Estatica Grafica Aplicada Al Calculo de Estructuras 11 12

P3
P2 4
P1
2
P4
3
1 5
A B
RA Línea d RB
R2 e cierr
e
R3 R4
R1
R5
R
I.E.S. ANDRÉS DE VANDELVIRA
DEPARTAMENTO DE TECNOLOGÍA
TECNOLOGÍA INDUSTRIAL 1º
CURSO: 2011/2012 ©J.Garrigós
ESTÁTICA GRÁFICA APLICADA AL CÁLCULO DE ESTRUCUTRAS.
ÍNDICE
1. ESTÁTIC A...................................................................... 2
2. ESTÁTIC A GRÁFIC A ....................................................... 2
2.1.COMPOSICIÓN DE FUERZAS CONCURRENTES EN UN PLANO ............ 2
2.2. COMPOSICIÓN DE FUERZAS NO CONCURRENTES............................ 4
2.3. DESCOMPOSICIÓN DE UNA FUERZA EN DOS COMPONENTES ........... 8
2.4. DESCOMPOSICIÓN DE UNA FUERZA EN TRES: MÉTODO DE CULMAN

........................................................................................................ 12
2.5. DESCOMPOSICIÓN DE UN SISTEMA DE FUERZAS EN DOS

COMPONENTES ................................................................................. 13
3. ESTRUCTUR AS.............................................................. 16
3.1. DEFINICIÓN DE ESTRUCTURAS Y ACCIONES A QUE SE VEN
SOMETIDAS ...................................................................................... 16
3.2. ESTRUCTURAS RETICULARES. ..................................................... 17
3.3. ESFUERZOS EN SISTEMAS RETICULARES PLANOS ........................ 18
4.CÁLCUL O DE ESFUERZOS EN ES TRUCTU R AS POR ESTÁTIC A

GRÁFICA.......................................................................... 19
4.1. CÁLCULO DE ESTRUCTURAS POR EL MÉTODO GRÁFICO DE

CREMONA ......................................................................................... 19

CULMAN ........................................................................................... 27
4.3. CÁLCULO DE ESTRUCTURAS POR EL MÉTODO GRÁFICO DE RITTER.

........................................................................................................ 29
ANEX O A: UNID AD ES DE FUERZ A ....................................... 35
PROBLEM AS ..................................................................... 36
I.E.S. ANDRÉS DE VANDELVIRA DEPARTAMENTO DE TECNOLOGÍA

©J.Garrigós Página 1
1. ESTÁTICA
Estática.- Es la parte de la mecánica que estudia el equilibrio de los
cuerpos sometidos a fuerzas.
Al conjunto de procedimientos o metodología que se fundamenta en
propiedades geométricas para la resolución de problemas de equilibrio de
fuerzas, se denomina Estática Gráfica o Grafostática.
Hasta la aparición de los programas vectoriales de CAD, el método
de la estática gráfica tenía menos exactitud que el método analítico
matemático. Hoy en día, la precisión puede ser la misma, y lo que es
mejor, este es mucho más rápido e intuitivo, dando una visión más general
que el cálculo analítico, que hacen de él un método muy adecuado de
estudio para la materia de tecnología industrial de bachillerato.
2. ESTÁTICA GRÁFICA
2.1.COMPOSICIÓN DE FUERZAS CONCURRENTES EN UN PLANO
Este es el caso en que todas las fuerzas se encuentran situadas en
un plano. Estas fuerzas pueden tener:
• El mismo o distinto punto de aplicación
• La misma o distintas direcciones.
La acción conjunta de todas las fuerzas es posible sustituirla por una
sola que llamaremos resultante(R). A cada una de las fuerzas individuales
que componen el sistema se denominan componentes de la resultante.
La resultante se determina mediante la operación composición de
fuerzas. Si lo que se determinan son las componentes a partir de la
resultante a esta operación se denomina descomposición de fuerzas.
El caso más sencillo de descomposición de fuerzas, es aquel, en que
todos tienen igual línea de acción o soporte:

F1 F2 F3
F1 + F2 + F3 = R
Dado que se sobreentiende que el lector conoce sobradamente el
carácter vectorial de la fuerza, en adelante no se indicará a fin de
facilitar el tratamiento de texto y gráficos.
Si las fuerzas son de sentidos contrarios, se agrupan, según la
figura, y se restan las resultantes parciales.
P1 P3 P4 P2 P5
Ao R
Cuando el sistema de fuerzas es concurrente en un punto O,
aplicamos aparte el polígono de fuerzas (PDF), y trasladamos la resultante
AE al sistema, de manera que pase por O.
A
O P1
P1
P4
B
,2
R1
P2 P2
P3
R1,2,3
C
PDF
R P3
D
P4

La construcción se basa en la extensión del método del
paralelogramo, donde se habrían ido obteniendo parcial y sucesivamente
R1,2 de P1 a P2 (AC), R1,2,3 de R1,2 y P3 (AD), y R1,2,3,4=R (AE), como
suma de todas las fuerzas.
Observando la figura, se puede apreciar que para que la resultante
fuese nula, bastaría que el punto A, coincidiese con E. De esto es posible
obtener la siguiente conclusión, para sistemas concurrentes en equilibrio:
Si un sistema concurrente en un punto, está en equilibrio, la
resultante es nula, y la representación del PDF es una poligonal
cerrada.
Así, si se deseara encontrar una fuerza en el sistema anterior para
anular el sistema y dejarlo en equilibrio, dicha fuerza sería igual a la
resultante pero de sentido contrario.
2.2. COMPOSICIÓN DE FUERZAS NO CONCURRENTES
Cuando las fuerzas no son concurrentes, iremos haciendo sumas
parciales (propiedad asociativa) hasta obtener la resultante.
Sea el siguiente sistema de fuerzas deslizantes y coplanarias, del
que queremos hallar su resultante:

