26 May. 2019 16:13:37 - 01_CinematicaParticula.

sm
DINAMICA DEL CUERPO RIGIDO

Tema: Cinemática de la Particula

Ejemplo 3

3 2
x t t 9 t 24 t 16 posición en metros

d v t 24 t t 2 9 t
v t x t velocidad
dt

d aceleracion
a t v t a t 2 9 t 2 t
dt

Parte a:

En t=3s, se tiene:

x 3 2 m

v 3 3 m
s
a 3 0 m
2
s
Parte b:

Gráfico de velocidad v(t) El eje 'x' representa el tiempo y el eje 'y'

la velocidad.
8 y
La velocidad tiene expresión cuadrática,
6
por tanto su función representa una parabola
4 en los tiempos t=2s y t=4s la velocidad se
hace cero.
2

0 x
res solve v t , t 2
-2
res
0 4 8 12 16 20
4
v x

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Gráfico de aceleración a(t)

El eje 'x' representa el tiempo y el eje 'y'
y
6 la aceleración.
4 La aceleración tiene expresión lineal y se hace
cero en t= 3s.
2

0 x res solve a t , t res 3

-2

-4 0 4 8 12 16 20
a x

Realizamos el siguiente cuadro para evaluar la dirección de la velocidad y aceleración

en el tiempo:

"Tiempo (s)" "Velocidad" "Aceleración" "Tipo Movimiento"

0 2 "Desacelerado"
2 3 "Acelerado"
3 4 "Desacelerado"
mayor_a_4 "Acelerado"

Parte c:

Distancia recorrida de t = 0 a 6 s, de la tabla anterior, de 0-2s, la particula está

avanzando en el sentido de x(+), de 2-4s la particula se mueve en sentido de x(-), de
4-6s se mueve en sentido de x(+).

x 0 16
De 0-2s, se mueve 20m
x 2 4

x 2 4 Se mueve 44m en total.

De 2-4s, se mueve 4m
x 4 0
x 4 0
De 2-4s, se mueve 20m
x 6 20

Gráfico de posicion x(t)

5 y
4

3
2

1
0 x
-1
-2 0 2 4 6 8 10 12 14
-2
x x

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Ejemplo 4

3 2
x t t 6 t 15 t 10 posición en metros

d 2
v t x t velocidad v t 3 5 4 t t
dt

d aceleracion
a t v t a t 6 2 t
dt

Parte a:

En t=4s, se tiene:

x 4 90 m v 4 81 m a 4 36 m
s 2
s
Parte b:

Gráfico de velocidad v(t) El eje 'x' representa el tiempo y el eje 'y'

la velocidad.
y
16 La velocidad tiene expresión cuadrática,
12 por tanto su función representa una parabola
en los tiempos t=-5s y t=1s la velocidad se
8 hace cero. t=-5s, no tiene sentido físico para
nostros.
4

0 x res solve v t , t 5
res
-4 -8 0 8 16 24 32
1
v x

De 0-1s, la particula se mueve en x(-), y de 1-4s, la particula se mueve en x(+)

x 0 10
De 0-1s, se mueve 8m
x 1 18

x 1 18 Se mueve 116m en total.

De 1-4s, se mueve 108m
x 4 90

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Parte c:

Gráfico de aceleración a(t)

El eje 'x' representa el tiempo y el eje 'y'
y
6 la aceleración.
4 La aceleración tiene expresión lineal y se hace
cero en t= -2s, luego de ello la aceleración
2
es siempre positiva, es decir para nuestro caso
0 x donde t>0.

-2
res solve a t , t res 2
-4 0 4 8 12 16 20
a x

"Tiempo (s)" "Velocidad" "Aceleracion" "Tipo movimiento"

0 1 "Desacelerado"
mayor_a_1 "Acelerado"

Ejercicio 1

2
v t 3 t 12 t 15 velocidad en m/s
t t
2
x t v x dx posicion x t 3 5 x 4 x dx
0 0

d aceleracion
a t v t a t 6 2 t
dt

Parte a:

En t=5s, se tiene:

x 5 200m v 5 120 m a 5 42 m
s 2
s

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Parte b:

Gráfico de velocidad v(t) El eje 'x' representa el tiempo y el eje 'y'

la velocidad.
y
16 La velocidad tiene expresión cuadrática,
12 por tanto su función representa una parabola
en los tiempos t=-5s y t=1s la velocidad se
8 hace cero. t=-5s, no tiene sentido físico para
nostros.
4

0 x res solve v t , t 5
res
-4 -8 0 8 16 24 32
1
v x
IDEM AL EJERICIO ANTERIOR

Ejercicio 2

t
a t 20 sin π aceleracion en in/s2
2
Velocidad
t
t
x 40 t
v t 20 sin π dx v t cos π cte
v t a x dx 2 π 2
0
0

En t=0s,v(0)=10in/s -> cte

40 0 40 t
cte 10 cos π cte 2.7324 v t cos π 2.7324 in
π 2 π 2
s

Posicion
t
80 t
x t v x dx x t sin π 10 t cte
2 2
π
0

En t=0s,x(0)=5in -> cte

80 0 80 t
cte 5 sin π 10 0 cte 5 x t sin π 10 t 5 in
2 2 2 2
π π

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Parte a:

En t=1.33s, se tiene:
in in
x 1.33 25.3409 in v 1.33 9.0408 s
a 5 20
2
s

Parte b:

Nos preguntan por el menor tiempo cuando la velocidad cambia de dirección.

En t=0 -> v(0)=10 in/s

Igualamos v(t) a cero y determinamos el menor t

Gráfico de velocidad v(t)

y res solve v t , t
3

19.1377
2
16.8623
15.1377
1
12.8623
11.1377
0 x El menor tiempo en que la
8.8623 velocidad cambia de sentido
-2 0 2 4 6 7.1377
-1 es t=0.8623s
v x 4.8623
3.1377
0.8623
El eje 'x' representa el tiempo y el eje 'y' res
la velocidad. La velocidad sigue una función 0.8623
cosenoidal. 3.1377
4.8623
7.1377
8.8623
11.1377
12.8623
15.1377
16.8623
19.1377

Ejercicio 5

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En este caso es importante recordar:

Y como a es función de v, reemplazando podemos obtener una expresión que relacione v y t

reordenando, se tiene: (v-2v0)dv=5dt

integrando velocidad y tiempo, entre t=0 y t=t, se tiene:

(v^2-2*v0*v)-(v0^2-2*v0*v0)=5t ,se reduce a la Ec. 01:

v^2-2*v0*v+v0^2=5t, en t=2s, v=0.5v0, reemplazando

0.25*v0^2 = 5*2

10 Velocidad inicial (m/s)

v0
0.25 v0 Respuesta a.
6.3246

Parte b:

Preguntan el tiempo que v=0, reemplanzando en la ecuación anterior (Ec.01), se tiene:

0^2-2*v0*0+v0^2=5t => 40=5*t => t=8s, es el tiempo en que tarda en detenerse.

Parte c:

A partir de Ec.01 es posible determinar v en función del tiempo, y a partir de esta

la posición en función del tiempo. Reemplazando v0, se tiene:

v^2-2*6.3246*v+40=5t => v^2-12.6492*v+(40-5t)=0

Entonces v(t) será:

2
12.6492 12.6492 4 40 5 t
v t
2
t
x t v x dx cte en este caso cte=0, tomando en cuenta las condiciones
0 iniciales del movimiento.

Cuando v=1m -> t=5.67 (a partir de Ec. 01)

x 5.67 55.9869 metros

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Ejercicio 8

A partir de las ecuaciones de cinemática

de la particula es posible llegar la
siguiente exprensión:

Entonces adx=vdv, como tenemos información de a en función de x, es un expresión

muy útil. Reemplazando a tenemos:

-4xdx = vdv; integrando: -2*(x^2-x0^2)=v^2-v0^2 ==> v^2 = v0^2-2*(x^2-x0^2)

Se tiene de dato que cuando x=0m, v=2m/s; reemplazando en lo anterior, se tiene:

4=v0^2+2*x0^2, entonces: v^2=4-2*x^2

2 m
v x 4 2 x Respuesta de Parte a
s

Parte b:

Se proporciona los datos, que cuando t=1s -> x(t=1)=0

A partir de la definición de velocidad:

e integrando entre 0 y t.

x
1
t dx
2
x0 x
2 1
2

1 x x0
t asin asin
2 2 2 2 Usar los datos para obtener x0 y luego despejar x
en función de t.

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