Manual del operario del controlador del núcleo básico del decantador
Decanter 2Touch Operator Manual
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Manual del operario del BCC del decantador
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Manual del operario del BCC del decantador
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Índice
4 Bibliografía ...................................................................................................................... 45
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Contiene información básica sobre la manera en que debe usarse el decantador desde la pantalla de
la interfaz hombre-máquina (Human-Machine Interface, HMI) del controlador del núcleo básico (Basic
Core Controller, BCC).
La pantalla de la HMI es una pantalla táctil de 7” (iX Panel T7A, Beijer Electronics).
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1.1 Sistema
El sistema de control del BCC del decantador está compuesto por:
Pantalla de la HMI,
Controlador del núcleo
Accionamientos variables
Los componentes se conectan con comunicación de bus como se ilustra en la Figura 1: Sistema de
control del BCC del decantador
.
HMI Controlador del
núcleo Accionamientos
variables
La tarea fundamental de la CPU del controlador del núcleo consiste en controlar la velocidad
diferencial del tornillo transportador en el interior del decantador. El tornillo transportador se ilustra en
la Figura 2: Sección transversal del decantador
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Tornillo transportador
Rotor
Entrada de
Motor de
alimentación
accionamiento
posterior
Motor de
accionamiento Caja de engranajes
principal
Salida de Salida de líquidos
sólidos
Controlar la torsión del tornillo transportador: La torsión del transportador es un factor clave
en el proceso del decantador.
Accionamiento principal (main drive, MD): El motor del accionamiento principal hace girar el
rotor con el tornillo transportador en su interior. Dicha rotación produce la sedimentación de
los productos sólidos.
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1.2 Navegación
La HMI consiste en una pantalla táctil con un programa de software: para utilizar la pantalla sólo debe
tocarla con la yema del dedo o el lápiz.
El programa HMI contiene muchas pantallas diferentes. El operario puede navegar entre las pantallas
a través de “Overview Matrix (matriz de resumen)” o de “Tab Control (control de ficha)”.
Para obtener un resumen de las pantallas de la HMI, toque el botón “Overview (resumen)” en el
vértice inferior derecho de la pantalla (consulte la Figura 1: Botón “Overview (resumen)”).
Las pantallas están organizadas en una matriz de filas y columnas. En la parte superior de cada
columna está la ficha principal. Y hacia la izquierda de cada fila está la subficha. Consulte la Figura 2:
“Decanter Overview (resumen del decantador)”.
Subficha 1
Ficha principal 100
Ejemplo Pase a la pantalla de selección de
idioma: Toque el icono de la ficha principal
600 y la subficha 5.
Las fichas principales se numeran de izquierda a derecha. Y las subfichas se numeran de arriba
hacia abajo. Cuando el operario toca un icono de la matriz de resumen, el programa de la HMI pasa
a dicha pantalla.
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Para navegar hasta otra pantalla, sólo se debe pulsar otra subficha u otra ficha principal.
Número de Ficha principal 600
pantalla 605 Nivel de
inicio de
605 Selección de idioma sesión
Subficha 5 Barra de control
En la Figura 3: Pantalla de selección de idioma también se visualiza el nivel de inicio de sesión del
usuario en la parte superior de la pantalla y la barra de control en la parte inferior de la pantalla, que
se explican en las secciones a continuación.
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En todas las máquinas están disponibles los siguientes botones para el control de la centrífuga del
decantador:
A fin de evitar que el usuario arranque o detenga accidentalmente el decantador, los botones deben
activarse durante unos segundos para que se acepte el comando. Esto se indica mediante una barra
de progreso como se indica en la Figura 5: Barra de progreso.
El diodo que está debajo del botón de puesta en marcha parpadea cuando el decantador está en la
transición entre parada y producción. Durante la producción el diodo es de color verde continuo como
se indica en la Figura 6: Diodos que están debajo de los botones de puesta en marcha y parada. El
diodo de color rojo que está ubicado debajo del botón “Stop (parada)” muestra que la máquina está
parada en ese momento.
