Facultad de Ingeniería
Departamento de Ingeniería en Obras Civiles
Capítulo 1
1. INTRODUCCION
1.1. Mecánica.
Definición : Mecánica es la ciencia que describe y predice las condiciones de reposo o
movimiento de los cuerpos expuestos a la acción de fuerzas externas.
Fuerza es toda acción que tiende a alterar el estado de reposo de un cuerpo al cual
se le aplique. Esta definición es limitada a las situaciones que conciernen al estudio de este
curso.
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En general, una fuerza se puede definir mediante cuatro características básicas: una
magnitud, una dirección (línea de acción de la fuerza), un sentido y un punto de
aplicación. Las tres primeras se pueden resumir en un vector (vector fuerza).
r
F
A A A
r
F
B B B B
G G r
r W
W
r r
W W
Figura Nº1: Definición de una Fuerza y equilibrio de un cuerpo libre.
r
En particular, en el caso de la fuerza “ W ” mostrada en la Figura Nº1, ésta tiene una
magnitud “W” (que es el peso de la esfera), una dirección “vertical”, un sentido “hacia abajo”
(como todos los pesos) y un punto de aplicación en donde se puede suponer que actúa la
fuerza representativa de la acción del peso de la esfera (que en este caso es el punto G).
B C
r β
F2 r (a)
γ R
α β
O r
F1 A
r
B F1 C
r (180 o
−α ) β (b)
F2
γ r
R
O
Entonces, aplicando el teorema del coseno en el triángulo de fuerzas de la figura N°2 (b),
tenemos que:
r
Magnitud de R : R 2 = F12 + F22 − 2 ⋅ F1 ⋅ F2 ⋅ cos(180 − α )
r r r
Donde F1 , F2 , R son las magnitudes de las fuerzas F1 , F2 , R .
Pero: cos(180 − α ) = − cos α
Luego: R 2 = F12 + F22 + 2 ⋅ F1 ⋅ F2 ⋅ cos α
→ R = F12 + F22 + 2 ⋅ F1 ⋅ F2 ⋅ cosα
Casos especiales:
Si:
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Línea de acción
Q
P
Línea de acción
P
P
Líneas de acción diferentes
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P
P
P P
R=Q
Figura Nº5: Principio de Acción y Reacción.
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kˆ = (0,0,1)
ĵ
iˆ x
k̂
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r
F = (Fx , Fy , Fz ) m = (mx , m y , mz )
r
1.5.3 Vector fuerza y vector momento
y
r
my F = (Fx , Fy , Fz )
m = (mx , m y , mz )
r
Fy
Fx mx x
Fz
mz
z
y
r
F = (Fx , Fy , Fz )
m = (mx , m y , mz )
my r
Fy
Fx x
Fz
mz mx
z
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r
1.5.4 Vector desplazamiento F12
F2 x F2 z
z r
F1 = ( F1x , F1 y , F1z )
r
F2 = ( F2 x , F2 y , F2 z )
r r r
F12 = F2 − F1 = {( F2 x − F1x ), ( F2 y − F1 y ), ( F2 z − F1z )}
r
F12 = F12 = ( F2 x − F1x ) 2 + ( F2 y − F1 y ) 2 + ( F2 z − F1z ) 2
r
u
ê r
u
e eˆ =
u
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Fy
r P(Fx , Fy , Fz )
β F
O
α Fx x
Fz
γ
A
z
Fx
Fx = F ⋅ cos α → cos α =
F
Fy
Fy = F ⋅ cos β → cos β =
F
Fz
Fz = F ⋅ cos γ → cos γ =
F
Además:
2 2 2
⎛F ⎞ ⎛F ⎞ ⎛F ⎞
cos α + cos β + cos γ = ⎜ x ⎟ + ⎜⎜ y ⎟⎟ + ⎜ z ⎟
2 2 2
F2
Pero: F 2 = Fx2 + Fy2 + Fz2
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r r
1.5.7 Producto escalar: F1 ⋅ F2
r r
F1 ⋅ F2 = F1 ⋅ F2 ⋅ cos α
r r
Donde “ α ” es el ángulo que forman las líneas de acción de las fuerzas F1 y F2 .
r r
1.5.8 Producto cruz o vectorial: : F1 × F2
iˆ ˆj kˆ
r r
F1 × F2 = F1x F1 y F1z
F2 x F2 y F2 z
r r
F1 × F2 = F1 ⋅ F2 ⋅ senα
r r r
1.5.9 Producto mixto: F1 × F2 ⋅ F3
F1x F1 y F1z
r r r
F1 × F2 ⋅ F3 = F2 x F2 y F2 z
F3 x F3 y F3 z
Características del producto mixto:
r r r r r r
F1 × F2 ⋅ F3 = F1 ⋅ F2 × F3
r r r r r r r r r
F1 × F2 ⋅ F3 = F2 × F3 ⋅ F1 = F3 × F1 ⋅ F2
r r r r r r
F1 × F2 ⋅ F3 = − F2 × F1 ⋅ F3
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Representación
Fy
Rodillos o patines Balancín Superficie
sin fricción Fuerza con línea de
acción conocida
1.6.2 Apoyo fijo
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Fx
Fy
Perno sin fricción, Dos componentes Representación
articulación o bisagra de fuerza
1.6.3 Empotramiento.
Fx
mz
Empotramiento Fy Representación
Dos componentes de
fuerza y un momento par
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Fy
x x x
z z z
Bola Superficie sin fricción Fuerza con línea de acción
Conocida
1.6.5 Apoyo fijo según dos ejes de coordenadas.
y y y
Fy
x x x
Fz
z z z
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Fy
x x Fx x
Fz
z z z
Superficie rugosa Rótula Tres componentes de fuerza
y
y
Fy
x Fx x
Fz
z mx
z
Junta o unión universal Tres componentes de fuerza y un
par momento.
y
my
Fy
Fx x
Fz
mz
z
Pasador y mensula Tres componentes de fuerza
(ej.: bisagra) y dos pares de momento.
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y
my
Fy
Fx x
Fz
mz
mx
z
Empotramiento Tres componentes de fuerza
y tres pares de momento
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