EXP - 1 MOTOR DC MAGNET PERMANEN

I. TUJUAN

Setelah menyelesaikan latihan ini:

1. Anda harus dapat menunjukkan koneksi DC Permanent-Magnet Motor dan mengendalikan arah
putaran motor

2. Untuk mengetahui makna karakteristik kecepatan torsi motor DC Permanent-Magnet

II. PERALATAN YANG DIBUTUHKAN

• Mesin Magnet Permanen DC (EM-3330-1A) sebagai Motor DC

• Modul Power Supply Tiga Fase

• Modul DC Power Supply (EM-3310-1A)

• Unit Rem Bubuk Magnet

• Kontroler Rem

• Digital DCA & DCV Meter

iii. PENGARAHAN

Mesin DC, semua jenis mesin yang dioperasikan oleh DC, DC motor dan Generator telah
memasukkannya dan itu berarti mesin DC berputar yang memiliki fungsi motor dan generator.
Sebelum mendemonstrasikan Motor Magnet Permanen-Magnet (PMDC), Anda harus tahu tentang
struktur motor DC saja, karena struktur DC Motor dan Generator DC memiliki similat. Mesin AC
Rotating memiliki struktur yang berbeda.
 1.) Komposisi Motor DC

1.1 Field: Lemparan kumparan medan pada potongan kutub. Ketika menerapkan arus ke
kumparan medan, ia akan menarik revolusi dengan mendorong dan menarik kekuatan untuk kutub
angker untuk menghasilkan fluks magnetik ke medan revolusi.

1.2 Armature: Pada motor, armatur akan berputar ketika diterapkan arus ke armature
melalui komutator. Tetapi pada generator, kita dapat menarik arus output melalui komutator ketika
mengoordinasikan armatur oleh kekuatan eksternal.

1.3 Komutator: Komutator memiliki struktur dalam satu armatur rotator, dan DC dari aliran
eksternal dinamo.

Dalam percobaan ini, akan dijelaskan Motor Magnet Permanen-Magnet (PMDC). Motor DC
Magnet Permanen adalah motor yang kutubnya terbuat dari magnet permanen. Motor PMDC
terutama terdiri dari dua bagian. Sebuah stator dan armatur. Di sini stator yang merupakan silinder
baja. Magnet dipasang di bagian dalam dari silinder ini.

Magnet permanen dipasang sedemikian rupa sehingga N-kutub dan S-kutub dari masing-
masing magnet secara alternatif dihadapkan ke armature seperti yang ditunjukkan pada gambar di
bawah. Itu berarti, jika N-kutub dari satu magnet dihadapkan pada armatur maka S-kutub magnet
yang sangat depan dihadapkan pada armatur. Selain memegang magnet di bagian dalamnya, stator
silinder baja juga berfungsi sebagai jalur kembali keengganan rendah untuk fluks magnetik. Meskipun
kumparan medan tidak diperlukan di motor DC magnet permanen tetapi masih kadang-kadang
ditemukan bahwa mereka digunakan bersama dengan magnet permanen. Ini karena jika magnet
permanen kehilangan kekuatannya, kekuatan magnet yang hilang ini dapat dikompensasi oleh
eksitasi medan melalui kumparan medan ini. Umumnya, bahan-bahan magnet keras bumi yang
langka digunakan untuk magnet permanen ini.
 IV. PEKERJAAN RUMAH

