DISPOSITIVO PARA MONITORAMENTO DA LOCALIZAÇÃO DE PESSOAS

COM MAL DE ALZHEIMER

Gabriel Gregolin, Israel Manduca Werlich
gabrielgregolin.58@gmail.com, israel_vre@hotmail.com
Orientador: Pablo Henrique Seibert Jahno. e-mail: pablo@fadep.br
FADEP – Pato Branco – PR

Resumo – O objetivo deste trabalho consiste em construir
um dispositivo para monitoramento de localização, que
seja capaz de indicar quando houver ultrapassagem de
uma determinada área, e informar através de mensagem
SMS a um terceiro o ocorrido. Para isto utiliza-se da
tecnologia de serviço de localização GPS, um
microcontrolador stm32 para interpretar os dados de
localização, e um módulo GSM/ GPRS SIM800L para
informar a um terceiro. Combinando esses dispositivos,
procura-se obter um protótipo para o monitoramento do
portador da doença de Alzheimer.
Palavras-Chave – Alzheimer, GPS, Localização, SIM800L,
Protótipo.
Em um panorama de 5 anos a diferença de 4,8 milhões
representa um crescimento de 18% no grupo etário acima de
60 anos [1].
A Figura 1 ilustra que em 2017 a porcentagem de pessoas
na faixa de 60 anos ou mais é pequena com relação a de
pessoas na faixa de 30 à 44 anos, isso demonstra um acréscimo
significativo no número de idosos em um panorama de 30
anos.
Usando um crescimento estático de 18% a cada 5 anos e
descartando a variável de mortalidade, estima-se que em 2037
haverá cerca de 57 milhões de idosos no Brasil.

DEVICE FOR THE LOCATION OF

ILLNESS WITH ALZHEIMER'S EVIL
Abstract - The objective of this work is to construct a
device for location monitoring, which is able to indicate
when a certain area has been exceeded, and to inform the
third party by SMS. For this we used the GPS location
service technology, a stm32 microcontroller to interpret
the location data, and a GSM / GPRS SIM800L module to
inform a third party. Combining these devices, we seek to
obtain a prototype for the monitoring of the Alzheimer's
disease carrier.

Keywords - Alzheimer's, GPS, Location, SIM800L,

Prototype.
Figura 1: Distribuição da população por sexo e faixa etária.
NOMENCLATURA Fonte: Adaptado [1].

