Mecanismo

de
Transmisión

Autor: OSTOS GARCIA, Gary Walter

CUMPA HUERTA, Diego Rafael
2019
 -Mecanismo de Transmisión -

“Año de la Integración Nacional y el Reconocimiento de Nuestra

Diversidad” -Valor Creativo-

Universidad nacional mayor

de san marcos
Facultad de Ingeniería Industrial

Mecanismos de Transmisión
Profesor
Ing. ROSALES URBANO, Víctor Genaro

Curso
Procesos de Manufactura I (Laboratorio)

Horario
Jueves: 14:00-16:00
Alumno
OSTOS GARCIA, Gary Walter 11170033
CUMPA HUERTA, Diego Rafael 12170017

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-Valor Creativo-
Contenido
Introducción .........................................................................................................................................................4
I. Fundamento Teórico.....................................................................................................................................5
1.1. Transformación de giratorio en giratorio .............................................................................................5
1.2. Transformación de giratorio en lineal continuo. ..................................................................................9
II. Procedimiento ............................................................................................................................................10
A. Engranajes ..........................................................................................................................................10
B. Taladradora vertical............................................................................................................................11
C. Equipo para ondular placas ................................................................................................................11
D. Torno ..................................................................................................................................................12
E. Torno Revolver ...................................................................................................................................12
F. Taladro Radial .....................................................................................................................................13
G. Fresadora: ...........................................................................................................................................13
III. Conclusiones ...........................................................................................................................................14
IV. Bibliografía ..............................................................................................................................................14

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Introducción
En el presente informe, acerca de los diferentes mecanismos de transmisión
-Valor Creativo-
reconocidos en la primera clase en el laboratorio de manufactura, se buscará
desarrollar de manera breve las características y los mecanismos de cada uno de
ellos, pues algunos se pudieron ver por separado como lo engranajes y ruedas;
mientras otros tantos fueron apreciados como parte de algunas máquinas más
complejas como son la fajas en el taladro de mesa y los engranajes en el torno.

Los mecanismos que transmiten movimientos son más comunes de lo que cualquiera
de nosotros imagine, pues estos se encuentran en los diversos artefactos o equipos
que se utilizan en el quehacer diario, desde los más simples como es un reloj hasta los
más complejos como son las maquinarias o automóviles. Además que al existir una
gran gama de mecanismos que trasmiten movimiento hace que se pueda escoger al
que mejor se adecue para el diseño de un producto en particular.

El informe constara de tres etapas, en la primera se busca definir los conceptos del
mecanismo de transmisión y los diferentes tipos que se reconocieron en clase; en la
segunda etapa se desarrolla las conclusiones a las cuales se pudieron llegar luego de
la visita al laboratorio y al estudio que se realizó para realizar el presente trabajo; por
último pero no menos importante se implementa recomendaciones que deberían ser
necesarias tomas en cuenta para llevar a cabo un trabajo fuera de riesgo de
accidentes e inconvenientes.

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Mecanismo de Transmisión
-Valor Creativo-
I. Fundamento Teórico
Como su nombre indica, transmiten el movimiento desde un punto hasta otro distinto, siendo
en ambos casos el mismo tipo de movimiento. Tenemos, a su vez, dos tipos:

 Mecanismos de transmisión lineal: en este caso, el elemento de entrada y el de salida

tienen movimiento lineal.

 Mecanismos de transmisión circular: en este caso, el elemento de entrada y el de

salida tienen movimiento circular.

1.1. Transformación de giratorio en giratorio

Permite transmitir un movimiento giratorio entre dos ejes paralelos.

 RUEDAS DE FRICCIÓN

Este sistema consiste, básicamente, en dos

ruedas solidarias con sus ejes, cuyos perímetros
se encuentran en contacto directo, pudiendo
transmitirse el movimiento de una a otra
mediante fricción. Su utilidad se centra en
transmitir un movimiento giratorio entre dos ejes
pudiendo modificar las características de
velocidad y sentido de giro.

