DOMOTICA

1.INTRODUCCIÓN.
1.1¿Qué es la DOMÓTICA?
La domótica es una técnica que permite la automatización integral de
las instalaciones eléctricas de viviendas y edificios.
El termino domótica se aplica de forma general a este tipo de
instalaciones, aunque para instalaciones de edificios mucho más
complejas que las destinadas a viviendas, se suele utilizar el término
Inmótica.
Desde hace muchos años se están utilizando sistemas que permiten
automatizar de forma individualizada determinados circuitos en las
viviendas. Estos sistemas no son en sí mismo domóticos, ya que se
comportan como pequeñas «islas» dentro de la instalación.
En la actualidad se ha acentuado la necesidad de automatización,
haciéndose necesaria una mayor integración con otros servicios e
instalaciones de la vivienda.
 1.INTRODUCCIÓN.
1.1¿Qué es la DOMÓTICA?
2. ÁREAS DE APLICACIÓN DE LA DOMÓTICA.

La domótica se utiliza en las siguientes aplicaciones, cuyas funciones

se enumeran aquí:
• Seguridad y alarmas.
o Alarmas antiintrusión y robo.
o Simulación de presencia.
o Alarmas técnicas. Detección de gases, humos e inundación.
• Control y gestión de energía.
o Ahorro energético mediante la gestión optimizada de cargas eléctricas.
• Áreas de comunicación.
o Intercomunicadores.
o Integración de Internet en el control eléctrico de la vivienda.
o Distribución multimedia.
2. ÁREAS DE APLICACIÓN DE LA DOMÓTICA.

• Sistemas de confortabilidad.
o Regulación de luminosidad.
o Control remoto de luminarias y dispositivos.
o Gestión de persianas y toldos.
o Sistema de riego automatizado.
Una instalación domótica puede integrar todas estas aplicaciones o
solamente algunas de ellas.
La red domótica debe integrase plenamente en la instalación eléctrica
de la vivienda. Además debe facilitarse la integración con otros
servicios de la vivienda, como lar redes de datos, de seguridad y
multimedia.
 3. ELEMENTOS CARACTERÍSTICOS
DE UNA INSTALACIÓN DOMÓTICA
De forma genérica se puede decir que una instalación domótica está
formada por los siguientes elementos:
• Sensores
• Actuadores
• Preactuador
• Nodo
 3.1. Sensores

Un sensor es un dispositivo capaz de enviar señales al sistema

domótico.
Algunos tipos de señales que pueden procesan los sensores:
• La actuación sobre un interruptor.
• La detección de humos o gases.
• Detección presencia de personas u objetos.
• Medida de la velocidad del viento.
• Sobrepaso de una temperatura.
 3.2. Actuadores

Un actuador es un dispositivo que recibe señales del sistema

domótico, por tanto, se puede afirmar que cualquier elemento que se
active eléctricamente puede ser un actuador.
Algunas aplicaciones de los actuadores en instalaciones domóticas
son:
• Encendido de luminarias.
• Regulación de luminosidad.
• Control de motores de toldos y persianas.
• Apertura y cierre de circuitos de agua o gases.
• Activación de sirenas.
 3.3. Preactuador

Un preactuador es un dispositivo que se conecta entre el actuador

principal y el sistema domótico (nodo).
Los preactuadores son necesarios en aquellos casos en los que el
consumo eléctrico del receptor o actuador a controlar no es soportado
directamente por el nodo domótico.
Algunos de los elementos preactuadores más utilizados en
instalaciones de control domótico son los relés y los contactores.
 3.4. Nodo

