∆) is yang baik untuk pengasutan motor induksi tiga fasa 1
6 seconds, so the starting of induction motors using the star (Y) HP.
- triangle (∆) can reduce the high current flow starting of
3. Menentukan arus yang sesuai untuk pengereman
induction motor starts to operate. For braking, DC injection
current is supplied by 1.908 A and the stop time for load 100 W dinamik dengan mengubah tegangan keluaran pada DC
is 1,57 seconds, for load 200 W is 1,38 seconds, and for load chopper buck converter dan mendapatkan waktu
300 W is 0,95 seconds. Time stopped by dynamic braking faster pengereman yang baik untuk motor induksi 3 fasa 1
than without dynamic braking. HP.
Keywords : Starting star (Y)-triangle (∆), dynamic braking, 1.3 Batasan Masalah
three-phase induction motor, Programmable Pembahasan dalam Tugas Akhir ini dibatasi oleh:
Logic Control (PLC) 1. Motor yang digunakan motor induksi tiga fasa 1 HP
tipe sangkar tupai yang dikopel generator DC
I. P ENDAHULUAN
penguatan terpisah 1 HP.
1.1 Latar Belakang
2. Programmable Logic Control (PLC) yang digunakan
Dalam dunia kerja sekarang ini, banyak sekali
adalah tipe OMRON CQM1-CPU21.
industri menggunakan sistem pengaturan yang efektif dan
3. Metode pengasutan yang digunakan adalah metode
efisien untuk mengatur pengoperasian dalam berbagai hal,
pengasutan bintang (Y)–segitiga (∆), sedangkan
terutama pengoperasian untuk motor induksi. Dimana
metode DOL hanya digunakan sebagai pembanding
motor induksi ini memiliki keunggulan-keunggulan baik
pada pembahasan dan tidak dibahas secara mendetail.
dari segi teknis maupun ekonomis. Salah satu
4. Pembuatan program bantu menggunakan CX
keunggulannya yaitu motor induksi mempunyai konstruksi
Programmer Version 5.0, melalui komunikasi serial
yang sederhana, kokoh, dan harga relatif murah, serta
menggunakan kabel USB to RS232.
perawatannya yang mudah. Meskipun memiliki
5. Pembahasan sistem pengereman dinamik menggunakan
keunggulan seperti di atas, motor induksi juga mempunyai
rangkaian DC chopper kelas regulator buck tidak
kekurangan, antara lain arus awal (starting) yang besar
dibahas secara detail.
(5–7 kali Inominal) dan pada penggunaan motor induksi
6. Tidak dibahas mengenai adanya harmonisa dan torsi
sering dibutuhkan proses menghentikan putaran motor
yang ditimbulkan pada saat pengasutan maupun
dengan cepat.
pengereman motor induksi dan pada saat dibebani dan
Untuk mengatasi hal tersebut, dibuat suatu sistem
tidak dibebani.
pengaturan yang handal, dapat dikendalikan dari jarak
7. Tidak membahas mengenai perhitungan pengkopelan
jauh, dan mudah pengawasannya yaitu suatu sistem yang
antara motor induksi 1 fasa dengan generator dc.
dikontrol dengan Programmable Logic Controller (PLC).
8. Tidak membahas mengenai generator dc dan sistem
Dimana keuntungan dari PLC adalah flexibel, memiliki
eksitasi/penguatannya.
disipasi daya yang rendah dan ringkas, dan aplikasi kontrol
yang luas. Salah satu sistem pengoperasian PLC yang
digunakan yaitu sistem pengoperasian untuk pengasutan
[1] [2]
Mahasiswa Jurusan Teknik Elektro Undip Dosen Jurusan Teknik Elektro Undip
1
II. DASAR T EORI penuh. Arus mula yang besar ini dapat mengakibatkan
2.1 Motor Induksi Tiga Fasa drop tegangan pada saluran sehingga akan mengganggu
Motor induksi merupakan motor arus bolak-balik peralatan lain yang dihubungkan pada saluran yang sama.
