Anda di halaman 1dari 6

MECÁNICA

MOTORREDUCTORES PLANETARIOS

NOMBRE: Rodrigo Robles Salazar


CARRERA: Mantenimiento industrial
ASIGNATURA: Máquinas y equipos industriales
PROFESOR: Jorge Valdivia
FECHA: 10 junio 2019
1 Introducción

En el sector económico industrial de la producción, a medida que avanza el tiempo, cada


vez se implementa aún más tecnología para la automatización de los diversos procesos,
para esto, se utilizan máquinas, las cuales son consideradas como una suma de
elementos que componen diversos sistemas, los cuales funcionan como un único
conjunto con el fin de cumplir una determinada tarea. Dentro de estos elementos, existen
los motores, los motores son el elemento que transforma un tipo de energía, ya sea
química o eléctrica y convertirla en movimiento. En muchas ocasiones, las máquinas
cuyo movimiento es generado por un motor, necesitan controlar y ajustar la velocidad de
dicho motor, debido a que se necesitan ciertos valores de velocidad, en este punto
aparece otro componente importante y de gran utilidad que son los motorreductores,
estos son el nexo que regula la velocidad de la maquinaria obtenida a partir del motor.

Los motorreductores industriales están formados por uno o varios pares de engranajes
de diversos tipos estos pares en conjunto poseen la capacidad de ajustar la velocidad y
potencia mecánica de los aparatos y las máquinas que funcionan mediante un
motor. Des estos existen diversos tipos, entre ellos están los motorreductores sinfín-
corona, los de tipo paralelo y los de tipo planetario.
2 Principio de funcionamiento motorreductores planetarios

Los motorreductores planetarios o epicicloides, denominado de este modo por la


apariencia similar a un sistema solar, al igual que los otros tipos de reductores de
velocidad tienen la función de adaptar la velocidad del motor según los parámetros
requeridos con una precisión superior a los otros tipos de reductores de velocidad. Este
tipo de equipos está compuesto por 5 partes principales, ilustrados en la imagen 1, los
cuales al momento del movimiento están en co0ntacto permanentemente, estos:

- Engranaje de dientes externos o engranaje sol, ubicado en el centro del reductor,


en su centro posee un rodamiento que está en contacto con el eje del motor.
- Engranajes o piñones planeta o satélites.
- Pines de acero, los cuales van en el centro de los engranajes planeta, e3n el
contacto entre pines y engranajes planetas existe un rodamiento.
- Cargador de planetas o portaplanetas.
- Anillo o corona de dientes internos.

Imagen 1: Partes motorreductor planetario


El eje central de los reductores de tipo planetario está en un sentido colineal al eje del
motor, este eje principal está en el centro del engranaje de dientes externos o engranaje
sol, en este centro se encuentra ubicado un rodamiento que está en contacto con el eje
del motor que está transmitiendo el movimiento. Con este tipo de reductor se pueden
obtener 3 tipos de movimiento, uno de ellos es de transmisión, otro es de reducción y
otro es de inversión. No entrare en detalle de cómo se logra el movimiento de
transmisión directa porque esta función es el antónimo de la función de los reductores de
velocidad, pero si detallare la forma en que se obtiene la reducción de velocidad y un
giro en sentido inverso.

Para lograr la reducción de velocidad, se debe fijar el anillo o la corona que es el


engranaje de dientes internos, el eje del motor debe estar conectado al engranaje central
o solar representado por A en la imagen 2, el giro de este engranaje solar hace girar a
los engranajes planetas o satélites sobre su eje y a lo largo de la corona con una
velocidad menor debido a que poseen una menor cantidad de dientes, el giro de estos
engranajes se transmite hacia el portaplanetas, el cual es una pieza única que contiene
a los engranajes satélites y que a la salida del reductor posee un eje de salida
representado por B en la imagen que es el que entrega una velocidad menor a la
velocidad de entrada.

Imagen 2: Representación del eje de motor y el eje del sistema reductor de velocidad
Por ultimo para lograr el mecanismo de inversión, el elemento que se debe fijar es el
portasatelites, el eje del motor que genera el movimiento debe estar conectado al
engranaje solar cuyo sentido de rotación está representado por la flecha de color blanco
en la imagen 3, de esta forma los engranajes planetas no giraran a lo largo de la
estructura del anillo de dientes internos o corona, al estar fijos, giraran sobre su propio
eje con un sentido contrario al del engranaje solar , esto provocara el movimiento de la
corona en el mismo sentido de los engranajes planetas siendo la corona ahora el
elemento que entrega la velocidad de salida en sentido contrario al sentido de rotación
entregado por el motor al eje central o solar, el sentido de movimiento de los engranajes
satélites y de la corona están en el mismo sentido y están representados por la flecha de
color verde en la imagen 3.

Imagen 3: Sentido de rotación de entrada y salida del reductor planetario


3 Conclusión

Los motorreductores de tipo planetarios al igual que los otros tipos de motorreductores
permiten regular la velocidad de giro que entrega un motor según la necesidad de cierto
procedimiento de una maquinaria, sin embargo, el distintivo que posee este tipo de
reductores es que, en comparación a los otros 2 tipos entrega una precisión de
movimiento y de revoluciones por minuto muy cercanas a lo requerido por quienes lo
adquiere debido a que la forma en que se transmite el movimiento en sus componentes
es muy precisa, tiene un amplio rango de funcionamiento pudiendo adaptarse en
superficies muy pequeñas y además de cumplir su función de reducir la velocidad de
giro de un motor también entrega la función de un giro en sentido inverso al que gira el
motor, siendo muy útil un muchos campos de la industria.