Rediseño de un dispositivo de sujeción con

doble agarre para piezas estacionarias

Augusto Arieta Laguna, Freddy Cuellar López, David Espinoza Calderon, Bryson Oncoy
Cantu, Lourdes Santillán Armas, Karem Yauri Callañaupa
Asignatura: Análisis de Manufactura
Escuela Profesional de Ingeniería Industrial
Facultad de Ingeniería Industrial y de Sistemas

Universidad Nacional de Ingeniería

RESUMEN PRESENTACIÓN DEL PROBLEMA

Este proyecto tiene como fin el solucionar un
problema de manufactura común en muchos talleres
de Lima norte, el cual es la sujeción de piezas
mecánicas o de madera de forma correcta y estable
para los diferentes procesos que se realizan dentro
de estos talleres, por ello la solución es la sujeción
de forma tal que se genere un apriete en los
extremos, así como en los extremos es regulable y
se adapta a cualquier tipo de pieza en forma
rectangular
INTRODUCCIÓN
En los talleres mecánicos, de carpintería, etc., se
utilizan herramientas o dispositivos sujeción como:
tornillo de banco, prensas de precisión, morsa de
precisión, entre otras que tienen como función
sujetar elementos de trabajo.
Los dispositivos de sujeción mantendrán la pieza de
trabajo en un lugar específico mientras usted
desempeña una operación de maquinado. Los
dispositivos de sujeción varían desde dispositivos
como los mandriles para accesorios especializados
creados por un diseñador de herramientas.

El comienzo de cualquier diseño lleva implícito la La mayoría de estas herramientas se compone de

suposición de la factibilidad económica en la
elaboración de una solución al problema planteado.
Un dispositivo se seleccionará en función a las
condiciones de trabajo. Así que una vez planteadas
las necesidades por resolver se procede a buscar
diferentes soluciones considerando toda la
información disponible como: Entradas, salidas,
restricciones, especificaciones, etc.
Una vez que se determina la mejor alternativa
factible económicamente o el mejor mecanismo que
se requiere, se procederá al diseño de éste para ello
se deberá tener presente normas técnicas para la
correcta selección de elementos que conformará el
mecanismo así mismo para un mejor
aprovechamiento de la información que se
especifica en ellos para una mejor utilización.
una parte fijada en el banco y otra que se mueve
mediante un tornillo, entre las que sujeta,
apretándola, la pieza que se trabaja.
Debido a la complejidad de estos, en muchos
talleres no se emplean adecuadamente y tienden a
tener un desgaste excesivo tanto la herramienta, así
como el material a sujetar.
OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL
Elaborar un dispositivo de sujeción utilizando
información y conocimientos adquiridos en clases y
complementándolo con normas técnicas propias de
los mecanismos.

Para el diseño de los mecanismos se debe OBJETIVOS ESPECÍFICOS

considerar los pares cinemáticos presentes en él, ya
que muestran la movilidad de los elementos
presentes en ellos. Así mismo, el diseño debe ir
acompañado de planos de ensamble y despiece.
También debemos tener en consideración a los
materiales, por lo que debido a sus propiedades de
dureza, resistencia a la rotura y resistencia a la
fatiga, el material más adecuado para la fabricación
de piezas, ejes y árboles son de hierro fundido.
 Establecer las condiciones de trabajo del
mecanismo
 Establecer los pares cinemáticos del
mecanismo
 Selección de las partes mecánicas
 Hacer planos de ensamble
 Hacer planos de despiece
 sistema mecánico de rotación utilizando
información recibida en clases durante el ciclo y
complementándolo con normas técnicas propias
de los mecanismos.
 DESCRIPCIÓN DE LA SOLUCIÓN

Luego de tomar como modelo un dispositivo de

sujeción usado en los talleres mecánicos,
procedimos a realizar las mejoras mediante la
siguiente metodología:

Fases de implementación
La implementación de la selección y empleo de los
materiales a utilizar mediante la compra e
investigación de piezas normalizadas a costos no
tan altos con observaciones del profesor para
reducir costos y creación del mecanismo, se
realizará en dos fases:
 Fase de Desarrollo
Fase inicial de dos meses, la cual se encuentra
dividida en tres etapas de dos semanas cada una:
Etapa de Monitorización: durante la cual se
realizará el seguimiento y análisis al dispositivo a
mejorar, definidos posteriormente con las
directrices del docente y fundamentales para el
desarrollo del mecanismo. Fig. 1 Ensamblado del dispositivo de referencia