(AC) yang paling luas digunakan karena Untuk motor yang berdaya besar tentu arus
kesederhanaannya, konstruksinya yang kuat dan pengasutan juga akan semakin besar, sehingga untuk motor
karakteristik kerja yang baik. dengan daya besar tidak dianjurkan menghidupkan motor
secara langsung. Untuk menghindari hal tersebut, suatu
motor induksi seringkali di-start dengan level tegangan
yang lebih rendah dari tegangan nominalnya. [22]Starting
motor induksi dapat dilakukan dengan cara :[3]
- Pengasutan DOL (Direct On Line)
- Pengasutan bintang-segitiga
Gambar 2.1 Fisik motor induksi - Pengasutan dengan autotrafo
- Pengasutan dengan tahanan mula bertingkat
Motor induksi tiga fasa memiliki dua komponen dasar - Pengasutan dengan Tahanan Primer
yaitu stator dan rotor. - Pengasutan dengan Soft Starter
2.1.1 Stator Motor Induksi Tiga Fasa - Pengasutan dengan saklar elektronik
Komponen Stator adalah bagian terluar dari motor - Pengasutan dengan Inverter
yang merupakan bagian yang diam dan mengalirkan arus
fasa. 2.2.1 Sistem Pengasutan Motor Induksi Tiga Fasa
Metode Bintang–Segitiga (Y- ∆) ∆∆[7]
Sistem pengasutan bintang segitiga adalah metode
pengasutan dengan pengurangan tegangan. Sebuah motor
induksi dengan hubungan bintang-segitiga memiliki enam
buah terminal sehingga dapat diswitch, baik untuk
hubungan bintang atau segitiga. Motor dihubungkan
Gambar 2.2 Tumpukan inti dan kumparan dalam cangkang bintang (kontaktor C 1dan C 3ON) pada waktu pertama
stator. kali di-start, dan ketika motor telah mendekati kecepatan
normal, hubungan diubah menjadi hubungan segitiga
2.1.2 Rotor Motor Induksi Tiga Fasa [10] (kontaktor C3OFF dan kontaktor C 2ON).
Ada dua jenis motor induksi tiga fasa berdasarkan rotornya
yaitu:
1. Motor induksi tiga fasa rotor sangkar tupai
(squirrel-cage motor)
Penampang motor sangkar tupai memiliki konstruksi C1
R
yang sederhana. Lilitan fasa ini dapat tersambung C1
S
dalam hubungan delta ataupun bintang. Rotor jenis T C1
rotor sangkar ditunjukkan pada Gambar 2.3.
C2 C3
C2 C3
C2 C3
2. Motor induksi tiga fasa rotor belitan (wound-rotor 2.3 Pengereman Pada Motor Listrik [16]
motor) Pada penggunaan motor Induksi sering dibutuhkan
Motor induksi rotor belitan adalah motor yang proses menghentikan putaran motor dengan cepat,
memiliki rotor terbuat dari lilitan. Motor induksi rotor terutama pada aplikasi konveyor. Untuk menghentikan
lilitan jarang digunakan bila dibandingkan dengan putaran rotor torsi pengereman, diperlukan yang mana
motor induksi sangkar tupai karena harganya mahal dapat dihasilkan secara mekanik maupun secara
dan biaya pemeliharaan lebih besar. kelistrikan.
2
mengembangkan torsi yang berlawanan dengan torsi motor nilai sudah melebihi batas) atau menampilkan pesan
sehingga pengereman terjadi. tersebut kepada operator.
Gambar 2.7 Pengereman dinamik dengan injeksi arus searah Gambar 2.9 PLC Sysmac CQM1
pada motor induksi tiga fasa
Rangkaian pengereman dinamik menggunakan rangkaian III. P ERANCANGAN DAN P EMBUATAN ALAT
DC chopper buck converter. Perancangan sistem pengasutan bintang (Y) –
segitiga (∆) dan pengereman dinamik motor induksi tiga
2.3.2 DC Chopper [16] fasa dengan PLC dibagi atas dua bagian yaitu perancangan
DC Chopper yang disebut juga dc-dc converter perangkat keras sistem (hardware) dan perancangan
merupakan rangkaian elektronika daya yang digunakan perangkat lunak (software).
untuk mengubah tegangan dc yang tetap menjadi tegangan
dc yang dapat diubah-ubah sesuai dengan level tegangan
yang diinginkan baik dibawah atau diatas tegangan DC
masukan melalui pengaturan kondisi on-off (duty cycle)
rangkaian dc chopper.
Gambar 2.8 Rangkaian buck converter 3.1 Perancangan Perangkat Keras (Hardware)
3.1.1 Spesifikasi dari Motor Induksi Tiga Fasa dan
2.4 PLC ( Programmable Logic Control ) Generator DC Penguat Terpisah
PLC merupakan sistem kontrol berbasis Tabel 3.1 Spesifikasi Motor Induksi Tiga Fasa dan Generator DC
komputer, yaitu sebuah komputer mini yang dapat Penguatan Terpisah
diprogram untuk mengolah input dan mengeluarkannya Generator DC
Motor Induksi Tiga Fasa
melalui terminal output sesuai yang diharapkan. Penguatan Terpisah
Fungsi PLC adalah sebagai berikut :[7] Tegangan : 380 / 220 V
Daya : 1 HP
Hubungan : Y/∆
1. Kontrol Sekuensial. PLC memproses input sinyal biner Tegangan Medan : 198 VDC
Arus : 2,0 / 3,45 A
menjadi output yang digunakan untuk mengaktifkan Daya : 1 HP / 0,75 KW
Tegangan Jangkar : 190 VDC
aktuator (peralatan output) yang dapat berupa motor Frame : 90 B
Rpm : 1380
listrik, kontaktor, katup selenoid, lampu, dan Tahun : 1994
Frekuensi : 50 Hz
sebagainya. Dengan peralatan output, besaran listrik Rpm maks : 1750
Merk : MEZ Mohelnice
diubah kembali menjadi besaran fisik. Disini PLC
menjaga agar semua langkah dalam proses sekuensial
(berurutan) berlangsung dalam urutan yang tepat.
