Caudal real
Rendimiento volumétrico = -------------------
C. teórico
Las bombas de desplazamiento
positivo
El aceite en las
cámaras es
transportado hacia
el lado de presión de
la bomba. Allí los
dientes engranan y
el aceite es forzado
a salir desde el
espacio entre
dientes hacia el
puerto de descarga
de la bomba.
La bomba de engranajes
El engrane entre
dientes evita que el
aceite fluya del lado de
presión al lado de
succión de la bomba.
Así el aceite es llevado
del lado de succión al
lado de presión a lo
largo de la pared del
alojamiento de los
engranajes!
La bomba de engranajes
La presión en el lado de
presión está
determinada por la
resistencia en el
sistema. La resistencia
más importante es la
carga sobre el motor
hidráulico ó sobre el
cilindro. Para prevenir
la cavitación, la presión
en el lado de succión de
la bomba no deberá
exceder los 0.1 - 0.2 bar
La bomba de engranajes con tres
El esquema muestra unaruedas
bomba de engranajes con
tres ruedas. La rueda central
es impulsada por medio del
eje de la bomba.
Comparando ésta bomba con
la bomba de engranajes de
dos ruedas, la descarga de
esta(de 3 ruedas) es dos veces
mayor. Los dos puertos de
succión y los de presión están
conectados internamente. El
funcionamiento de esta
bomba es igual al de la .
'bomba de engranajes'
La bomba de pistones axiales
La bomba de pistones
axiales con plato inclinado
giratorio
En sistemas hidráulicos con
una presión de trabajo por
encima de
aproximadamente 250 bar
la bomba más usada es la
bomba de pistones axiales.
La bomba de pistones axiales
El anillo estator es de
forma circular y
excéntrico con respecto al
rotor. Esta excentricidad
determina el
desplazamiento (caudal).
Cuando la excentricidad
sea cero, el caudal será de
0 cm3; a partir de ese
momento no se entregará
aceite al sistema.
La bomba de paletas
La presión en el lado de
presión esta determinada
por la resistencia en el
sistema. La resistencia más
importante es la carga
sobre un motor hidráulico ó
un cilindro. Para prevenir
la cavitación, la presión en
el lado de succión no deberá
exceder los 0.1 - 0.2 bar ( 10
a 20 kPa) por debajo de la
presión atmosférica
(presión mínima absoluta:
0.8 bar ó 80 kPa).
La bomba de paletas de caudal
variable
En muchas instalaciones
industriales con una
presión máxima de
aproximadamente 200
bar, las bombas de
paletas son las más
usadas. Es posible
encontrar bombas de este
tipo, con caudal variable.
La bomba de paletas de caudal
variable
El eje del rotor con las
paletas radiales es
impulsado por un motor
de combustión ó uno de
otro tipo. El anillo estator
es de forma circular y
ubicado excéntricamente.
La excentricidad
determina el caudal
entregado por la bomba.
La bomba de pistones axiales de
tambor rotativo
La bomba de pistones
axiales de tambor
rotativo.
Esta bomba de pistones
axiales consiste en un
plato inclinado fijo
(verde) y un tambor
rotativo (celeste). La
ventaja de esta
construcción es que la
bomba puede operar sin
válvulas, debido a que el
tambor rotativo tiene
zonas de succión y de
presión determinadas
La bomba de pistones axiales de
tambor rotativo
Esta animación muestra el
comportamiento de un
pistón solamente; estas
bombas normalmente
tienen 5, 7, 9 u 11 pistones.
El tambor rotativo cambia
al lado derecho sobre el así
llamado plato
puerto(amarillo). Este plato
puerto está montado y
asegurado en la carcasa.
La bomba de pistones axiales de
tambor rotativo
La vista A-A muestra el
plato puerto. Cuando el
ángulo del plato inclinado
es ajustable, la bomba
tiene un caudal variable y
en ese caso la bomba tiene
a menudo un control de
presión ó de caudal, ó una
combinación de
ambos('Sensado de la
carga' y 'corte' de
presión).
La bomba en la animación
también puede ser usada
como motor hidráulico.
El motor de engranajes
El motor de engranajes es
un motor muy simple,
fiable, relativamente
barato y el menos
sensible a la suciedad. En
la animación se puede ver
que el sentido de rotación
está determinado por la
dirección del flujo de
aceite. La presión en el
lado de presión depende
de la carga(torque) en el
eje del motor hidráulico.
El motor de pistones radiales
tipo estrella
Los motores de pistones
radiales son principalmente
usados cuando se requieren
altos torques a bajas
velocidades, por ejemplo
para accionar un winche.
Debido a la baja velocidad
de funcionamiento, muchas
veces no es necesario usar
una caja de reducción. La
animación muestra la forma
de trabajar de este motor.