LBS Location Based Services. É sabido que problemas que afetam a saúde mental de
idosos são de caráter heterogêneo. Alguns deles podem durar
GSM Groupe Spéciale Móbile.
apenas poucas semanas enquanto outros perduram por todo o
GPS Global Position System. ciclo de vida. Os transtornos mentais que tem alta prevalência
entre idosos são ansiedade, Alzheimer e depressão. [2]
GPRS General Packet Radio Services.
Um relatório da Organização Mundial da Saúde aponta que
NMEA National Marine Electronics Association. uma entre 4 pessoas passará por algum tipo de perturbação
psicológica ao longo da vida. O risco de certas perturbações,
UART Universal Asynchrounous Receiver/Transmiter.
tais como o Alzheimer aumenta com a idade [3].
AT+ Attention. O esquecimento benigno ou normal faz parte do processo
de envelhecimento do ser humano. Grande parte das pessoas
I. INTRODUÇÃO já vivenciou alguma vez um esquecimento de nomes, datas
comemorativas, lugares, pessoas, acontecimentos. Porém, este
A população brasileira teve um crescimento expressivo nos tipo de esquecimento é normal e qualquer pessoa pode estar
últimos anos, sendo 25,4 milhões em 2012, para um total de sujeito a ele. Na doença de Alzheimer o enfermo pode se
30,2 milhões em 2017, segundo a Pesquisa Nacional por perder mesmo em lugares familiares, não se recorda do nome
Amostra de Domicílios Contínua [1]. de familiares muito próximos, e nos casos mais graves,
esquecem de como fazer atividades básicas como se vestir,
como abrir uma porta, como segurar os talheres [4].
A doença de Alzheimer foi diagnosticada pela primeira vez
pelo neurologista alemão Alois Alzheimer em 1907, quando
publicou o caso de uma paciente que havia perdido suas
faculdades mentais gradualmente em quatro anos, como
também foi evidenciada pela autópsia pós morte anomalias no
cérebro. [5].
A enfermidade se manifesta de forma insidiosa e
lentamente progressiva. Os primeiros sintomas são associados
a uma diminuição da memória recente, a esta perda adiciona-
se a dificuldade para se orientar no tempo e no espaço,
mudanças bruscas no humor, abandono de hobbies e apatia. A
perda de memória se agrava progressivamente e se associa a
transtornos de comportamento, a linguagem se torna mais
difícil, a coordenação dos gestos se torna alterada e as
atividades diárias são cada vez mais difíceis de serem
realizadas. Estes elementos servem para distinguir os dois
primeiros estágios da Doença de Alzheimer [6].
No estágio 1, o enfermo esquece-se de datas, chamadas
telefônicas, nome de pessoas, objetos familiares, começa a ter
problemas para seguir uma conversa, equivoca-se em suas
contas. Além disso o mesmo está sujeito a mudanças bruscas
de humor e tem tendência a se isolar em um entorno familiar,
apesar de continuar raciocinando e comunicando-se bem, tem
problemas para encontrar palavras precisas, suas frases são
mais curtas e mescla ideias que não tem relação entre si.
Todavia, nesta fase o enfermo ainda está bem, não se perde,
pode dirigir, se veste sozinho e está bem, é capaz de realizar
atividade cotidianas sem problemas [4].
No estágio 2, a memória do enfermo altera-se
progressivamente e o mesmo esquece dos acontecimentos
recentes, não se recorda do que acaba de comer, acusa seus
amigos de abandoná-lo por não o visitarem, não assimila
acontecimentos novos: um matrimônio, a morte de um
parente. Porém, a recordação de acontecimentos longínquos
ainda persiste. Neste estágio as reações são desmesuradas,
violentas e desproporcionadas relacionado ao motivo que as
desencadeou. A comunicação se torna lenta, fala menos, seu
vocabulário empobrece, repete sempre a mesma frase por
horas. A coordenação de gestos se torna mais difícil, seus
gestos são imprecisos: abotoa mal as roupas, suspende mal
seus talheres, perde o equilíbrio, o que pode ser altamente
perigoso. Seus movimentos se tornam lentos necessitando de
ajuda para se locomover. O enfermo pode-se dedicar a
atividades perigosas para si mesmo nesse estágio [4].
A. Objetivo Geral
Descrever os impactos causados pela Doença de Alzheimer
na vida do portador e desenvolver um dispositivo que seja
capaz de mapear uma área de proteção indicando através de
uma mensagem de texto via SMS, quando o usuário
ultrapassar a área determinada, indicando a sua última posição
e direção de partida, e a partir disto atualizar a posição do
usuário a cada período de tempo determinado.
A.1 Objetivos Específicos
• Realizar um estudo bibliográfico acerca da doença;
• Realizar um estudo acerca dos requisitos de hardware
necessários para o desenvolvimento;
• Desenvolver o software que será embarcado ao
microcontrolador;
• Desenvolver um software de configuração do
dispositivo de monitoramento.
• Realizar testes para validação e obtenção de
resultados concretos;
• Apresentar uma análise de custos e viabilidade do
desenvolvimento do protótipo;
II.JUSTIFICATIVA
O grande aumento do número de idosos presentes na
sociedade vem trazendo a busca por alternativas de
tratamentos e monitoramento de enfermos com a Doença de
Alzheimer, que é uma doença degenerativa do cérebro que
afeta principalmente a memória, o raciocínio e a comunicação
da pessoa.
O Mal de Alzheimer é uma das principais doenças que
causam problemas de memória, perda de habilidades motoras,
problemas de comportamento e confusão mental, o paciente
afetado não consegue efetuar atividades simples, como se
vestir, dirigir um carro ou lidar com dinheiro.
