Física de los Cuerpos Rígidos

GUÍA DE LABORATORIO N° 07: CENTRO DE GRAVEDAD DE FIGURAS PLANAS

I. OBJETIVOS:

 Determinar experimentalmente el centro de gravedad de figuras planas.

 Comparar el valor obtenido del proceso experimental con él por el proceso
analítico.

II. CONCEPTO A AFIANZAR

1. Figuras planas:

2. Proceso analítico:

3. Proceso experimental:

4. Centro de gravedad:

III. MARCO TEÓRICO:

Centro de Gravedad (C.G.)

Es el punto de aplicación de la resultante de todas las fuerzas de gravedad que

actúan sobre las distintas masas materiales de un cuerpo, de tal forma que el
momento respecto a cualquier punto de esta resultante aplicada en el centro de
gravedad es el mismo al producirlo por los pesos de todas las masas materiales que
constituyen dicho cuerpo.

En el caso de una esfera hueca el C.G. está situado en el centro de la esfera que
obviamente no pertenece al cuerpo.

Propiedades del centro de gravedad

Un objeto apoyado sobre una base plana estará en equilibrio estable si la vertical
que pasa por el centro de gravedad corta a la base de apoyo.

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Así mismo, si el cuerpo se aleja algo de la posición de equilibrio, aparecerá un

momento restaurador y recuperara la posición de equilibrio inicial. En caso si se
aleja más de la posición de equilibrio, el centro de gravedad puede caer fuera de la
base de apoyo y en estas condiciones no habrá un momento restaurador y el cuerpo
abandona definitivamente la posición de equilibrio inicial mediante una rotación
que le llevara a una nueva posición de equilibrio.

Calculo del centro de gravedad

El centro de gravedad de un cuerpo X viene dado por el único vector que cumple
que:

𝑀 𝑔 𝑟𝐶𝐺 = ∫𝑋 𝑔 𝑟𝜌(𝑟)𝑑𝑉 …. (1)

Para un campo gravitatorio uniforme, es decir, uno en que el vector de campo

gravitatorio g es el mismo en los todo los puntos, la definición anterior a una
equivalente a la definición del centro de masas.

1
𝑟𝐶𝑀 = 𝑀 ∫𝑋 𝑟𝜌(𝑟)𝑑𝑉 …. (2)

Ilustración 1: Método experimental para encontrar el C.G. de un cuerpo (a) Se suspende de

un punto y se traza una línea vertical. (b)Se suspende de otro punto y se traza otra línea
vertical. La intersección de estas líneas es la ubicación del C.G.

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Ilustración 2: Método analítico para ubicar en centro de gravedad. (a) Cuerpo de figura
irregular. (b) División en figuras geométricas conocidas. (c) Coordenadas del centroide
(puntos rojos) de cada figuro geométrica conocida.

Ecuaciones para líneas, áreas, volúmenes, pesos.

Áreas:

𝑨𝟏 𝑿𝟏 + 𝑨𝟐 𝑿𝟐 + 𝑨𝟑 𝑿𝟑 + ⋯
𝑿𝑪.𝑮 =
𝑨𝟏 + 𝑨𝟐 + 𝑨𝟑 + ⋯

𝑨𝟏 𝒀𝟏 +𝑨𝟐 𝒀𝟐 + 𝑨𝟑 𝒀𝟑 + ⋯
𝒀𝑪.𝑮 =
𝑨𝟏 + 𝑨𝟐 + 𝑨𝟑 + ⋯

Volúmenes:

𝑽𝟏 𝑿𝟏 + 𝑽𝟐 𝑿𝟐 + 𝑽𝟑 𝑿𝟑 + ⋯
𝑿𝑪.𝑮 =
𝑽𝟏 + 𝑽𝟐 + 𝑽𝟑 + ⋯

𝑽𝟏 𝒀𝟏 +𝑽𝟐 𝒀𝟐 + 𝑽𝟑 𝒀𝟑 + ⋯
𝒀𝑪.𝑮 =
𝑽𝟏 + 𝑽𝟐 + 𝑽𝟑 + ⋯

Pesos:

𝑴 𝟏 𝑿𝟏 + 𝑴 𝟐 𝑿 𝟐 + 𝑴 𝟑 𝑿𝟑 + ⋯
𝑿𝑪.𝑮 =
𝑴𝟏 + 𝑴𝟐 + 𝑴𝟑 + ⋯

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𝑴𝟏 𝒀𝟏 +𝑴𝟐 𝒀𝟐 + 𝑴𝟑 𝒀𝟑 + ⋯
𝒀𝑪.𝑮 =
𝑴𝟏 + 𝑴𝟐 + 𝑴𝟑 + ⋯

IV. MATERIALES Y EQUIPOS:

1. Un soporte universal
2. Un plomada o una masa de 50g suspendida en hilo
3. Una regla de 100 cm
4. Dos figuras plana (placa trapezoidal y placa en L con orificio)
5. Un nuez simple
6. Pin
7. Una cinta masking tape
8. Un vernier

V. PROCEDIMIENTO:

Método Experimental

1. Realizar el montaje experimental que se muestra en la Figura 1, reconociendo cada

equipo y material que se utilizará.