P1
P2
P3
P4
P5

Para resolverlo operamos de la siguiente forma:
A) Tomamos un punto cualquiera “O” (polo), y se lleva P1, y a continuación
P2, para obtener R1,2. Dicha R1,2, la desplazamos paralela desde el
polígono e fuerzas al polígono funicular, y habrá de pasar por A
(P1∩P2).
B) La línea R1,2 trazada por A, cortará a la línea de acción de P3 en B.
Trazamos en el PDF R1,2,3 resultante de R1,2 y P3, y la desplazamos
paralela al Polígono Funicular (PF) , haciéndola pasar por B, la cual
corta a la línea de acción de P4 en C.
C) Siguiendo el mismo sistema, la resultante R1,2,3,4 habrá de pasar por
C, y cortará en D a la línea de acción de P5.
D) Hallamos finalmente R1,2,3,4,5 que será igual a la resultante R,
obtenida de R1,2,3,4 y P5.
Haciendo pasar en PF, R1,2,3,4,5=R, por el punto D obtendremos la
resultante del sistema.
A cada una de las fuerzas que parten del polo del PDF se les
denomina “radios polares”.
P2 P3 P2
P1
A R1,2,3
P4
R1,2 R1,2
R1,2,3,4 P1
R O
P5
P3 B R1,2,3
R E
R1,2,3,4
C D POLÍGONO DE FUERZAS (PDF)
P4
P5
POLÍGONO FUNICULAR (PF)

Es importante observar que cualquier triángulo del PDF es homólogo de
tres rectas que en el PF se cortan en un punto.
Los radio polares que parten de O, se denominan tensiones funiculares y
la línea poligonal ABCD
Si en la línea de acción de R se escoge un punto cualquiera, como el
E (PF de la figura anterior), resulta la poligonal ABCDE. Suponiendo que
tal poligonal es un hilo fijado en E y con los vértices mencionados en las
intersecciones de las fuerzas componentes, es fácil comprobar que la
disposición adoptada es la de equilibrio del hilo bajo la acción de las
fuerzas dadas, siendo las tensiones del hilo de cada tramo precisamente
las resultantes parciales halladas.
Supóngase ahora, que deseamos obtener la resultante parcial de P2
y P3. En el PDF la resultante será R2,3. Para encontrar el punto del PF
por donde pasa R2,3, nos basaremos en los indicado anteriormente. Dado
que el triángulo de PDF (P2-P3-R23), le corresponde un haz de rectas
concurrentes en el PF, bastará trazar por el punto X (intersección de P2 y
P3), la resultante parcial R2,3, que será paralela al R2,3, del PDF.
P2 P2
P1 P3
R2,3
A
R1,2,3
P4
R1,2 R1,2
R2,3
X R1,2,3,4 P1
B R O
P3 R1,2,3 P5
R E
R1,2,3,4
C D
P4
P5

En el PF se da la situación de las fuerzas (no siendo necesario que
dicho polígono indique su magnitud).
En el PDF, se muestra la intensidad, sentido y dirección de las
fuerzas, pero nunca su situación.
Por lo general el PDF tal y como se ha representado anteriormente,
es decir, utilizando el origen de la primera fuerza como polo O, no se
suele emplear, y es más usual el método que se describe a continuación:
Supóngase el sistema de tres fuerzas P1, P2 y P3 de la siguiente
figura, y se adopta un polo arbitrario “O”, que no contiene a P1. Para esta
construcción nos ayudaremos de una fuerza auxiliar arbitraria Ro, que
pase por un punto cualquiera de P1, por ejemplo (A). La resultante de Ro y
P1 será R1, es decir R1=P1+Ro, donde R1 pasa por el punto A y corta a B
en P2.
P1 P2 P3
P1
A Ro
R1 C P2 R1
B R2
R R2
O
Ro R3
R
P3 R3
D
PF PDF
Para terminar la construcción y hallar la resultante bastará completar
el PDF, y trasladar paralelas de R2 y R3 al PF. Resultando el Punto D
(intersección de los radios polares Ro y R3), el lugar por donde habrá de
pasar la resultante R.

Observe la correspondencia entre los triángulos del PDF y la
intersección de tres rectas concurrentes en el PF. En nuestro caso la
correspondencia es:
• Triángulo Ro,P1,R1, produce la intersección en el punto A de Ro,P1,R1
• Triángulo R1,P2,R2, produce la intersección en el punto B de R1,P2,R2
• Triángulo R2,P3,R3, produce la intersección en el punto C de R2,P2,R3
• Triángulo Ro,R,R3, produce la intersección en el punto D de Ro,R,R3.
De la misma forma que en el método descrito anteriormente, cuando
el PDF se construye de esta forma a los vectores auxiliares Ro,R1,R2 yR3
se les denominan Radios Polares.
Si en lugar de determinar la fuerza R, resultante del sistema, se
debiera encontrar su equilibrante, ésta sería en todo igual a R
(intensidad, dirección y posición), salvo en su sentido, que sería el
contrario.
2.3. DESCOMPOSICIÓN DE UNA FUERZA EN DOS COMPONENTES

Se nos pueden presentar diferentes casos:
A.- Descomponer la resultante R en dos, cuyas líneas de acci ón son
conocidas (L1 y L2).
Este problema solo tendrá solución si las dos rectas o líneas de
acción (L1 y L2), son concurrentes en un mismo punto.
L1
L2

La solución de este problema es muy sencillo, pués bastará trazar
por el afijo de R (extremo del vector R, donde esta la punta de flecha), una
recta paralela a L2 que corte a L1, y una recta paralela a L1 que corte a
L2, resultando de los puntos de intersección A y B los afijos de las fuerzas
componentes (P1 yP2), cuyo punto de aplicación es la interseccion de L1 y
L2. A esta construcción se le denomina la regla del paralelogramo.
O
P1
A
L1
P2
R
L2
B.- Descomponer la resultante R en dos fuerzas, conocida la línea de
acción o recta soporte de una fuerza, y un punto “A” por el que de
debe pasar la otra.
Realmente este es el mismo problema que el anterior, puesto que
bastará hallar la intersección fr L1 con R, u unir este punto con A,
obteniendo L2.
Pero supongamos que R y L1 se cortan fuera de los límites del
dibujo, como en es el caso de la siguiente figura.
L1
R

Para dar solución a este problema operaremos de la siguiente forma:
A) Trazamos el PDF con un polo arbitrario O, desde donde parten dos
radios polares R1,R2 a los extremos de R.
B) Como el triangulo R1,R2,R, dará lugar en el PF a un punto donde se
cortan las paralelas a R1,R2 y R, por el punto A del PF, trazamos la
paralela a R2 hasta que corte a R en un punto “B”. Por el punto B,
trazamos la paralela a R1, que cortará a L1 en “C”.
C) Unimos con una recta R3, en el PF los puntos A y C.
D) En el PDF, trazamos por O el radio polar R3 paralelo a la recta R3 del
PF.
E) Si llamamos P1 a la fuerza situada en la línea de acción L1; la
intersección en el PF de P1, R1 y R3 debe dar un triángulo en el PDF,
por lo cual, bastará trazar en el PDF desde la intersección de R1 y R,
una línea paralela a L1 hasta cortar a R3, de donde obtendremos la
fuerza P1.
F) Para obtener la fuerza que pasa por el punto A, que llamaremos P2,
unimos en PDF el punto de intersección de P1 con R3, con el punto de
intersección de R con R2, obteniendo así la segunda componente
buscada.
P1 P2
R R1
C R3 P1
R
A
L1 R3
R1 0
R2
B
P2 R2
C.- Descomponer la resultante R, en dos fuerzas P1,y P2 paralelas a la
dada y que pasen por los puntos A y B.

