1.

MATERIAL DE PRACTICAS
1.1. DESCRIPCION DEL MATERIAL
El variador es de 0.75 kW ATV630U07M3 de alimentación monofásica de 220VAC.

El equipo utilizado para las practicas consta de un variador de frecuencia

donde se realizará las diferentes practicas de control y un motor trifásico
conectado a la salida del variador.

1.1.1. Panel gráfico del variador

Esta terminal grafica es una unidad de control local que puede conectarse al variador o montarse
con un accesorio en puerta del armario. Dispone de un cable con conectores que se conecta al
enlace serie Modbus frontal del variador. El Terminal gráfico incorpora un reloj en tiempo real
que se usa para el sellado de tiempo de los datos registrados y todas las demás funciones que
requieren información de tiempo.
El panel grafico del ATV630 presenta los siguientes elementos:
1.- STOP / RESET: Orden de parada/aplicar un borrado
de fallos.
2.- LOCAL / REMOTE: se utiliza para cambiar el control
del variador entre local y remoto.
3.- ESC: se utiliza para salir de un menú/parámetro o
para eliminar el valor actualmente visualizado con el fin
derecuperar el valor anterior retenido en la memoria.
4.- F1 a F4: teclas de función que se utilizan para
acceder al identificador del variador, al código QR, a la
vista rápida y a los submenús. Al pulsar
simultáneamente las teclas F1 y F4, se genera un
archivo de captura de pantalla en la memoria interna
del Terminal gráfico.
5.- Pantalla gráfica.
6.- Inicio: se utiliza para acceder directamente a la
página de inicio.
7.- Información: se utiliza para tener más información
sobre los menús, los submenús y los parámetros. El parámetro o el código de menú
seleccionados se muestran en la primera línea de la página de información.
8.- RUN: ejecuta la función siempre que haya sido configurada.
9.- Rueda táctil / Aceptar: se utiliza para guardar el valor actual o para acceder al
menú/parámetro seleccionado. La rueda táctil se utiliza para desplazarse rápidamente por los
menús. Las flechas arriba/abajo se usan para realizar selecciones precisas, mientras que las
flechas derechas/izquierda se utilizan para seleccionar dígitos al ajustar un valor numérico de un
parámetro.
10.- Puerto serie RJ45 Modbus: se utiliza para conectar el Terminal gráfico al variador en control
remoto.
11.- Puerto MiniB USB: se utiliza para conectar el Terminal gráfico a un ordenador.
12.- Batería (10 años de vida útil. Tipo: CR2032). El polo positivo de la batería apunta hacia la
cara frontal del Terminal gráfico.
 NOTA: Las teclas 1, 8 y 9 pueden utilizarse para controlar el variador, siempre que se haya
activado el control mediante el Terminal gráfico. Para activar las teclas del Terminal gráfico,
primero debe ajustar [Config. Freq Ref 1] Fr1 a [Ref.Frec-Rmt.Term] LCC.
1.1.2. Esquema de conexión
Los motores asíncronos utilizados para la realización de las prácticas tienen que estar conectados
en triangulo, debido a que vamos a realizar las prácticas alimentando el variador a 230VAC.

Para cerciorarse que el motor está preparado para soportar esta tensión, se abre la caja de
conexiones del motor, y se comprueba que el motor esté en triangulo. Las placas de conexión
tienen que estar colocadas de la siguiente forma:

Si no es así, retirar las tuercas con la llave de tubo, y colocar las placas de
conexión como se muestra en la figura.