FIGURA 2: MONTAJE EXPERIMENTAL

FIGURA 1: MONTAJE DE EQUIPOS
CON LA PLACA TRAPEZOIDAL

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2. En el papel milimetrado trazar los ejes de coordenadas “X” e “Y”. Obteniendo un

sistema coordenado cartesiano.
3. Adhiera la placa trapezoidal al papel milimetrado usando cinta masking tape,
teniendo en cuenta que un extremo de la figura coincida con el origen de
coordenadas y dibuje el contorno de la figura plana.
4. Suspenda la placa trapezoidal de un agujero con el pin fijado sobre la nuez simple
que está sujeta al soporte universal. Luego suspender la plomada como se muestra
en la figura 2. (Cuidar que la plomada o masa de 50 g quede en la cara visible de la
placa trapezoidal).
5. En el papel milimetrado marque un punto P1 con el lapicero en la parte superior por
donde pasa la cuerda de la plomada y a continuación señale otro punto P’1 en el
extremo inferior de la figura por donde pasa la plomada o masa de 50 g.
6. Suspenda de otro agujero para obtener otro par de puntos P2 y P’2.
7. Repita el paso anterior y obtendremos otro de puntos P3 y P’3.
8. Trace los segmentos ̅̅̅̅̅̅
𝑃1 𝑃1′ , ̅̅̅̅̅̅
𝑃2 𝑃2′ y ̅̅̅̅̅̅
𝑃3 𝑃3′
9. Ubique el punto de intersección de los tres segmentos reconociéndolos como C.G.
y registre las coordenadas de este punto según el sistema en la tabla 1.
10. Repita los pasos 2 al 8 para la placa L con orificio y también para la figura del
orificio.

Método Analítico

1. En el papel milimetrado correspondiente a la figura plana L con orificio, divida la

figura en otra figuras geométricas según consideres (triángulos, rectángulos y
cuadrados, entre otros), similar a lo mostrado en la ilustración 2.
2. Calcule cada área Ai según corresponda y luego obtenga el área total AT de la figura,
registrando estos valores en la tabla 2.
3. Ubique en el papel milimetrado el centroide de cada figura dividida y regístrela en la
tabla 2.
4. Repita los pasos desde (1) hasta (3) para las demás figuras si es recomendable.

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VI. PROCEDIMIENTO DE LOS DATOS Y ANÁLISIS DE LOS RESULTADOS

Los datos obtenidos, regístrelos en la tabla 1, tabla 2 y tabla 3

Tabla 1: Datos registrados del método experimental

Coordenadas del C.G

Figura Plana
XCG YCG
1
2
3

Tabla 2: Datos registrados del método analítico

Áreas Área
Total Coordenadas al centroide de la figura de Coordenadas
Figura
AT Area Ai del CG (mm)
Plana Ai (mm2)
(mm2)
A1 A2 A3 AT X1 Y1 X2 Y2 X3 Y3 XCG YCG

Tabla 2: Cálculo del Error Relativo Porcentual para cada figura geométrica

Coordenadas del C.G

Figura Erel(%)
Plana (mm)
Experimental Analítico XCG YCG

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VII. CUESTIONARIO:

1. Usando las ecuaciones (1) y (2), calcule analíticamente el C.G. de cada figura plana
y regístrela en la tabla 2.
2. Situe en el papel milimetrado el C.G. de la figura según el método analítico y
verifique si es proximo al habllado experimentalmente.
3. Según lo encontrado analiticamente y experimentalmente para cada figura plana.
Calcule el error porcentual Erel(%) de las coordenadas del C.G., XCG e YCG y
registrelos en la tabla 3.

VIII. CONCLUSIONES.

IX. BIBLIOGRAFIA:

 Serway, A. R. y Faughn, J. S., Física, (Pearson Educación, México, 2001).

 Hewitt, P. G, Física conceptual, (Pearson Educación, México, 1999)

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