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Figura 6: Diodos que están debajo de los botones de puesta en marcha y parada
En función de los ajustes de la máquina instalada, también pueden estar disponibles algunos de
estos botones:
Los botones que están a la derecha de la barra de control están relacionados con la HMI misma:
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Nombre de usuario Contraseña
Diálogo sin expandir
Elija un nombre de usuario del menú desplegable. Luego toque el campo vacío para la introducción
de la contraseña que está a la derecha del nombre de usuario para abrir el teclado emergente.
Escriba la contraseña correcta y luego pulse la tecla Intro ( ).
Si se toca el botón “Logout (cierre de sesión)”, se baja de un nivel de inicio de sesión más elevado
(es decir, Administrador u Operario avanzado) hasta el nivel más bajo (Operario básico).
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El nivel de inicio de sesión actual determina los derechos de acceso del usuario. El operario básico
únicamente dispone de un acceso limitado para interactuar con la HMI.
Los botones también pueden estar atenuados debido a determinadas condiciones de la máquina o
del proceso. Por ejemplo, el botón “Start (iniciar)” no está disponible cuando el decantador está en
producción. Esto se muestra en la Figura 9: Botón Start (iniciar) desactivado (atenuado), botón Stop
(parar) activado (azul).
Figura 9: Botón Start (iniciar) desactivado (atenuado), botón Stop (parar) activado (azul)
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Área inactiva
Es posible captar el teclado o el teclado numérico por el área inactiva y desplazarlos a una posición
diferente en la pantalla. Toque el botón Esc para cerrar el teclado o el teclado numérico emergentes.
Área inactiva
Figura 11: Teclado numérico emergente con indicación del área inactiva
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Se la identifica con el icono del tornillo transportador del decantador como se indica en la Figura 12:
Icono del tornillo transportador del decantador y Figura 13: Pantalla “Decanter Overview (resumen del
decantador)”
.
Punto de referencia
Tablero de instrumentos
Icono de panel
frontal en la válvula
Valor de proceso real
Motor con esquema
animado
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La letra que aparece en el campo del punto de referencia indica si la fuente de dicho punto de
referencia es local (L) o remota (R).
Si el operario elige cambiar al control de velocidad diferencial fija (Diff), el punto de referencia del
tablero de instrumentos es la velocidad diferencial fija, que se puede ajustar de manera
independiente de S301.
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El esquema del equipo indica el estado del equipo. El esquema parpadea cuando el motor
arranca/para o la válvula se abre/cierra.
Icono de alarma
Figura 14: Equipo con esquema animado
El color del esquema depende de los ajustes reales para la máquina instalada. Los ajustes
predeterminados son de color verde para en marcha/abierta y transparente para detenido/cerrada. Si
el equipo tiene una alarma en estado activo, el icono de alarma se muestra en el equipo como se
indica en la Figura 14: Equipo con esquema animado.
Se incluye una versión ampliada del icono de panel frontal en la Figura 15: Icono de panel frontal.
Toque el equipo para abrir el panel frontal, que contiene información adicional sobre el equipo.
El panel frontal abierto para el motor de accionamiento posterior se presenta en la Figura 16: Panel
frontal para el motor de accionamiento posterior.
Backdrive
Start Stop
Hay dos paneles frontales con puntos de referencia adicionales para el motor de accionamiento
posterior. Se puede acceder a estos paneles frontales tocando los iconos para la torsión y la
velocidad diferencial en el tablero de instrumentos. Consulte un listado completo de todos los paneles
frontales en Apéndice A: Paneles frontales.
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A continuación se incluye una tabla de las pantallas que se encuentran en la ficha principal 100.
A continuación se incluye una tabla de las pantallas que se encuentran en la ficha principal 200.
Confirmación de alarmas
Antes de operar el decantador, compruebe que se hayan confirmado todas las alarmas activas.
La presencia de alguna alarma activa se indica mediante un icono rojo de alarma en la ficha principal
200. El icono de alarma rojo parpadea hasta que se hayan confirmado todas las alarmas activas. Si
el icono está de color gris significa que no hay alarmas activas.