1.1.3. Parámetros del motor.

En la siguiente tabla se tiene definido los parámetros del motor a utilizarse:
ATV630W07M3
VOLTAJE: 230/400 VAC 415VAC 400/460/480 VAC
POTENCIA (kW): 0,25 0,25 0,29/0,30/0,30
POTENCIA (HP): 0,34 0,34 0,39/0,40/0,39
CORRIENTE NOM: 1,4/0,8 Amp 0,8Amp 0,84/0,84/0,80 Amp
FRECUENCIA (HZ) 50 50 60
FP.: 0,68 0,66 0,68
rpm: 1345 1350 1610
1.2. MODO DE USO
A la hora de realizar las prácticas, hay que tener en cuenta el procedimiento de realización de las mismas.
1. Antes de conectar ningún elemento, leer detenidamente el enunciado de la práctica, para
cerciorarse de cómo realizarla.
2. Una vez comprobada la instalación por el alumno, llamar al tutor de prácticas para que la
compruebe él y compruebe su funcionamiento.
3. Realizar los ejercicios solicitados en las prácticas.
1.3. PRECAUCIONES
En el curso se va a trabajar con TENSIONES PELIGROSAS, RESISTENCIAS DE CARGA Y MOTORES. Tenga
SIEMPRE en cuenta las siguientes normas de actuación:
 1. Preste especial atención a los ejes de los motores y prevea el arranque (la posible sacudida
inicial) colocando el motor en un lugar estable.
2. Además, aparte todos los objetos que pueda ser susceptibles de un agarre (Ej. cables, corbatas,
anillos, cabellos ...etc).
3. Las resistencias de carga pueden alcanzar temperaturas elevadas.
4. NUNCA toque elementos con tensión.
5. | Estudie con detenimiento los circuitos. Instale siguiendo un orden. No deje nunca cables
sueltos, ni al instalar o probar el circuito.
6. Siga siempre las instrucciones del Formador.
2. PRACTICAS.
2.1. RETORNO A VALORES DE FABRICA
• Objetivo
Retronar a valores de fábrica mediante el panel integrado del variador.
• Material
- Variador de frecuencia (demo)
- Motor trifásico sincrónico (demo)
• Procedimiento
1. Acedemos el menú Gestión de archivos, buscamos el menú Parámetros de Fábrica.

2. Hay una lista de parámetros que tenemos validar diferentes variables descrito en la siguiente
imagen, el primero código fuentes, validamos macro configuración.

3. La siguiente lista de parámetros seleccionamos todos.

 4. Validamos los ajustes de fábrica, también hay un parámetro en la lita que nos permite guardar en el
variador, parámetros configurados.

2.2. Configuración Variador

• Objetivo
Verificar y modificar los valores prestablecidos de fabrica según datos de la plaqueta del motor de la
práctica o el correspondiente al demo.
• Material
- Variador de frecuencia (demo)
- Motor trifásico sincrónico (demo)
• Procedimiento
2.2.1. Configuración de parámetros mediante el panel frontal del variador
1. Presionamos Home para acceder al menú general los diferentes menús del variador.
2. Accedemos al Sub menú “5 Ajustes Completos” y dentro de este a “5.2 Parámetros motor”,
ahora seleccionamos “Datos del motor”.

3. Modificamos todos los datos referentes a la placa de motor del demo. Comenzando por el
estándar del motor:
4. Potencia nominal del motor:

5. Tensión nominal del motor:

6. Corriente nominal del motor:

7. Frecuencia nominal del motor:

8. Velocidad nominal del motor:

9. Elección de parámetros del motor:

2.2 ARRANQUE CON CONTROL DE 2 Y 3 HILOS.
• Objetivo
Realizar el control de un motor asíncrono con control de 2 hilos y 3 hilos mediante un variador
ATV630, modificando sus revoluciones o frecuencia de trabajo por un potenciómetro externo,
configurado la fuente de referencia en la entrada analógica AI1.
• Material
- Variador de frecuencia (demo)
- Motor trifásico sincrónico (demo)
• Procedimiento
1. Accedemos al menú general del variador, y la selección del tipo de control se hará dentro el
menú, “5 Ajustes Completos”.

2. Accedemos al menú “5.5 Comando y ref”.

3. Buscamos el sub menú “Control 2/3 hilos” y seleccionamos, el tipo de control que
realizaremos, primero control a 2 hilos, teniendo cuidado con el estado de las entradas
digitales, que cumplan con lo establecido como se ve en el siguiente gráfico:

4. Ahora asignamos cual entrada digital que nos dará la señal para retorno. Dentro el mismo
sub menú buscamos “asignación retorno” y seleccionamos a la entrada digital 3 como retorno
(DI2).

5. Posicionamos las dos entradas digitales en estado NO (normalmente abierto). Como la

imagen del punto 3. Para que gire en un sentido, cambiamos la entrada digital DI1 ha estado
NC (normalmente cerrado), esto ocasionara que el motor se ponga en marcha con sentido de
giro, para detener el motor volvemos a poner en estado NO la entrada digital DI1. De igual
manera la entrada digital DI2, para tener un sentido de rotación contraria a la primera o dada
por la entrad digital DI1.
6. Ahora configuramos el variador para control a 3 hilos, repetimos los pasos del 1 al 3, con la
diferencia de que ahora seleccionaremos “3C” control a tres hilos, teniendo cuidado con el
 estado de las entradas digitales, que cumplan con lo establecido como se ve en el siguiente
gráfico:

7. Ahora asignamos cual entrada digital que nos dará la señal para retorno. Dentro el mismo
sub menú buscamos “asignación retorno” y seleccionamos a la entrada digital 3 como retorno
(DI3).

8. Para comprobar seleccionamos, con DI1 en estado NC, mandamos un pulso simplemente
mediante DI2 no lo dejamos en ese estado como control a 2 hilos, para detener la marcha,
pasamos DI1 a NO esa maniobra nos permitirá detener el motor, volvemos a posicionar en
estado NC DI1 y podremos realizar la marcha en sentido contrario con DI3, al igual que DI2
solo un pulso.
2.3. Configuración comunicación Ethernet integrado
• Objetivo
Configurar los parámetros correspondientes para poder comunicarse con el variador ATV630, con
SoMove mediante un cable Ethernet.
• Material
- Variador de frecuencia (demo)
- Motor trifásico sincrónico (demo)
- Cable adaptador ethernet
• Procedimiento
1. Configuramos nuestro variador de manera manual con ayuda de su terminal gráfico, para
poder utilizar su puerto ethernet que viene integrado en el equipo.

Son 3 los parámetros importantes que se debe de considerar para este tipo de comunicación:
• La dirección IP fija asignada al equipo que no se puede repetir dentro la red ya que es la
dirección asignada para identificar al equipo.
• La Mascara de red que sirve para delimitar el ámbito de una red de computadoras.
• La Puerta de Enlace o Gateway que permite interconectar redes con protocolos y
arquitecturas diferentes a todos los niveles de comunicación.
2. Configuramos los parámetros para el protocolo de comunicación, siguiendo los siguientes
pasos una vez realizada el paso 1:
Paso 1: Podemos dar un nombre al equipo, si se trabaja con varios equipos es aconsejable
designar un nombre diferente a cada equipo, ponemos un nombre si deseamos.

Paso 2: Modo de IP asignado en el equipo, configuracomos para que el variador tenga una
dirección IP Fija.

Paso 3: Direccion IP del equipo, asignamos una direccion IP al variador.

Paso 4: Mascara de Red, asignamos una mascara de red.

Paso 5: Puerta de Enlace o Gateway, si se va a trabajar con diferentes redes, es oblifatorio

asignar en caso no hacerlos no es necesario podemos dejarlo con valores de fábrica.
3. Configuramos nuestra entrada Ethernet de la PC dentro la red con la que se configuro el
variador. Para eso seguimos los siguientes pasos:
Paso 1: Accdemos al nustro “Panel de Control”, “Redes e Internet”, “Centro de rede y
recursos compartidos” y para finalizar “Cambiar configuración del adaptador”.

Paso 2: Asignamos una direccion IP a nuestro adaptador de red de nuestras PC.

Selecionamos el adatador “Ethermet”, derecho y accedemos a sus propiedades.
 Paso 3: Buscamos y seleccionamos “Protocolo de Internet versión 4 (TCP/IPv4)”, hacemos clik
en propiedades nos aparecera una ventana donde podremos configurar los parametros para
de la red de enlace, para la direccion IP tenemos que usar una distinta al del variador tapoco
y que no este usada en la red, la mascara tiene que ser la misma que es asifignada al del
variador o de la red, y la puerta de enlace al igual que en el variador soloe s necesario si se
trabajara con varias redes.

4. Una vez configurado abrimos el software SoMove, y configuramos el scaner con lo

establecido en el variador esto en la pestaña de configuración y en la pestaña de exploración.

En la red de destino cargamos la puerta de enlace de la red, en tipo de conexión podemos

seleccionar si buscar en una dirección única, este si conocemos la configurada en el equipo,
también podemos seleccionar la opción Rango que nos permite buscar un equipo dentro de
un rango establecido y por ultimo todo para que busque equipos en todas las direcciones
dentro la red establecida en la red de destino.
5. Seleccionamos la pestaña Exploración, una vez terminada y ubicados el equipo o los equipos
pertenecientes a la red, seleccionamos y hacemos doble clic en la de nuestro interés.
6. Aparecerá una ventana de advertencia aceptamos los términos y clic en Ok y esperamos que
se descargue los parámetros actuales del variador.

