1.

- Control automático mediante contadores

2.- LOGROS A ALCAZAR:

Al termino del laboratorio el estudiante sera capaz de:

 Programar y poner en marcha un arranque directo para un Motor trifásico mediante

contador PLC S/ 1200 Siemens.
 Programar y poner en funcionamiento un sistema con cinta transpotadora que se detiene
durante 10 segundos luego de pasar 10 productos. Luego, se reinicia el proceso de forma
cíclica. Mediante PLC S/ 1200 Siemens.
 PLC S/ 1200 Siemens.

3.- FUNDAMENTACION TEORICA:

 Tipos de contadores del PLC S/ 1200 Siemens. Representación.

Los contadores en TIA Portal los vamos a poder seleccionar de la barra de

herramientas donde se encuentran todos los elementos que podemos utilizar en el
proyecto, al igual que los temporizadores u otras funciones.

En la imagen se pueden observar varios tipos de contadores a utilizar, cada cual válido
para un determinado proceso de contar o descontar elementos dentro de nuestro
proyecto.

CONTADOR ASCENDENTE (CTU):

El bloque funcional Contador ascendente (CTU)
cuenta adelante desde el valor actual hasta el valor
prefijado al producirse un flanco positivo en la
entrada de contaje adelante (CU). Si el valor actual
(VA) es mayor o igual al valor prefijado (PV), se
activa el bit del contador. El contador se inicializa al
activarse la entrada de desactivación (R). El
contador ascendente no se detiene hasta llegar al
máximo valor que puede albergar en la variable
(VA), es decir, 32.767.
CONTADOR DESCENDENTE (CTD):
El bloque funcional Contador descendente (CTD)
cuenta hacia atrás desde el valor prefijado al
producirse un flanco positivo en la entrada de contaje
atrás (CD). Si el valor actual (VA) es igual a cero, se
activa el bit del contador. El contador se inicializa y
carga el valor actual (CV) en el valor prefijado (PV)
cuando se habilita la entrada de carga (LD). El
contador atrás se detiene al alcanzar el valor cero.
CONTADOR DESCENDENTE (CTD):
El bloque funcional Contador ascendente/descendente
(CTUD) empieza a contar adelante cuando se produce un
flanco positivo en la entrada de contaje adelante CU, y
empieza a contar atrás cuando se produce un flanco
positivo en la entrada de contaje atrás CD. El valor actual
Cxx del contador conserva el contaje actual. El valor de
preselección PV se compara con el valor actual cada vez
que se ejecuta la operación de contaje.
Si el valor actual (Cxx) es mayor o igual al valor de
preselección PV, se activa el bit de contaje Cxx. En caso
contrario, se desactiva el bit. El contador se inicializa
cuando se activa la entrada de desactivación (R) o al ejecutarse la operación Poner a
0. El contador adelante/atrás se detiene al alcanzar el m&aacite;ximo valor (32.767) o
bien el minimo valor (-32.767) posibles.

 Motores utilizados en cintas transportadoras:

Una cinta transportadora o banda transportadora o transportador de banda o cintas

francas es un sistema de transporte continuo formado por una banda continua que se
mueve entre dos tambores.

Por lo general, la banda es arrastrada por la fricción de sus tambores, que a la vez
este es accionado por su motor. Esta fricción es la resultante de la aplicación de una
tensión a la banda transportadora, habitualmente mediante un mecanismo tensor por
husillo o tornillo tensor. El otro tambor suele girar libre, sin ningún tipo de
accionamiento, y su función es servir de retorno a la banda.

Las cintas transportadoras se usan principalmente para transportar materiales

granulados, agrícolas e industriales, tales como cereales, carbón, minerales, etcétera,
aunque también se pueden usar para transportar personas en recintos cerrados (por
ejemplo, en grandes hospitales y ciudades sanitarias).
4.- Materiales y equipos

CANTIDAD COMPONENTE DESCRIPCION

01 ITM Trifásico, 220 VAC; 60 Hz, 12 A.
01 ITM Monofásico, 220 VAC; 60 Hz, 10 A.
01 Contactor Trifásico, 220 VAC; 60 Hz, 18 A.)
01 Relé térmico De 25 A, ajustable 0.63 a 1A
01 Electroválvula 5/2, 24DC, (50 Hz)
01 Sensor Inductivo NA, 24DC PNP
01 Pulsador NC 400 VAC, 10 A
01 Temporizador 220 VAC, 50/60 HZ 16 A
02 Piloto verde 220 VAC, 20 mA)
01 Piloto ámbar 220 VAC, 20 mA)
01 Cable eléctrico AWG Nª14
02 Motor trifásico 220VAC, 60 HZ, 2HP, 1.5 KW
EQUIPOS Y HERRAMIENTAS
01 Pinza de medición 600A, Voltaje, Resistencia, Diodo, Continuidad
01 destornillador Estrella Stanley ¼
01 destornillador plano Stanley ¼
LABORATORIO:
01 Laboratorio Laborat. De Automatización y Ctrol. de Procesos – B106
especializado