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Un ejemplo del listado de alarmas de la pantalla 201 se presenta en la Figura 18: Listado de alarmas
con 3 alarmas no confirmadas. Las alarmas no confirmadas tienen el fondo de color rojo.
El color de fondo cambia de rojo a amarillo después de que el operario haya confirmado la alarma,
pero las condiciones para la activación de la alarma aún están presentes. Consulte la Figura 19:
Listado de alarmas con 1 alarma confirmada.
Cuando la condición que activó la alarma ya no está presente, la alarma desaparece del listado de
alarmas. Las alarmas anteriores figuran en el historial de alarmas de la pantalla 202.
Grupos de alarmas
Se puede obtener más información sobre las alarmas y los grupos de alarmas en el manual sobre
parámetros y alarmas (“61244587 Decanter BCC Parameters and Alarms”).
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Si se desactiva una alarma que pertenece a los grupos “Shutdown (apagado)”, “Stop Backdrive
(detención del accionamiento posterior)” y “Emergency Stop (parada de emergencia)”, la alarma
aparece en el listado de alarmas de la pantalla 301.
Como se indica más abajo, el texto de la alarma comenzará con “Disabled Alarm (alarma
desactivada)”: y el texto del grupo es “Disabled (desactivada)”.
La alarma se puede confirmar pero aparecerá en el listado hasta que se active la alarma. En
consecuencia, el icono de alarma de la ficha principal es rojo, mientras haya alarmas desactivadas.
A continuación se incluye una tabla de las pantallas que se encuentran en la ficha principal 300.
Los diversos ajustes para la leyenda de la tendencia se explican en la Tabla 9: Ajustes de las
leyendas de las tendencias
.
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Valor de proceso
real
Bowl Speed
Bowl Speed
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Historial de tendencias
End Time:
OK Cancel
A continuación se incluye una tabla de las pantallas que se encuentran en la ficha principal 400.
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A continuación se incluye una tabla de las pantallas que se encuentran en la ficha principal 500.
A continuación se incluye una tabla de las pantallas que se encuentran en la ficha principal 600.
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Las fichas principales 700 a 1000 contienen las pantallas de configuración de parámetros. Dichas
pantallas no están disponibles para el operario básico.
Los parámetros se dividen en módulos del equipo como se indica en la Tabla 13: Módulos del equipo
y números de parámetros.
P101 – Decantador
P1xx
P201 – Accionamient
P2xx o principal
(MD)
P301 – Accionamient
P3xx o posterior
(BD)
P401 – Cojinetes
P4xx
P501 – Lavado a
P5xx presión
P701 – Desviador
P7xx
P801 – Alimentación
P8xx
Consulte el manual de parámetros y alarmas (“61244587 Decanter BCC Parameters and Alarms”)
para obtener más información sobre los parámetros.
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Las fichas principales 1100 a 1300 contienen las pantallas de configuración de parámetros. Dichas
pantallas no están disponibles para el operario básico.
Los parámetros se dividen en módulos del equipo como se indica en la Tabla 18: Botones Auto
(automático) y Diff (diferencial) y textos de estado del tablero de instrumentos.
A101 – Decantador
A1xx
A201 – Accionamient
A2xx o principal
(MD)
A301 – Accionamient
A3xx o posterior
(BD)
A401 – Cojinetes
A4xx
A501 – Lavado a
A5xx presión
A701 – Desviador
A7xx
A801 – Alimentación
A8xx
Consulte el manual de parámetros y alarmas (“61244587 Decanter BCC Parameters and Alarms”)
para obtener más información sobre los parámetros.
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Velocidad diferencial
S301 Velocidad diferencial mínima en control
automático
automático
Control
Torsión máxima en
S302 Torsión
control automático
Velocidad diferencial
S303 Diferencial de llenado
fija durante el llenado
Diferencial de Velocidad diferencial
especial de
encendido
S305
producción inicial fija después del llenado
Función
Límite para cambiar de
Nivel de sellado de la
S306 modo Dn y modo T
torsión
durante el llenado
Lavado a
presión
Velocidad diferencial
S304 Diferencial de lavado
fija durante el lavado
T/Dn
S307 T0
el modo T/Dn especial
Tabla 15: Todos los puntos de referencia
Consulte el manual de parámetros y alarmas (“61244587 Decanter BCC Parameters and Alarms”)
para obtener más información sobre los puntos de referencia.
