Estradas

Professor: Igor Lima

ESTRADAS

Curvas Horizontais
Circulares
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Traçado da curva horizontal

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Itens

• Definido pelo traçado

• AC = ângulo central – Deflexão (medido)
• PI – Ponto de inflexão
• Estipulado
• R – Raio
• Calculado
• PC – Ponto de Curva
• PT – Ponto de Tangente
• T – Tangente
• D – Desenvolvimento da Curva
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• G – Grau da Curva
 Traçado da curva horizontal

𝐴𝐶
𝑇 = 𝑅. 𝑡𝑔( )
2

π. 𝑅. 𝐴𝐶 0
𝐷= 0
( )
180
D = 𝐴𝐶. 𝑅(𝑟𝑎𝑑)
5
 Traçado da curva horizontal

𝐴𝐶
𝑇 = 𝑅. 𝑡𝑔( )
2

D = 𝐴𝐶. 𝑅(𝑟𝑎𝑑)

20 = 𝐺. 𝑅(𝑟𝑎𝑑)
6
Traçado da curva horizontal

𝑃𝐶 = 𝑃𝐼 − 𝑇
𝑃𝑇 = 𝑃𝐶 + 𝐷

7
ESTRADAS

EXERCÍCIOS
8
Exercícios
Queremos projetar um ramo de entroncamento com duas
curvas circulares reversas, conforme o esquema. A estaca zero
do ramo coincide com a estaca [820+0,00] e o PT2 coincide com
a estaca [837+1,42] da estrada tronco.
• Calcular os valores R1, R2, PI2 e PT2.

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Exercícios
Conhecendo-se os elementos indicados no croqui, calcular a
estaca final do trecho.

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Exercícios
Em um traçado com curvas horizontais circulares, conforme o
esquema a seguir, desejando-se que os dois raios sejam iguais,
pergunta-se:
a) Qual o maior raio possível?
b) Qual o maior raio que conseguiremos usar, deixando um
trecho reto de 80 metros entre as curvas?

𝐴𝐶1 = 40°

𝐴𝐶2 = 28° 11
ESTRADAS

Curvas Circulares
com Transição
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Curvas Circulares com Transição
• A descontinuidade da curva com a reta (tangente) em PC e PT
não é aceitável.
• Transição no PC e no PT
• Permitir uma variação contínua da superelevação;
• Criar uma variação contínua de aceleração centrípeta na
passagem do trecho reto para o trecho circular;
• Gerar um traçado que possibilite ao veículo manter-se no centro
de sua faixa de rolamento;
• Proporcionar um trecho fluente, sem descontinuidade da
curvatura e esteticamente agradável.
13
Curvas Circulares com Transição
• Perspectiva de curva horizontal

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Curvas Circulares com Transição

15
Curvas Circulares com Transição

16
Curvas Circulares com Transição

17
Curvas Circulares com Transição

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Tipos de Curva de Transição

• Clotóide ou Espiral
• 𝑅. 𝐿 = 𝐾

• Lemniscata
• 𝑅. 𝑃 = 𝐾

• Parábola Cúbica
• Y= 𝐴. 𝑋³

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Espiral

• Curva descrita por um veículo

• Velocidade constante
• Giro do volante constante
• G (proporcional a curvatura) varia constantemente com o
comprimento percorrido
• 𝑅. 𝐿 = 𝐾  G = 𝐾. 𝐿
• Aceleração centrípeta
• Variação inversamente proporcional ao raio
• 𝐴𝐶 = 𝑉²/𝑅
• Variação linear ao grau da curva 20
• 𝐴𝐶 = 𝑉². 𝐺
Características Geométricas - Espiral

• Valor da constante K  𝑅. 𝐿 = 𝐾
• Determina o comprimento do raio

• Ls  Comprimento a ser utilizado na espiral

• Ponto de concordância da espiral – circular  𝑅 = 𝑅𝑐
• Desta forma K = 𝐿𝑠. 𝑅𝑐  Espiral selecionada

• Cada K determina uma curva dentro da família das Clotóides

• Cada curva proporciona uma variação angular

21
Características Geométricas - Espiral

22
Características Geométricas - Espiral

23
Parâmetros da transição

Rc  Definido pelo projetista

Ls  Obtido pelo projetista

𝐿𝑠
θs =
2 . 𝑅𝑐
𝜃s 2 𝜃s 4
Xs = 𝐿𝑠 . 1 − +
10 216

𝜃𝑠 𝜃s 3 𝜃s 5 24
Ys = 𝐿𝑠 . − +
3 42 1320
25
 Curva com transição - Fórmulas

Rc  Definido 𝑄 = 𝑋𝑠 − 𝑅𝑐 . 𝑠𝑒𝑛(𝜃𝑠)

Ls  Obtido 𝑝 = 𝑌𝑠 − 𝑅𝑐 . (1 − cos 𝜃𝑠 )

𝐿𝑠 𝐴𝐶
θs = 𝑇𝑇 = 𝑄 + 𝑅𝑐 + 𝑝 . tan
2 . 𝑅𝑐 2
𝜃s 2 𝜃s 4
Xs = 𝐿𝑠 . 1 − + 𝐷𝑐 = 𝐴𝐶 − 2 . 𝜃𝑠 . 𝑅𝑐
10 216

𝜃𝑠 𝜃s 3 𝜃s 5 26
Ys = 𝐿𝑠 . − +
3 42 1320
Comprimento da transição (ls)

• Força centrípeta

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Comprimento da transição (ls)

• Força centrípeta – Transição insuficiente

28
Comprimento da transição (ls)

• Força centrípeta – Transição mínima

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Critérios para transição mínima

• Dinâmico
0,036 . 𝑉𝑝³
𝐿𝑠𝑚í𝑛𝑖𝑚𝑜 =
𝑅𝑐

• Tempo
𝑉𝑝
𝐿𝑠𝑚í𝑛𝑖𝑚𝑜 =
1,8

• Estético
𝑒 . 𝑙𝑓
𝐿𝑠𝑚í𝑛𝑖𝑚𝑜 = → para Vp ≤ 80 𝑘𝑚/ℎ
0,9 − 0,005 . 𝑉𝑝
𝑒 . 𝑙𝑓
𝐿𝑠𝑚í𝑛𝑖𝑚𝑜 = → para Vp ≥ 80 𝑘𝑚/ℎ 30
0,71 − 0,0026 . 𝑉𝑝
Critérios para transição mínima

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Critérios para transição máxima

• SC e CS

π . 𝐴𝑐 . 𝑅𝑐
𝐿𝑠𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑜 =
180 32
𝐿𝑠𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑜 = 𝐴𝑐 . 𝑅𝑐
Concordância da curva de transição

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Pontos notáveis da curva

• 𝑇𝑆 = 𝑃𝐼 − 𝑇𝑇

• 𝑆𝐶 = 𝑇𝑆 + 𝐿𝑠

• 𝐶𝑆 = 𝑆𝐶 + 𝐷𝑐

• 𝑆𝑇 = 𝐶𝑆 + 𝐿𝑠

34
ESTRADAS

EXERCÍCIOS
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 Exercícios
Um ramo que sai de uma rodovia, conforme croqui, tem duas curvas
com mesmo Rc. A primeira curva tem transição total; a segunda é
circular simples.
Calcular a extensão do trecho reto entre as duas curvas.
Dados: 𝐴𝐶1 = 45°
O 𝑃𝐼1 fica na estaca [238+0,00] da rodovia
O 𝑃𝑇2 fica na estaca [245+4,85] da rodovia

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 Exercícios

Deseja-se fazer uma variante paralela a uma rodovia, ligada à primeira

por meio de duas curvas com transição total conforme esquema. Qual
a distância (d) entre os dois eixos?
Dados: Ls= 60,00m; Rc=80,00m; (para as duas curvas)

𝑻𝑺𝟏 𝑷𝑰𝟏

𝑺𝑪𝟏 = 𝑪𝑺𝟏
𝑺𝑻𝟐 = 𝑻𝑺𝟐

𝑺𝑪𝟐 = 𝑪𝑺𝟐
𝑺𝑻𝟐
𝑷𝑰𝟐 37

Resp.: 84,63m
 Exercícios
Calcular todos os pontos notáveis de 3 curvas horizontais reversas,
com a primeira começando para a direita e apresentar um croqui com
todos seus elementos. Considerando que a curva central não possui
transição e que a ultima curva possui transição total. Dados:
Vp
30 40 50 60 70 80 90 100 110 120
Km/h
𝒇𝒎á𝒙 0,17 0,17 0,16 0,15 0,15 0,14 0,13 0,12 0,10 0,09

𝑉𝑝 = 110 𝑘𝑚/ℎ 𝐴𝐶1 = 45° 𝐿1 = 800 𝑚

𝑅𝑚í𝑛 = 300 𝑚 𝐴𝐶2 = 28° 𝐿2 = 1200 𝑚
𝑒 = 10% 𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑜 𝐴𝐶3 = 55° 𝐿3 = 900 𝑚
𝑙𝑓 = 3,6 𝑚 𝐿4 = 600 𝑚

Após o cálculo de todos os pontos, identificar a diferença de cota

entre o eixo e as bordas da pista, esquerda e direita, nos pontos: PC, 38
PT, TS, SC, CS, ST e nos pontos centrais das curvas.