7. Se logra una exitosa conexión, una banda naranja nos informa que los datos están
sincronizados, en la parte inferior izquierda un icono nos indica que se está en línea, y en la
barra de tareas “conectar a dispositivo” esta deshabilitado, pero no desconectar de
dispositivo.
2.3 LÍMITES DE VELOCIDAD.
El variador permite la configuración de unas velocidades máxima y mínima para el motor de forma que
estas no pueden ser rebasadas.
Así si se le entrega una consigna superior a la velocidad máxima configurada esta no será rebasada. Del
mismo modo ante una entrada nula, el variador hace que el motor gire a la velocidad mínima permitida.
Hay aplicaciones específicas, donde es importante determinar la velocidad mínima de trabajo, ya que
generalmente el valor no es 0.
• Objetivo
El objetivo de esta práctica es configurar unas velocidades máxima y mínima para el motor cuando
el variador este encendido.
• Material
- Variador de frecuencia (demo)
- Motor trifásico sincrónico (demo)
• Procedimiento.
Se tiene una aplicación de ventilación donde se desea que la consigna de
velocidad que proviene de un sensor de CO2 regule la velocidad del
ventilador entre 15 Hz (velocidad mínima a la que el motor mueve aire)
hasta 48 Hz (velocidad máxima mecánica del sistema de ventilación).
REALIZAR LA PRACTICA CON CONTROL DE 2 HILOS.
2.4 RAMPAS
Las Formas de las rampas de aceleración y deceleración permiten la evolución progresiva de la frecuencia
de salida a partir de una consigna de velocidad, según una ley lineal o preestablecida.

El tiempo de aceleración y deceleración que se parametriza es el tiempo que tardaría 0 – 50 Hz si la

velocidad de consigna es proporcional el tiempo será proporcional a esa rampa.
Tipos de rampas:
- Rampa en S.
Las rampas en S se utilizan para las aplicaciones de manutención, acondicionamiento y
transporte de personas; permite compensar el juego mecánico, eliminar las sacudidas y
limitar las inadaptaciones de velocidad con regímenes transitorios ruidos en caso de inercia
elevada
- Rampa en U.
Las rampas en U se utilizan para aplicaciones de bombeo tales como instalaciones con bomba
centrifugan y válvulas antirretornos.
La selección “lineal” en “S” o “U” o personalizada afecta tanto a la rampa de aceleración como la rampa
de deceleración.
• Objetivo
El objetivo de esta práctica es la configuración de las rampas de aceleración y deceleración del
variador mediante el tiempo que duran éstas.
• Material
- Variador de frecuencia (demo)
- Motor trifásico sincrónico (demo)
• Procedimiento.
1. Se configurará el ATV630 para definir las rampas de una aplicación, tal y como se muestra en la figura,
donde la rampa de aceleración se ajustará en 8 segundos y la deceleración en 10 segundos y el tupo de
rampa en S.
2. Con los mismos parámetros probamos el tipo de rampa U
2.5 FORMAS DE PARO
El variador dispone de varias formas para detener el motor.
Estas formas de paro son configurables, en esta práctica se configurará una señal digital para cada uno
de ellas para su estudio. Los tipos de parada que podemos encontrar con:
- Parada en rueda libre.
Permite parar al motor por el par resistente de la carga si la alimentación del motor se corta.
- Parada rápida.
Permite la parada frenada con un tiempo de rampa de deceleración aceptable por el
conjunto de variador y motor sin enclavamiento por fallo de frenado excesivo. Utilización
para las cintas transportadoras con frenado eléctrico de parada de emergencia.
- Parada por inyección de corriente continua.
Permite Frenar a baja velocidad los ventiladores de fuerte inercia o mantener un par en la
parada en el caso de ventiladores situados en un flujo de aire.
La corriente continua y el tiempo de frenado en la parada se pueden ajustar.
• Objetivo
El objetivo de esta práctica es configurar unas velocidades máxima y mínima para el motor cuando
el variador este encendido.
• Material
- Variador de frecuencia (demo)
- Motor trifásico sincrónico (demo)
• Procedimiento.
1. Iniciamos la práctica realizando un retorno a ajustes de fábrica, y cargando los parámetros del
motor.
2. Configuración de la parada por rueda libre.
Antes de configurar debemos asegurarnos que el tipo de control sea a dos hilos. Del tipo Nivel o
prioridad de marcha hacia adelante, esto para no volver a mandar una nueva orden de marcha.
Seleccionamos el tipo de parada “Rueda Libre”.
Asignamos la entrada DI3 para realizar la parada en rueda libre.