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10: Fuera
de línea
5: Encendido VFD 11:Reposo
Torsión
16: Lavado con
18: Apagado
RPM altas
17: Lavado de
apagado
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Antes de poner en marcha el decantador se aconseja verificar los puntos de referencia actuales.
Pulse el botón de puesta en marcha para arrancar el decantador. El rotor acelera y llega a la
velocidad de funcionamiento, y la secuencia principal para “Fuera de línea”. Consulte la Figura 23:
Secuencia de funcionamiento del decantador.
Pulse nuevamente el botón de puesta en marcha para solicitar alimentación hacia la máquina.
Cuando la alimentación está en funcionamiento, la secuencia pasa de Reposo a Producción.
Desde 9: Fuera de línea, la secuencia pasa a 11: Reposo después de que haya terminado el Retardo
de fuera de línea (105). Esto significa que el operario sólo debe activar el botón de puesta en marcha
una vez, para llevar el decantador desde 1: Parada hasta 15: Producción
10: Fuera
de línea
5: Encendido VFD 11:Reposo
9: Fuera de
línea
Figura 24: Paso fuera de línea diferente con solicitud de alimentación automática
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Existen tres señales de conexión entre el decantador y el sistema de alimentación. Consulte la Tabla
16: Señales de conexión entre el decantador y el sistema de alimentación.
La respuesta “Sistema de alimentación listo” puede usarse de maneras diferentes en función de los
ajustes de la máquina instalada: No se utiliza, Interbloqueo o Alarma de detener alimentación. Esto
se muestra en la Figura 25: Sequencia del decantador con conexión del sistema de alimentación. El
interbloqueo lleva la secuencia a 11: Reposo. La Alarma de detener alimentación lleva la secuencia
10: Fuera de línea.
Si el sistema de
alimentación
10: Fuera está listo:
de línea Permiso de
alimentación
11:Reposo
Alimentación en
marcha
Sistema de
alimentación no
listo (Alarma)
Sistema de alimentación
no listo (interbloqueo) 15: Producción
Figura 25: Sequencia del decantador con conexión del sistema de alimentación
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1.10.4 Producción
Durante la producción, se pueden modificar los puntos de referencia de torsión y velocidad diferencial
para mejorar el proceso del decantador.
Los botones “Auto (automático)” y “Diff (diferencial)” del tablero de instrumentos de la pantalla
“Overview (resumen)” del decantador (consulte la Tabla 5: Componentes del tablero de instrumentos)
pueden usarse para cambiar entre control automático de la torsión y control de velocidad diferencial
fija.
El botón de fuera de línea se puede usar en cualquier momento durante la Producción para parar la
alimentación hacia la máquina. Consulte la Figura 26: Use el botón de fuera de línea para pausar el
decantador. La secuencia pasa a 10: Fuera de línea y el decantador funciona inactivo a máxima
velocidad. Utilice el botón de puesta en marcha para regresar a Producción.
10: Fuera
de línea
11:Reposo
15: Producción
Figura 26: Use el botón de fuera de línea para pausar el decantador
1.10.6 Detención
Oprima el botón de parada para iniciar la secuencia normal de apagado. Esto se inicia mediante el
lavado a alta velocidad.
Cuando se completa el ciclo de lavado a alta velocidad, la secuencia pasa a lavado de apagado. El
rotor desacelera y el agua de lavado permanece encendida.
Después de que termina la secuencia de apagado automático, el decantador pasa de 18: Apagado a
1: Detenido. Sin embargo, si se activa la puesta en marcha automática del lavado a baja velocidad, el
decantador prosigue a la secuencia de lavado a baja velocidad.
