No. Exibição
P19 x169 Os valores de entrada no X9 são limitados. O bloco de funções limita o Dfine Reduzir a frequência na conexão de
valores de entrada. Isso faz com que a perda de frequência digital. Verifique as
incrementos. configurações para o escravo (C0425) e
para o mestre (C0030). Essas
configurações devem ser idênticas.
x190 Nerro de erro de controle de velocidade (Speed fora da carga ativa (por exemplo, para guinchos) é Verifique o dimensionamento da unidade.
NMAX x200 A velocidade máxima do sistema (C0596) carga ativa (por exemplo, para guinchos) é muito Verifique o dimensionamento da unidade.
foi excedido. alto. A unidade não é controlado velocidade, o Aumentar o limite de torque, se necessário.
binário é excessivamente limitado. Desligar a monitorização (C0607 = 3).
TRIP Nota!
Se uma fonte TRIP ainda está ativo, a TRIP pendente não pode ser reposto. Repor a
mensagem Perigo!
Após a eliminação da falha, a mensagem de falha é automaticamente cancelada ea unidade reinicia automaticamente.
10 DC-bus operação
conteúdo
10.1 função
energia a partir das três fases da alimentação de corrente alternada pode ser
reduzida.
- Sempre usar a corrente eléctrica prescrita indutâncias ao ligar um controlador para a corrente eléctrica.
- Controladores do EVx9321 ... EVx9333, 8200 e 8200 series vector não deve ser ligado à
corrente eléctrica se forem operados em uma conexão DC-bus com os controladores
EVx9335 ... EVx9338 e EVx9381 ... EVx9383.
- Definir a tensão da rede de tensão / barramento DC sob C0173. ƒ 9340 módulos de fornecimento de
Nota!
ƒ Todos os fusíveis especificados aqui só tem o propósito de
desconexão depois de um curto-circuito. Para fusíveis específicas de protecção de cabo deve ser
usado.
cabos linhas de CC (+ L G, -U G) sempre deve ter isolamento de dois pólos. Colocando sistemas de B2 e C: O uso de cabos
de cobre PVC-isolados, temperatura do condutor <70 ° C, temperatura ambiente <40 ° C, sem agregação de
cabos ou para núcleos, três núcleos carregados. A informação é uma recomendação. Outros modelos / sistemas
de assentamento são possíveis (por exemplo, De acordo com VDE 0298-4).
EVS9323 3 / PE
12 12 1.5 1.5
EVS9326 50 50 6 1) 4.0
1) O pino de ligação-final necessária, uma vez que uma secção transversal máxima do cabo de 4 milímetros 2 pode ser ligado a
o inversor.
EVS9331 200 - - 50
3 / PE
EVS9332 250 - - 95
400 V
PE S2
L2 N
F1 F2 F3 F4 F5 F6
K10
S1
L2 L1 Z1 Z2
RB
K10 Z3
F7 F8 F9 para F10
RB2 RB1 PE UG - UG L1 L2 L3 PE UG - UG L1 L2 L3 PE UG - UG
X1 X2
M3 M3
PE ~ PE ~
9300vec151
Fig. diagrama de circuito básico de um 10,4-1 fornecimento distribuído com chopper de travagem
S1 Alimentação da rede em
Pare!
Definir os limites de voltagem do barramento CC do controlador (C0173) e o chopper de
travagem (ver documentação do chopper de travagem) para os mesmos valores.
PE
N de
2L1
L3L
F1 F2 F3
Z1
F4 F5 F6 F7 F8 F9
L1 L2 L3 PE UG - UG L3 PE UG - UG L1 L2 L3 PE UG - UG
PE PE
Z2 UVW L1 L2 UVW
X1 X2
M3 M3
PE ~ PE ~
9300vec152
Fig. diagrama de circuito 10,5-1 básica de um abastecimento central de módulo de fornecimento de energia regenerativa
F1 ... F9 Fusing
K10 Mains contator
Z1 Mains sufocar filtro / rede
Z2 módulo de alimentação de energia regenerativa
Nota!
ƒ Se a fonte de alimentação do módulo regenerativo de energia
não é suficiente, o sistema pode ser fornecido através Além disso a ligação
à rede de mais controladores.
ƒ Antes de ligar o módulo de alimentação e os controladores de ler
As instruções de operação do módulo regenerativo de energia.
11 engenharia de segurança
conteúdo
Nota!
A fim de cumprir, com a categoria de controlo 3 de acordo com ISO 13849-1 (ex-EN
954-1), os dois métodos de "pulso inibir através de reles de segurança K SR " e " Controlador
inibido ", que são independentes um do outro, têm de ser utilizados.