Diante disto é que se justifica a importância de se monitorar
a localização da pessoa que sofre deste mal, evitando que a
mesma distancie-se de sua residência e se perca, perdendo
também a comunicação com algum familiar ou cuidador, o
que se pode gerar pânico e preocupação tanto ao enfermo
quanto aos familiares.
III. ESTADO DA ARTE
B.1 Serviços Baseados em Localização
Location Based Services ou Serviços Baseados em
Localização (LBS), são serviços de Tecnologia de infirmação
que foram criados, compilados, selecionados ou filtrados
levando em conta a localização atual de usuários, outras
pessoas ou objetos. Eles podem aparecer juntamente com
serviços de valor agregado como telefonia, roteamento de
chamadas ou cobrança baseada em localização [8].
O LBS pode ser definido em três tipos de serviço, Push,
Pull ou Poll. O serviço do tipo Push percebe a localização do
usuário e oferece uma informação a este. Para que este serviço
funcione adequadamente é necessário um perfil pré-definido
cadastrado pelo usuário. Ao contrário do Push o serviço Pull
apresenta uma informação ao usuário apenas quando
consultado por ele. E por fim, o serviço Poll busca e externa
uma informação periodicamente com um protocolo bem
definido [9].
Em contexto, um tipo de serviço do tipo Push em especial
localização de pessoas com Alzheimer pode ser feito com o
GPS Dokodemo Shoes. Um dispositivo de localização que foi
integrado a um sapato. A ideia parte da premissa que idosos
com a doença de Alzheimer não usam relógios ou celulares,
mas saem de casa usando sapatos [7].
Sempre que o usuário se distanciar mais de 50 ou 100m de
sua residência é enviada uma notificação para um familiar. O
dispositivo é encontrado apenas no Japão por 35 mil ienes,
cerca de 1220,00 reais na conversão direta [7].
 B.2 Tecnologias de Localização TABELA I
Sentenças que compõem o protocolo NMEA.
Existem diferente tecnologias para se tratar dos Serviços NOME EXEMPLO DESCRIÇÃO
Baseados em Localização, diferindo em seu modo de operação Mensagem ID $GPGLL Encabeçamento do
e no tamanho do espaço de cobertura, que pode ir desde o protocolo de GLL
espaço físico de uma residência até uma cidade ou região Latitude 3000.243 dddmm.mmmm
inteira. A seguir será feita uma breve descrição da tecnologia Indicador N/S S N= Norte, S= Sul
adotada para este projeto. Longitude 05107.992 dddmm.mmmm
Indicador E/W W E= Leste, W= Oeste
C.1 GPS Posição UTC 003634 hhmmss.sss
Status A A= Dados válidos
Global Position System ou simplesmente GPS é uma V= Dados não
tecnologia que foi desenvolvida pelo Departamento de Defesa válidos
dos Estados Unidos em 1973, sendo projetada para fornecer a Checksum *20
posição instantânea e a velocidade de deslocamento de um <CR><LF> Fim da determinação
ponto sobrea a superfície da Terra. O sistema funciona por um da mensagem
conjunto de satélites que envia via rádio a um aparelho Fonte: Autoria própria.
receptor sua posição com referência as coordenadas
geográficas terrestres. A precisão pode variar de acordo com E.1 GSM
a qualidade do chipset do GPS e além disto, também pode ser
afetada pela quantidade de nuvens no céu, já que isto interfere O padrão de telefonia celular GSM começou a ser
no sinal emitido pelos satélites [10]. desenvolvido na Europa no início da década de 80 pelo
Groupe Spéciale Móbile, com o intuito de substituir os
C.2 Protocolo de Comunicação NMEA diversos padrões utilizados até então. Embora tenha sido
inicialmente pensado apenas para a Europa, o padrão
A National Marine Electronics Association (NMEA) se demonstrou condições de se tornar um padrão global.
auto intitula a força unificadora por trás da indústria de Atualmente utilizam-se nomenclaturas como 3G e 4G
eletrônica marinha, ele foi desenvolvido visando a conexão de correspondentes as implementações do padrão GSM, no
dispositivos eletrônicos marinhos. O NMEA 0183 define além Brasil o padrão foi adotado no ano de 2002 [12].
de características elétricas do sinal, protocolo de transmissão Inicialmente utilizava uma faixa de 900 MHz com canais de
de dados, sincronismo e formatos específicos de sentenças de 200 KHz, onde posteriormente foi adaptado para faixas de
transmissão. Todas as sentenças de NMEA tem até 82 1800 e 1900 MHz, sendo hoje o padrão com o maior número
caracteres em ASCII. Cada sentença começa com o símbolo $ de usuários do mundo [13].
e termina com um carriage return. Todos os campos de dados
são delimitados por vírgulas e tem seu comprimento variável. E.2 GPRS
O primeiro campo de dados é um campo de endereço e o
último campo de dados é um controle de soma (checksum), Com a evolução da demanda por comunicação o padrão GSM
sendo exclusivo de 8-bits ou de todos os caracteres na já não era suficiente, então surge o padrão GPRS para oferecer
mensagem, incluindo as vírgulas entre os campos, exceto o $ telefonia digital e serviços de voz, tendo como objetivo o
e os delimitadores com asterisco *. O resultado, hexadecimal, acesso a rede Internet, que por sua vez transporta dados por
é convertido em dois caracteres ASCII (0-9, A-F). O caractere pacotes utilizando o protocolo IP, ou seja, para que a rede
mais significativo aparece primeiro. A Figura 2 ilustra um móvel seja adaptada a Internet, é preciso que os dados também
exemplo de uma String obtida pelo receptor GPS [11]. sejam organizados em pacotes. O objetivo era possibilitar o
tráfego de dados por pacotes para integrar a rede de telefonia
celular a Internet [14].