A simple vista este problema no tiene solución dado que las
componentes no son concurrentes al ser paralelas. Cuando se da este caso
adoptamos que dichas componentes concurren en el infinito.
B
A
R
El proceso para resolver el problema es le siguiente:
A) Trazamos un PDF con la resultante R, y un polo cualquiera “O”, desde
donde parten los radios polares R1 y R2 hasta los extremos de R.
B) Por la regla del triángulo R1,R2,R del PDF, trazamos por un punto
cualquiera (X) de la línea de acción de R del PF, rectas paralelas a R1
y R2 hasta cortar a las lineas de acción de las componentes P1 y P2
que pasan por los puntos A y B.
C) En el PF unimos por R3, los puntos de intersección de R1 con la linea
de acción que pasa por A, con la intersección de R2 con la línea de
acción de B.
D) Trasladamos una paralela a R3 al PDF, de forma que pase por el polo
“O”
P2
P1
B
A P1
R R1
R
R3
O
R2
R3
R1
R2
.
X
E) La intersección en el PDF de R3 con R, nos dará las componentes P1 y
P2 buscadas, que habremos de trasladar al PF.
2.4. DESCOMPOSICIÓN DE UNA FUERZA EN TRES: MÉTODO DE

CULMAN
Este problema tiene una solución única cuando son conocidas las
líneas de acción de las fuerzas y están no se cortan en un punto formando
un haz.
Al procedimiento que permite encontrar solución a nuestro problema
se le denomina método Culman. Sea la fuerza a descomponer R y las tres
rectas soporte L1, L2 y L3. Dibujamos una recta XY que va desde el punto
X, intersección de cualquiera de las rectas soporte con la fuerza R, al
punto Y, punto de intersección de las otras dos rectas soporte.. A
continuación descomponemos R en las direcciones de L3 y la de la recta
RXY en el PDF.
RXY+ r3 = R
L2 r1 + r2 = RXY
Y r3
P2
r1
R rXY
R rXY P1
r2
X L1
P3 L3
Como la fuerza rXY es concurrente con las direcciones de L1 y L2 se
puede descomponer en las fuerzas r1 y r2 en el PDF, quedando resuelto el
problema.
Un caso particular se puede plantear cuando L1 y L2 son paralelas
entre sí y R y L3 no lo son, ni entre ellas, ni con las anteriores. El
procedimiento de obtención de las componentes de las fuerzas es

prácticamente idéntico al anterior. Comenzamos por determina X,
intersección de R con la recta soporte de P3, mientras que Y se encuentra
en el infinito en la dirección de L1 y L2. Por tanto, rXY será paralela a las
rectas de acción de L1 y L2. Para descomponer rXY tomamos un polo O y
los radios vectores o radios polares r1’ y r2’ en el PDF; seguidamente se
construye el polígono funicular PF identificado como ABC y trazamos en
éste último la línea de cierre r3’ que trasladamos paralela al PDF para
obtener el valor de las componentes r1 y r2.
En el caso de que las tres fuerzas hubieran tenido que equilibrar a
R, sería suficiente con cambiar el sentido a las tres componentes
determinadas.
L1 P1 A
r3
R
R r 1'
r 3'
B Y ∞ r2 r1
X r 3'
r 2'
r 2' r 1'
P3 L2
L3
P2 C
o
2.5. DESCOMPOSICIÓN DE UN SISTEMA DE FUERZAS EN DOS

COMPONENTES
El problema de descomposición ya ha sido detallado anteriormente,
por lo que este caso no es más que la conjunción de contrucciones ya
conocidas.
Supóngase el sistema de fuerzas P1,P2,P3,P4 yP5 de la siguiente
figura, las cuales se desean equilibrar por dos fuerzas, una de dirección
vertical, que pase por el punto M, y otra que pase por el punto N
Utilizando los métodos descritos se construye el PDF y el PF
(A,B,C;D,E), para localizar la posición de la resultante R del sistema.

P5
P1 P2 P4
M P3
N
P1
P5 R1
P4 E
P1 P2 P3 R2
P2 O
D R5
M R3
A B C
R2 R4
R3 N P3 R4
R
R6 R5
R R6
P4
R1
P5
Una vez calculada la resultante R, bastará descomponerla en dos
componentes, con las condiciones indicadas, para lo cual operaremos de la
forma indicada en apartados anteriores, y que para este caso particular
tendrá el siguiente proceso:
A) En el PDF el triángulo R1,R6,R, tiene su homologo en un punto del PF,
donde se cruzan las tres rectas. Dado que las rectas R1 y R6 trazadas
anteriormente no cumplen la condición de pasar por los puntos M y N,
trazamos en PF una paralela a R6 (que llamaremos R6’ para no
confundirla con R6), que pase por el punto N y corte a la recta de
acción de R.

B) Por el punto de intersección (S) de R6’ con la recta de acción de R,
trazamos una paralela a R1 (que llamaremos R1’), que corte a la recta
de acción que pasa por el punto M (la fuerza que pasa por el punto M,
ha de ser vertical según el enunciado del problema), obteniendo el
punto T.
C) Unimos en el PF con la recta “s” los puntos N con T. A la recta “s”, se
le suele llamar en el argot de la estática gráfica “Línea de cierre”.
D) Trasladamos una paralela a la línea de cierre al PDF, de forma que
pase por el polo O.
E) Observando el PF la fuerza que pasa por M ( que ha de ser vertical)
debe corresponderse con un triángulo en el PDF R1=R1’,s,RM; por tanto
trazamos una recta que parte de la intersección de R1 con P1 en el PDF
de dirección vertical hasta cortar a “s”, obteniendo así RM.
F) Bastará unir en el PDF el punto de intersección R con R6, con el punto
de intersección s con RM, para obtener la componente de la fuerza que
pasa por N, que denominaremos RN.
G) Trasladando paralelas de RM y RM al PF, obtendremos la dirección de
las componentes buscadas y el problema estará solucionado.
P5
E
R5
P1 P1 R1
P4 RM
P2 P3 R4 D
A R2 R2
M R3
B C P2
R6 s O
s R3
T N
R
R1 RN
R P3
R4
R1 R6 R5 R6
P4
P5