Para realizar la comprobación, LI1 y LI2 en estado 0 y LI3 en estado 1, damos marcha con LI1 y
paramos con LI3 de estado de 1 a 0, observamos el tipo de parada, si cambiamos el estado de LI3
y automáticamente se pondrá en marcha, ya que LI1 sigue en estado 1, pasamos LI1 a 0 para
detener la marcha del motor.
Ahora realizamos con la marcha en reversa, LI1 en 0 LI2 en 1, como normalmente serio control a
dos hilos en reversa, de igual manera que la anterior pasamos de estado 1 a 0 LI3, y nuevamente
el motor se detendrá, observar el tipo de parada.
3. Configuración de parada rápida.

Asignamos la entrada DI4 para realizar la parada en rueda libre.

 Para realizar la comprobación, LI1 y LI2 en estado 0 y LI4 en estado 1, damos marcha con LI1 y
paramos con LI4 de estado de 1 a 0, observamos el tipo de parada, si cambiamos el estado de LI4
y automáticamente se pondrá en marcha, ya que LI1 sigue en estado 1, pasamos LI1 a 0 para
detener la marcha del motor.
Ahora realizamos con la marcha en reversa, LI1 en 0 LI2 en 1, como normalmente serio control a
dos hilos en reversa, de igual manera que la anterior pasamos de estado 1 a 0 LI4, y nuevamente
el motor se detendrá, observar el tipo de parada.
Ahora cambiaremos el parámetro dCF [Coef. de parada rápida] que se encuentra en el mismo
submenú, poner a 1 y observar de nuevo el comportamiento de la parada. después ponemos el
valor en 10 y nuevamente observamos el tipo de parada.

4. Parada por corriente de inyección de corriente continua.

Tenemos que tener mucho cuidado, más que todo por las advertencias presentes en el manual del
equipo.
Probamos con diferentes valores en la corriente de inyeccion DC automatico.
2.6 CONFIGURACION PID
El variador dispone de un enlace de control PID, el control PID en la actualidad en muy utilizado en la
industria, debido a la gran capacidad de regular los sistemas con procesos avanzados y complejos, donde
se involucra la velocidad, flujo, temperatura, presión, entre otras. A través de la retroalimentación de la
señal de salida por medio de un transmisor que mide constantemente los factores ya mencionados.
PID es un mecanismo que mediante un lazo cerrado (ciclo de retroalimentación) permite regular las
variables de un proceso en general. Calcula la diferencia entre la variable real (variable de salida) contra
la variable de referencia (“set point”) y ejecuta las acciones de control necesarias para corregir y reducir
esa diferencia a cero. Por ejemplo, un sistema hidroneumático donde su función es mantener la presión
del agua constante en la red de distribución de agua, por lo tanto, el controlador PID se encarga de
calcular el error existente entre la presión en la tubería del edificio (variable real) y la presión requerida
(variable de referencia) y ejecutando las acciones de control pertinentes varia la velocidad de giro del
motor para que se establezca la presión requerida en la tubería.
Es un tipo de realimentación, con un control proporcional, en el que se incluye la acción derivativa y la
acción integral simultáneamente para controlar el proceso dinámico. De esta forma el regulador se
adelanta en su respuesta a la inercia del sistema y mientras que intenta evitar el error estacionario
consiguiendo así mantener la ejecución de un proceso lo más cerca posible de un punto de consigna
deseado.

Las acciones de control proporcional, integral y derivativa con las encargadas de regular y mantener en
un nivel deseado el proceso.
• La acción de control proporcional calcula el error existente en porcentaje entre la variable
real y la variable de referencia y ejecuta una corrección proporcional a la del error.
• La acción de control integral establece la velocidad con la que se ejecuta continuamente la
acción proporcional. Elimina la compensación, pero puede provocar lentitud y oscilaciones
en la respuesta.
• La acción de control derivativa da estabilidad al sistema, reduce los picos de las oscilaciones
y proporciona una respuesta más rápida, pero muy sensible al reuido.

Al juntar las acciones de control proporcional e integral (PI), se obtiene una mejora en la respuesta de
control, eliminando el error de compensación y alcanzando nuestro valor de referencia. En la mayoría de
los sistemas dinámicos con esta relación de acciones de control es mas que suficiente para tener un buen
control.
Al realizar la unión de las tres acciones de control (PID) se obtienen los beneficios que cada una otorgan
por separado.

La utilización de control PID en los variadores de frecuencia otorga los siguientes beneficios.
- Ahorro de energía
- Eficacia en la operación
- Disminución de costos
- Reducción de mantenimiento

• Objetivo
El objetivo de esta práctica es configurar el uso de PID para la aplicación de bombas.
• Material
- Variador de frecuencia (demo)
- Bomba con sistema recirculación
- Sensor transmisor de presión
• Procedimiento.