UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA LABORATORIO DE ELECTIVA II

FECHA: 1/07/2019

CANBUS
John Alejandro Chapaca Garzón
e-mail:jchapacag@est.ups.edu.ec
Deisy Paola Guanochanga Loachamín
e-mail: dguanochangal@est.ups.edu.ec
José Eduardo Iza Llumiquinga
e-mail: jizal1@est.ups.edu.ec
RESUMEN: En este informe se dará a conocer en cada nodo o unidad de control electrónico del
sobres CANBUS que tiene el automóvil, para el sistema.
control de luces, ventanas, puertas, etc., así como
también el resultado de la práctica.

PALABRAS CLAVE: CANBUS.

1. OBJETIVOS
1.1 OBJETIVO GENERAL
 Conocer sobre CANBUS y su
funcionamiento en el automóvil.

1.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS

 Analizar la forma de transmitir
información en el automóvil.
 Observar la variación de la trama base de
11 bits que posee CANBUS.
2. MARCO TEÓRICO
2.1 ¿QUÉ ES CANBUS Y CÓMO
FUNCIONA?
CANBUS (Controlador de red de área) es un
estándar de bus de comunicaciones de vehículos
diseñado para permitir a los dispositivos
inteligentes comunicarse entre sí mediante un
protocolo sólido y de bajo coste basado en
mensajes. CAN fue desarrollado por Robert Bosch
en 1986 y originalmente se diseñó para cableado
electrónico multiplex en vehículos con el fin de
ahorrar cobre, pero ahora utiliza en muchas otras
aplicaciones. [1]
CAN no envía grandes bloques de datos de
punto a punto desde un nodo A a un nodo B bajo la
supervisión de un bus master principal. En una red
CAN, se transmiten muchos mensajes cortos como
la temperatura o las revoluciones por minuto a toda
la red, lo que significa que hay coherencia de datos
Figura1. Bus CAN de baja velocidad tolerante a fallos.
2.1.1 VENTAJAS DEL CANBUS
1. Bajo coste: los dispositivos/nodos se
comunican a través de una única interfaz
CAN, no mediante líneas de señales
analógicas directas, por lo tanto, se
reducen el coste y los errores de cableado.
2. Centralizado: el sistema de bus CAN
permite la configuración y el diagnóstico
central de errores en todos los
dispositivos/nodos.
3. Sólido: el sistema cuenta con una sólida
capa física, diseñada para ambientes con
mucho ruido y otros entornos exigentes.
Ofrece una sólida transmisión de señales
a la vez que proporciona al usuario una
arquitectura de red flexible con una
amplia variedad de velocidades de
transferencia de datos.
4. Eficiente: los mensajes CAN se priorizan
mediante el uso de ID, de modo que los ID
con mayor prioridad no se interrumpen
5. Flexible: cada dispositivo/nodo contiene
un chip para recibir todos los mensajes
transmitidos con el fin de decidir su
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relevancia y actuar según corresponda.
Esto permite realizar modificaciones e
incluir nodos adicionales de forma
sencilla.
2.1.2 ARQUITECTURA DE CAN
CAN es un estándar de bus multiserie para
conectar nodos. Para llevar a cabo esta
comunicación son necesarios dos o más nodos en
la red CAN. La complejidad del nodo puede
abarcar desde un sencillo dispositivo de E/S hasta
un ordenador incorporado con una interfaz CAN y
sofisticado software. El nodo también puede actuar
a modo de pasarela y permitir a un ordenador
convencional comunicarse mediante un puerto
USB o Ethernet con los dispositivos de una red
CAN. [2]
El estándar dice que un controlador CAN debe
aceptar tramas en formato base, y puede o no
aceptar tramas en formato extendido. Pero en
cualquier caso debe tolerar tramas en formato
extendido. Es decir, que si un controlador está
configurado para que solo acepte tramas en
formato base no debe lanzar un error cuando reciba
una trama en formato extendido, sino que
simplemente no transmitirá el mensaje al
procesador central.
Figura3. Trama de datos CANBUS.
El formato de la trama es el siguiente:
Tabla1. Descripción de la trama de datos.

Nombre del Longitud Finalidad

campo (bits)
Inicio de 1 De marca el
trama comienzo de una
transmisión.
11 Un identificador
(único) que
Identificador- también
ID representa la
Figura2. Arquitectura CANBUS. prioridad de la
trama.
2.1.3 LIMITACIONES DE CANBUS 1 Dominante (0)
Petición de para tramas de
CAN proporciona la base para la comunicación, transmisión datos y recesivo
pero no mucho más. El estándar CAN no especifica remota-RTR (1) para tramas de
cómo gestionar mensajes de más de 8 bytes o cómo peticiones
descodificar datos sin procesar. Existe una serie de remotas
protocolos estandarizados que definen cómo se Bit de 1 Dominante (0)
comunican los datos entre nodos y una red extensión de para el formato
determinada. CANOpen es un ejemplo de un identificador- base
estándar habitual común que se utiliza IDE (identificador de
ampliamente en aplicaciones de los sectores de la 11 bits).
elevación y de la automatización industrial. 1 Bit reservado.
Debe ser
2.1.4 TRAMA DE DATOS Bit reservado dominante (0),
(r0) pero aceptado
Una trama de datos CAN puede ser de uno de tanto dominante
los dos siguientes formatos: como recesivo.
4 Número de bytes
 Formato base: con identificador de 11 de datos en el
bits. Código de mensaje, entre 0 y
 Formato extendido: con identificador de longitud de 8. Si este campo
29 bits. datos-DLC es mayor que 8 el
mensaje será de 8
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bytes como 3. Por lo consiguiente mostraremos una

