AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
2012
Exercícios para serem implementados
Utilização de Biestáveis
2 – Imaginemos um motor que seja controlado por dois botões independentes (NA
e NF), um liga e outro desliga. Considerando que ambos os botões sejam do
tipo push-button (chave sem retenção). Elaborar o diagrama Ladder, utilizando
biestável e, verificar o funcionamento no painel.
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4 – Um galpão dispõe de três sensores para disparo de alarme contra incêndio. Caso
qualquer um dos sensores seja ativado, deve-se ligar o alarme. Por outro lado o
sistema somente será ligado pelo supervisor e a sirene desativada também por
ele. Utilize a operação biestável para o supervisor e o diagrama de sensores
como parte dependente.
Utilização de Temporizadores
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6 – Projetar um programa para energizar e desenergizar 3 saídas: a primeira
durante 3 seg (verde), a segunda durante 1 seg (amarela) e a terceira durante 3
seg (vermelha) de forma seqüencial. Complete a lista de alocação.
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9 – Fazendo referências à figura e a descrição de funcionamento elaborar um
programa em Ladder que permita o funcionamento com apenas um ciclo e
outro programa para um funcionamento de forma contínua enquanto a chave
liga estiver acionada.
Entradas: Saídas:
Botoeira Liga Motor do Agitador
Botoeira Desliga Válvula de Entrada
Sensor de Nível Máximo Válvula de Saída
Sensor de Nível Mínimo
Sensor de Tanque Vazio
Funcionamento:
1 - A botoeira liga inicia o processo e a Desliga interrompe o processo;
2 - A Válvula de entrada é aberta até o Nível Máximo ser atingido;
3 - O Motor do Agitador é ligado por 10 segundos.
4 - A Válvula de Saída é aberta, até que o Nível Mínimo seja atingido;
5 - O Motor do Agitador é desligado; e
6 - Ao ser detectado que o Tanque está vazio, a Válvula de Saída é fechada.
7 - Termina o ciclo.
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10 – Supor que a saída S1 é uma bomba lubrificadora e que lubrifica um motor de
1.000 HP. A saída S2 liga o motor. A lógica de partida do motor deverá prever
o funcionamento da bomba lubrificadora por 5 segundos antes do motor partir,
durante o funcionamento e por mais 10 segundos após o desligamento do
mesmo.
11 – Para iniciar um processo deve ser pressionado o botão LIGA. Antes da partida
do motor M1, seus mancais devem ser lubrificados durante doze segundos,
através da ligação de uma bomba de óleo lubrificante BL1. Depois que o
motor partiu, continuar a lubrificar por mais quinze segundos. Quando o motor
M1 totalizar duas horas de funcionamento, desligar o motor para trocar o
filtro. Após a troca, ao dar partida novamente repetindo o processo inicial, o
tempo total deve ser reiniciado. O motor pode ser desligado através de um
botão Desliga que é do tipo NA.
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12 – Elabore um programa em Ladder para partida direta de um motor e coloque
uma lógica de programação que impeça o motor de partir duas vezes seguidas
no período de dez segundos.
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14 – Projetar e implementar um programa para controlar os dois semáforos repre-
sentados abaixo, segundo a tabela. Complete a lista de alocação.
10s Amarelo
10s Amarelo
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15 – Uma correia transportadora, acionada pelo motor M2, conduz o sal a ser
dissolvido para o reservatório misturador. O solvente é despejado acionando-
se a válvula VA. As duas substâncias são misturadas por meio do agitador
acionado pelo motor M1. O esvaziamento do reservatório com a solução é
realizado pelo acionamento da bomba B e da válvula S. Um sensor de nível
mínimo interrompe o esvaziamento.
Seqüência do Processo:
· Inicia-se o processo com o botão de start;
· A válvula VA se abre, dando início ao processo que admite o solvente no
reservatório.
· O volume de solvente é proporcional ao tempo de abertura da válvula e
deve ser inferior ao nível Nmáx e superior ao nível Nmín;
· Ao atingir o nível Nmín, o motor M1 do agitador deve ser acionado;
· Ao atingir o tempo pré-determinado, a válvula VA deve ser desligada;
· Com a válvula fechada, aciona-se o motor M2 e a válvula VS. O sal então é
transportado para dentro do reservatório.
· O volume de sal é proporcional ao tempo de abertura da válvula;
· Ao atingir o tempo pré-determinado, a válvula VS deve ser fechada e, após
4 segundos, o motor M2 também deve ser desligado;
· Depois do desligamento de M2, deve transcorrer um tempo de 8s para a
agitação da mistura;
· Após a mistura, o reservatório deve ser esvaziado acionando-se a válvula S
e a bomba B;
· O motor M1 deve ser desligado quando o nível chegar abaixo de Nmín;
· O tanque deve ser esvaziado até o fim com a indicação do sensor Nvazio,
então a bomba B e a válvula S devem ser desligadas;
· O processo pode ser reiniciado acionando-se novamente o botão de start;
Diagrama Esquemático:
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16 – Desenvolver um projeto de controle para a seguinte instalação (na linguagem
LADDER): Através do programa o utilizador deve ser capaz de selecionar o
modo se funcionamento: Automático ou Manual. Em MANUAL, a Bomba
poderá ser ligada pressionando-se o botão LIGA e desliga pressionando-se o
botão Desliga. Neste modo, as bóias de Nível não têm nenhuma ação. Em
AUTOMÁTICO, a bomba será ligada 10 seg. após a deteção de NÍVEL
BAIXO e desligada 10 seg. após a deteção de NÍVEL ALTO.
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Modo de Funcionamento:
· Acionar a bomba quando o
nível estiver abaixo do
mínimo desejado;
· Desligar a bomba quando o
líquido atingir o nível
desejado;
· Quando a chave comutadora
estiver na posição manual,
inibir o funcionamento dos
sensores;
· Quando a chave comutadora
estiver na posição
automático, inibir o
funcionamento das botoeiras de controle da bomba;
· Para evitar que refluxo da água desligue a bomba antes de ter enchido o tanque, colocar
um temporizador para 10 segundos. Idem para o refluxo de ligamento da bomba no
nível baixo.
ENTRADAS:
NB = NÍVEL BAIXO NA = NÍVEL ALTO
A = ATOMÁTICO MANUAL M = MANUAL
BLig = BOTÃO LIGA BDesl = BOTÃO DESLIGA
SAÍDA:
Bomba = BOMBA DE RECALQUE
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Utilização de Contadores
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segundos, deve-se zerar o contador automaticamente. Deve ser prevista chave
de pulso para desligar a lâmpada.
21 – Uma esteira transportadora, acionada pelo motor M1, conduz as peças a serem
aquecidas. O motor M2 aciona o ventilador e a resistência R1 aquece a estufa.
Funcionamento:
· O sistema é ligado por um botão Bt1;
· Uma peça é deslocada para o interior do aquecedor;
· A resistência R1 é ligada;
· Após um tempo de 10 segundos o motor M2 aciona o ventilador;
· Após mais um tempo, agora de 5 segundos, o motor M1 aciona a esteira;
· Neste instante a máquina indicará que está pronta para operar através de
uma lâmpada L1;
· Um sensor de barreira S1 (NF) será responsável pela contagem das peças,
A cada 10 peças secas, a esteira deverá parar e a lâmpada L1 piscar. O
sistema entrará novamente em funcionamento com um novo acionamento
do botão de start Bt1;
· O botão Bt0 (NF) desliga a máquina;
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24 – Utilizando-se dos recursos de contagem do CLP, elabore um programa capaz
de acionar uma lâmpada sinalizadora sempre que o número de pulsos
recebidos na entrada do contador for múltiplo de 3. Assim, no recebimento do
terceiro pulso a lâmpada acende, desligando-se no quarto; novamente acende
no sexto e desliga no sétimo, assim sucessivamente. Use bobinas Set e Reset
para a saída da lâmpada.
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Utilização de Borda de Subida e Borda de Descida:
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Utilização de Operadores Lógicos (Box With EN):
A B C D S1 S2
0 0 0 0 0 0
0 0 0 1 1 0
0 0 1 0 0 1
0 0 1 1 0 1
0 1 0 0 0 0
0 1 0 1 1 0
0 1 1 0 0 1
0 1 1 1 0 1
1 0 0 0 0 1
1 0 0 1 1 0
1 0 1 0 1 0
1 0 1 1 1 0
1 1 0 0 0 1
1 1 0 1 1 0
1 1 1 0 1 0
1 1 1 1 1 0
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35 – Dado um circuito lógico que possui como entrada um número de quatro bits, a
saída desse circuito deve ser acionada toda vez que a combinação dos quatro
bits (soma do peso de cada variável) de entrada representar um número par em
decimal. Para a solução, monte a TV, o mapa de Karnaugh e implemente em
linguagem Ladder. Nota: Zero é par. Implementar o diagrama Ladder
utilizando blocos lógicos.
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37 – Um tanque de nove metros de altura tem um sensor que envia o valor da altura
da coluna de líquido através de um sistema BCD (Código Binário para
Decimal). Construa um diagrama em Ladder utilizando blocos lógicos que
resolva o seguinte problema:
· Uma lâmpada vermelha deve acender quando a altura da coluna de líquido
for menor que três metros.
· Uma amarela deve acender quando o nível estiver entre três e seis metros.
· Uma verde deve acender quando o nível estiver acima de seis metros.
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Utilização de Instruções de Seleção
41 – Elabore um diagrama Ladder que permita obter em sua saída valores Inteiros
de 5 a 10.
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Utilização de Instrução Move
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Utilização de Instrução de Conversão de Dados
47 – Elabore o diagrama Ladder que permita ler e mover uma informação do tipo
INT, entrada analógica 1 (%IW2) para a posição de memória %MW40, com
REAL.
48 – Elabore o diagrama Ladder que permita ler uma informação do tipo INT,
entrada analógica 1 (%IW2), prepara-la para uma operação de adição com
outra variável do tipo REAL e armazenar na posição de memória %MW40,
com REAL.
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Exercícios para serem implementados no laboratório
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