El motor de pistones radiales
tipo estrella
Los vástagos de los cinco
pistones montados
radialmente 'empujan' la
parte excéntrica del eje
central. Una válvula
distribuidora rotativa,
movida por el eje central,
se encarga del suministro
adecuado de aceite
desde/hacia los cilindros.
El motor de pistones radiales
tipo estrella
Al invertir la dirección
del suministro de aceite
hacia el motor, es posible
invertir el sentido de giro
de este. Otro tipo de
motor de pistones
radiales es aquel con
Pistones radiales internos
El motor de pistones radiales
internos
Igual que el motor de pistones
radiales 'tipo estrella', el motor de
pistones radiales internos se usa
en sistemas que requieren torques
altos. Para este tipo de motores
hay disponibles motores con un
desplazamiento de 300
litros/revolución y un torque de
salida de más de 1 400 000 Nm!
Por ejemplo, son usados para
mover winches, trituradoras,
neumáticos, ruedas de cangilones.
El motor de pistones radiales
internos
La animación muestra
cómo opera este motor
hidráulico. El tambor
con los ocho pistones
montados radialmente,
gira alrededor de un eje
estacionario que tiene
la función de una
válvula de camisa.
El motor de pistones radiales
internos
Un pistón es empujado
hacia afuera en el
momento justo y el
rodillo unido al pistón
debe seguir la trayectoria
curva y fija del anillo.
Esto resulta en una
rotación del tambor; el
tambor está conectado al
eje de salida del motor y
mueve la carga.
El motor de pistones radiales
internos
Se puede cambiar el
sentido de rotación
del motor cambiando
la dirección del
suministro de aceite a
este. El motor de
pistones radiales
como un motor de
rueda
El motor de pistones radiales
internos
Se puede cambiar el
sentido de rotación
del motor cambiando
la dirección del
suministro de aceite a
este. El motor de
pistones radiales
como un motor de
rueda
El motor de pistones radiales
internos
Este motor de pistones
radiales tiene un tambor
estático y un alojamiento
giratorio.
Trabaja igual que un motor
de pistones radiales de
tambor rotatorio
El alojamiento giratorio esta
unido a una rueda, así que de
hecho esta construcción
representa una rueda con un
motor hidráulico integrado.
La animación muestra cómo
opera este motor. El tambor
con los ocho pistones radiales
está fijo; el alojamiento y la
válvula central de camisa
giran.
El motor de pistones radiales
internos
La válvula central de
camisa se encarga de la
distribución del aceite. El
pistón es empujado hacia
afuera en el momento
justo y el rodillo unido a
este empuja al
alojamiento a un lado
debido a la trayectoria
curva del anillo.
El motor de pistones radiales
internos
Esto resulta en la
rotación del
alojamiento junto con
la rueda. La inversión
del sentido de
rotación se obtiene
cambiando la
dirección de
suministro de aceite
al motor.
El motor OSCILANTE
El motor oscilante se
aplica cuando el eje
tiene que girar un
ángulo determinado.
La animación muestra
como trabaja este
actuador; en este caso
el eje puede girar
aproximadamente un
ángulo de 270º.
El motor OSCILANTE
Este tipo de
actuador es, entre
otros, usado como
un actuador rotativo
en grúas y
excavadoras(pequeñ
as).
Drenaje en un motor ó bomba
hidráulicos
Drenaje en un motor ó bomba
hidráulicos. En motores o
bombas hidráulicos siempre
hay fugas de aceite desde el
lado de presión hacia el
alojamiento. Si este aceite no
es retirado, se creará una
contrapresión dentro del
alojamiento, provocando que
el sello del eje sea empujado
hacia afuera del mismo!
Drenaje en un motor ó bomba
hidráulicos
Por lo tanto no se deberá
exceder la máxima
presión recomendada
dentro del alojamiento
(también 2 bar ó 0.2
MPa). Para prevenir éste
problema, las bombas y
los motores hidráulicos
generalmente están
equipados con un puerto
de drenaje.
Drenaje en un motor ó bomba
Este puerto debe ser
conectado directamente al
hidráulicos
depósito de aceite y la
bomba/motor deben ser
montados de tal forma que el
puerto quede hacia arriba.
Esto para asegurar que el
alojamiento esté siempre
lleno de aceite para
propósitos de lubricación y
refrigeración. Si la línea de
drenaje tiene una capacidad
insuficiente, la presión se
incrementará y el sello del
eje, como se puede ver en la
animación, será empujado
hacia afuera del alojamiento
La válvula limitadora de presión
La válvula limitadora de
presión esta montada en el
lado de presión de la bomba
hidráulica. Su función es
limitar la presión en el sistema
a un valor adecuado. De hecho
la válvula limitadora de
presión tiene la misma
construcción que una válvula
antirretorno de muelle
(resorte).