3 . E S T R U C T U R AS
3.1. DEFINICIÓN DE ESTRUCTURAS Y ACCIONES A QUE SE VEN
SOMETIDAS
Se denomina estructura a toda disposición ordenada y estable capaz
de soportar sin romperse las cargas o esfuerzos a las que se ven
sometidas.
No se consideran como elementos de las estructuras las
construcciones auxiliares de estas, como tuberías, montantes de
decoración, aislamientos, tabiquerías, etc.. Por ello es preciso al diseñar
estructuras que éstas sean autosuficientes para soportar los sistemas de
cargas que actúan sobre ellas y a su vez sean capaces de transmitirlas al
terreno donde están asentadas. Con deformaciones que no sobrepasen los
límites reglamentarios, ni pongan en peligro la estabilidad o resistencia de
la estructura.
La norma vigente en nuestro país es el denominado Código Técnico
de la Edificación de 2006 (Real Decreto 314/2006 BOE 28/03/2006)-
http://www.codigotecnico.org/index.php?id=33 - ,donde se establece una
clasificación de los tipos de cargas que actúan sobre edificaciones y
estructuras. Las acciones a considerar en el diseño de un proyecto real
son:
• Gravitatorias.
• Del viento.
• Térmicas.
• Sísmicas
• Empujes de tierra
• etc..

• Acciones gravitatorias.- Son las cargas producidas por el peso de la
propia estructura, el de los elementos que soporta y posible sobrecarga
de nieve dependiendo de la altitud sobre el nivel del mar.
• Acciones del viento.- Son las cargas que la estructura habrá de soportar
debido al viento, estas acciones dependen de la forma de la
construcción, su superficie y el lugar geográfico donde está implantada.
• Acciones térmicas.- En este bloque se consideran las variaciones de
temperatura que pueden afectar a la estructura. En el cálculo de estas
acciones, salvo que se dispongan datos concretos, se suele tomar como
márgenes de diseño ± 30ºC.
• Acciones sísmicas.- Son las acciones que pueden llegar a producir los
seísmos sobre las construcciones. Para ello se establece por medio de
los organismos competentes de cada país unos coeficientes que habrán
de tenerse en cuenta para el cálculo en función de donde se implante la
estructura.
• Empujes del terreno.- Tiene en cuenta la acción que el terreno puede
ejercer sobre la construcción de forma lateral. Su cálculo exige un
conocimiento básico de la mecánica del suelo. Estas acciones varían
con los tipos de terreno, si estos son secos o anegados, así como el
índice de huecos que tienen los mismos ( estado de compactación).
3.2. ESTRUCTURAS RETICULARES.
Uno de los tipos de estructura más comunes, son los denominadas
sistemas reticulares planos, que están formadas por un conjunto de barras
situadas en un plano constituyendo una red de triángulos. Los vértices de
los triángulos que generalmente se sitúan en el contorno de la estructura,
se llaman nudos. Los nudos se unen mediante barras, que pueden ser
superiores o inferiores en el contorno, o montantes (barras verticales) y
diagonales en el interior.
Para que un sistema reticular plano sea estáticamente determinado y
estable debe verificarse que, si N es el número de nudos y B el número de
barras se cumpla que:
B = 2N – 3
Entre los sistemas reticulares se conocen tres tipos fundamentales:
Jácenas (fig. a), armadura de cubierta o cuchillos (fig. b), y arcos o
pórticos (fig. c)
3.3. ESFUERZOS EN SISTEMAS RETICULARES PLANOS
Para el cálculo de las tensiones existentes en las barras se pueden
seguir metodologías diversas, gráficas o analíticas, si bien en todos los
casos se partirá de las siguientes hipótesis de cálculo:
a) Los nudos constituyen articulaciones ideales sin rozamiento
b) Las cargas que actúan sobre sistemas reticulares se supondrán que
están aplicados a los nudos y en el plano de la estructura
resistente.

c) Las barras son rectas y sus deformaciones despreciables en relación
a sus dimensiones.
Para la determinación de esfuerzos en las barras se emplean métodos
gráficos (Cremona, Culman y Ritter) o el analítico. De los primeros,
tanto el método de Culman como el de Ritter permiten conocer
tensiones aisladas en sólo algunas barras, mientras que en Cremona los
esfuerzos se calculan en todas sus barras.
Las tensiones de las barras son de dos tipos: tracción o compresión.
En el primero la barra tiende a alargarse y en el segundo a acortarse.
Las dos tensiones que actúan sobre una barra que une los nudos h y k
serán iguales y opuestas. Si el nudo h se encuentra sometido a la
tensión Thk (correspondiente a la barra h-k) y en la tensión en el nudo
k la denominamos Tkh, se cumple que Thk=-Tkh
4 . C Á L C U L O D E E S F U E R Z O S E N E S T R U C T U R AS P O R
ESTÁTICA GRÁFICA
CREMONA
Uno de los métodos gráficos más utilizados para el cálculo de las
tensiones en las barras en estructuras reticulares es el denominado
método de Cremona. Está basado en que todas las fuerzas interiores y
exteriores de un sistema reticular deben equilibrarse en cada uno de los
nudos del mismo.
El método de Cremona se realiza por ello nudo a nudo,
recorriéndolos todos y estableciendo la condición de equilibrio (polígono
de fuerzas PDF, cerrado). Para llevar a cabo de forma ordenada la

aplicación del procedimiento, debe empezarse por un nudo donde existan
únicamente dos barras e ir progresando hasta concluir en el último.
Supóngase la armadura asimétrica de la siguiente figura, donde son
conocidas las fuerzas que actúan sobre la estructura.
P3
P1 = P3 = 150 kg
P2 = 200 kg
P4 = 250 kg
P2 4
P1
2
P4
3
1 5
A B
RA RB
La forma de proceder en este método es la siguiente:
A) En primer lugar calculamos las reacciones en los apoyos A y B,
utilizando la línea de cierre.
B) Enumeramos todos los nudos de la armadura, generalmente comenzando
por uno en el que solo concurren dos barras, por ejemplo en nudo
número 1
C) A continuación vamos a imponer al nudo 1 la condición de que se
encuentre en equilibrio, para lo que será suficiente que las fuerzas
aplicadas a él: RA, P1 y las tensiones T1,2 y T1,3 de las barras b1,2 y
b1,3 se equilibren; es decir, den un polígono cerrado.