Debido a que el único medio de unión entre

ambas ruedas es la fricción que se produce
entre sus perímetros, no pueden ser empleadas
para la transmisión de grandes esfuerzos. Se
suelen encontrar en aparatos electrodomésticos
de audio y vídeo, así como en algunas
atracciones de feria en las que un neumático
acciona una pista de rodadura.

Debido a las características del acoplamiento

entre las ruedas, el sentido de giro de ambos
ejes es contrario, siendo necesario recurrir a
una rueda loca para conseguir que ambos giren
en el mismo sentido.

 SISTEMA POLEA-CORREA

Transmite un movimiento giratorio de un eje a otro, pudiendo modificar sus

características de velocidad y sentido. Normalmente los ejes tienen que ser paralelos,
pero el sistema también puede emplearse con ejes perpendiculares.

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El sistema se compone, básicamente, de dos ejes (conductor y conducido), dos poleas

(conductora y conducida) y una correa; a los que se les puede añadir otros operadores
como poleas locas o tensores cuya finalidad es mejorar el comportamiento del sistema.

La finalidad de cada operador es la siguiente: -Valor Creativo-

 Eje conductor es el eje motriz, el
que dispone del movimiento que
tenemos que transmitir al otro eje.
 Eje conducido es el eje que tenemos
que mover.
 Polea conductora es la que está
unida al eje conductor.
 Polea conducida es la que está
unida al eje conducido.
 La Correa es un aro flexible que
abraza ambas poleas y transmite el
movimiento de una a otra.

Este sistema de transmisión de movimientos tiene muchas ventajas: mucha fiabilidad,

bajo coste, funcionamiento silencioso, no precisa lubricación, tiene una cierta
elasticidad... Por estas razones es tan usado en aparatos electrodomésticos (neveras,
lavadoras, lavavajillas...), electrónicos (aparatos de vídeo y audio, disqueteras...) y en
algunos mecanismos de los motores térmicos (ventilador, distribución, alternador,
bomba de agua...).

Su principal desventaja consiste en que cuando la tensión es muy alta la correa puede
llegar a salirse de la polea, lo que en algunos casos puede llegar a provocar alguna
avería más seria.

RELACIÓN DE VELOCIDADES

La transmisión de movimientos entre

los dos ejes está en función de los
diámetros de las dos poleas,
cumpliéndose en todo momento:

𝐷1 𝑥 𝑁1 = 𝐷2 𝑥 𝑁2

MULTIPLICADORES DE VELOCIDAD

La mejor forma de conseguir que una

máquina disponga de cierta variedad
de velocidades empleando el sistema
polea-correa consiste en el empleo de
poleas múltiples colocadas según se
muestra en la figura. Este sistema es
muy empleado en taladros
sensitivos.

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TREN DE POLEAS

Una de las poleas hace de conducida de la anterior mientras que la otra hace de
conductora de la siguiente. Según
cual se elija como conductora o
como conducida tendremos un
-Valor Creativo-
reductor o un amplificador de
velocidad.

En este caso se cumple que el eje

conductor gira a la velocidad V1, y
por cada grupo que montemos se producirá una reducción de velocidad que estará en
la misma proporción que los diámetros de las poleas (𝐷𝑏 /𝐷𝑎 ), cumpliéndose que:
𝐷 𝐷 𝐷
𝑉2 = 𝑉1 𝑥( 𝑏 ) , 𝑉3 = 𝑉2 𝑥( 𝑏 ) , 𝑉4 = 𝑉3 𝑥( 𝑏 )
𝐷𝑎 𝐷𝑎 𝐷𝑎

Por tanto, en este caso tendremos que:

𝐷𝑏 𝐷𝑏 𝐷𝑏
𝑉4 = 𝑉1 𝑥( )𝑥( )𝑥( )
𝐷𝑎 𝐷𝑎 𝐷𝑎

Luego:

𝐷𝑏
𝑉4 = 𝑉1 𝑥( )3
𝐷𝑎

 SISTEMA DE ENGRANAJES

Permite transmitir un movimiento

giratorio de un eje a otro, pudiendo
modificar las características de velocidad y
sentido de giro. Estos ejes pueden ser
paralelos, coincidentes o cruzados.

A diferencia de los sistemas de correa-

polea y cadena-piñón, este no necesita
ningún operador (cadena o correa) que
sirva de enlace entre las dos ruedas.

Los dientes de los engranajes son diseñados para permitir la rotación uniforme (sin
saltos) del eje conducido.

SENTIDO DE GIRO

Este sistema de transmisión (como el de

ruedas de fricción) invierte el sentido de
giro de dos ejes contiguos, cosa que
podemos solucionar fácilmente
introduciendo una rueda loca o
engranaje loco que gira en un eje
intermedio.

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RELACIÓN DE TRANSMISIÓN

Para el cálculo de la relación de transmisión entre engranajes se tiene en cuenta el

número de dientes de cada rueda en vez de su diámetro (igual que en la transmisión
cadena-piñón) cumpliéndose: -Valor Creativo-
𝑁ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑟𝑢𝑒𝑑𝑎 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑖𝑑𝑎
Relación de transmisión =
𝑁ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑟𝑢𝑒𝑑𝑎 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜𝑟𝑎

TREN DE ENGRANAJES

Con engranajes también se pueden conseguir disminuciones o aumentos significativos

de la velocidad de giro de los ejes sin más que montar un tren de engranajes. En el
dibujo siguiente puede verse que las velocidades de giro de los ejes (N1, N2, N3 y N4)
se van reduciendo a medida que se engrana una rueda de menor número de dientes a
una de mayor número. Recordar que, al igual que en los trenes de poleas, las ruedas B y
C tienen que girar solidarias entre sí (conectadas al mismo eje), y lo mismo sucede con
D y E.

En este caso la relación de transmisión se calcula multiplicando entre sí las diferentes

relaciones que la forman:

𝑁º 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝐵 𝑁º 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝐷 𝑁º 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝐹

Relación de transmisión = 𝑥 𝑥
𝑁º 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝐴 𝑁º 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝐶 𝑁º 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝐸
Este tipo de transmisiones se usa mucho como reductor de velocidad en la industria
(máquinas herramientas, robótica, grúas...), en la mayoría de los electrodomésticos
(vídeos, tocadiscos, programadores de lavadora, máquinas de coser, batidoras,
exprimidores...), en automoción (para las cajas de cambio de marchas)...

Respecto a los otros sistemas estudiados presenta una serie de ventajas e

inconvenientes:

 Las principales ventajas son: mantener la relación de transmisión constante

incluso transmitiendo grandes potencias entre los ejes (caso de automóviles,
camiones, grúas...), lo que se traduce en mayor eficiencia mecánica (mejor
rendimiento). Además, permite conectar ejes que se cruzan (mediante tornillo
sinfín), o que se cortan (mediante engranajes cónicos) y su funcionamiento puede
ser muy silencioso.

 Los principales inconvenientes son: su alto coste y poca flexibilidad (en caso de
que el eje conducido cese de girar por cualquier causa, el conductor también lo

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hará, lo que puede producir averías en el mecanismo motor o la ruptura de los

dientes de los engranajes). Otro inconveniente importante es que necesita
lubricación (engrase) adecuada para evitar el desgaste prematuro de los dientes y
reducir el ruido de funcionamiento.

1.2. Transformación de giratorio en lineal continuo.

-Valor Creativo-
 CREMALLERA-PIÑÓN

Permite convertir un movimiento giratorio en uno lineal continuo, o viceversa.

El sistema está formado por un piñón (rueda

dentada) que engrana perfectamente en una
cremallera. Cuando el piñón gira, sus dientes
empujan los de la cremallera, provocando el
desplazamiento lineal de estos. Si lo que se mueve
es la cremallera, sus dientes empujan a los del

piñón consiguiendo que este gire.

Aunque el sistema es perfectamente reversible,

su utilidad práctica suele centrarse solamente en
la conversión de giratorio en lineal continuo,
siendo muy apreciado para conseguir
movimientos lineales de precisión.

Algunas aplicaciones muy usuales son:

movimiento de puertas automáticas de garaje;
desplazamiento del cabezal de los taladros
sensitivos, movimiento de archivadores móviles empleados en farmacias o bibliotecas,
cerraduras.

 TORNILLO-TUERCA

Permite convertir un movimiento giratorio en uno lineal continuo.

El sistema consiste en un tornillo que gira en el interior de una tuerca.

Este mecanismo se puede plantear de dos formas básicos:

 Un tornillo de posición fija (no puede

desplazarse longitudinalmente) que al
girar provoca el desplazamiento de la
tuerca.

 Una tuerca fija (no puede girar ni

desplazarse longitudinalmente) que
produce el desplazamiento del tornillo
cuando este gira.

Además de permitir la conversión de un

movimiento rotativo en uno lineal, tiene la tremenda ventaja de que en cada vuelta solo
avanza la distancia que tiene de separación entre filetes (paso de rosca) por lo que la

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fuerza de apriete (longitudinal) es muy grande. Esta utilidad es especialmente

apreciada en dos aplicaciones prácticas:

 El tornillo-tuerca se usa en: estructuras metálicas, unión de chapas finas, como

eje en objetos articulados.
-Valor Creativo-
 Mecanismo de desplazamiento. Para lo que suelen emplearse roscas cuadradas
debido a su bajo rozamiento. Se encuentra en multitud de objetos de uso
cotidiano: tapones de botellas y frascos, lápices de labios, barras de pegamento,
elevadores de talleres, gatos de coche, tornillos de banco, presillas, máquinas
herramientas, sacacorchos.

II. Procedimiento
El reconocimiento de los equipos, así como el mecanismo de transmisión con los que ellos
cuentan se realizó de la siguiente manera y en el orden en los que se describirán.

A.Engranajes
Engranaje es una rueda o cilindro dentado
empleado para transmitir un movimiento
giratorio o alternativo desde una parte de
una máquina a otra.

La principal clasificación de los engranajes se

efectúa según la disposición de sus ejes de
rotación y según los tipos de dentado. Según
estos criterios existen los siguientes tipos de
engranajes:

Ejes paralelos: Cilíndricos de dientes rectos,

cilíndricos de dientes helicoidales, doble
helicoidales

Ejes perpendiculares: Helicoidales cruzados, cónicos de dientes rectos, cónicos de dientes

helicoidales, cónicos hipoides, de rueda y tornillo sinfín

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B. Taladradora vertical
La máquina observada presenta como mecanismo de transmisión de movimiento un
sistema de dos poleas y una faja, las cuales dependiendo las necesidades del usuario pueden
aumentar o disminuir las revoluciones; el motor acoplado a la taladradora generara el
movimiento del eje conductor.
-Valor Creativo-

C. Equipo para ondular placas

Como su mismo nombre lo dice, este equipo puede ondular en diversas intensidades de
acuerdo a los ajustados que se encuentran los tubos. La transmisión de movimiento a los
tubos se da a través de engranajes, los cuales se moverán al efectuar movimiento en la
manivela lateral.

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D. Torno
Se denomina torno a un conjunto de máquinas herramienta que permiten mecanizar piezas
de forma geométrica de revolución. Estas máquinas-herramienta operan haciendo girar la
pieza a mecanizar (sujeta en el cabezal o fijada entre los puntos de centraje) mientras una o
-Valor Creativo-
varias herramientas de corte son empujadas en un movimiento regulado de avance contra
la superficie de la pieza, cortando la viruta de acuerdo con las condiciones tecnológicas de
mecanizado adecuadas. El mecanismo de transmisión para hacer girar el cabezal se da a
través de sistemas de engranajes, los cuales al activar o cambiar algunas opciones
permitirán aumente o disminuir la velocidad, cambiar la dirección de rotación entre otras
alternativas. Recordar también que el torno presenta dos fajas.

