EJERCICIO DE APLICACIÓN

Un generador síncrono de 𝟔𝟎 𝑯𝒛 que tiene una constante de inercia 𝑯 = 𝟗. 𝟐 𝑴𝑱/𝑴𝑽𝑨 y

una reactancia transitoria 𝑿′𝒅 = 𝟎. 𝟑 𝒑𝒖 se conecta a una barra infinita a través de un
circuito como el de la siguiente figura. Las reactancias se dan en 𝒑𝒖 sobre una base común.
El generador libera una potencia de 𝟎. 𝟔𝟓 𝒑𝒖, con un factor de potencia de 𝟎. 𝟖 en atraso
respecto al voltaje de la barra infinita de 𝑼 = 𝟏 𝒑𝒖.

Asumir que el coeficiente de amortiguamiento en 𝒑𝒖 es 𝑫 = 𝟎. 𝟏𝟐𝟖. Considere una pequeña

perturbación de ∆𝜹 = 𝟏𝟐° (por ejemplo los interruptores se abren y se cierran rápidamente).

Obtenga las ecuaciones que describen el movimiento del ángulo del rotor y la frecuencia del
generador.

SOLUCIÓN:

U = 1 pu
E’

BARRA
INFINITA

XT = 0.1
X’d = 0.3 XL = 0.35 c/u

X’d = 0.3 XT = 0.1 XL/2= 0.175

E’ < δo I U = 1 < 0o

Hallamos la reactancia de transferencia entre el generador y la barra infinita.

𝑿𝑳
𝑿𝚺 = 𝑿′𝒅 + 𝑿𝑻 + = 𝒋𝟎. 𝟑 + 𝒋𝟎. 𝟏 + 𝒋𝟎. 𝟏𝟕𝟓 = 𝒋𝟎. 𝟓𝟕𝟓
𝟐
Ahora hallaremos la potencia reactiva Q.

𝑸 = 𝑷 ∗ 𝐭𝐚𝐧 (𝐜𝐨𝐬 −𝟏(𝟎. 𝟖)) = 𝟎. 𝟔𝟓 ∗ 𝐭𝐚𝐧(𝟑𝟔. 𝟖𝟕°) = 𝟎. 𝟒𝟗

Con los datos obtenidos ya podemos hallar la corriente del circuito anterior.
(𝑷 + 𝒋𝑸)∗ 𝟎. 𝟔𝟓 − 𝒋𝟎. 𝟒𝟗
𝑰= = = 𝟎. 𝟖𝟏 < −𝟑𝟔. 𝟖𝟕°
𝑼∗ 𝟏 < 𝟎°
Ahora aplicando la segunda ley de Kirchoff en el circuito determinamos el voltaje de excitación
y el ángulo delta.

𝑬′ = 𝑼 + 𝑿𝚺 𝑰 = 𝟏 < 𝟎° + 𝒋𝟎. 𝟓𝟕𝟓 ∗ 𝟎. 𝟖𝟏 < −𝟑𝟔. 𝟖𝟕° = 𝟏. 𝟑𝟑 < 𝟏𝟔. 𝟐𝟕°

Con estos datos obtenidos podemos indicar nuestro ángulo de operación inicial 𝜹𝒐 = 𝟏𝟔. 𝟐𝟕°.
Con estos datos podemos hallar la Potencia Sincronizante.
𝑬′ 𝑼 𝟏. 𝟑𝟑 ∗ 𝟏
𝑷𝑺 = 𝑷𝒎𝒂𝒙 ∗ 𝐜𝐨𝐬 𝜹𝒐 = ∗ 𝐜𝐨𝐬 𝜹𝒐 = ∗ 𝐜𝐨𝐬 𝟏𝟔. 𝟐𝟕° = 𝟐. 𝟐𝟑
𝑿𝚺 𝟎. 𝟓𝟕𝟓
Nuestra potencia Sincronizante es positiva con lo cual podemos indicar que nuestro sistema es
marginalmente estable.

Ahora hallaremos la Frecuencia natural de Oscilación y el Factor de Amortiguación.

𝝅∗𝒇 𝝅 ∗ 𝟔𝟎 𝒓𝒂𝒅
𝒘𝒏 = √ ∗ 𝑷𝑺 = √ ∗ 𝟐. 𝟐𝟑 = 𝟔. 𝟕𝟓
𝑯 𝟗. 𝟐 𝒔

𝑫 𝝅∗𝒇 𝟎. 𝟏𝟐𝟖 𝝅 ∗ 𝟔𝟎
𝝃= √ = √ = 𝟎. 𝟏𝟗𝟒
𝟐 𝑯 ∗ 𝑷𝑺 𝟐 𝟗. 𝟐 ∗ 𝟐. 𝟐𝟑

Con estos datos ya podemos determinar nuestra ecuación de oscilación linealizada.