P3
P1 = P3 = 150 kg
P2 = 200 kg
P4 = 250 kg
P2 4
P1
RA R1
P1
2 R2
P4 R P2
3 Línea d
e cierre
1 5 P3
R3 O
A B R4
R5
RA Línea d RB RB P4
R2 e cierre
R3 R4
R1
R5
R
D) Para que se cumpla C), en el PF y en torno al nudo 1 se establece un
orden de trazado de cargas, comenzando por las fuerzas que se
conocen, y en sentido de las agujas del reloj. En nuestro caso
comenzamos en el PDF por el punto de aplicación de RA, observando el
arco trazado alrededor del nudo 1 del PF, al acabar RA seguiremos por
P1 que ya está trazada en el PDF; luego por el extremo de la flecha de
P1 trazamos una paralela a la barra b1,2 de la estructura, y para cerrar
el polígono, trazamos otra paralela a la barra b1,3 que ha de pasar por

el punto de aplicación del vector RA, y que cortara a la paralela trazada
anteriormente.
E) A continuación y observando el arco trazado alrededor del nudo 1 en el
PF, nos situamos sobre el inicio de RA y vamos siguiendo el camino
trazado y asignando el sentido a las tensiones a las barras en el
sentido en que nos movemos.
F) Recordamos, que aunque en el PDF, las componentes de las fuerzas P1,
P2, P3, P4, la resultante R y las reacciones RA y RB estén trazadas en
líneas paralelas todas ellas recaen sobre la misma línea de acción y se
separan a efectos de dibujo.
P3
P2 4
P1
2
P4 P1
RA R1
3 R2
T1,2
1
A B
5 R P2
Línea d
T1,3 e cierre
P3
R3 O
RA RB R4
Línea d
R2 e cierre
R5
RB P4
R3 R4
R1
R5
R
G) El siguiente paso será localizar un nudo del que desconozcamos el
valor de dos de las fuerzas que actúan sobre él, en nuestro caso a
aunque está el nudo 5 tomamos el nudo 2 para seguir un orden, dejando

el nudo 5 para el final, el cual, nos servirá de comprobación de la
corrección del cálculo.
G) Del nudo 2 conocemos la tensión de la barra b1,2, y la componente P2,
y desconocemos las tensiones T2,3 y T2,4 de las barras b2,3 y b2,4.,
por lo cual, el arco a trazar en el PF partirá de la barra b1,2 y
terminara en la b2,3.
H) En nuestro caso, y ya en el PDF, partiremos del afijo (lugar de la
flecha) del vector T1,2, llegaremos al origen de P2, que recorreremos
verticalmente y hacía abajo. Por el afijo de P2 trazamos una paralela a
la barra b2,4, y por el afijo de T1,2 una paralela a b2,3 hasta cortar a
la paralela anterior. Volviendo a realizar el recorrido en el PDF, en el
sentido indicado por el arco del PF, indicamos el sentido de las
tensiones T2,4 y T2,3, comprobando que el polígono se ha cerrado.
I) De la misma forma operemos con los nudos restantes hasta llegar al
nudo 5 que nos servirá como comprobación de los trazados anteriores.
Nota: Cuando hablamos de tensión en la barra b1,2 y la indicamos como
T1,2, está tensión está mirada desde el nudo 1; si miráramos la tensión de
esa misma barra desde el nudo 2, la tensión sería T2,1 que tendría el
mismo valor que T1,2, pero sería de sentido contrario, es decir:
T1,2 = - T2,1
esto mismo se cumple para cualquier otra barra.
Finalmente el dibujo quedaría como se indica en la siguiente figura.


P3
P1 - P3 - 150 kg
P2 - 200 kg
P2 4 P4 - 250 kg
P1
2
P4
3 5
1
A B
RA RB
Li;nea d
R2 e cierre
R3 R4
R1
R5
R
P1
RA R1
ESCALA - 1 cm ¦ 100 kg R2
- Barra 1-2 compresión 523.8 kg T1,2 P2
- Barra 1-3 tracción 463 kg T3,5 R
Li;nea d
- Barra 2-3 compresión 503,9 kg
T1,3 e cierre
R3
T3,4
- Barra 3-4 tracción 194,4 kg ,4

T2 P3 O
T4
- Barra 2-4 compresión 245,6 kg T2,3

R4
,5
- Barra 3-5 compresión 161,6 kg

- Barra 4-5 compesión 264.5 kg
- Reacción en el apoyo A RA - 328,5 kg
RB R5
- Reacción en el apoyo B RB - 421,5 kg P4
− Barra sometida a traccio;n. la tensio;n sale del nudo. Ejemplo T1,3

− Barra sometida a compresio;n la tensio;n entra al nudo. Ejemplo T1,2
ALBERTO GRUPO CURSO EVALUACIÓN I.E.S ANDRÉS DE VANDELVIRA
ALBACETE
J.Garrigós D 1º BCH Segunda DEPARTAMENTO DE TECNOLOGÍA
FECHA ESCALA
CÁLCULO DE UNA ESTRUCTURA POR EL
26/12/2009 MÉTODO DE CREMONA 1cm/100 kg

Para saber si las barras están sometidas a compresión o tracción
adoptaremos la siguiente regla:
Si la tensión entra al nudo, la barra estará sometida a compresión
y la marcaremos con el signo .
Si la tensión sale del nudo, la barra estará sometida a tracción, y
la marcaremos con el signo .
Ejemplo. Si estamos en el nudo 1 de la estructura, observamos en el PDF
que la tensión de la barra T1,2 entraría al nudo por la barra b1,2, por lo
cual, la barra estará sometida a compresión.
Si estamos en el nudo 3 de la estructura, observamos que la tensión
T3,4 de la barra b3,4 iría con la dirección de la barra saliendo del nudo
según se indica en el PDF, por lo cual, diremos que esta barra está
sometida a tracción.
En este punto, tan solo queda saber el valor de las tensiones de las
barras, lo cual sabremos dibujando el PDF a escala, en nuestro caso

1
adoptaremos una escala de 1 cm = 100 kg , con lo cual bastará medir el
valor de las tensiones y aplicarles la escala adoptada para obtener el valor
de la tensión de las distintas barras de la estructura.
Por las características de los métodos gráficos, es muy importante la
e xactitu d d el d ibu jo , dad o que un peque ño erro r d e tra za do implica ac umu lar u n
gran error en el nudo final, dando la impresión que el proceso está mal
realizado, c u and o e l e rror solo es de bido al tra za do .
1
En los dibujos anteriores no se cumple la escala 1 cm = 100 kg, al haber sido
desformados por la necesidad del tratamiento de imágenes en un procesador de textos.