Es el dispositivo que recibe, procesa y envía las señales domóticas

procedentes de los sensores hacia los actuadores.
Un sistema domótico puede disponer de uno o más nodos
interconectados entre sí, de los cuales cuelgan sus respectivos
sensores y actuadores.
Cuando el nodo es único y todos los sensores y actuadores de la
instalación están conectados a él, se dice que es un sistema
centralizado. Sin embargo, cuando existen varios nodos
interconectados entra sí a través de un bus de datos común, se dice
que es un sistema distribuido o descentralizado.
 3.5. Tipos de señales de los sensores y
actuadores
En función del tipo de señal que envían o reciben, los sensores y
actuadores respectivamente, pueden ser de dos tipos: digitales o
analógicos.
• Digital
Una señal digital es aquella que solamente tiene dos valores: 1 o 0
(todo o nada). Se utiliza para detectar, en el caso de los sensores,
o realizar, en el caso de los actuadores, funciones discretas de
activación o desactivación.
• Analógico
Un señal analógica es aquella cuyo valor puede estar entre un
rango desde un máximo a un mínimo. Los sensores envían al nodo
domótico una señal en ese rango de valores, permitiendo así
realizar acciones en función del valor procesado. Los actuadores
reciben una señal similar desde el nodo domótico.
4. SISTEMAS CABLEADOS Y PROGRAMADOS

Los sistemas cableados son aquellos que unen mediante cables los
elementos de captación (interruptores, conmutadores, pulsadores, etc.)
con los de actuación (luminarias, motores, timbres, etc.). Es el método
utilizado tradicionalmente en las instalaciones eléctricas
convencionales.
En los sistemas programados, tanto los elementos de captación de
señales (sensores) como los de actuación (receptores), se conectan a
un dispositivo electrónico (nodo) que debe ser programado para definir
el funcionamiento del circuito.
En los sistemas cableados, cualquier cambio en el modo de
funcionamiento requiere un recableado parcial o completo del circuito.
Sin embargo, los sistemas programados (domóticos) permiten, una vez
realizado el cableado inicial de los elementos de captación y actuación,
cambiar su funcionamiento ajustando los parámetros a través de un
dispositivo de programación (por ejemplo, un ordenador personal), sin
necesidad de recablear ni hacer grandes cambios en el circuito.
4. SISTEMAS CABLEADOS Y PROGRAMADOS
 5. SISTEMAS DOMÓTICOS

Los principales sistemas domóticos utilizados en la actualidad son los

siguientes:
~ Sistemas basados en relés o autómatas programables (PLCs)
~ Sistemas de corrientes portadoras
~ Sistemas de bus
~ Sistemas inalámbricos
~ Sistemas propietarios de fabricantes
 5.1. Sistemas basados en relés o autómatas
programables (PLCs)

El autómata programable (PLC) es un dispositivo electrónico que

permite procesar las señales de los sensores y, mediante un programa,
activar los actuadores.
Es un sistema centralizado al cual se conectan todos los elementos del
sistema, tanto sensores como actuadores o preactuadores.
 5.2. Sistemas de corrientes portadoras

Los sistemas de corrientes portadoras utilizan el cableado de la

vivienda para la transmisión de señales domóticas. Son fáciles de
implementar en instalaciones convencionales sin necesidad de realizar
obra. Se caracterizan por ser descentralizados, siendo el sistema más
popular el denominado X10.
El sistema de corrientes portadoras se
sitúa dentro de las tecnologías
denominadas Power Line
Communications, también conocidas
con sus siglas PLC, que son aquellas
técnicas que utilizan la línea eléctrica de
potencia como medio de transmisión de
las comunicaciones. Aunque las siglas
PLC coinciden con el acrónimo utilizado
en el leguaje internacional para de
nominar a los autómatas programables,
no se deben confundir ambos términos.
 5.3. Sistemas de bus

Es un sistema descentralizado formado por un bus de dos o más hilos

que se encarga de comunicar todos los elementos domóticos del
sistema (sensores, actuadores y nodos). Por él se transmiten las
señales de comunicación en formato de telegrama, funcionando según
el programa de usuario. Dos de los sistemas de bus más conocidos
son: EIB-KNX y Lonworks.
Ambos sistemas son estándar (utilizan tecnología abierta a diferentes
fabricantes que deseen desarrollar productos). Utilizan el bus cómo
medio físico de conexión y transmisión de la información, las
tecnologías utilizadas y los protocolos son totalmente diferentes.
 5.3. Sistemas de bus

La topología bus se compone de una línea compartida por todos y

cada uno de los nodos del sistema. Una de sus principales ventajas es
la facilidad en cuanto a añadir y quitar nodos del bus y si un nodo tiene
un fallo no afecta al resto del sistema.
El inconveniente proviene de tener que tener uso protocolos de
comunicación más sofisticados que el resto de los sistemas.
 5.4. Sistemas inalámbricos