 PLC S7-1200
El controlador compacto SIMATIC S7-1200 es el modelo modular y compacto para
pequeños sistemas de automatización que requieran funciones simples o avanzadas
para lógica, HMI o redes.
El autómata S7-1200, es el último dentro de una gama de controladores SIMATIC de
Siemens, es el sucesor del S7-200 y está disponible desde junio del 2009. El controlador
compacto SIMATIC S7-1200 es el modelo modular y compacto para pequeños sistemas
de automatización que requieran funciones simples o avanzadas para lógica, HMI o
redes. Gracias a su diseño compacto, su bajo coste y sus potentes funciones, los
sistemas de automatización S7-1200 son idóneos para controlar tareas sencillas. En el
marco del compromiso SIMATIC para con la automatización plenamente integrada (TIA:
Totally Integrated Automation), la familia de productos S7-1200 y la herramienta de
programación STEP 7 Basic proporcionan la flexibilidad necesaria para cubrir las
diferentes necesidades de automatización de cada caso. El controlador S7-1200 ofrece
la flexibilidad y potencia necesarias para controlar una gran variedad de dispositivos para
las distintas necesidades de
automatización. La CPU vigila las
entradas y cambia el estado de las
salidas según la lógica del programa
de usuario, que puede incluir lógica
booleana, instrucciones de contaje y
temporización, funciones
matemáticas complejas, así como
comunicación con otros dispositivos
inteligentes. Para comunicarse con
una programadora, la CPU incorpora
un puerto PROFINET integrado. La
CPU puede comunicarse con paneles
HMI o una CPU diferente en la red
PROFINET.
 CONTACTOR:

El contactor es un aparato eléctrico de

mando a distancia, que puede cerrar o
abrir circuitos, ya sea en vacío o en
carga. Es la pieza clave del automatismo
en el motor eléctrico. Su principal
aplicación es la de efectuar maniobras
de apertura y cierra de circuitos
eléctricos relacionados con
instalaciones de motores. Excepto los
pequeños motores, que son accionados
manualmente o por relés, el resto de los
motores se accionan por contactores.

 ITM:

Es un dispositivo capaz de interrumpir la corriente eléctrica de un circuito cuando ésta

sobrepasa ciertos valores máximos. Su funcionamiento se basa en dos de los efectos
producidos por la circulación de corriente en un circuito: el magnético y el térmico (efecto
Joule). El dispositivo consta, por tanto, de dos partes, un electroimán y una lámina
bimetálica, conectadas en serie y por las que circula la corriente que va hacia la carga.

 RELE TERMICO:

Los relés térmicos o relés térmicos de sobrecarga son los aparatos más utilizados para
proteger los motores contra las sobrecargas débiles y prolongadas. Se pueden utilizar
en corriente alterna o continua.1 Este dispositivo de protección garantiza:

optimizar la durabilidad de los motores, impidiendo que funcionen en condiciones de

calentamiento anómalas.
la continuidad de explotación de las máquinas o las instalaciones evitando paradas
imprevistas.
volver a arrancar después de un disparo con la mayor rapidez y las mejores condiciones
de seguridad posibles para los equipos y las personas.
 PULSADOR:

Los pulsadores son elementos de accionamiento que sirven

para cerrar o abrir un circuito permitiendo el paso o no de la
corriente a través de ellos.

 PILOTO:
Componente encargado de señalizar el
funcionamiento y/0 falla de un sistema eléctrico.

 SNSOR INDUCTIVO PNP:

Permite detectar objetos metálicos en un rango de 4mm. De fácil integración con

sistemas digitales como Arduino, Pics o PLCs. Solo es necesario conectar la salida del
sensor a una entrada digital del microcontrolador. La salida de este sensor es de tipo
PNP normalmente abierto, por lo que al detectar un objeto la salida será VCC y en estado
de reposo GND. Puede ser alimentado con 5V y trabajar directamente con Arduino. Si
se desea extender el rango de detección se recomienda alimentar con 12V o 24V y
utilizar un optoacoplador para la conexión con Arduino.