La válvula limitadora de presión
Cuando el sistema se
sobrecarga la válvula
limitadora de presión se
abre y el flujo de la
bomba se descarga
directamente al depósito
de aceite. La presión en el
sistema permanece en el
valor determinado por el
resorte de la válvula
limitadora de presión!
La válvula limitadora de presión
En la válvula
limitadora de presión,
la presión (=energía)
se convertirá en calor.
Por esta razón se
deberán evitar largos
periodos de operación
de esta válvula.
La válvula limitadora de presión
de mando indirecto
La válvula limitadora de
presión de mando
indirecto es aplicada en
sistemas con una
cantidad considerable de
flujo. Su tarea es limitar
la presión en el sistema a
un valor aceptable.
La válvula limitadora de presión
de mando indirecto
Descripción: La válvula
piloto esta ajustada a 150
bar. La presión debajo de
la válvula principal es
igual a la presión arriba
de esta, por ejemplo 100
bar (determinada por la
carga sobre el motor
hidráulico).
La válvula limitadora de presión
de mando indirecto
El resorte de la válvula
principal (de 1 a 5 bar)
mantiene la válvula en la
posición cerrada.
Siempre y cuando la
presión en el sistema no
alcance la presión
máxima (determinada
por la válvula piloto), el
flujo de la bomba va al
motor hidráulico.
La válvula limitadora de presión
de mando indirecto
Cuando el motor hidráulico es
sobrecargado, la presión crece
y abre la válvula piloto. A
partir de ese momento la
presión arriba de la válvula
principal estará limitada a 150
bar. Sin embargo, no todo el
flujo de la bomba puede ser
drenado a través del pequeño
estrangulamiento del canal de
by-pass
La válvula limitadora de presión
de mando indirecto
así que la presión debajo de la
válvula principal seguirá
incrementándose en el valor de
la presión debida al resorte (la
presión debajo de la válvula
principal será 151...155 bar).
Entonces la válvula principal
se abrirá y la mayor parte del
flujo entregado por la bomba
será drenado a través de dicha
válvula.
La válvula limitadora de presión
de mando indirecto
La válvula limitadora de
presión de mando indirecto
también puede ser usada como
una válvula de descarga.
Normalmente la válvula
direccional 2/2 esta activada y
la presión de apertura de la
válvula principal está
determinada por la válvula
piloto.
La válvula limitadora de presión
de mando indirecto
Si la válvula direccional
2/2 NO está activada, la
presión en el lado
superior de la válvula
principal será cero. La
presión en el lado inferior
de la válvula principal
abrirá la válvula
principal
La válvula limitadora de presión
de mando indirecto
la presión necesaria para
ello será de 3 bar
aproximadamente (casi
cero). De ese momento en
adelante la mayor parte
del caudal de la bomba
será drenado al depósito
de aceite por la válvula
principal.
La válvula direccional
La carcasa, normalmente
hecha de fierro fundido,
con 4 líneas de conexión
contiene una corredera
de acero. Esta corredera,
centrada por
resortes(muelles), puede
alternar su posición
dentro de la carcasa.
La válvula direccional
En la posición mostrada,
la posición media, el
puerto P está cerrado así
que el flujo de la bomba
debe fluir al depósito a
través de la válvula
limitadora de presión.
Esto genera mucho calor
y debe ser evitado si es
posible.
La válvula direccional
Para controlar la
velocidad de un motor
hidráulico ó un cilindro,
se debe controlar el flujo
de aceite. En este ejemplo
el flujo hacia el cilindro
es controlado por una
válvula estranguladora
simple.
La válvula estranguladora
. La presión detrás de la
válvula estranguladora
está determinada por la
carga sobre el cilindro y
en este caso es 80 bar. La
válvula estranguladora
esta ajustada para un
flujo de 8 l/min.
La válvula estranguladora
La bomba hidráulica
entrega 12 l/min así
que una parte del
flujo bombeado fluye
a través de la válvula
limitadora de presión
de vuelta al depósito.
La válvula estranguladora
La presión antes de la
válvula estranguladora
está determinada por la
limitadora de presión, en
este caso 120 bar. Las
caídas de presión en el
estrangulamiento(40 bar)
y en la limitadora(120
bar) se transforman en
calor.
La válvula estranguladora
Esto causará un
incremento de presión en
el lado del pistón del
cilindro. Sin embargo, la
válvula de contrabalance
se abrirá y ajustará la
presión y así protegerá al
cilindro contra una
sobrepresión!.
El acumulador
Un fenómeno indeseable
en un sistema hidráulico
es la cavitación. La
mayoría de las veces la
cavitación ocurre en la
parte de succión del
sistema. Cuando ocurre
cavitación, la presión del
fluido decrece a un nivel
por debajo de la presión
ambiental formando así
vacíos en el fluido.