Son sistemas descentralizados que permiten gobernar los actuadores

de la vivienda (lámparas, persianas, electrodomésticos, etc.) sin
necesidad de conectar los elementos domóticos mediante cables.
El principio de funcionamiento de estos sistemas se basa en el
intercambio de señales de control entre un módulo emisor y un módulo
receptor. Los dispositivos de potencia (lámparas, motores de toldos y
persianas, electrodomésticos, etc.) se conectan directamente a los
módulos receptores, que se encargan de aplicar la tensión de trabajo
directamente desde la red eléctrica. Los módulos emisores (sensores)
envían señales de control, que son recibidas por receptores que están
sintonizados a la misma frecuencia.
 5.5. Sistemas propietarios de fabricantes

Son sistema diseñados por los fabricantes para dar soluciones

concretas a situaciones de automatización en viviendas y edificios.
Tiene el inconveniente de no ser compatibles con los de otros
fabricantes; sin embargo, algunos aportan soluciones económicas y
sencillas de implementar. Los hay centralizados y descentralizados.
 6. EMPLAZAMIENTO Y MONTAJE DE LOS ELEMENTOS
DE LAS INSTALACIONES DOMÓTICAS EN VIVIENDAS

6.1. CIRCUITOS NECESARIOS UNA INSTALACIÓN DOMÓTICA

Como ya se ha indicado anteriormente, la instalación domótica debe
estar integrada plenamente en la instalación eléctrica de la vivienda.
No se debe olvidar que los circuitos domóticas, además de necesitar
de la red eléctrica para su funcionamiento, también son los encargados
de aplicar, a través de los actuadores, dicha alimentación a los
diferentes receptores de potencia.
Así se puede decir de forma general que una instalación domótica está
formada por uno o varios tipos circuitos eléctricos y una red domótica.
• Circuito de alimentación de potencia: utilizado para alimentar
los diferentes actuadores y receptores de la instalación, como
lámparas, electrodomésticas, motores de toldos y persianas,
etc. Este circuito se representa con 3 líneas: una para la fase,
otra para el neutro y una tercera para el conductor de
protección.
 6.1. Circuitos necesarios una instalación
domótica
• Circuito de alimentación auxiliar: utilizado para alimentar
determinados elementos del sistema domótico que requieren
tensiones que no son las de la red eléctrica, por ejemplo, 24V
en corriente continua.
Se representa con dos líneas (roja y negra en algunos casos y
marrón y azul en otros) que representan los polos positivo y
negativo de la alimentación.

• Circuito domótico (Bus domótico): utilizado para el transporte de

las señales (telegramas) de mando enviadas por los sensores y
recibidas por los actuadores a través del nodo domótico.
La representación del bus en los esquemas se suele hacer de
diferentes formas:
 6.2. Medio físico para el transporte de señales
domóticas

En la actualidad dos son los medios físicos utilizados de enviar y recibir

señales domóticas entre sensores y actuadores, a través de los nodos:
mediante cables y de forma inalámbrica por infrarrojos (IR) o radio
frecuencia (RF).
 6.3. Cables y conectores utilizados en
domótica
• Cables de línea: En domótica se utilizan para conectar actuadores y
sensores con los nodos y para alimentar los receptores de potencia.
Las secciones habitualmente utilizadas en este tipo de instalaciones
son las siguientes: 1,5 mm2, 2,5 mm2, 4 mm2, 6 mm2, etc. Su
conexión se realiza mediante regletas de empalme, en las cajas de
registro, y mediante bornes, en la aparamenta.
• Cables de bus: Se utilizan para el transporte de señales domóticas
en instalaciones basadas en bus. Suele ser un cable tipo manguera
que dispone de dos o más hilos y que en algunas ocasiones puede
disponer de malla o apantallamiento.
• Cable de pares trenzados: aparecen en algunos sistemas
domóticos para la formación de un bus que permita la transmisión
de los telegramas entre dispositivos y nodos. Se distribuyen en
forma de manguera y los hilos están trenzados de dos en dos para
evitar los efectos de las interferencias.
 6.3. Cables y conectores utilizados en
domótica
• Cable KNX/EIB: Es un cable de pares trenzados especialmente
diseñado para el sistema de bus KNX/EIB. Es tipo manguera y
dispone de cuatro hilos rígidos con una sección de 0,8 mm2 y una
armadura metálica que los cubre en toda su longitud. Los cables
rojo (+) y negro (–) dan soporte al bus domótico. Los otros dos
(amarillo y blanco) se reservan para otros usos en la instalación.

Cable para el sistema domótico KNX basado en bus

Terminal de conexión al bus del sistema KNX.

 6.3. Cables y conectores utilizados en
domótica
Existe un terminal especialmente diseñado para el sistema KNX que
facilita la conexión entre los diferentes elementos del bus. Este tipo de
terminal permite la conexión rápida por inserción, tanto para los cables
como para la unión con dispositivos. Disponen de dos bornes, uno rojo
y otro negro, para el positivo y negativo del bus. En cada uno de ellos
se pueden conectar hasta cuatro hilos, para extender el bus sin
necesidad de realizar empalmes. En un lateral se han dispuesto dos
orificios que permiten la conexión directa a los dispositivos del sistema.

Terminal de conexión al bus del sistema KNX. Unión de tres cables en un terminal de
conexión al bus.
 6.4. Preinstalación domótica

Para evitar costosas obras de adaptación a posteriori, la guía GUÍA-

BT-51 recomienda que en las viviendas de nueva construcción se
realice la preinstalación correspondiente para facilitar el futuro montaje
de un sistema domótico.
CARACTERÍSTICAS DE LA PREINSTALACIÓN DOMÓTICA
Unión con servicios de telecomunicaciones
Utilizando una canalización propia debe unirse la caja general de
distribución eléctrica con el PAU (Punto de Acceso de Usuario). Esto
facilitará en el futuro la posible integración del sistema domótico con
otros servicios de telecomunicación de la vivienda.
6.4. Preinstalación domótica
 6.4. Preinstalación domótica

Caja de distribución general

En sistemas centralizados el nodo principal o de control, junto a su
dispositivo de alimentación, se instalarán en el cuadro general de
distribución junto a la aparamenta de corte y protección de la
instalación eléctrica. En las viviendas con más de una planta, se
deberá instalar un cuadro de protección y control por planta.
En sistemas distribuidos puede ser necesario montar pequeños
cuadros de distribución en puntos intermedios de la vivienda. En ellos
se instalan los nodos domóticos secundarios.
 6.4. Preinstalación domótica

Cajas de registro para el sistema domótico

Las cajas de registro se utilizarán para realizar empalmes y
derivaciones en el cableado domótico, y se instalarán en lugares
estratégicos de la vivienda junto a cada caja de empalme y derivación
de la instalación eléctrica.
Se podrá utilizar la misma caja de empalme de la instalación eléctrica
para el sistema domótico, siempre que su superficie sea un 50% mayor
para poder alojar en ella los elementos del sistema domótico.
 6.4. Preinstalación domótica

Canalizaciones
Se instalará una canalización independiente (de sección equivalente a
la de un tubo de diámetro 20 mm) entre las cajas de registro
específicas para la instalación domótica o, en caso de utilizarse las
cajas de empalme y derivación eléctricas para la instalación domótica,
se aumentará la sección de la canalización, como mínimo en 200 mm2.
En instalaciones interiores de viviendas la canalización del cableado se
puede realizar de forma empotrada, bajo tubo corrugado, o en
superficie, bajo canaletas. El uso del tubo rígido (de PVC o acero) se
reserva para otro tipo montajes, como garajes, salas de calderas, etc.
 6.4. Preinstalación domótica

Cajas de mecanismos de dispositivos domóticos

La instalación de mecanismos domóticos se realizará en cajas de tipo
universal, similares y compatibles a las utilizadas para albergar los
mecanismos eléctricos.
La instalación de algunos dispositivos, como puede ser un panel táctil,
requerirá la instalación de cajas de dimensiones y características
apropiadas.