Diseño y construcción de un Tacómetro Digital
mediante el uso de una placa Arduino
xxxxxx xx xxxxxx x xxxxxxxxxx xx xxxxxxxxxx xxxxxxxx x xxxxxxx xxxxxx xxxx
xxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxxxxx x xxxxxxxx xxxxxxxx xx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
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Resumen- Esta investigación apunta al diseño y construcción de
dicho instrumental priorizando el bajo error en la medición y la
facilidad de uso. Una placa Arduino será usada para leer y
traducir la señal entregada por un taco generador.
I. INTRODUCCIÓN
La medición de velocidad es un parámetro a tener en cuenta
cuando hablamos de máquinas eléctricas rotativas.
Históricamente, esta medición se hace mediante la toma de una
señal eléctrica generada por un taco generador solidario al eje
de la máquina. En otros casos, se realiza mediante un sistema
mecánico.
Numerosos avances tecnológicos llevaron a reemplazar estos
tacómetros analógicos por digitales. Entre ellos, se encuentran
mejoras en la precisión y exactitud, en virtud de la utilización
de los microcontroladores. Los tacómetros digitales son
capaces de tomar la lectura directamente del eje de la máquina
con menor error, volviendo innecesario el uso de tacos
generadores para la medición de velocidad. En el apartado de
los microcontroladores, Arduino demuestra ser una plataforma
idónea para la adquisición de datos.
La carencia de un instrumento práctico a la hora de medir
velocidad llevó al diseño y desarrollo de un sistema que
combina tecnologías de tiempos distintos ya que, para efectuar
la medición, se toma la señal generada por el taco generador, la
cual es acondicionada y traducida por la placa Arduino.
II. METODOLOGIA
A. Taco generador
Al tener acoplado la maquina eléctrica un dispositivo que posee
una señal que varía tanto en amplitud como en periodo, se
debieron efectuar dos ensayos con el fin de determinar sus
curvas características de tensión y frecuencia respecto a la
velocidad. [1]
Como es observado en Fig. 1 y Fig. 2, existe una linealidad
respecto a la tensión y frecuencia. En consecuencia, es posible
medir tensión o frecuencia independientemente para obtener la
velocidad.
B. Motor de CC
La unidad motriz es un motor de CC en conexión derivación.
Montado sobre la bancada de una maquina generalizada [2][3].
Esta configuración es adecuada para aplicaciones en donde se
requiere depender de un rango apreciable de velocidades por
medio del control del campo. [4]
C. Instrumento patrón
El instrumento es un tacómetro óptico SKF TKRS-20. Dicho
dispositivo permite medir las revoluciones en el eje del motor
de CC sin contacto. [5]
III. DISEÑO DEL SENSOR
La señal entregada por el taco generador tiene dos parámetros
que varían respecto a la velocidad angular (Tensión Fig.1 y
Frecuencia Fig.2). Esto genera un problema a la hora de
efectuar la lectura de la señal. Para solucionarlo se realizan dos
mediciones usando dos tipos de sensores y los resultados
obtenidos son contrastados posteriormente mediante un
instrumento patrón.
A. Sensor de Tensión
Consiste en un módulo transformador de voltaje alterno
ZMPT101B [6] que permite medir voltaje alterno hasta 240V.
El mismo es conectado a la placa Arduino [7] (conexión Fig.3).
Fig. 3 Esquema de conexión del Sensor de tensión.
Para obtener los distintos puntos de calibración se
realizan variaciones en las revoluciones desde un mínimo a un
máximo, obteniendo una serie de puntos en los cuales se
aprecia el error del sensor de tensión respecto a la medición medición más exacta y estable, de la señal producida por el
patrón. taco generador (Fig.7).

Fig. 7 Comparación de errores

Fig. 4 Error del Sensor de Tensión
El inconveniente que se encontró en este dispositivo fue que a
En los análisis de los datos obtenidos en el ensayo, se aprecia bajas revoluciones (aproximadamente menor a 200 [RPM]), el
un error significativo a bajas revoluciones con respecto al dispositivo pierde lectura de los datos de la señal eléctrica. Este
instrumento patrón. Esto se debe a las señales inestables problema se corrigió modificando el circuito mediante un
generadas por la máquina a bajas revoluciones, lo cual dificulta selector para bajas revoluciones (Fig.8)
la lectura de tensión.
B. Sensor de Frecuencia
El sensor consiste en un sistema de censado por cero, el cual a
través de un opto acoplador [8] (Circuito Fig.5) envía un pulso
cada vez que la señal eléctrica del taco generador pasa por
cero. Dichos pulsos son capturados por la placa Arduino, la
cual los contabiliza en un tiempo de 1 [s] y devuelve el valor de
Fig. 8 Circuito final
la frecuencia eléctrica de la señal [9].
.
Armado el dispositivo, se pasó a realizar un ensayo de
contraste para comparar las diferencias entre el instrumento
patrón y el tacómetro digital, el error obtenido en los distintos
puntos de medición no supera 1 [RPM], cumpliendo los
objetivos planteados.

Fig. 5 Circuito del Sensor de Frecuencia
Para el contraste, se utiliza el mismo sistema que para el sensor
de tensión, obteniendo así los distintos puntos de error de este
dispositivo.
RECONOCIMIENTOS
xx xxxxxxxxxxx xx xxxx xxxxxxxxxxxx xxx xxxxxxxx xx
xxxxxx xxxxxx x xx xxxxxxxxxxx xxxxxxxx xxx xx xxxx
xxxxx xxxxxxxx xxx xxxxxxx x xxx xxxxxxx xxxxxxxx x
xxxxx xx xxxxx xxxxx xxxx xxxxxxxxx xxxxxxx xx xxxxx
xxxxxxxxx xx xxxxx xxxxx xxx xxxxxxxxxxx xx xxxxxxxx
xxxxxxxxxx xx xx xxxxxxx x x xx xxxxxx xxxxxxxx

Fig.6 Error del Sensor de Frecuencia

Observando los datos del ensayo, es posible apreciar menos

error cuando es comparado al sensor de tensión.

IV. CONCLUSIONES
Al comparar los errores de ambos dispositivos se eligió el
sensor de frecuencia sobre el de tensión al obtener una
 REFERENCIAS

 [1] Luis Marin y Edgar Caraballo (25 de mayo

2007). Mediciones Industriales. [Online].
Available:
http://miluisyedgar.blogspot.com/2007/05/sens
or-tacogenerador.html

 [2] Ingeniería Eléctrica Experimental Luis

A. Salazar. por Salazar, Luis A. Editor:
Barcelona Marcombo 1973

 [3] “Maquinas generalizadas”, Maquinas

Eléctricas, Departamento Eléctrica,
Universidad Nacional de Tucumán

 [4] Ing Miguel Pozueta (2017). Máquinas de

corriente continua. [Online]. Available:
https://personales.unican.es/rodrigma/PDFs/M
aquinas%20cc.pdf

 [5] Catalogo SKF TKRS 20.

 [6] Datasheet ZMPT101B.

 [7] Datasheet Arduino UNO

 [8] Datasheet 4N25.

 [9] Nick Gammon (22 de marzo 2019).

attachInterrupt(). [Online]. Available:
https://www.arduino.cc/reference/en/language/
functions/external-interrupts/attachinterrupt/