Cavitación
Cuando la presión se
incrementa, por ejemplo en la
bomba, estos vacíos
implosionan. Durante esta
implosión la presión se
incrementa tremendamente y
la temperatura alcanza
aproximadamente los 1100ºC.
La alta presión junto con la
alta temperatura, causan
mucho daño a los componentes
hidráulicos. Una bomba
cavitante podría deteriorarse
por completo en algunas horas
y los cuerpos del desgaste
podrían causar daño al
sistema.
Cavitación
Volumen/tiempo=velocidad*superficie
S=centímetros cuadrados
V= centímetros/minuto
Según esto, podemos sacar las siguientes
conclusiones:
que la fuerza o par de un actuador es
directamente proporcional a la presi6n e
independiente del caudal
Que su velocidad depende del caudal que
reciba. ,con independencia de la presión.
Calcular Velocidad y caudal de dos
actuadores
1. Diametro 25 cm, tiempo 2 segundos, largo
60 cm
2. Diametro 12 cm, velocidad 9 cm/s largo 45
cm
Velocidad en las tuberías
De forma equivalente podríamos deducir que:
Diseño de un sistema hidráulico
sencillo
A partir de la información dada es posible diseñar
un circuito hidráulico sencillo . Se indica a
continuación la forma en que se debe proceder para
hacerlo
Para diseñar un circuito , la primera consideración
es sobre el trabajo que se debe realizar. Este trabajo
puede ser levantar un peso, girar una herramienta o
bloquear algún elemento. El trabajo determina el
tipo de actuador que hay que utilizar.
Diseño de un sistema hidráulico
sencillo
Probablemente el primer paso será la selección del
actuador.
Si los requerimientos fuesen simplemente de
levantar una carga,. un cilindro hidráulico colocado
bajo ella haría el trabajo . La longitud de carrera del
cilindro seria, por lo menos ,igual a la distancia de
desplazamiento de la carga. Su superficie se
determinaría mediante la fuerza requerida para
elevar la carga y la presión de funcionamiento
deseada.
Diseño de un sistema hidráulico
sencillo
Supongamos que un peso de 4000 Kp ha de elevarse. a una
altura de 1 metro y que la presi6n máxima de
funcionamiento debe limitarse a 50 Kp/cm2 El cilindro
seleccionado tendría una longitud de carrera de, por lo me
nos, 1 metro, y con una superficie de pist6n de 80 cm2
proporcionaría una fuerza máxima de 4000 Kp. Esto, sin
embargo, no prevé ningún margen de error. Una mejor
selecci6n seria un cilindro de 100 cm2 que permitiría
levantar la carga a 50 Kp/cm2 proporcionando una
capacidad de elevación de hasta 5000 Kp.
Diseño de un sistema hidráulico
sencillo
El desplazamiento hacia arriba y hacia abajo del
cilindro seria controlado mediante una válvula
direccional. Si la carga debe detenerse en puntos
intermedios de su trayecto, la válvula direccional
deber tener una posici6n neutral en la cual el caudal
de aceite del lado inferior del pistón quede
bloqueado, para soportar el peso sobre el cilindro.
La velocidad a la cual debe desplazarse la carga
determina el tamaño de la bomba.
Diseño de un sistema hidráulico
sencillo
El pistón de 100 cm2 desplaza 100 cm3 por cada
cm que se levanta El mover el cilindro 10 cm
requerirá 1000 cm3 de aceite. Si hay que moverlo a
razón de 10 cm por segundo, requerirá 1000 cm3 de
aceite por segundo o 60 1/mm. Como las bombas
generalmente se dimensionan en galones por
minuto , será necesario dividir 60/3,765 para
obtener el valor en galones por minuto; 60/3,785 =
16 gpm.
Diseño de un sistema hidráulico
sencillo
La potencia necesaria para
accionar la bomba depende
de su caudal y de la presi6n
a la cual funciona. La
fórmula siguiente
determina el tamaño del
motor eléctrico requerido,
suponiendo un rendimiento
medio del 80 %
Diseño de un sistema hidráulico
sencillo
Para impedir la sobrecarga del motor eléctrico y
para proteger .la bomba y otros componentes contra
una presión excesiva, debida a sobrecargas o
bloqueo, se monta una válvula de seguridad para
limitar la presión máxima del sistema, en la línea,
entre la salida de la bomba y la entrada de la
válvula direccional.Un depósito dimensionado para
contener aproximadamente de 2 a 3 veces la
capacidad de la bomba en galones por minuto y
tuberías de interconexión adecuadas completarán el
sistema.
Como se mide el caudal