Etapa de Aprendizaje: durante la cual se

analizará la evolución del mecanismo y a su vez el
funcionamiento de este, como aplicaciones
industriales y aplicaciones cotidianas definiendo
para esta etapa de la fase de desarrollo, los
métodos que nos permitirá, adquirir la necesaria
experiencia en la selección de materiales e
instrumentos, que nos permita minimizar el coste
de las mismas.
Etapa de Consolidación: durante la cual se
realizará el seguimiento de un nuevo especialista,
al llevarla a realizar y costear la pieza a trabajar.
 Fase Definitiva
Esta fase se desarrollará en base a las
conclusiones obtenidas del análisis del mecanismo
para su aplicación a partir del desarrollo del mismo,
una vez finalizada la etapa de Consolidación en la
cual consistió la realización del plano del
mecanismo pasaríamos a la fabricación del
dispositivo dándole así una aplicación industrial.
Por lo expuesto anteriormente se diseñó un
dispositivo mecánico que tiene la función de
sostener una pieza de trabajo con más firmeza ya
que contará con cuatro mordazas en total, es decir,
una mordaza en la parte superior, una en la parte
inferior o en la base y una en cada soporte lateral.
El nuevo diseño hace posible aumentar el alcance
de sujeción evitando movimientos axiales y
rotacionales y además sin ejercer mucho esfuerzo
en el dispositivo, evitando así dañar el material a
sujetar.
En cuanto a los nuevos alcances tenemos: el
alcance horizontal mínimo es de 60 mm y el máximo
es 120 mm, mientras que el alcance vertical máximo
es de 95 mm y el mínimo es de 58 mm.
Se diseñó el dispositivo según las normas técnicas
y recomendaciones del docente, así como
información complementaria de los libros enfocados
al diseño de mecanismos (ver fig. 2)

Para realizar el dispositivo se tomó como referencia

un dispositivo con características similares a la
prensa de sujeción rápida ya empleado en los
talleres mecánicos. Dicho dispositivo sujeta a los
materiales con 2 mordazas, una superior y una
inferior además de contar con soportes laterales
con un alcance limitado. (ver fig. 1).
 CONCLUSIONES

Presentar entre 3 y 6 conclusiones, cada una de un

párrafo de 5 a 8 líneas.

La conclusiones se derivan a partir de los resultados

obtenidos, así como del proceso seguido y la
metodología empleada.

La forma del relieve de la superficie de las

mordazas, influye en la efectividad de la sujeción.

El perno ALLEN facilita el ensamblado del

dispositivo gracias a su simple ajuste y desajuste.

BIBLIOGRAFÍA

[1] B. Ávila, Sistemas de sujeción y soporte

mecánico, Universidad Autónoma de Nuevo León,
2000.
[2] J. Schaffer Ciencia y Diseño de Materiales para
Fig. 2 Ensamblado del dispositivo mejorado Ingeniería. Ed CECSA, México, 2000
[3] E. Soriano, Modelo integral de sistemas de
sujeción basados en pinzas expansibles,
Universidad Carlos III de Madrid, 2012
RESULTADOS [4] O. Erazo, Procesos de manufactura en Ingeniería
Industrial, Universidad Nacional Abierta y a
Se probó el dispositivo en el mismo taller y se Distancia, 2008
observó que los esfuerzos ejercidos por las
mordazas tienen una mejor distribución que los
mecanismos de sujeción similares (tornillo de banco,
morsas de precisión, prensas de sujeción entre
otros).

El funcionamiento de este dispositivo es de forma

vertical, debido a las fuerzas que se ejercen y la
ubicación de las mordazas.

Al ser un dispositivo mecánico se obtiene un ahorro

de energía en los talleres, a comparación de otros
dispositivos. ANEXOS

El dispositivo emite un nivel mínimo de ruido cuando

está en funcionamiento.

Se amplió el rango de trabajo del dispositivo tanto

horizontal (60mm 120mm), como vertical (58mm a
95mm).

Se mejoró la fijación de dispositivo mediante una

extensión de la base de 17mm, el cual permite
instalar el dispositivo en una superficie plana.

Fig. 3 Vistas des dispositivo terminado.