1. Motor DC adalah saran yang mengubah daya arus listrik menjadi tenaga mekanik. Jelaskan
prinsip kerja Motor DC!

2. Beri nama contoh aplikasi penggunaan mesin DC yang Anda ketahui.

PROSEDUR PERCOBAAN
1. Tempatkan Motor DC Magnet Permanen pada Meja Laboratorium.
2. Buatlah sirkuit sesuai dengan diagram sirkuit pada Gambar 1-2. Mintalah instruktur memeriksa
sirkuit Anda yang telah selesai.
3. Secara berurutan aktifkan Saklar Perlindungan Batas 3-P, Power Supply Tiga Fasa, dan Modul
Power Supply DC
4. Tekan tombol MULAI pada Pasokan Daya DC
5. Pada Modul DC Power Supply, putar perlahan kenop V.adj untuk meningkatkan tegangan motor E.
Amati dan catat arah putaran motor PM. Catatan: Tegangan motor tidak boleh melebihi nilai
pengenal 180 Vdc.
Catat arahnya
6. Perlahan-lahan kembalikan tombol V.adj pada Modul Catu Daya DC ke utama. Posisi
7. Tekan tombol STOP pada Pasokan Daya DC
8. Membalikkan diagram sirkuit untuk kontrol arah motor. Mintalah instruktur memeriksa sirkuit
Anda yang telah selesai.
9. Tekan tombol START pada Modul Power Supply DC
10. Pada Modul DC Power Supply, putar perlahan kenop V.adj untuk meningkatkan tegangan motor
E. Amati dan catat arah putaran motor PM. Catatan: Tegangan motor tidak boleh melebihi nilai
pengenal 180 Vdc
Catat arahnya
11. Perlahan-lahan kembalikan tombol V.adj pada Modul Catu Daya DC ke min. Posisi dan Tekan
tombol STOP dan matikan Pemutus Sirkuit, Saklar Batas Arus, Pasokan Tiga Fasa.
PROSEDUR PERCOBAAN

1. Tempatkan Mesin Magnet Permanen DC, Pengontrol Unit Rem Bubuk Magnetik pada Meja
Laboratorium. Secara mekanis menggabungkan Mesin Magnet Permanen DC ke Unit Rem Bubuk
Magnetik menggunakan Coupling. Pasang Penjaga Coupling dan Pelindung Akhir. Hubungkan
Pengontrol Rem ke Unit Rem Bubuk Magnetik menggunakan kabel yang disediakan

2. Pasang Modul yang dibutuhkan dalam bingkai eksperimental. Bangun sirkuit sesuai dengan
diagram rangkaian pada Gambar 1-3. Mintalah instruktur memeriksa sirkuit Anda yang telah selesai.

3. Hidupkan Pasokan Tiga Fasa, Saklar Batas Saat Ini, dan Pasokan Daya DC

4. Sebelum menekan tombol START, nyalakan Brake Controller dan Magnetic Powder Brake
Controller, Anda harus terlebih dahulu mengkalibrasi tampilan torsi Brake Controller ke 0 kg-m.
Mintalah instruktur memeriksa pengontrol torsi.

5. Setelah mengatur torsi, tekan tombol START dan atur tombol V.adj pada DC Power Supply ke 180 V
dan 100 V. Rekam arus, tegangan dan kecepatan pada hasil percobaan.

6. Tetapkan min. Posisi knob Vdc hingga motor berhenti, dan tekan ulang pada Brake Controller dan
atur torsi seperti hasil eksperimen. Lakukan lagi seperti poin 5 dan 6 hingga hasil percobaan tabel
selesai.

7. Jika demonstrasi telah selesai. Matikan Catu Daya DC, Saklar Batas Saat Ini, Catu Daya Tiga Fasa.
IX. DRILLS

1. Apa struktur 3 faktor utama dalam Motor dan Generator DC?

2. Apa perbedaan motor DC magnet permanen dengan motor DC lainnya? Jelaskan!

3. Sebutkan kelebihan dan kekurangan dari Motor Magnet Permanen-Magnet?

4. Buat kurva Saat Ini vs Torsi dan Torsi vs Kecepatan!

 EXP - 2 DC SERIES WOUND MOTOR

I. TUJUAN

Setelah menyelesaikan latihan ini:

1. Anda tahu perbedaan seri motor dengan shunt motor

2. Kontrol arah putaran motor

3. Dapat menjelaskan karakteristik kecepatan torsi dari motor seri DC luka

II. PERALATAN YANG DIBUTUHKAN

• Mesin Serut Seri DC (EM-3330-1E) sebagai Motor DC

• Modul Power Supply Tiga Fase

• Modul DC Power Supply (EM-3310-1A)

• Unit Rem Bubuk Magnet

• Kontroler Rem

• Digital DCA & DCV Meter

iii. PENGARAHAN

Struktur DC Series Wound Motor sam dengan struktur Motor DC dan Generator. Dengan
pasokan DC sebagai sumber dapat membuat rotor berputar, tetapi perbedaannya dapat dilihat pada
stator motor DC.