máximo de tabla la cual nos indicara el
cualquier modo. funcionamiento para cada accesorio.
0-64 (0-8 Datos de la trama
bytes) (la longitud del Tabla2. Descripción de funciones del auto.
Campo de campo viene dada
datos por el código de CODIGO FUNCION
longitud de datos 782H LUCES DE PARQUEO
o DLC).
15 Verificación por 783 H FRENO
redundancia
cíclica. Código 784H (61) LUCES MEDIA
CRC que verifica que
los datos fueron
transmitidos 784 H (63) LUCES ALTAS
correctamente.
Delimitador 1 Debe ser recesivo 78DH PUERTA DERECHA
CRC (1).
Hueco de 1 El transmisor 789H INDICA SI LAS DOS
acuse de emite recesivo (1) PUERTAS ESTAN
recibido- y cualquier ABIERTAS O
ACK receptor emite
CERRADAS
dominante (0).
Delimitador 1 Debe ser recesivo 78AH SEGUROS ABIERTO
ACK (1).
Fin de trama 7 Debe ser recesivo 4. A continuación, mostramos algunos
EOF (1). ejemplos de los códigos en
funcionamiento.

3. MATERIALES Y EQUIPO
 Accesorios de medición UniTrain-I
 CANBUS
 Interfaz canMonitor
 Cables de conexión
 Computador Figura4. Luces de parqueo.

4. DESARROLLO Y
PROCEDIMIENTO
A continuación, se mostrará cada uno de los pasos
realizados en la comunicación CAN BUS.

1. Se procedió a realizar la comunicación

Can bus entre la computadora y el módulo
de conexión para el encendido de los
accesorios del auto mediante USB CAN
BUS.
2. Posterior a esto se fue accionando cada
uno de los pulsadores e interruptores los
cuales activan luces de parqueo,
direccionales, seguros de puerta, luces
normales, intensas y vidrios delanteros.
Figura5. Luces medias
Existieron funciones importantes ya que dentro de
789h, 78dh existían filas y columnas que indicaban
que tanto se cerraba una puerta, la posición de la
ventana. Y estos resultados los mostramos a
continuación;
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Figura6. Indicadores de posición ventanas.

5. ANÁLISIS DE RESULTADOS
 Se puede observar que los Figura8. Trama de datos al abrir la puerta derecha 78DH.
mensajes CAN se priorizan
mediante el uso de ID, de modo
que los ID con mayor prioridad no
se interrumpen.
 Los bits de datos varían
dependiendo de las acciones que
tome el CAN, por ejemplo: en las
figuras: se puede apreciar como la
posición de la trama de datos (color
azul) cambian o varían de posición.

Figura9. Trama de datos si las dos puertas están abiertas o

cerradas se indica con 789H.

Figura7. Trama de datos al utilizar el freno 783 H.

Figura10. Trama de datos que indica que los seguros están

abiertos 78AH
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extensión de identificador-IDE y el
Bit reservado con el que cuenta la
trama de datos.
6. CONCLUSIONES
 Can Bus es la comunicación más
importante y útil en el auto, no solo por
ser una comunicación en tiempo real, sino
también por la manera en que esta envía la
trama de datos tal como se apreció el en
desarrollo donde, no solo explicaba si se
Figura11. cuando están abiertas las puertas y los seguros
acciono un actuador, al contrario en
se activan la codificación del 789 ch, dh varían de 0 a 7 y 6. algunos casos indica la posición exacta de
los mismos.
(John Chapaca)

 La principal ventaja es que permite

compartir una gran cantidad de
información entre las unidades de control
presentes en el sistema, lo que provoca
una reducción importante tanto del
número de sensores utilizados como de la
cantidad de cables que componen la
instalación dentro de un automóvil. De
Figura12. ventanas 78bh, ch, dh, la tercera columna indica esta forma, aumentan considerablemente
la ventana.
las funciones presentes en los sistemas del
automóvil sin aumentar los costes. Los
sistemas de seguridad que incorpora el
Can-Bus permiten que las probabilidades
de fallo en el proceso de comunicación
sean muy bajas, pero sigue siendo posible
que cables, contactos y las propias
unidades de mando presenten alguna
disfunción.
(Deisy Guanochanga)

 Uno de los avance tecnológicos en el

Figura13. En la segunda columna de dh y ch indica la
posición de la ventad
 En el campo de Petición de
transmisión remota-RTR los bits
cambian de posición dependiendo
de la petición que se haga al CAN.
 Para que se inicie el intercambio
de datos, el inicio de trama tomara
el valor de 1 logico; demás se
pueden verificar el Bit de
automóvil que se ha dado en los últimos
tiempos es el CAN-Bus debido a que este
tiene muchas ventajas una de ellas es
disminuir la cantidad de cable que existe
en el interior del vehículo ya que por un
solo cable se tiene toda la información y
alimentación que necesitan los
dispositivos electrónicos, sensores y
actuadores para el funcionamiento óptimo
del vehículo.
(José Iza)
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7. REFERENCIAS
[1] AVIRE, «¿Qué es CANBus?,» [En línea].
Available: https://www.avire-
global.com/es/informaci%C3%B3n-de-
mercado/que-es-canbus/. [Último acceso: 30
Junio 2019].

[2] BTM, «CANBus,» 28 Enero 2019. [En

línea]. Available:
https://iberisasl.com/blog/que-es-el-can-bus-
y-como-funciona/. [Último acceso: 30 Junio
2019].