CULMAN
Pertenece al método general de las secciones muy utilizado en Mecánica
Aplicada. Se basa en practicar un corte imaginario en la estructura y
establecer a continuación las condiciones de equilibrio de cada una de las
partes en que se ha dividido el conjunto.
Para determinar el esfuerzo en las barras p, q y r de la figura, en
primer término se calculan las reacciones en los apoyos mediante el
procedimiento ya conocido.
P3
C
P1
P2 P4 R1
p
P1 q RA P2 R2
r P5
R3
P3
C' Línea de cierre
O
R4
R2 RB
R5 RB
RA R3 R4 P4 R5
R1 R6
R6
P5
R
Continuamos haciendo un corte imaginario CC’ que comprenda las barras
objeto de estudio. Las tensiones (fuerzas) interiores de las barras, que
designaremos por P , Q y R (P , Q y R ) d e b e r á n e s t a r e n e q u i l i b r i o c o n c a d a
una de las partes en que se ha dividido la armadura. Dichas tensiones sólo
es posible que actúen en las direcciones de las barras, ya que de otra
manera harían girar a éstas, por lo cual tales esfuerzos sólo podrán ser de
tracción o compresión.

Seguidamente establecemos la resultante Fi de las fuerzas que obran a
uno de los lados del corte (en nuestro caso adoptaremos el lado
izquierdo), incluyendo la reacción en el apoyo RA. RA + P1 + P 2 = Fi . L a

fuerza calculada pasará por la intersección de R3 con la línea de cierre
del PF (punto C)
Únicamente nos queda descomponer la fuerza Fi en tres fuerzas P, Q y
R que la equilibren y estén en las barras p, q y r (método de Culman). El
procedimiento es el siguiente:
1. Prolongamos la dirección de una de las barras hasta que corte a la
línea de acción de Fi (punto D).
2. Unimos D con el punto de intersección de las barras p y q (punto E).
3. Trazamos en el PDF paralelas a DE y DF, obteniéndose las fuerzas
R y X ( X es una f uerza auxiliar de c onstruc ción s uma de P y Q ).

Se ha de cumplir:
r
R + X = − Fi ( Fi es la equilibrante . Así , Fi , X y R forman un polígono cerrado)
4. La fuerza X calculada se descompone en las direcciones de las
barras p y q, encontrándose las tensiones P y Q . X = P+Q

r r r r r v
Observe que R A + P1 + P2 + P + Q + R = 0 , e s t o e s , e l s i s t e m a d e f u e r z a s d e
la izquierda está equilibrado por las tensiones de las barras por donde
se ha efectuado el corte.
P3
C
P2 E
P4
P
X p
P1 Q
Fi q
R r P5
D
F
C'
C RB
R2 R5
RA R3 R4
I.E.S. ANDRÉS DE VANDELVIRA D E P A RR1
TAMENTO DE TECNOLOGÍA
©J.Garrigós P á g i R6
na 28
R
MÉTODO DE CULMAN:
Si las tensiones se dirigen hacia el
nudo situado a la izquierda del corte
COMPRESIÓN.
En sentido contrario TRACCIÓN. P1
R1
RA P2 R2
X R3
Fi P3
RB R Línea de cierre
O
P R4
Q RB
P4 R5
R6
P5
Tal y como se ha considerado en el problema, utilizándose el sistema de
fuerzas del lado izquierdo de la armadura, si las tensiones encontradas se
dirigen hacia el nudo situado a la izquierda del corte, los esfuerzos son
de compresión, en tanto que si se dirigen hacia el nudo situado a la
derecha del corte es de tracción. En este ejemplo las tensiones Q y R son
de tracción y P es de compresión.

RITTER.
Sea una estructura reticular plana sobre la que actúan la fuerzas
P1 , P 2 , P 3 , P 4 , P 5 y P 6 , e n l a c u a l d e s e a m o s e n c o n t r a r e l e s f u e r z o a q u e
está sometida la barra b25, esto es, la barra que une los puntos 2 y 5. Para
ello, se aplica un corte CC’ , de manera que dicho corte pase por la barra

que se pretende calcular. Dado que la estructura está estática, las dos
partes en que la dividimos, a través del corte CC’, tendrán que estar en
equilibrio con las tensiones T24, T25 y T35 (si tomamos la parte izquierda
de la sección), o T42, T52 y T53 (si se toma la parte de la derecha). Según
esto, si consideramos el tramo de la parte izquierda, para determinar T25,
bastará tomar momentos respecto al punto K (punto donde se cortan las
rectas que pasan por las barras b24 y b35), de todas las fuerzas exteriores
e interiores que obran a la izquierda de la sección CC’, no olvidar incluir
la reacción en le apoyo RA. Se ha tomado el punto K como centro de
momentos porque al concurrir en él las barras b24 y b35, las tensiones de
estas barras respecto a este punto es cero ( M = A B sen α =0 ya que el
sen α =0 por pasar las fuerzas por el punto K).
Supondremos inicialmente que todas las tensiones en las barras son
de tracción, es decir, se alejan de los nudos 2 y 3. Por otro lado, sea MK
el momento resultante de RA, P1 y P2 con relación a K, cuyo signo es el
indicado por la figura. Como el ∑M ha de ser cero con respecto al punto K,
se verifica:
M K − T25 * d 25− K = 0
De donde se calcula la tensión T25, midiendo d25 con la escala de
longitudes y determinando MK por la expresión:
M K = R A * d A − K − P 1 * d p 1− K − P 2 * d p 2 − K
Si la tensión a determinar hubiese sido T24 el centro de momentos lo
tomaríamos en el punto 5 (donde se cortan las otras dos barras de la
sección tomada). Así si M5 es el momento resultante de las fuerzas RA, P1
y P2 en relación al punto 5, tendremos las expresiones:
M 5 = R A * d RA− 5 − P1 * d p1− 5 − P 2 * d p 2− 5
M 5 + T24 * d 24− 5 = 0

con lo que calculamos la tensión T24.
Para el cálculo de T35 procederíamos de forma similar. Tomando el
punto 2 como centro de momentos las expresiones serían las siguientes:
0
M 2 = + R A * d RA− 5 − P 1 * d p1− 2 − P 2 * d p 2− 2
M 2 − T35 * d 35− 2 = 0
Dado que los sentidos de las barras se eligieron arbitrariamente,
debe tenerse en cuenta que si resultasen positivas han sido
preestablecidas correctamente (y serían de tracción como se supuso
inicialmente), pero si fuesen negativas habría de invertirse la tensión, tal
es el caso de la T24
P2 P3 P4 P5
P6
C
P1
M2 4 6
T24 8
T2 10
MK
1 2 5 B
K A
T3 5 M5 9 RB
3 5 7
RA
C ’
d RA-5
-K
d 25