ƒ cabo Todos os cabos relevantes para a segurança (por exemplo, controlo para o comutador de segurança,
contacto de retorno) para fora da caixa de controlo tem de ser protegido, por exemplo, por uma conduta
de cabos. Deve-se assegurar que curtos-circuitos entre os cabos individuais não pode ocorrer!
ƒ Com a função? Safe Torque Off" nenhuma paragem de emergência pode ser efectuada
sem medidas adicionais:
- Não há nem um isolamento elétrico entre o motor eo controlador nem um interruptor de manutenção
ou reparação!
- Uma "paragem de emergência" requer o isolamento eléctrico do condutor para o motor, por exemplo, por
meio de um contactor de rede central, com cablagem de paragem de emergência.
X11 / 34
X11 / 33 o SR
X11 / K32
X11 / K31
~
o
X5 / 28
W
IC
Digo
PWM
PWM
9300vec100
Fig. 11,2-1 Ligação interna com a função "Safe Torque Off" com 3 eletricamente isoladas circuitos Área:
Pulso inibir através de reles de segurança K SR; guiados avaliação para monitorar o relé
de segurança
área: inibição do controlador (X 28/05), o feedback opcional através de uma saída digital (Digo)
Ativando "Safe Torque Off" O status "Safe Torque Off" é ativada através de dois caminhos diferentes desconexão que são
independentes um do outro:
1º caminho desconectar: Pulso inibir a via relé de segurança K SR ( Terminal X11 / 33, X 11/34)
ƒ No caso do nível BAIXA nos terminais X11 / 33, X11 / 34, do comutador de segurança
o SR é deactivated.The fornecimento motorista da secção de potência é motoristas
interrompidos. O inversor não recebe pulsos. ƒ A desconexão do relé de segurança K SR tem
que ser monitorada
externamente, de modo que pode ser detectada uma falha deste caminho de desconexão. X11 / K31,
X11 / K32 é um contacto de ruptura à força orientada, ou seja, se o comutador de segurança K SR desactivada
( "Safe Torque Off" ativada), o contato é fechado.
"Safe Torque Off" é ativado se ambos os caminhos desconexão estão no nível baixo.
Desactivar "Safe Torque Off" Uma operação AND dos caminhos desconexão impede que a unidade seja reiniciado se apenas um
caminho de desligamento está habilitado. "Safe Torque Off" é desactivado se ambos os caminhos de
desconexão estão em alto nível.
dados técnicos
11.4 fiação
fiação
Perigo!
funcionamento defeituoso em caso de falhas de terra possíveis
Possíveis consequências:
ƒ Uma falha da função de segurança pode levar à morte, grave
ferimentos ou danos para o material.
Medidas de protecção:
O ponto de referência eléctrica para a bobina do comutador de segurança K SR
deve ser conectado ao sistema condutor PE (EN 60204-1, parágrafo
9.4.3)!
+5 24
?
o SR + 34 +
33 -
DC V X11
K32
K31
9300vec103
X11 / X11 O relé de segurança SR Feedback - Inibição do pulso Abrir contacto: Inibição do pulso é Consulte os dados técnicos do relé de
X11 / 33 - bobina de relé de segurança K SR Bobina não é portador de qualquer corrente: Inibição
do pulso é activa
X5 / 28 Controlador inibido Controlador de activar / inibem LOW: Controlador inibido HIGH: BAIXA: 0 ... 3 V ALTA: A corrente
(dctrl-CINH) 2 Controlador habilitado de entrada 12 ... 30 V a 24 V: 8 mA
para leitura e processamento dos
caminho
sinais de entrada - 1 / ms (valor
desconectar
médio)
terminal de dados As ligações dos terminais X11 / 34, X11 / 33, X11 / K32, X11 / K31, X5 / 28:
Perigo!
Inesperado start-up da máquina possível
A função de segurança "Safe Torque Off" fornece proteção contra um inesperado
start-up da unidade e, portanto, é um item importante no conceito de segurança para
uma máquina. Tem que ser assegurado que esta função funciona corretamente.
Possíveis consequências:
ƒ Morte, ferimentos graves ou danos a bens materiais, quando o
função de segurança falha.
Medidas de protecção:
Após a instalação e em intervalos regulares, o operador tem de verificar a
função do circuito "Safe Torque Off".
ƒ Ao fazer isso, verifique ambos os caminhos desconexão separadamente
no que diz respeito à sua capacidade de desconexão.
1. aplicar alternativa nível BAIXO e ALTO na entrada X11 / 34 e verificar os estados indicados na
tabela abaixo.
teste individual entrada de activação do relé (X11 / 34) realimentação de saída (X11 / K31)
são passados os testes individuais se os estados corretos dada no resultado mesa.
/ 34 = ALTA)
Se um teste individual resulta num estado permitida, o teste funcional não é passado.
DC 24
9300
Z1 S2 S1
IN 1 X11 / 34
IN 2 X11 / 33 o SR
IN 3 X11 / K32
IN 4 X11 / K31
RFR
X5 / 28
IC
Digo
PWM
PWM
9300vec104
Fig. 11,5-1 diagrama de circuito para o controlo da função de segurança com um PLC
Controlador inibir Z1
Controlador Lógico Programável (PLC) em 1-4
Entradas digitais
ƒ O PLC deve ser programada para que o sistema completo é definido para um
estado seguro imediatamente quando o teste de funcionamento leva a um estado
inadmissível.
ƒ A parametrização de uma saída digital deve ser tal que você pode
Conclui-se que a saída de corrente I motor da unidade (ver Parametrisação exemplo).
Exemplo: Parametrização e saída A seguir vamos mostrar-lhe a possibilidade de parametrizar uma saída digital, de modo que
digital
uma conclusão em relação à corrente do motor é fornecido.
teste funcional dentro do intervalo Para o ensaio funcional, verificar os dois caminhos de desconexão separadamente.
de inspeção
1º caminho desconectar: Pulso inibir a via relé de segurança K SR
são passados os testes individuais se os estados corretos dada no resultado mesa.
teste individual entrada de activação do relé (X11 / 34) realimentação de saída (X11 / K31)
Pulsos habilitado pelo relé de segurança K SR ( X11 / 34 = ALTA) Os testes individuais são passadas
Se um teste individual resulta num estado permitida, o teste funcional não é passado.
conteúdo
LON EMF2141IB
INTERBUS EMF2113IB
PROFIBUS-DP EMF2133IB
5m E82ZWL050
10 m E82ZWL100
10 m EWL0021
fibra óptica, de um só núcleo, bainha de PE preto (protecção de base), vendido pela EWZ0007
metros
5,0 m EWLE005GX-T
10,0 m EWLE010GX-T
15,0 m EWLE015GX-T
20,0 m EWLE020GX-T
25,0 m EWLE025GX-T
30,0 m EWLE030GX-T
35,0 m EWLE035GX-T
40,0 m EWLE040GX-T
45,0 m EWLE045GX-T
50,0 m EWLE050GX-T
Dica!
Informação e dispositivos auxiliares relacionadas com os produtos Lenze pode ser encontrado
na área de downloads em
http://www.Lenze.com
filtro de rede
filtro de rede
filtro de rede
13 apêndice
conteúdo
13.1 glossário
CE Communauté Européenne
EN norma europeia
IPC PC industrial
G [MH] indutância
P CCF [ kW] Energia que pode ser feita a partir Além disso o barramento CC se um motor
adaptado-alimentação é utilizada para a operação
R [] resistência
UL Underwriters Laboratories
U M [ V] tensão de saída
13.2 índice
A tabela de códigos,
entradas analógicas
- Configuração 5,8-9 -
Sinais, 6.9-3 carga de corrente do controlador (monitorização de utilização do motor), 8,2-5 tensão de
- Atribuição dos terminais, 5,8-9 barramento DC, temperatura do dissipador de calor 8,2-11, 8,2-10 vezes de
monitorização para objectos de entrada de dados do processo, 8,2-3 - monitorização,
saídas analógicas
fora barramento 8,2-1, 8,2-3
- Configuração 6,9-4 -
Sinais, 6.9-4
carga de corrente do motor (monitorização I2 xt), 2,2-1, 8,2-7 temperatura do
- Atribuição dos terminais, 5,8-9
motor, redefinir nó 8,2-6, 8,2-3
Aplicação como indicado, 1.2-1
- Monitorização funções, temperatura do motor, 2,2-1 - monitorização
das funções de visão geral, 8.31 respostas, 8,2-1 - saída do relé,
B
6,9-2 - Tabela de atributos, 8.6-1 - de monitorização térmica do motor,
função básica, 8,4-2 Bus 2.2-1
off 8,2-3
C
Conformidade, o cabo de
cabo
controlo 1,2-1, 5,3-3
- Para ligações de controlo, 5,3-3 - para a conexão
do motor, 5,2-8, 5.3-1 De controlo de entradas ligações analógicas, configuração, os terminais de controlo,
DC de alimentação, 5.3-1, 5,4-4, 5,5-3, 5,6-3, conexão 5,7-3 - operação em, 5.2-3
DC-bus instalação eléctrica, bus de sistema (CAN), 5,9-1 EMC, o que fazer em
- Fornecimento Central, 10,5-1 - caso de interferências, 5,3-6 Controlador de Emergência-off inibir, 6,4-1
Fornecimento Distribuída, 10,4-1
teclado EMZ9371BC, alteração de parâmetros, 7.2-8, 7.2-9 EN 61000 -3-2,
operação Bus DC, 10-1 3.1-2, 5.2-1
- Condições, 10.2-1 - Várias
unidades, 10-1
- Operação em sistemas públicos de fornecimento, 5.2-1
Barramento DC tensão, 8,2-11, 8,4-5
De entrada de dados do motor, 6,5-3
- Monitoramento, 8,2-11 -
análise de erro
sobretensão, 8,2-11 -
- tampão Via história, 9,2-1 - através da palavra de
subtensão, 8,2-11
estado LECOM, 9,2-3
tempo de desaceleração, 8,4-3, 8,4-12
mensagens de erro, 9.3-1
Definição de notas usadas, 1.4-1 Definições,
- causas e soluções, 9,3-1 -
Termos 13,1-1 Device Control, proteger o configuração, 31/08 - Gerais, 9,3-1
9,1-1
Superior da velocidade máxima (NMAX), 8.2-4 Explicações,
F
entradas digitais Atribuição dos terminais, 5.8-9 entradas / saídas A falha de uma fase de motor, análise
digitais, a atribuição dos terminais, sinais de saída digitais 11.4-1, 6.9-2 8,2-4 Fault
Dimensões, 3.1-2, 4,1-3, 4,1-5, 4,2-3, 4,2-5, 4,3-3, campo, 8.4-5 espaços gratuitos, 3.1-2
4.4-3
comportamento rígido
temperatura, monitorização, 8,2-10 tampão Histórico de dissipador KSR relé de segurança Atribuição dos terminais, monitoramento do
Eu L
Identificação, controlador, Imax limite indutância de dispersão, 8,4-6 LECOM, a palavra de estado
1,2-1, 8,4-3 codificador incremental (C0150 / C0155), 9,2-3 visor LED, 9.2-1 regulamentos legais,
sinais de entrada
entradas
J
JOG valor nominal, 8,4-4
- técnica de frio placa, 4,1-4, 4,2-4 - Standard de 8,2-4, 3,1-2 monitorando o motor, a panela de motor
montagem 45 kW 4.3-2 - montagem Padrão 55 ...
2,2-1, 8,4-12 de protecção do motor, a resistência do
75 kW 4.4-2
- (técnica de push-through) termicamente separada 15 ... 30 kW 4,2-3 estator do motor 2,3-2, 8,4-6 temperatura do motor, a
Configuração, 08:31
- carga atual do controlador, monitoramento Ixt, 8,2-5 - carga atual do Montagem lugar, 3.1-2 Posição de
motor, monitoramento xt I2, 2.2-1, 8,2-7 - Tensão DC-bus, 8,2-11
montagem, 3.1-2
motor, monitoramento térmica, sem sensor, cabo 2.2-1 públicos de fornecimento, EN 61000-3-2, 5.2-1 Otimização do controlador e
comprimento, 5,2-7
- Configuração Analog 6,9-4 - Digital,
Configuração, 6,9-2
limite de sobretensão, a tensão DC-bus, 8,2-11 - variantes de aparelhos com, 5,8-5 - variantes
- código, 7,1-1
Segurança, engenharia de segurança, 11-1
- com sistema de ônibus, 7,1-2
- com o disjuntor de fuga à terra, 5.2-3 relé de segurança KSR Terminal atribuição, 11,4-1
tempos de reação de entradas digitais, reduzir as as condições de oferta, 5,4-6, 5,4-7, 5,5-5, 5,5-6, 5,6-5,
5,6-6, 5,7-5, 5,7-6, 10,3-1
emissões de ruído 6.9-1, 5,2-6 saída de relé,
formas de abastecimento, sistema de TI, 5.2-2
configuração, perigos Residual 6,9-2, 2.3-1
formas de fornecimento / condições de alimentação eléctrica, 5.2-1
Ligar, 6,3-1
Resolver, Conexão, 5,10-2, 6,6-1 resolvedor de
Switch-on, verifique antes de ligar, 6.2-1
verificação de polaridade, as respostas 6.8-2, 8.2-1
system bus (CAN), a fiação, 5,9-1
S T
paralisação segura, 11,1-1 Tabela de atributos, 8,6-1
5.8-9
- Monitoramento, 8,2-1
carga de corrente do controlador (monitorização de utilização do motor), 8,2-5
tensão de barramento DC, temperatura do dissipador de calor 8,2-11, 8,2-10
+ 49? (0) 51 54 /? 82-0 00? 80? 00? / 24? 4? 68? 77 (24 horas) Linha de ajuda
Lenze@Lenze.de Service@Lenze.de
www.Lenze.com
10 9 8 7 6 5 4 3 2 1