Seri Motor atau Generator: Ini adalah sambungan seri dari medan dan kumparan armatur
untuk motor (Lihat Gambar. 2-1) Motor seri identik dalam konstruksi untuk motor shunt kecuali
untuk lapangan. Bidang terhubung secara seri dengan angker dan harus, oleh karena itu, membawa
arus armatur penuh. Bidang seri ini terdiri dari beberapa putaran kawat yang memiliki penampang
yang cukup besar untuk membawa arus. Meskipun konstruksinya mirip, sifat-sifat motor seri benar-
benar berbeda dari motor shunt. Dalam motor shunt, fluks F per tiang konstan pada semua beban
karena bidang shunt terhubung ke saluran. Tapi dalam motor seri fluks per tiang tergantung pada
arus jangkar dan, karenanya, pada beban. Ketika arusnya besar, fluksnya besar. Terlepas dari
perbedaan ini, prinsip dan persamaan dasar yang sama berlaku untuk kedua mesin.
 Ketika motor seri beroperasi pada beban penuh, fluks per kutub adalah sama dengan motor
shunt dengan kekuatan dan kecepatan yang sama. Namun, ketika motor seri dinyalakan, arus jangkar
lebih tinggi dari biasanya, dengan hasil bahwa fluks per kutub juga lebih besar dari biasanya. Maka,
torsi awal motor seri jauh lebih besar daripada motor shunt.

Tegangan dan Persamaan Arus Motor Seri DC.

Biarkan tegangan suplai dan arus yang diberikan ke port listrik motor diberikan oleh E

dan Itotal. Karena arus suplai keseluruhan mengalir melalui kedua angker dan konduktor lapangan.

Di mana, Ise adalah arus seri di kumparan lapangan dan Ia adalah arus jangkar. Sekarang bentuk
persamaan tegangan dasar dari motor DC.

Di mana, Eb adalah emf belakang. Rse adalah tahanan kumparan seri dan Ra adalah tahanan angker.
Karena Ise = Ia, kita bisa menulis,

Ini adalah persamaan tegangan dasar dari motor DC seri luka. Fakta lain yang menarik tentang motor
seri DC yang perlu diperhatikan adalah, fluks medan seperti dalam kasus motor DC lainnya sebanding
dengan arus medan.
Tapi sejak di sini

I.E fluks lapangan sebanding dengan seluruh arus jangkar atau arus suplai total. Dan untuk alasan ini,
fluks yang dihasilkan di motor ini cukup kuat untuk menghasilkan torsi yang cukup, bahkan dengan
jumlah minimum belokan yang ada di kumparan medan.

IV. PEKERJAAN RUMAH

1. Apa yang Anda ketahui tentang hukum Fleming tangan kiri?
2. Apa perbedaan antara motor seri dan motor shunt?
3. Apa artinya tentang brushless pada motor DC?