El método de Ritter es una combinación de un método gráfico y
analítico por combinar ambos recursos. Es especialmente recomendable
para la comprobación de la tensión de alguna barra, objeto de estudio en
particular.
En el supuesto que el centro de momentos en la aplicación del
método de Ritter resulte un punto impropio; esto es, dos barras se corten
en el infinito por ser paralelas, la aplicación de este método resulta más
sencilla.
Sea una jácena con un sistema de cargas como el que se indica en
la figura.
L1 L2 L3 L4
P1 P2 P3
RA C P4
α1
α2
α3
α4
2 4 6 8
αΑ
α
1
A
3 5 7 9
C'
Se prende encontrar la tensión en la barra 7,8 (T78) y el centro de
momentos O, es decir la intersección de las barras b68 y b79, se encuentra
en el infinito. Para abordar este problema imaginaremos, a una escala
adecuada, que el punto in el infinito fuese O con la barra b78 inclinada un
ángulo α y las cargas Pi (i=1,2,3…) formando ángulos αi (i=1,2,3,…) con
relación a la recta del infinito OA. Si se considera la figura siguiente y se
toman momentos en relación a O, resulta:

R A * d A − P1 * d 1 − P2 * d 2 − P3 * d 3 + T78 * d 78 = 0
siendo :
d A = X * sen α A
d 1 = ( X + L1) * sen α 1
d 2 = ( X + L1 + L2) * sen α 2
d 3 = ( X + L1 + L2 + L3) * sen α 3
d 78 = ( X + L1 + L2 + L3 + L4) * sen α
X L1 L2 L3 L4
T78
P1 P2 P3
RA C P4
α
α1
α2
α3
αΑ
O
A C
dA
d1
d2
d3
d7
8
Sustituyendo los valores de las distancias de las fuerzas en la
expresión de los momentos y, considerando que X→∞ tenemos:
P 1 * ( X + L1) * sen α 1 + P 2 * ( X + L1 + L 2 ) * sen α 2 + P 3 * ( X + L1 + L 2 + L 3 ) * sen α 3 − R A * X * sen α A

T78 = lim
X →∞ ( X + L1 + L2 + L 3 + L4 ) * sen α
Como de la sustitución directa se obtiene la indeterminación ∞/∞ se
f ( x) f '( x)
aplica la regla de L’Hôpital ( lim = lim )
g( x ) g' ( x )
P 1 * sen α 1 + P 2 * sen α 2 + P 3 * sen α 3 − R A * sen α A

T78 = lim
X →∞ sen α
La ecuación anterior muestra que
la suma de componentes según el eje Y

P1
(perpendicular a la dirección del
Y
infinito) debe anularse. Esto permite,
P2
para este caso particular, simplificar el
método obteniéndose T78 gráficamente P3

mediante la construcción realizada en
la figura. Se inicia llevando todas las M

T78 RA
fuerzas que actúan a la izquierda de la
sección CC’ y construyendo por M una
paralela a la barra b78 que intercepta al

Q X
eje X trazado por el origen de RA. La
tensión buscada es T78=MQ (de sentido contrario al que se había
supuesto), que por dirigirse hacía el corte es una tensión de compresión.

A N E X O A: U N I D AD E S D E F U E R Z A
Como es sabido la ecuación fundamental del la dinámica indica que:
F = m*a
La fuerza es igual a la masa por la aceleración.
En el Sistema Internacional (S.I) la unidad de fuerza es el Newton
(N), que se define como la fuerza que aplicada a un kilogramo de masa, le
comunica una aceleración de un metro por segundo cada segundo:
1N=1kg * 1 m/s2
En el Sistema Técnico la unidad de fuerza es el kilogramo-fuerza,
kgf, o kilopondio, kp. Hay que recordar que la unidad de masa en el
Sistema Técnico es la unidad técnica de masa, u.t.m. equivalente a 9,8
kg de masa. De este modo, se define el kilogramo-fuerza,kgf, o
kilopondio,kp, como la fuerza aplicada a una unidad técnica de masa que
le comunica una aceleración de un metro por segundo cada segundo

2
1kgf =1 kp=1 u.t.m.* 1 m/s
En ingeniería es común hablar de fuerzas o cargas dadas en kg,
cuando correctamente se debiera dar en kgf, esto es debido a que se hace
la siguiente asociación que resulta mucho más tangible:
m
1 N = 1 kg * 1
s2
m m
1 kgf = 1 u.t .m . * 1 2
= 9,8 kg * 1 2 = 9,8 N
s s
2
Sabemos que la aceleración terrestre es a=9,8 m/s , por tanto, un kg
de masa sometido a la aceleración provocada por la gravedad terrestre
ejercería una fuerza de:
m
F = m*a ; 1 kg * 9,8 = 9,8 N = 1 kgf
s2

De ahí, que se defina el kilogramo-fuerza, kgf, como la fuerza
ejercida por una masa de 1 kg sometida a la gravedad terrestre.
P R O B L E M AS
1ª) Dada la estructura reticular de la figura, donde P1= P2= P3= P4=
P5=1000 kgf, calcule por el método de Culman las tensiones T46, T56 y T57
2000 2000 2000 2000 2000 2000

P3
P2 P4
6
P1 P5
4 8
10
2 20°
54°
70
°
25 5 7
3
°
9
35°
1 11
2ª) Calcular para la estructura anterior, la tensión de la barra b12, por el
método de Ritter.
3ª) Aplicando el método de Cremona, determine la tensión en todas las
barras de las estructura del problema 1.
4ª) La armadura de Polonceau simple de la figura está sometida a los
esfuerzos P1=P5=500 kgf y P2=P3=P4=1000 kgf. Calcule las tensiones en
todas las barras aplicando el método de Cremona.