E.3 Módulo GSM/ GPRS SIM800L

Figura 2: Exemplo de String do protocolo NMEA.
Fonte: [11].
D.1 Indicadores e Formatos das Sentenças
A sentença adotada para o desenvolvimento deste projeto é
denominada GLL que consiste no posicionamento geográfico
utilizando latitude e longitude. A TABELA I contém os
valores para o exemplo da figura anterior: $GPGLL,
3000.243, S, 05107.992, W, 003634, A*20.
O dispositivo escolhido para o desenvolvimento deste
trabalho foi o Módulo GSM/ GPRS SIM800L, que é um
dispositivo para comunicação de voz e transmissão de dados
que possui especificações como as de um aparelho celular. A
comunicação com o módulo dá-se através de uma serial
UART utilizando comandos AT padrão [15]. Algumas de suas
principais características são:
• Opera nas quatro bandas das operadoras de telefonia
GSM 850/ 900/ 1800/ 1900 MHz;
• Dispõe de um socket para SIM card;
• Suporta mensagens SMS;
 • UART com velocidade de até 115200 bps; ATIVIDADES JUL AGO SET OUT NOV
• Interface de dados UART CMOS 2,85V.
Definição dos objetivos
Apesar de não ser homologado pela Agencia Nacional de
gerais
Telecomunicações (ANATEL), o módulo possui um design
que facilita a prototipagem, isso facilitará o processo de Definição dos objetivos
desenvolvimento do projeto. específicos
Escolha do Hardware
F.1 Comandos AT+ mínimo
Definição dos
Os comandos AT (abreviatura da palavra Attention) foram
componentes de hardware
desenvolvidos em 1977 por Dennis Hayes. O objetivo destes
comandos era criar uma interface para configuração e Levantamento das
fornecimento de instruções. Contudo a telefonia celular estatísticas sobre a
através do GSM passou a adotar esse padrão de comunicação, doença
permitindo ações como realizações de chamadas, SMS, voz, Pesquisa bibliográfica
transmissão de dados, entre outras. acerca da doença
IV.METODOLOGIA E PROCEDIMENTOS Pesquisa bibliográfica
sobre o estado da arte
G.1 Resultados Esperados
Pesquisa bibliográfica
sobre os dispositivos e
TABELA II
protocolos que compõem
Cronograma do projeto
o projeto
ATIVIDADES MAR ABR MAI JUN
Criação de um software
Definição dos objetivos gerais para configuração do
Definição dos objetivos dispositivo
específicos Obtenção da localização
Escolha do Hardware mínimo via módulo GPS e
microcontrolador
Definição dos componentes de
hardware Comunicação do
microcontrolador com o
Levantamento das estatísticas software de configuração
sobre a doença
Comunicação do
Pesquisa bibliográfica acerca microcontrolador com o
da doença módulo GSM
Pesquisa bibliográfica sobre o Envio da localização via
estado da arte SMS
Pesquisa bibliográfica sobre os Testes e validações
dispositivos e protocolos que Fonte: Autoria própria.
compõem o projeto
Criação de um software para A TABELA II demonstra o cronograma de
configuração do dispositivo desenvolvimento do projeto.
A metodologia adotada neste projeto vai de encontro com
Obtenção da localização via o cronograma apresentado na TABELA II onde se tem um
módulo GPS e objetivo central, faz-se o levantamento dos requisitos de
microcontrolador hardware e software, e começa-se a lapidar a ideia central
Comunicação do conforme as limitações do projeto vão surgido. Uma síntese
microcontrolador com o do cronograma seria, definição do tema, levantamento dos
software de configuração requisitos de hardware, definição do microcontrolador a ser
Comunicação do usado e como o protocolo NMEA é normatizado e bem