𝒅𝟐 ∆𝜹 𝒅∆𝜹
+ 𝟐𝝃𝒘 𝒏 + 𝒘𝒏 𝟐 ∆𝜹 = 𝟎
𝒅𝒕𝟐 𝒅𝒕
𝒅𝟐 ∆𝜹 𝒅∆𝜹
+ 𝟐. 𝟔𝟐 + 𝟒𝟓. 𝟔𝟐∆𝜹 = 𝟎
𝒅𝒕𝟐 𝒅𝒕
Frecuencia amortiguada de oscilación.
𝒓𝒂𝒅
𝒘𝒅 = 𝒘𝒏 √𝟏 − 𝝃𝟐 = 𝟔. 𝟕𝟓 ∗ √𝟏 − 𝟎. 𝟏𝟗𝟒𝟐 = 𝟔. 𝟔𝟑
𝒔
𝒘𝒅 𝟔. 𝟔𝟑
𝒇𝒅 = = = 𝟏. 𝟎𝟓 𝑯𝒛
𝟐∗𝝅 𝟐∗𝝅
Con estos datos podemos obtener las ecuaciones que describen el movimiento del ángulo del
rotor y la frecuencia del generador.
∆𝜹𝟎
𝜹 = 𝜹𝟎 + 𝒆−𝝃𝒘𝒏 𝒕 𝐬𝐞𝐧(𝒘𝒅 𝒕 + 𝜽)
√𝟏 − 𝝃𝟐

𝜹 = 𝟏𝟔. 𝟐𝟕° + 𝟏𝟐. 𝟐𝟑 ∗ 𝒆−𝟏.𝟑𝟏𝒕 𝐬𝐞𝐧(𝟔. 𝟔𝟑𝒕 + 𝟏. 𝟑𝟖)

𝒘𝒏 ∆𝜹𝟎
𝒇 = 𝒇𝟎 − 𝒆−𝝃𝒘𝒏 𝒕 𝐬𝐞𝐧(𝒘𝒅 𝒕 )
√𝟏 − 𝝃𝟐

𝒇 = 𝟔𝟎 − 𝟎. 𝟐𝟑𝒆−𝟏.𝟑𝟏𝒕 𝐬𝐞𝐧(𝟔. 𝟔𝟑𝒕 )

CÓDIGO MATLAB

% EJERCICIO DE APLICACION
Xd=0.3; XL=0.35; XT=0.1; Po=0.65; phi=acos(0.8);
fo=60; U=1; H=9.2; D=0.128; vardelta0=12*pi/180;
Xtrans=j*Xd+j*XL/2+j*XT; %Reactancia de transferencia
Qo=Po*tan(phi); %Potencia Reactiva - Barra infinita
I=conj(Po+j*Qo)/U;
E=U+Xtrans*I; %Tension de excitacion
delta0=angle(E); %Angulo de Potencia inicial de operacion
en rad
Ps=abs(E)*U*cos(delta0)/abs(Xtrans);
wn=sqrt(pi*fo*Ps/H); %Frecuencia natural de oscilacion rad/s
xi=D/2*sqrt(pi*fo/(Ps*H)); %Factor amortiguacion
wd=wn*sqrt(1-xi^2);
fd=wd/(2*pi); %Frecuencia amortiguadora de oscilacion Hz
ct=1/(wn*xi); %Constante de tiempo
tr=4*ct; %Tiempo de respuesta
t=0:0.01:4;
delta=(delta0+(vardelta0/(sqrt(1-xi^2)))*exp(-
xi*wn*t).*sin(wd*t+acos(xi)))*180/pi;
f=(fo-((wn*vardelta0)/(2*pi*sqrt(1-xi^2)))*exp(-xi*wn*t).*sin(wd*t));
subplot(2,1,1)
plot(t,ones(1,length(t))*delta0*180/pi,'--k')
hold on
plot(t,delta,'-r')
grid on
xlabel('Tiempo - s')
ylabel('Delta - grados')
title('Movimiento del angulo del rotor ante una pequeña perturbación')
subplot(2,1,2)
plot(t,ones(1,length(t))*fo,'--k')
hold on
plot(t,f,'-b')
grid on
xlabel('Tiempo - s')
ylabel('Frecuencia - Hz')
title('Movimiento de la frecuencia del generador ante una pequeña
perturbación')