INTRODUCCION TEORICA

Todas las m�quinas requieren de una fuerza motriz. En la antig�edad �sta ven�a de
animales, seres humanos o los elementos, como el viento o corrientes de agua. Hoy
en d�a la gran mayor�a de las m�quinas son accionadas por motores ya sean
el�ctricos, de combusti�n interna, hidr�ulicos o turbinas de gas o de vapor. Sin
importar de donde provenga la fuerza motriz, es necesario llevar el movimiento y la
fuerza, desde el lugar en que se generan hasta el lugar en que se emplean. En las
herramientas m�s sencillas la fuerza motriz se usa directamente para realizar el
trabajo deseado, en un cepillo para madera, por ejemplo, se emplea el movimiento de
la mano para empujar la carga. En este caso, la carga se mueve a la velocidad de la
mano. Pero en la gran mayor�a de las m�quinas la fuerza motriz se genera en un
lugar y en una forma que no pueden emplearse directamente. En un taladro manual,
por ejemplo, la fuerza motriz se genera en una manivela pero se emplea en una
broca. La manivela estar� colocada en forma tal que permita aprovechar la fuerza de
la mano que la hace girar, y trabajar� a la velocidad que �sta le imprima, mientras
que la broca estar� colocada en la forma que m�s convenga para barrenar y girar� a
una velocidad que permita que el trabajo se haga con mayor eficacia. Es necesario,
por tanto, transformar el movimiento de la manivela para que sea �til para el
barrenado. En este caso la transformaci�n o transmisi�n del movimiento se logra
mediante un simple tren de engranes. Para cubrir las necesidades de las diversas
m�quinas que existen, se ha desarrollado una variedad muy amplia de elementos de
transmisi�n. Cuando hablamos de fuerza motriz quedamos ligados a dos principios
fundamentales que rigen el movimiento. En primer lugar tenemos las Leyes del
Movimiento de Newton, que se resumen en la ecuaci�n: Fuerza igual a masa por
aceleraci�n Esta ecuaci�n se usa cuando un cuerpo se desplaza con movimiento
lineal. Para movimiento giratorio dicha ecuaci�n se convierte en: en la que �T� es
el par, �� es el momento polar de inercia y �� es la aceleraci�n angular.
Estrictamente hablando, estas son ecuaciones vectoriales, pero cuando se trata de
movimiento en l�nea recta o giro sobre un eje fijo, las ecuaciones se vuelven
algebraicas, que es el caso de la mayor�a de los c�lculos relacionados a la
selecci�n de componentes mec�nicos. Tenemos tambi�n el principio de la conservaci�n
de la energ�a. Este nos dice que en un sistema cerrado la energ�a que entra al
sistema es igual a la que sale del sistema m�s el incremento en energ�a dentro de
�ste. A la cantidad de energ�a que entra, sale o se acumula en un sistema por
unidad de tiempo se le denomina potencia. En mayor o menor medida, los componentes
mec�nicos de transmisi�n toman una parte de la energ�a que entra y la convierten en
calor. Cuando esto sucede, hay un incremento en la temperatura de operaci�n hasta
que se alcanza un equilibrio entre la energ�a que se est� absorbiendo y el calor
que se disipa en la atm�sfera o mediante alg�n sistema de enfriamiento. Una vez
alcanzado este equilibrio, la potencia mec�nica a la entrada ser� igual a la
potencia mec�nica en la salida m�s la energ�a que se disipa en forma de calor.
Visto a la inversa, la potencia disponible a la salida de un componente de
transmisi�n es igual a la potencia a la entrada menos las p�rdidas por calor. La
eficiencia nos dice cu�nta energ�a se pierde, de manera que la potencia disponible
a la salida de cada elemento ser� igual a la potencia a la entrada multiplicada por
su eficiencia, esto es:

No todas las m�quinas trabajan a velocidad y con carga constantes, es com�n que
haya paros y arranques con cierta frecuencia o que la velocidad o el par de trabajo
var�en. Durante el arranque, el motor y la transmisi�n tienen que acelerar la
m�quina desde un estado de reposo hasta la velocidad de operaci�n; esto
probablemente implique un periodo durante el que el par transmitido sea m�s alto
que durante la operaci�n estable. El par transmitido tambi�n puede elevarse cuando
hay variaciones en la velocidad o en la carga. La forma tradicional de tomar en
cuenta estas variaciones es mediante la aplicaci�n de factores de servicio, que se
multiplican por el par de trabajo para establecer el par de selecci�n (o par de
dise�o). Los fabricantes de elementos de transmisi�n publican tablas con factores
de servicio que toman en cuenta el tipo de motor, el n�mero de arranques por hora,
el n�mero de horas que el equipo trabaja por d�a y las variaciones en el par
debidas al tipo de trabajo que hace la m�quina. Com�nmente el factor de servicio de
1.0 es para m�quinas impulsadas con motores el�ctricos, con trabajo continuo de 8
horas al d�a, menos de 10 arranques por hora y sin variaciones importantes en la
velocidad o la carga. Curva caracter�stica para un motor de inducci�n tipo jaula de
ardilla. Supongamos que para una determinada m�quina y condiciones de trabajo, el
fabricante del componente a seleccionar recomienda un factor de servicio FS. La
capacidad de este componente deber� ser igual o mayor a FS por Ts para la velocidad
de salida Ns . Debe tenerse en cuenta que Ts y Ns se refieren a las condiciones en
la salida del elemento que se est� seleccionando, ya que estas pueden ser
diferentes en otros puntos de la transmisi�n. En algunas m�quinas se debe aplicar
un factor de servicio para seleccionar el motor. Sin embargo, la mayor�a de los
motores el�ctricos tiene una curva caracter�stica de operaci�n similar a la que se
muestra en la gr�fica, con un par m�ximo muy superior al par nominal (par a plena
carga), por lo que normalmente no es necesario aplicar un factor de servicio para
el motor. Adem�s, una vez que se determina la potencia m�nima requerida, se tiene
que seleccionar un motor est�ndar con potencia superior a �sta. Si requerimos 4 kW
(5.5 Hp), por ejemplo, tendremos que usar un motor de 5.5 kW (7.5 Hp). Para la
selecci�n de los elementos mec�nicos se puede multiplicar el factor de servicio por
la potencia requerida a la salida del elemento a seleccionar, sin embargo, un
criterio m�s conservador pide que se aplique el factor de servicio a la potencia
del motor. Hay dos razones para esto, la primera es que en cada arranque el equipo
mec�nico estar� sometido al par m�ximo del motor y no al par demandado por la
m�quina, y la

segunda es que pueden darse condiciones en la operaci�n, no previstas en el dise�o,

que obliguen al motor (y a la transmisi�n) a trabajar a plena carga. No debemos
confundir los factores de servicio con los factores de seguridad. Con los primeros
se busca una vida �til adecuada para los componentes, mientras que con los �ltimos
se toma en cuenta la incertidumbre y la necesidad de proteger la integridad de las
personas y el equipo. En ocasiones en necesario aplicar ambos tipos de factores
simult�neamente. Como hemos visto, en algunos componentes mec�nicos hay un
incremento en la temperatura hasta alcanzar un equilibrio entre el calor que el
componente absorbe y el que se disipa. Por ello, al seleccionar esos componentes,
es necesario tomar en cuenta la capacidad t�rmica. Los fabricantes de elementos
mec�nicos publican informaci�n con la capacidad t�rmica para condiciones de
ambientes normales. Si las condiciones particulares de trabajo de la m�quina no
est�n dentro de los supuestos de la informaci�n publicada, es posible pedir al
departamento de ingenier�a del fabricante para que la proporcione. EJEMPLO:
Deseamos seleccionar un motor el�ctrico de cuatro polos a 60 Hz (1750 rpm) y un
reductor tipo corona-sinf�n para un transportador con movimiento intermitente. El
par de trabajo en el eje de mando del transportador es de 400 Nm y la velocidad 35
rpm. La m�quina trabajar� 16 horas por d�a, con 15 arranques por hora. A.- El
reductor tendr� una relaci�n de velocidad de: B.- La eficiencia de un reductor de
este tipo es de 70% aproximadamente. C.- La potencia requerida en el motor D.- El
motor est�ndar de potencia superior es de 2.2 kW (3Hp) E.- El factor de servicio
recomendado para este reductor en estas condiciones de trabajo es: 1.75 F.- El
reductor deber� tener una capacidad mec�nica superior a G.- El reductor deber�
tener una capacidad t�rmica superior a 2.09 kW

Finalizamos haciendo notar que cuando se trata de m�quinas que trabajan a velocidad
variable, especialmente las accionadas por servomotores, la selecci�n no se hace en
base a factores de servicio, sino mediante c�lculos basados en el ciclo de trabajo.
MASA
El primer paso en la selecci�n de un motor y sus elementos de transmisi�n, es
determinar las fuerzas, pares de torsion y velocidades, tanto lineales como
angulares, que requiere el trabajo a realizar. Cuando se trata de movimiento lineal
las fuerzas requeridas generalmente caen en alguna de las siguientes categor�as:
Fuerzas requeridas para acelerar o frenar una masa: F=ma