microcontrolador com o definido pode-se começar a trabalhar em cima das sentenças
módulo GSM de uma forma genérica e depois da definição do modulo GPS
adaptar o firmware. Paralelamente trabalhar no software de
Envio da localização via SMS configuração pois demanda de tempo considerável na
Testes e validações elaboração do mesmo em virtude de que necessita armazenar,
mostrar, comunicar e ser intuitivo ao usuário. E por último
comunicar ao modulo GSM as coordenadas a serem enviadas.
 Os resultados esperados ao final deste trabalho vão de
encontro aos objetivos específicos definidos na secção A2 da
introdução.
G. Resultados preliminares
Ao decorrer dos meses de março, abril, maio e junho foram
desenvolvidos alguns resultados práticos que estão ilustrados
na Figura 3.
Figura 3: Resultados comparativos para posição geográfica.
Fonte: Autoria própria.
Na Figura 3 os valores obtidos pelo aplicativo do google
maps estão bem próximos aos valores obtidos via módulo
GPS.
Figura 4: Área de definição da posição no software de configuração.
Fonte: Autoria própria.
Figura 5: Área de conexão e envio de informações ao dispositivo.
Fonte: Autoria própria.
A Figura 4 e Figura 5, representam o software de
configuração do dispositivo, porém o mesmo não está
completamente concluído, algumas funcionalidades como
definição da área a ser monitorada e conectividade com o
microcontrolador estão em fase de desenvolvimento.
V.REFERÊNCIAS
[1] AGÊNCIA IBGE NOTÍCIAS. Número de idosos cresce
18% em 5 anos e ultrapassa 30 milhões em 2017, Março 2019.
Disponivel em:
<https://agenciadenoticias.ibge.gov.br/agencia-noticias/2012-
agencia-de-noticias/noticias/20980-numero-de-idosos-cresce-
18-em-5-anos-e-ultrapassa-30-milhoes-em-2017>.
[2] DEUSIVANIA V.S.FALCÃO, L. F. D. A. Idosos e
saúde mental. [S.l.]: PAPIRUS, 2018.
[3] WORLD HEALTH ORGANIZATION. The World
Health Report 2001. The World Health Report, 2001.
Disponivel em:
<https://www.who.int/whr/2001/en/whr01_en.pdf?ua=1>.
Acesso em: Março 2019.
[4] ARAUJO, P. B. Alzheimer: o idoso a família e as
relações humanas. 2ª. ed. Rio de Janeiro: WSK, 2001.
[5] CORREA, A. C. D. O. Envelhecimento, Depressão e
Doença de Alzheimer. Belo Horizonte : Health, 1996.
[6] BOSI, E. Memória e Sociedade. 3ª. ed. São Paulo:
Companhia da Letras, 1994.
[7] SAPATOS com GPS podem ajudar na localização de
idosos com Alzheimer perdidos. Alzheimer360.com.
Disponivel em: <http://alzheimer360.com/sapatos-gps-
idosos-alzheimer/sapatos-gps-idosos-alzheimer-3/>. Acesso
em: Abril 2019.
[8] KUPPER, A. Location-based Services,
Fundamentals an Operation. Inglaterra: John Wiley & Sons,
Ltd, 2005.
[9] CHEN, Y. E. A. International Conference. e-Business
Engineering, 2005. 419-426.
[10] FERRARO, R.; AKTIHANONOG, M. Location
Based Services Past, Present and Future. [S.l.]: [s.n.], 2010.
[11] SANTOS, M. C. D. Padrão de formato de dados
NAMEA. MUNDOGEO, 2004. Disponivel em:
<https://mundogeo.com/blog/2004/01/01/gps-21-11/>.
Acesso em: 2019.
[12] ALENCAR, M. S. Telefonia celular digital. São
Paulo: Érica, 2004.
[13] TUDE, E. Tutorial em telefonia celular. Teleco, São
José do Campos, 2003.
[14] NASCIMENTO, F. D. S. D. Os ultimos serão os
primeiros: uma análise sociológica do uso do celular. teses,
2004. Disponivel em: <http://www.teses.ufc.br/>.
[15] JIALIN.SONG; YA.LI.
SIM800L_Hardware_Design_V1.00. [S.l.]: SIM Com
Wireless Solutions Ltd, 2013.