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Manual del operario del BCC del decantador
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Si se pulsa el botón de puesta en marcha durante el lavado, la máquina regresa al modo fuera de
línea. Si se pulsa el botón de parada nuevamente durante el modo de lavado a velocidad máxima, la
máquina pasa de inmediato al modo de lavado de apagado. Consulte la Figura 27.
10: Offline
10: Fuera
de línea
11:Standby
17: Apagado 15: Lavado
15: Production
con RPM
altas
16: Lavado de
apagado
Figura 27: Lavado a alta velocidad
Mediante la activación del botón “Stop (parada)”, también es posible salir del paso 16: Lavado de
apagado y pasar de inmediato al paso 17: Apagado.
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Si un operario prefiere ver e influenciar la limpieza del rotor a máxima velocidad, la secuencia de
apagado puede ser diferente:
Abra la válvula de lavado desde el panel frontal de la pantalla 101 de resumen del
decantador.
Se pueden usar las lecturas de la torsión real del panel frontal del decantador de la pantalla 101 de
resumen del decantador para calcular la cantidad de sólidos que quedan dentro del rotor.
Una vez que se considera que el rotor está limpio, la máquina se para con el botón de parada y pasa
por la secuencia automática de apagado.
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Botón de lavado a
baja velocidad o
Puesta en marcha
automática
21: Lavado
con RPM
bajas Reversa
20: Lavado 22: Lavado
con RPM bajas con RPM bajas
Reversa Reversa
25: Lavado 23: Lavado
con RPM bajas con RPM bajas
Adelante Adelante
24: Lavado con
RPM bajas
Último ciclo Adelante
completo
Figura 28: Ciclo de lavado a baja velocidad
Después del último paso de lavado a baja velocidad hacia adelante, la secuencia realiza en realidad
un lavado marcha atrás adicional con los pasos de secuencia 26 a 28. Después de esto, el
decantador se detiene.
Es posible salir del ciclo de lavado a baja velocidad en cualquier momento pulsando el botón de
parada.
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La torsión (carga) del transportador es un indicador de la cantidad de sólidos acumulados dentro del
decantador.
En la Figura 30, se incluye una ilustración de la relación que existe entre la torsión, la velocidad
diferencial y la calidad del producto.
Una velocidad diferencial más alta, por el contrario, aumentará el transporte de sólidos al exterior del
decantador, y esto producirá una reducción de la torsión del transportador.
Torsión
Líquido clarificado no claro
Límite de
la caja de Líquido clarificado claro,
engranajes Torta seca
Torta
húmeda
Velocidad diferencial
Figura 30: Relación entre la velocidad diferencial, la torsión y la calidad del
producto
Si se reduce demasiado la velocidad diferencial, la torsión aumenta demasiado. En algún punto, esto
hará que el líquido clarificado sea menos claro (es decir, mayor cantidad de sólidos en la salida de
líquidos del decantador). La torsión también podría alcanzar el nivel máximo permitido para la caja de
engranajes.
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Manual del operario del BCC del decantador
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A fin de obtener el mejor rendimiento del decantador, también se deben tener en cuenta otros
factores de proceso. Entre ellos se incluyen:
Velocidad del rotor
Nivel de líquido en el rotor
Velocidad de alimentación al interior del decantador.
El modo de torsión (modo T) se usa para asegurar que la calidad del producto sea continuamente
elevada.
El modo T mantiene una cantidad óptima de sólidos en el decantador. Esto se logra introduciendo
variaciones en la velocidad diferencial del transportador de acuerdo a la carga de torsión registrada.
El punto de referencia de la torsión en el modo T es Tmáx..
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Manual del operario del BCC del decantador
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En general, el controlador cambia al modo T, cuando la torsión alcanza el valor máximo (Tmáx.). Esto
se muestra en la Figura 31: Relación entre la velocidad diferencial y la torsión con velocidades de
alimentación diferentes, con indicación de modo Dn y modo T ..