SUBMODULE
V. Koneksi dan Kontrol Arah Motor

PROSEDUR PERCOBAAN
1. Tempatkan Mesin Luka Seri DC, Unit Rem Bubuk Magnetik, dan Pengontrol Rem pada Meja
Laboratorium. Secara mekanis menggabungkan Mesin Luka Seri DC ke Unit Rem Bubuk Magnetik
menggunakan Coupling. Kunci dengan aman pasangan dan instal kopling penjaga dan poros penjaga
akhir. Secara elektrik sambungkan Pengontrol Rem ke Unit Rem Bubuk Magnetik menggunakan kabel
yang disediakan.
2. Bangun sirkuit sesuai dengan Gambar cic. 2-3. Mintalah instruktur memeriksa sirkuit Anda yang
telah selesai. Catatan: Saklar Termal Seri DC dan Unit Rem Bubuk Magnetik harus dihubungkan
bersama
3. Atur kenop V.adj pada Modul Catu Daya DC ke min. Posisi
4. Secara berurutan mengaktifkan Kontroler Rem, Unit Rem Bubuk Magnetik, Power Supply Tiga-fase,
Saklar Perlindungan Batas Saat Ini, dan Modul Power Supply DC
5. Manipulasi Kontroler Rem untuk beroperasi dalam Mode> CLS LP> T CNST dan atur torsi output
menjadi 0,1 kg-m. Jika rotor terkunci oleh torsi rem yang berat, tekan tombol merah mati darurat.
6. Tekan tombol START pada Modul DC Power Supply
7. Perlahan putar kenop V.adj untuk meningkatkan tegangan hingga 220 Vdc. Amati dan catat arah
putaran motor. CATATAN: kecepatan motor tidak boleh melebihi 3000rpm dan Nilai arus 2,145 A
8. Perlahan-lahan kembalikan tombol V.adj pada Modul Catu Daya DC ke min. Posisiton sampai rotor
berhenti berputar. Dan tekan Reset at Brake Controller.
9. Hubungkan kembali diagram sirkuit untuk arah cadangan. Mintalah instruktur memeriksa sirkuit
Anda yang telah selesai
10. Ulangi langkah 5 hingga 8

VI. DATA OBSERVATIONAL

SUBMODULE
VII. Karakteristik Torsi-Kecepatan

PROSEDUR PERCOBAAN
11. Tempatkan Mesin Luka Seri DC, Unit Rem Bubuk Magnetik, dan Pengontrol Rem pada Meja
Laboratorium. Secara mekanis menggabungkan Mesin Luka Seri DC ke Unit Rem Bubuk Magnetik
menggunakan Coupling. Kunci dengan aman pasangan dan instal kopling penjaga dan poros penjaga
akhir. Secara elektrik sambungkan Pengontrol Rem ke Unit Rem Bubuk Magnetik menggunakan kabel
yang disediakan.
12. Bangun sirkuit sesuai dengan Gambar cic. 2-3. Mintalah instruktur memeriksa sirkuit Anda yang
telah selesai. Catatan: Saklar Termal Seri DC dan Unit Rem Bubuk Magnetik harus dihubungkan
bersama
13. Atur kenop V.adj pada Modul Catu Daya DC ke min. Posisi
14. Secara berurutan mengaktifkan Kontroler Rem, Unit Rem Bubuk Magnetik, Power Supply Tiga-
fase, Saklar Perlindungan Batas Lancar, dan Modul Pasokan Daya DC
15. Manipulasi Kontroler Rem untuk beroperasi dalam Mode> CLS LP> T CNST dan atur torsi output
menjadi 0,05 kg-m. Jika rotor terkunci oleh torsi rem yang berat, tekan tombol merah mati darurat.
16. Tekan tombol START pada Modul DC Power Supply
17. Perlahan-lahan putar kenop V.adj untuk meningkatkan tegangan hingga 220 Vdc. Amati dan catat
untuk mengisi data observasi. CATATAN: kecepatan motor tidak boleh melebihi 3000rpm dan Nilai
arus 2,145 A
18. Perlahan-lahan kembalikan tombol V.adj pada Modul DC Power Supply ke min. Posisiton sampai
rotor berhenti berputar. Dan tekan Reset at Brake Controller.
19. Ulangi Langkah 5 (set torsi seperti data observasi) melalui langkah 8.

VIII. DATA OBSERVATIONAL

IX. DRILLS
1. Ampere ternyata dari hasil deretan lapangan kumparan hasil dari:
Sebuah. Beberapa putaran dan ampli tinggi
b. Putaran sedang dan amp sedang
c. Banyak belokan dan ampli rendah

2. Kumparan angker dirancang untuk membawa:

Sebuah. Lebih banyak arus daripada kumparan medan shunt
b. Lebih sedikit arus daripada kumparan medan shunt
c. Arus yang sama dengan kumparan medan shunt

3. Mengapa motor luka seri DC harus diberi torsi?

4. Bagaimana prinsip kerja seri DC motor luka?
5. Apa yang Anda ketahui tentang suka-diri dan merasa senang?
6. Sebutkan kelebihan dan kekurangan seri DC Motor luka?
7. Jelaskan kurva Lancar vs Torsi dan Torsi vs Kecepatan!