E. Torno Revolver
Existen diferentes tipos de torno que se adaptan a las necesidades de mecanización. El
torno revolver es un torno con una torreta hexagonal, sobre cada una de cuyas caras puede
llevar montada una herramienta diferente, y que puede ser desplazado sobre las guías por
la acción de un volante o palancas, con la que se consigue la acción hasta llegar a un tope al
final de carrera, un mecanismo de cric provoca su giro. El torno paralelo consiste en un
cabezal donde va montado el plato universal (garras) y el punto que sirve para centrar la
pieza que se desea mecanizar. Sobre el carro se mueve la torreta portaherramientas, guiada
por unas guías mediante un volante y un husillo roscado, permitiendo el avance.

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F. Taladro Radial
Taladrados con operación de maquinado que se usa para crear agujeros redondos o
cilíndricos en una pieza de trabajo. Que se destacan por la sencillez de su manejo, son
impulsados por medio de bandas que puede hacer girar alrededor de la columna tanto la
cabeza como la mesa.
-Valor Creativo-
El mecanismos de transmisión que permite al taladro acoplarse a diversas alturas y
distancias es similar al de tornillo – tuerca, pero en dimensiones mayores a las que
normalmente se observan.

G. Fresadora:
El fresado es un mecanizado por corte de material que se realiza
por medio de unas herramientas llamadas fresas, en una maquina llamada fresadora.

El fresado es una operación mediante la cual puede quitarse

material de una pieza empleando una o mas fresas giratorias con
uno o varios dientes (filos cortantes).

La pieza puede sujetarse en un

tornillo de mordazas u otro dispositivo de fijacion el cual va a su vez fijado a la mesa: tambi
én puede sujetarse la pieza a la mesa.
El material es arrancado haciendo avanzar la mesa hacia los filos del cortador.
Las fresas se fabrican de diferentes formas y tamaños, siendo cada una fabricada para
una finalidad especifica.

La fresadora se emplea para realizar trabajos en superficies planas o perfiles irregulares,

pudiendo también utilizarse para tallar engranajes y roscas, taladrar y mandrilar agujeros,
ranuras chaveteros y graduar con precisión medidas regularmente espaciadas.

La fresa es una herramienta múltiple, es decir está constituida por varios filos dispersos
radialmente sobre una circunferencia. Al girar la fresa arranca de la pieza que avanza con
movimiento rectilíneo, viruta de dimensiones relativamente pequeña. Cada filo penetra en
la pieza como si fuese un cincel o mejor aún una uña y arranca una viruta en forma de com
a

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Recordar que la fresadora presenta 3 fajas.

-Valor Creativo-

III. Conclusiones
 Los mecanismos de transmisión de movimiento son parte fundamental en los diferentes
equipos y máquinas de uso personal e industrial.

 La diversidad de engranajes permite que en su conjunto se genere diversos tipos de

movimientos, siendo los engranajes cónicos helicoidales los que mejor apriete presentan.

 El sistemas de poleas y fajas permite cambiar las velocidades al momento de trasmitirlas;

por ejemplos, de una polea grande a una pequeña se aumenta la velocidad, en caso
contrario la velocidad disminuiría

 Los engranajes deben coincidir exactamente con otros para que se lleve de manera
adecuada el proceso de transmisión, pues si estos no enganchan no se transmitirá
movimiento.

IV. Bibliografía
 Cejarosu. (2005). Mecanismos y máquinas.

 Cejarosu (2006). Mecanismos, volumen 3, Departamento de Tecnología.

 Mecaneso (2006). Cremallera.

 Villalba Hervás (2008). Máquinas y Mecanismos.

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