Torsión
Tmáx. (S302)
Tres velocidades de
alimentación
diferentes
Velocidad diferencial
Dnmín. (S301)
Figura 31: Relación entre la velocidad diferencial y la torsión con velocidades de alimentación
diferentes, con indicación de modo Dn y modo T .
El usuario puede modificar los puntos de referencia para la velocidad y la torsión mediante el tablero
de instrumentos de la pantalla de resumen del decantador. Consulte la Tabla 17: Componentes del
tablero de instrumentos.
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El operario puede elegir pasar el decantador del control automático (Auto) al control de velocidad
diferencial fija (Diff).
El botón “Diff (diferencial fija)” se puede considerar como un tipo de control manual: Se deja de tomar
en cuenta el punto de referencia de la torsión y la velocidad se mantiene en el punto de referencia
Dnmín. (S301).
Los botones “Auto (auto)” y “Diff (diferencial fija)” del tablero de instrumentos de la pantalla 101 de
resumen del decantador se utilizan para cambiar entre el control automático y el control de la
velocidad diferencial fija.
El usuario puede modificar el punto de referencia para la velocidad diferencial durante el control de la
velocidad diferencial fija mediante el tablero de instrumentos de la pantalla de resumen del
decantador. Consulte la Tabla 5: Componentes del tablero de instrumentos Tabla 19: Componentes
del tablero de instrumentos.
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Manual del operario del BCC del decantador
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A fin de evitar problemas de sobrecarga de torsión, el punto de referencia de la torsión (S302) debe
ajustarse de acuerdo con el tamaño de la caja de engranajes.
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Torsión (T)
Tmáx. (S302)
Velocidad de
alimentación
Velocidad
diferencial Dn)
Dnmín. (S301)
Tiempo
Modo Dn Modo T
Figura 32: Torsión y velocidad diferencial al poner en marcha la alimentación
1.12.1 Modo Dn
1.12.2 Modo T
Ahora el controlador incrementa la velocidad diferencial para mantener la torsión en el valor máximo
(Tmáx.). Se produce un cambio gradual en la torsión y en la velocidad diferencial a medida que cambia
la velocidad de alimentación y puede transcurrir mucho tiempo hasta que se alcancen las
condiciones de estabilidad.
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Se utiliza el encendido especial en los decantadores que están equipados con un cono pronunciado y
transportador de disco deflector. El propósito de esto es acumular fango dentro del rotor y formar el
sello de fango alrededor del disco deflector lo más rápidamente posible.
Una vez que se ha formado el sello de fango, la velocidad diferencial debe aumentarse al nivel
normal para la producción.
1.13.1 Llenado
Durante el llenado, la velocidad se ajusta en un valor más bajo (S303). Inmediatamente después del
llenado, la velocidad se ajusta en un valor más alto (S305). Esto se muestra en la Figura 33: Torsión y
velocidad diferencial con la función de encendido especial activada.
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Torsión
Tmáx.
(S302)
Velocidad de
DnProd. Inic. alimentación
(S305) 0
Tsello
(S306)
Velocidad
Dnmín.
diferencial
(S301)
Dnllenado
(S303) Tiempo
Modo Dn Modo T
Figura 33: Torsión y velocidad diferencial con la función de encendido especial activada
Sin embargo, a fin de evitar que la torsión se eleve demasiado, primero se acelera la velocidad
diferencial desde el punto de referencia bajo de llenado hasta el punto de referencia alto de
producción inicial.
1.13.3 Producción
El paso de producción inicial dura 1 segundo y luego el controlador pasa a la producción común con
el punto de referencia de la velocidad diferencial (S301) y el punto de referencia de la torsión (S302)
activos únicamente.
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Consulte el manual de la secuencia (“61244385 Decanter 2Touch Sequences”) para obtener una
descripción detallada de todos los pasos de la secuencia.
1 “Stopped (detenido)”
11 “Standby (reposo)”
12 “Filling (llenado)”
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15 “Production (producción)”
18 “Rundown (apagado)”
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4 Bibliografía
61244587 Decanter BCC Parameters and Alarms.
61244385 Decanter 2Touch Sequences.
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