2. PLC secara terus menerus memonitor status suatu
sistem (misalnya temperatur, tekanan, tingkat
ketinggian) dan mengambil tindakan yang diperlukan
sehubungan dengan proses yang dikontrol (misalnya
Gambar 3.2 Motor induksi 3 fasa dikopel dengan generator dc
3
Blok rangkaian kontrol yang telah mengalami
proses wiring diperlihatkan gambar 3.3.
(a)
(b)
4
3.2 Perancangan Perangkat Lunak ( Software ) menunjukkan bahwa pengasutan motor induksi
PLC merupakan perpaduan dari perangkat keras menggunakan metode bintang (Y)–segitiga (∆) dapat
dan perangkat lunak dimana keduanya mempunyai fungsi mengurangi tingginya arus pengasutan saat motor induksi
yang saling mendukung. Untuk dapat bekerja sebagaimana mulai beroperasi.
mestinya, PLC haruslah diprogram. Pemrograman dan Selain perbandingan antara waktu-arus, dapat pula
pengiriman program ke PLC dapat dilakukan dengan dibandingkan antara waktu-putaran. Grafik perbandingan
konsol pemrogram, SSS (Sysmac Support Software), LSS, waktu-putaran antara DOL Y, DOL ∆, dan Y-∆. Grafik
Syswin atau CX-Programmer. perbandingan ditunjukkan pada gambar 4.4.
5
Dengan nilai arus beban penuh pada motor induksi sebesar V. PENUTUP
2 A. Maka : 5.1 Kesimpulan
Berdasarkan perancangan, pengujian dan analisa yang
telah dilakukan pada tugas akhir ini, dapat diambil
kesimpulan sebagai berikut :
1. Pengasutan motor induksi dengan metode DOL Y
memiliki arus starting sebesar 3,62 A, metode DOL ∆
memiliki arus starting sebesar 6,3 A, dan metode Y-∆
memiliki arus starting sebesar 3,59 A. Dari ketiga
Idc = 4,24 A metode itu, metode Y-∆ memiliki arus starting yang
lebih kecil dibandingkan DOL Y dan DOL ∆,
Arus injeksi yang diberikan diusahakan lebih sehingga pengasutan motor induksi menggunakan
kecil dari arus injeksi normalnya, hal ini dimaksudkan metode bintang (Y) – segitiga (∆) dapat mengurangi
supaya pengereman tidak merusak motor karena arus yang tingginya arus pengasutan saat motor induksi mulai
terlalu besar. [15]. Didapatkan nilai arus DC yang beroperasi.
diinjeksikan sebesar (4,24 x 0,45)A = 1,908A. Alasan 2. Waktu pengasutan yang baik untuk perpindahan dari
pemilihan arus injeksi DC sebesar 45% karena memiliki bintang (Y) – segitiga (∆) adalah 6 detik. Waktu ini
torsi dan energi pengereman terbesar dan membutuhkan didapat dari perhitungan dan proses penaikkan
waktu pengereman paling kecil. putaran motor dari kecepatan nol sampai dengan
Dari pengukuran dan pengujian yang dilakukan, kecepatan penuh. Perpindahan ini harus tepat, jika
dapat dibandingkan dan dianalisa antara tanpa dan dengan kurang maka sistem jala-jala akan terganggu
pengereman dinamik. Perbandingan ditunjukkan pada tabel akibatnya dapat mempengaruhi motor listrik yang
4.2. lain, penerangan dan peralatan lain yang
dihubungkan pada tegangan sumber yang sama,
Tabel 4.2 Perbandingan waktu berhenti motor tanpa dan dengan jika lebih, maka motor akan terbakar karena panas
pengereman dinamik yang ditimbulkan oleh kumparan motor itu sendiri.
Waktu Berhenti (detik) 3. Pengereman dinamik dilakukan dengan
No Beban Tanpa Dengan menginjekkan sumber DC ke dalam belitan stator.
Pengereman Pengereman Arus injeksi yang diberikan sebesar 1,908 A dan
1 100 W 3,57 1,57 waktu pengereman tidak boleh terlalu lama supaya
pengereman tidak merusak motor.
2 200 W 3,26 1,38 4. Waktu berhenti motor induksi dengan pengereman
3 300 W 3,09 0,95 dinamik lebih cepat dibandingkan tanpa pengereman
dinamik. Untuk beban 100 W, tanpa pengereman
Dari tabel 4.2 dapat dibuat grafik perbandingan tanpa dan sebesar 3,57 detik dan dengan pengereman sebesar
dengan pengereman dinamik. Grafik perbandingan 1,57 detik. Beban 200 W, tanpa pengereman sebesar
ditunjukkan pada gambar 4.6. 3,26 detik dan dengan pengereman sebesar 1,38 detik,
dan untuk beban 300 W, tanpa pengereman sebesar
3,09 detik dan dengan pengereman sebesar 0,95 detik.
Semakin besar injeksi DC yang diberikan maka akan
semakin cepat berhenti. Begitu juga dengan semakin
besar bebannya, maka waktu berhenti motor lebih
cepat.
5.2 Saran
Berdasarkan perancangan, pengujian dan analisa yang
telah dilakukan pada tugas akhir ini, penulis dapat
Gambar 4.6 Grafik perbandingan beban-waktu berhenti tanpa memberikan saran sebagai berikut :
dan dengan pengereman dinamik 1. Kontroler PLC yang digunakan pada tugas akhir ini
dapat diganti dengan menggunakan mikrokontroler
Dari tabel 4.2 dan gambar 4.6 dapat dilihat bahwa untuk pengembangan lebih lanjut.
waktu berhenti tanpa dan dengan pengereman dinamik 2. Penggunaan plant motor induksi tiga fasa pada tugas
lebih cepat dengan menggunakan pengereman dinamik. akhir ini dapat diganti dengan menggunakan jenis
Hal ini dikarenakan sistem pengereman dinamik membuat motor yang lain, seperti motor sinkron.
medan magnetik motor stationer. Keadaan tersebut 3. Proteksi yang digunakan dapat ditambah agar sistem
dilaksanakan dengan menginjeksikan arus DC pada semakin aman dan mempunyai kehandalan yang
kumparan stator motor induksi tiga fasa setelah tinggi.
hubungan kumparan stator dilepaskan dari sumber
tegangan suplai AC. Metode pengereman dinamik
(dynamic braking) memiliki keuntungan antara lain
kemudahan pengaturan kecepatan pengereman
terhadap motor induksi tiga fasa. Begitu juga dengan
semakin besar bebannya maka waktu berhenti motor lebih
cepat.
6
DAFTAR PUSTAKA
[1] Anantha B P, M, Pengereman Dinamik Pada Motor Induksi
Tiga Fasa, Tugas Akhir, Universitas Diponegoro, Semarang,
2006.
[2] Badan Standarisasi Nasional, Peraturan Umum Instalasi Listrik
2000 (PUIL2000), Jakarta, Desember 2000.
[3] Badruzzaman, Yusnan, Sistem Pengereman Dinamis Motor
Induksi Tiga Fasa, Orbith, Semarang, 2008.
[4] Bakti Priahutama, Aditya, Perancangan Modul Soft Starting
Motor Induksi 3 Fasa Dengan ATMEGA 8535, Tugas Akhir,
Universitas Diponegoro, Semarang, 2012.
[5] Bimo, Aplikasi Ignition Coil Sebagai Pembangkit Tegangan
Tinggi Impuls Untuk Penyedia Daya Reaktor Ozon, Tugas Akhir,
Universitas Diponegoro, Semarang, 2011.
[6] Drs. Suyanto, TIM, Pengoperasian Mesin Produksi Dengan
Kendali PLC, Departemen Pendidikan Nasional, 2005.
[7] Fakhrizal, Reza, Aplikasi Programmable Logic Controller ( PLC
) Pada Pengasutan Dan Proteksi Bintang (Y) - Segitiga (∆)
Motor Induksi Tiga Fasa, Tugas Akhir, Universitas Diponegoro,
Semarang, 2007.
[8] Fitzgerald, A.E.“Mesin-Mesin Listrik. Edisi Keempat”. Jakarta:
Erlangga, 1997.
[9] H. Rashid, Muhammad, Elektronika Daya Edisi Bahasa
Indonesia Jilid 1, PT Prenhallindo, Jakarta, 1999.
[10] H. Sirait, David, Analisis Starting Motor Induksi Tiga Phasa
Pada PT. Berlian Unggas Sakti TJ. Morawa, Tugas Akhir,
Universitas Sumatera Utara, Medan, 2008.
Biodata penulis
Mengetahui,
Pembimbing I Pembimbing II