P3
4
P2 P4
6
2
P1 P5
15°
15°
3 5
1 7
2000
5000
5ª) Calcule por el método de Ritter la tensión de la barra b34, e indique a
que tipo de esfuerzo está sometida.
6ª) Calcule por el método de Culman las tensiones en las barras b24, b34 y
b35 e indique el tipo de esfuerzos a que están sometidas.
7ª) El cuchillo de armadura tipo belga de la siguiente figura es simétrico y
tiene 15 m de luz. Las cargas verticales que soportan los nudos son de
1250 kgf para P1 y P2 y de 2500 kgf para las restantes. Calcule los
esfuerzos de las barras b34, b56 y b12.
P4
6
P3
P5
a
P2 4 8
4000
P6 a
P1 2 10
1000
5 7 P7
1 3 2000 9 11

©J.Garrigós 15000 Página 37
8ª) Calculas las tensiones de todas las barras, de la estructura del
problema 7, por el método de cremona
9ª) Una viga-jácena de un puente está formada por seis recuadros de lados
paralelos, según se muestra en la siguiente figura. En cada uno de los
nudos 4, 6, 8, 10 y 12 actúa una carga de 4000 kgf y en los nudos
extremos la cargas son P1=P7=2000 kgf. Calcule los esfuerzos en las
barras b23, b45 y b67 y la tensión T13.
P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7
2 4 6 8 10 12 14
2500
1 13
3 5 7 9 11
2500 2500 2500 2500 2500 2500
10ª) Dada la ménsula de la figura que soporta las cargas P1 = P4 = 500 kgf y
P2 = P3 = 1000 * 9,81 N , d o n d e a = 1 , 5 m . L a f i j a c i ó n d e l a m é n s u l a e n e l p u n t o
B se hace mediante la barra CB. Calcule los esfuerzos de cada una de las
barras y las reacciones R A y RB .

P4
C B 6 P3
4 P2
1800
2 P1
7A
5 3 1
1500 1500 1500


Estatica Grafica Aplicada Al Calculo de Estructuras 11 12

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P3

2. ESTÁTIC A GRÁFIC A ....................................................... 2

2.1.COMPOSICIÓN DE FUERZAS CONCURRENTES EN UN PLANO ............ 2

2.2. COMPOSICIÓN DE FUERZAS NO CONCURRENTES............................ 4

2.3. DESCOMPOSICIÓN DE UNA FUERZA EN DOS COMPONENTES ........... 8

2.4. DESCOMPOSICIÓN DE UNA FUERZA EN TRES: MÉTODO DE CULMAN

2.5. DESCOMPOSICIÓN DE UN SISTEMA DE FUERZAS EN DOS

3.2. ESTRUCTURAS RETICULARES. ..................................................... 17

3.3. ESFUERZOS EN SISTEMAS RETICULARES PLANOS ........................ 18

4.CÁLCUL O DE ESFUERZOS EN ES TRUCTU R AS POR ESTÁTIC A

4.1. CÁLCULO DE ESTRUCTURAS POR EL MÉTODO GRÁFICO DE

4.2. CÁLCULO DE ESTRUCTURAS POR EL MÉTODO GRÁFICO DE

4.3. CÁLCULO DE ESTRUCTURAS POR EL MÉTODO GRÁFICO DE RITTER.

ANEX O A: UNID AD ES DE FUERZ A ....................................... 35

I.E.S. ANDRÉS DE VANDELVIRA DEPARTAMENTO DE TECNOLOGÍA

cuerpos sometidos a fuerzas.

Al conjunto de procedimientos o metodología que se fundamenta en

propiedades geométricas para la resolución de problemas de equilibrio de

fuerzas, se denomina Estática Gráfica o Grafostática.

Hasta la aparición de los programas vectoriales de CAD, el método

de la estática gráfica tenía menos exactitud que el método analítico

matemático. Hoy en día, la precisión puede ser la misma, y lo que es

que el cálculo analítico, que hacen de él un método muy adecuado de

estudio para la materia de tecnología industrial de bachillerato.

Este es el caso en que todas las fuerzas se encuentran situadas en

un plano. Estas fuerzas pueden tener:

• El mismo o distinto punto de aplicación

• La misma o distintas direcciones.

La acción conjunta de todas las fuerzas es posible sustituirla por una

sola que llamaremos resultante(R). A cada una de las fuerzas individuales

que componen el sistema se denominan componentes de la resultante.

La resultante se determina mediante la operación composición de

fuerzas. Si lo que se determinan son las componentes a partir de la

resultante a esta operación se denomina descomposición de fuerzas.

El caso más sencillo de descomposición de fuerzas, es aquel, en que

todos tienen igual línea de acción o soporte:

Dado que se sobreentiende que el lector conoce sobradamente el

carácter vectorial de la fuerza, en adelante no se indicará a fin de

facilitar el tratamiento de texto y gráficos.

Si las fuerzas son de sentidos contrarios, se agrupan, según la

figura, y se restan las resultantes parciales.

Cuando el sistema de fuerzas es concurrente en un punto O,

aplicamos aparte el polígono de fuerzas (PDF), y trasladamos la resultante

AE al sistema, de manera que pase por O.

I.E.S. ANDRÉS DE VANDELVIRA DEPARTAMENTO DE TECNOLOGÍA

La construcción se basa en la extensión del método del

paralelogramo, donde se habrían ido obteniendo parcial y sucesivamente

R1,2 de P1 a P2 (AC), R1,2,3 de R1,2 y P3 (AD), y R1,2,3,4=R (AE), como

suma de todas las fuerzas.

Observando la figura, se puede apreciar que para que la resultante

fuese nula, bastaría que el punto A, coincidiese con E. De esto es posible

obtener la siguiente conclusión, para sistemas concurrentes en equilibrio:

Si un sistema concurrente en un punto, está en equilibrio, la

resultante es nula, y la representación del PDF es una poligonal

Así, si se deseara encontrar una fuerza en el sistema anterior para

anular el sistema y dejarlo en equilibrio, dicha fuerza sería igual a la

resultante pero de sentido contrario.

2.2. COMPOSICIÓN DE FUERZAS NO CONCURRENTES

Cuando las fuerzas no son concurrentes, iremos haciendo sumas

parciales (propiedad asociativa) hasta obtener la resultante.

Sea el siguiente sistema de fuerzas deslizantes y coplanarias, del

que queremos hallar su resultante:

I.E.S. ANDRÉS DE VANDELVIRA DEPARTAMENTO DE TECNOLOGÍA

Para resolverlo operamos de la siguiente forma: