Universidade Nova de Lisboa

Faculdade de Ciências e Tecnologia

Departamento de Engenharia Civil

Mestrado Integrado
em Engenharia Civil

Mestrado em Engenharia Civil

Estruturas e Geotecnia

Ano lectivo 2014/2015

Engenharia Sísmica
Caderno de Exercícios

FCT-UNL MIEC/MEG Engenharia Sísmica 2014/2015 Prof. João Bilé Serra 1

 Exercício 1.1
Um pórtico plano de um tramo é assimilado a um oscilador linear de um grau de liberdade. Pretendendo-se
estimar as suas características dinâmicas procedeu-se a um ensaio de tracção com libertação súbita do tirante
de tracção. O pórtico foi deslocado 0.502 cm da sua posição de equilíbrio horizontal pela aplicação de uma
força de 90 kN no tirante através de um macaco hidráulico. Os sucessivos deslocamentos de pico foram
medidos electronicamente, tendo sido obtidos os seguintes valores das amplitudes de pico:

Tempo (s) 1.4 2.81 4.22 5.61 7.01 8.40

Nº de ordem do pico 1 2 3 4 5 6
Deslocamento (cm) 0.406 0.328 0.266 0.215 0.1656 0.1324

a) Estimar a fracção de amortecimento crítico.

b) Estimar o período próprio e a massa do oscilador.
c) Qual a força de corte em cada pilar no instante de medição do terceiro pico de oscilação.
d) Qual o tempo necessário para que a estrutura apresente amplitude inferior a 1% do deslocamento
inicial?

a) Decremento logarítmico δ ≈ 0.222 ; fracção de amortecimento crítico β = 3.5% b) Período amortecido

TD=1.4 s; rigidez da estrutura ao deslocamento horizontal k=17.93 MN/m; massa da estrutura m=890 t
 0.01 
c) V= 23.8 kN d) δ r = − ln   = 4.605 r = 20.7 ≈ 21 ciclos tempo t ≈ 29 s
 1 

Exercício 1.2

Considerar o pórtico da Figura sujeito a uma aceleração aplicada da forma

&u& g ( t ) = 90 sin (30.2 t ) (cm / s ) imposto sincronamente na base dos pilares. Supondo que β=2%:
2

a) Estimar os valores máximos do deslocamento, velocidade e aceleração da travessa.

b) Estimar a força de corte e o momento basais em cada pilar.
Dados
Peso total da viga 220 kN; h = 4.5 m; E = 29 GPa; bc × hc = 0.40×0.35m2

a) Ic = 1.429x10−3 m4 ; K =1.092×104 kN / m ; ωn = 22.1rad / s ; Tn = 0.285s ; ω ~

~ = 1.369 ; R (ω
d , β) = 1.142
~ , β) = 1.144; U ~ t ~ −3 −3
R at (ω && t = 1.03 m / s 2 ; R t (ω
v , β) = 0.038; U = 0.034 m / s; R d (ω, β) = 1.254 × 10 ; U = 1.129× 10 m
&t t

b) u max = 2.11×10−3 m; V = 11.5 kN; M = 25.9 kNm

Exercício 1.3

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Relativamente ao viaduto em betão acima representado, considere a modelação do deslocamento horizontal
do tabuleiro através de um oscilador linear de um grau de liberdade.
a) Estimar a frequência própria correspondente à translação horizontal no plano do desenho.
Supondo o viaduto actuado por um movimento sinusoidal síncrono na base dos pilares (em A e B) de
equação &u& g ( t ) = 1.2 sin (9t + 0.5) ( m / s 2 ) e considerando uma fracção de amortecimento crítico de 5%:

b) Estimar o valor máximo do deslocamento relativo do tabuleiro relativamente aos apoios A e B.

c) Estimar o valor máximo do momento de encastramento em cada um dos pilares.
Dados
γ b = 25 kN / m3 ; Ac = 3.58 m 2 ; I = 0.129m4

a) m = 229.9 t; K = 1.0359×105 kN / m; ωn = 21.26 rad / s; Tn = 0.296s

~ = 0.423; R (ω
~ −3
b) ω d , β) = 1.217; u max = 3.23 × 10 m; Mmax = 1007kNm

Exercício 1.4
Determinar as respostas estacionárias em acelerações relativa e absoluta de um oscilador com frequência
própria de 1.5 Hz e fracção de amortecimento crítico igual a 5% sujeito ao movimento imposto na sua base
com variação periódica definida por:
 U
&&
g 0 < t < 0.125 (s)

&u& g ( t ) =  0 0.125 < t < 0.375 (s )
− U
&& 0.375 < t < 0.5 (s )
 g

Sugestão: considerar o desenvolvimento em série de Fourier com três harmónicas

&&
U g  2 
Desenvolvimento em série de Fourier: u&&g ( t ) ≈  2 sin ω1t + sin ω 2 t + sin ω3t  ω1 = 4 π, ω 2 = 8 π ω 2 = 12 π ;
π  3 
Rd 1 = 1 . 2672 Rd 2 = 0 . 1635 Rd 2 = 0 . 0666 θ1 = − 0 . 17 θ 2 = − 0 . 044 θ 2 = − 0 . 027

(2 × 1.267 × (4π) )
&&
U g
; u&&( t ) = 2
sin( 4πt + 0.17 ) + 0.1635 (8π) 2 sin (8πt + 0.044) + 0.0666(12π) 2 sin(12πt + 0.027
π (3π ) 2
 2 
&&
U  2 sin 4 πt + sin 8πt + sin 12 πt 2 × 1 .267 × ( 4 π ) 2 sin( 4 πt + 0. 17 ) − 0 .1635 (8 π ) 2 sin (8 πt + 0.044 ) 
u (t) = u
&& t && g ( t ) + u
&&( t ) ≈ g  3 
π ( 3π ) 2  − 2 0. 0666 (12 π ) 2 sin (12 πt + 0.027 ) 
 
 3 
Exercício 1.5

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 Exercício 1.6

Estimar, utilizando o método de Rayleigh, a frequência

própria fundamental do pórtico plano representado na
Figura.
Considerando o pórtico actuado sincronamente na sua
base pelo movimento &u& g ( t ) = 1.4 sin (10.5 ) (m / s 2 ) estimar:
a) O valor máximo do corte nos pilares de
fundação.
b) A distribuição de momentos máximos.
Dados

a) Ψ T = [0.1418 0.1182 0.0709 ] M = 0 . 5866 K = 48 . 69 ω n = 9 . 11 rad / s ω

~ = 1 . 1525 Γ = 8 . 462

Rd = 2 . 875 Q p = 0 . 41 0 U p 3 = 0 . 029 m V 3 = 90 . 3 kN

b) UP1 = 0.0582 m U p 2 = 0 . 0484 m M 1 = 50 . 8 kN M 2 = 94 . 63 kNm M 3 = 144 . 4 kNm

Exercício 1.7
Na verificação de segurança de um pórtico plano de dois andares encastrado na fundação, pretende-se
considerar os efeitos de uma acção sísmica caracterizada pela equação &u& g ( t ) = −0.85 sin (40t − 0.32) (m / s 2 )

a) Determinar a frequência própria do pórtico de dois andares recorrendo ao modelo estrutural

“shear building” e ao método de Rayleigh.
b) Estimar o valor máximo do momento flector na secção A.
c) Estimar a distância mínima a respeitar entre os dois pórticos, por forma a garantir que não haja
colisão entre ambos.

Dados
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Pórticos
( EI) V = ∞ , (EI)1=2.35x104 KNm2, (EI)2=3.85x104 KNm2 , h1=h2=3.6 m, L1=4 m, L2=6.5 m,
peso próprio das vigas = 8 kN/m e β=5%;

(1º Exercício de Avaliação Contínua Abril de 2012)

a) [ ]
Ψ T = 6 .41730 . × 10 −3 3 .770 × 10 −3 M * = 2.5025 × 10 −4 K * = 0.507 ω n* = 45 .01 rad / s Γ = 206 .5073

b) ω [
~ = 0 . 8887 Rd = 4 . 3818 Q = 0 . 3797 U T = 2 .4364 × 10 −3 1.4314 × 10 −3 ]M A = M1 + M 2 = 10 .934 + 25 .514 = 36 .45

c) ω n = 49 .71 rad / s ~ = 0.8047 Rd = 2.766 U = 9.5185 × 10 −4 d = U + U = 2.3833 × 10 −3

ω 2

Exercício 1.8

Considere o pórtico de três andares actuado nos seus apoios por um movimento sísmico horizontal
&& g (t ) = 1.77 sin (21t + 0.76) .
caracterizado por u
Dados
Pórtico ( EI) V = ∞ , (EI)1=(EI)2=1.95x104 KNm2, (EI)3=1.85x104 KNm2 , h1= h2= h3=3.5 m, m1=
m2=0.75m3 e β=5%; Fundação: sapatas 4.5x4.5 m2 , Vs= 350m/s, ν=0.35; ρ=2 t/m3.

a) Estimar a massa de cada piso do pórtico, sabendo que, por aplicação do método de Rayleigh se
obteve para o período próprio fundamental o valor de 0.53 s.
b) Estimar o diagrama envolvente dos máximos do momento flector nos pilares do pórtico.
c) Estimar o valor máximo da tensão normal no contacto das sapatas quadradas centradas
causado exclusivamente pela ocorrência sísmica.
d) Estimar a evolução no tempo do momento flector na secção esquerda da viga que contém a massa
3, estando o pórtico sujeito à actuação do movimento harmónico composto definido por
&&g ( t ) = 1.77 sin (21t + 0.76) − 0.85 sin ( 40t − 0.32)
u

[ ]
Ψ T = 4.3904 × 10 −3 3 .71635 × 10 −3 2.36826 × 10 −3 m1 = 14.537 t ; m 2 = 14.537 t; m 3 = 19.383 t

U p 2 = 0 . 0484 m M 1 = 50 . 8 kN M 2 = 94 . 63 kNm M 3 = 144 . 4 kNm

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 Exercício 1.9

Considere uma viga de Euler-Bernoulli simplesmente apoiada actuada por um movimento horizontal na
direcção transversal à viga aplicado de forma síncrona a ambos os apoios com equação &u& g (t) = U
&& sin(12 t) .
g

Estimar, recorrendo ao método de Rayleigh e à função de forma correspondente à deformada estática sob o
peso próprio da viga ψ( x ) =
mg
24 EI
(
x L3 − 2Lx 2 + x 3 ):
a) A frequência própria fundamental da viga.
b) Qual a máxima rotação à distância L/4 do apoio esquerdo?
c) Qual o momento máximo à distância L/4 do apoio esquerdo?
d) Qual o momento máximo em toda a viga, em qualquer instante?
e) Qual o valor máximo da reacção no apoio direito?
f) O valor instantâneo máximo da energia potencial de deformação armazenada pela viga no regime
forçado.

a) I = 2.144×10−3 m 4 ; m = 0.535 t; M* = 1.263×10−4 K* = 0.218; ωn = 41.56 rad / s

~ = 1.529; R (ω
~ L  −3
b) ω d , β) = 1.09; L = 0.022; Γ = 176.06; Q p = 0.2279; θmax   = 1.764 x 10 rad
*
4

c) Mmax   = 39.9 kNm ; d) Mmax   = 53.2 kNm ; e) RH;max (L ) = Vmax (L ) = 23.6 kN ; f) Ep;max = 5.664 × 10 −3 KJ
L L
4 2

Exercício 1.10
( )
Refazer o exercício 1.9 considerando como função de forma Φ( x ) = x L3 − 2Lx 2 + x 3 . Compara os resultados e
comentar.

Exercício 1.11
Considere uma viga de Euler-Bernoulli em consola vertical com uma massa concentrada de 8 t no extremo
superior e actuada na base por um movimento horizontal de equação &u& g (t ) = 2.1 sin (20t ) (m / s 2 ) . Utilizando o
3 x2L − x3
método de Rayleigh e a função de forma normalizada ψ(x ) = resultante da aplicação de uma força
2L3
horizontal transversal no topo da viga, estimar:
a) A frequência própria fundamental da viga.
b) A máxima tensão axial na fundação circular de diâmetro 2 m induzida pela resposta forçada da viga.

I = 2.488×10−3 m 4 ; m = 0.494 t; M* = M*d + M*c = 1.164 + 8 t; K = 1.568×103 kN / m; ωn = 13.079 rad / s

~ = 1.529; R (ω
~ −3
ω d , β) = 0.742; L = L d + L c = 1.852 + 8 t.m; Γ = 1.075; Q p = 9.788×10 (a dim ensional) ;
* * *

max χ(0, t ) = 2.939×10−4 max M(0, t ) = 153.61kN.m; I f = 0.785 m 4 ; σ max = ±195.6 kPa
A f = 3.142 m 2 ; Wf = 117.81kN; Wtotal = 1283kN σ f = 78 kPa
σ max = 273 . 5 kPa ( comp ) σ min = 117 .7 kPa

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 Exercício 1.12

(Extracto do 1º teste de 25 de Março de 2013)

a) Ψ(L) = 0 ⇒ α = 1
M* = 2.697; K * = 4022; ωn = 38.62 rad / s ; L* = 3.425 ; Γ = 1.27 ; R d (ω, β) = 1.035;
b)
Qp = 2.0248 × 10 −3 ; δmax = max u(L / 2, t ) = 6.328 × 10 −4
c) R E;max = max V ( 0, t ) = 1.988
~ = 0.185;R (ω,β) = 1.035 Q = 2.288 ×10 −3 ;E = 0.011
d) M* = 2.796; L* = 3.87; ωn = 37.929; ω d p p

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