 ELECTROVALVULA NEUMATICA 5/2:

Las válvulas del tipo 6527 se componen de una electroválvula basculante servopilotada
del tipo 6106 y de una válvula de asiento neumática. El principio de funcionamiento
permite conmutar presiones altas con un consumo de potencia reducido y tiempos de
conmutación cortos. Las válvulas pueden conectarse en serie y pueden utilizarse con
conector hacia atrás especialmente en las islas de válvulas (tipos 8640 o 8644) y con
lengüetas de conector delanteras preferentemente en bloques de válvulas para la
excitación de accionamientos neumáticos.

 TEMPORIZADOR:

Un temporizador es un aparato con el que podemos regular

la conexión ó desconexión de un circuito eléctrico después
de que se ha programado un tiempo. El elemento
fundamental del temporizador es un contador binario,
encargado de medir los pulsos suministrados por algún
circuito oscilador, con una base de tiempo estable y
conocida. El tiempo es determinado por una actividad o
proceso que se necesite controlar.
5.- Procedimiento
a) Primera Tarea: Utilizando un CTU, activar M1 (motor) después de 5 pulsos con
ayuda de un sensor, el CTU será desactivado con el pulsador de de paro.

 Diagrama eléctrico

 Lista de variables
 Diagrama de contactos

 Diagrama de instalación (PLC S7 1200, 24 VDC)

b) Segunda Tarea: Se da inicio a un proceso con un pulsador S1 (START), activando
el motor de una cinta transportadora, una electroválvula cuyo pistón retenía la caída de
productos a la cinta, en donde se inicia un conteo de producto (CTU) con ayuda de un
sensor quien luego de haber censado 10 productos detiene todo el proceso durante
10 segundos, en los cuales el personal realiza otras actividades, luego de los 10
segundos empieza de manera automática todo el proceso de manera cíclica hasta que
se accione el pulsador S0 (STOP) quien detiene definitivamente todo el proceso.

 Diagrama eléctrico

 Lista de variables

 Diagrama de contactos
 Diagrama de instalación (PLC S7 1200, 24 VDC)

 Diagrama Pictórico
6. Observaciones

 El PLC Siemens S7 1200 te permite conocer el estado de las entradas y salidas

a través de LED’s indicadores ubicados en la parte frontal.
 El TIA Portal logra cambiar por sí solo la dirección IP del computador.
 Puesto que cada contador dispone sólo de un valor actual, no se podrá asignar un
mismo número a varios contadores. (Los contadores ascendentes, descendentes y
ascendentes-descendentes acceden a un mismo valor actual).
 El PLC nos aporta componentes virtuales los cuales nos ahorra costos y
espacio en el momento de crear un sistema para un proceso
 El Módulo de entrenamiento en Automatización "Inventum" no posee un Relé
térmico de protección, pero sí posee un guardamotor.
 El Módulo de entrenamiento en Automatización "Inventum" posee una fuente
de 24 VDC para poder alimentar al PLC y a los demás componentes sin tener
que usar la fuente que tiene el PLC.
 Se pudo diseñar dos diagramas Ladder para el trabajo 2 obteniendo el mismo
resultado.
7. Conclusiones

 En la primera tarea se logro arrancar un motor con un contador CTU, al realizar

5 pulso
 El contador CTU empieza con el conteo al producirse un flanco positivo en la
entrada de contaje adelante dando inicio al conteo.
 El parámetro “R” sirve para hacer un “RESET” al contador. Es decir, que si se
activa esta entrada de la función, el valor del contador se volverá
automáticamente a cero. Y en el siguiente pulso de contaje “CU” volverá a
empezar el contaje ascendente.
 Con ayuda del CTU se puede lograr automatizar una cinta transportadora y
acoplarla a otros procesos en la industria en el área de almacén, procesos,
operaciones, despacho entre otras.

8. Bibliografía:
 “Arranque Directo de un Motor Trifásico” – Curso: Autómata Programable PLC, Prof.
Pedro Portillo, UTP, 2019-1, Lima
 Motores Eléctricos – Automatismos de Control, J.R. Vitoria, Editorial Paraninfo, 2002,
España
 http://isa.uniovi.es/~vsuarez/ii/CursoOnline/8dcontadores%20CTUD.htm
 https://diagramaselectricos.net/
 https://revistadigital.inesem.es/gestion-integrada/conexion-arranque-motores-
trifasico/
 https://www.edrawsoft.com/es/electrical.php