Informe Primera Entrega

MANUAL DE PRACTICAS PARA EL PROCESAMIENTO DIGITAL
DE IMÁGENES
Realizado por:
SERGIO STEVEN CASTELLANOS RUIZ
Cod: 20161025575
Presentado a:
RUBÉN JAVIER MEDINA DAZA
Doctor en informática con énfasis en SIG
Docente
UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS

INGENIERÍA CATASTRAL Y GEODESIA
PROCESAMIENTO DIGITAL DE IMÁGENES
BOGOTÁ D.C.
MAYO DE 2019.
1. TABLA DE CONTENIDO
1. TABLA DE CONTENIDO _____________________________________________________________ II
2. TABLA DE ILUSTRACIONES _________________________________________________________ V
3. INTRODUCCIÓN ___________________________________________________________________ IX
4. PROBLEMA ________________________________________________________________________ X
5. OBJETIVOS _______________________________________________________________________ XI
4.1 OBJETIVO GENERAL _______________________________________________________________ XI
4.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS ___________________________________________________________ XI
6. JUSTIFICACIÓN ___________________________________________________________________ XII
7. MARCO TEÓRICO ________________________________________________________________ XIII
DATOS DE IMÁGENES DIGITALES _____________________________________________________ XV
1. ¿Cuáles son las características básicas de los datos de una imagen de sensor remoto? ___________ xv
2. ¿Cuáles son los metadatos de una imagen digital? ______________________________________ xvi
3. ¿Qué diferencia existe entre Píxel y Nivel Digital? ______________________________________ xvii
4. ¿Cuáles son los sistemas de coordenadas? ___________________________________________ xviii
5. ¿Qué es resolución espectral, radiométrica, espacial y temporal? __________________________ xix
6. ¿Cuáles son los formatos de almacenamiento e intercambio? ______________________________ xxi
7. ¿Qué son Metadatos? _____________________________________________________________ xxii
VISUALIZACIÓN DE IMÁGENES ______________________________________________________ XXII
1. ¿Cuál es la diferencia entre niveles digitales y niveles visuales? ____________________________ xxii
2. ¿Qué son tablas de color? ________________________________________________________ xxiii
ii
3. ¿Cuáles son los espacios de color más utilizados? _____________________________________ xxiii
4. ¿Qué es Pseudocolor? ___________________________________________________________ xxiv
5. ¿Qué es un perfil espacial? ________________________________________________________ xxv
6. ¿Qué es un perfil espectral? ________________________________________________________ xxv
7. ¿Qué es un perfil de superficie? ____________________________________________________ xxvi
8. ¿Qué es fusión de datos? _________________________________________________________ xxvi
ESTADÍSTICAS DE UNA IMAGEN ___________________________________________________________ XXVI
1. ¿Cuáles son las medidas estadísticas unibanda? _______________________________________ xxvi
2. ¿Cuáles son las medidas estadísticas multibanda? ____________________________________ xxviii
3. ¿Cuál es la relación existente entre la covarianza y la correlación? ________________________ xxxii
4. ¿Cuál índice estadístico está asociado a una composición a color? ________________________ xxxii
8. METODOLOGÍA _______________________________________________________________ XXXIII
1. DESCARGA DE UNA IMAGEN LANDSAT 8 ______________________________________________ XXXIV
2. UNIÓN DE BANDAS (LAYER STACK) IMAGEN SATELITAL __________________________________ XXXVII
3. MODIFICACIÓN DE CONTRASTE _____________________________________________________ XXXIX
4. RECORTE DE ESCENA ________________________________________________________________ XLI
5. CAMBIAR TAMAÑO DE CELDAS DE UNA IMAGEN SATELITAL _________________________________ XLII
6. PSEUDO COLOR DE UNA IMAGEN SATELITAL _____________________________________________ XLIII
7. PERFILES DE UNA IMAGEN SATELITAL __________________________________________________ XLVI
7.1 Perfil espectral ________________________________________________________________ xlvi
7.2 Perfil espacial________________________________________________________________ xlvii
7.3 Perfil de superficie ____________________________________________________________ xlviii
8. RE-MUESTREO DE UNA IMAGEN SATELITAL ______________________________________________ XLIX
9. FUSIÓN DE IMÁGENES ________________________________________________________________ LI
10. TABLA DE FRECUENCIAS DE LOS NIVELES DIGITALES DE UNA IMAGEN SATELITAL ________________LII
9. RESULTADOS ____________________________________________________________________ LVI
iii
10. CONCLUSIONES _____________________________________________________________ LXXVI
11. BIBLIOGRAFÍA ____________________________________________________________ LXXVII
iv
2. Tabla de ilustraciones
ILUSTRACIÓN 1FORMAS DE TELEDETECCIÓN .............................................................................................XIV
ILUSTRACIÓN 2ORGANIZACIÓN DE UNA IMAGEN .....................................................................................XVI
ILUSTRACIÓN 3COORDENADAS DE ARCHIVO .......................................................................................... XVIII
ILUSTRACIÓN 4 EFECTOS DE LA RESOLUCIÓN ESPACIAL SOBRE LA SEÑAL RECOGIDA POR EL
SENSOR .......................................................................................................................................................... XX
ILUSTRACIÓN 5EFECTO DE LA RESOLUCIÓN ESPECTRAL EN LA DISCRIMINACIÓN DE CUBIERTAS
......................................................................................................................................................................... XX
ILUSTRACIÓN 6 HISTOGRAMA .................................................................................................................... XXVII
ILUSTRACIÓN 7 FORMULA DE LA MEDIA................................................................................................. XXVII
ILUSTRACIÓN 8 FORMULA DE LA DESVIACIÓN ESTÁNDAR .............................................................. XXVIII
ILUSTRACIÓN 9 HISTOGRAMA BIDIMENSIONAL...................................................................................... XXXI
ILUSTRACIÓN 10PORTAL WEB DE LA USGS ............................................................................................ XXXIV
ILUSTRACIÓN 11 REGISTRO EN EL PORTAL WEB ................................................................................... XXXV
ILUSTRACIÓN 12 CRITERIOS DE BÚSQUEDA ........................................................................................... XXXV
ILUSTRACIÓN 13 DATA SETS USGS ........................................................................................................... XXXVI
ILUSTRACIÓN 14 SELECCIÓN DE IMAGEN ............................................................................................... XXXVI
ILUSTRACIÓN 15 SELECCIÓN ARCHIVO DE DESCARGA .....................................................................XXXVII
ILUSTRACIÓN 16 INTERFAZ ERDAS IMAGINE .......................................................................................XXXVII
ILUSTRACIÓN 17 LAYER STACK ............................................................................................................. XXXVIII
ILUSTRACIÓN 18 VENTANA DE SELECCIÓN Y UNIÓN DE BANDAS ............................................... XXXVIII
ILUSTRACIÓN 19 VENTANA ABRIR IMAGEN ENVI ................................................................................ XXXIX
ILUSTRACIÓN 20 OPTIMIZACIÓN LINEAL IMAGEN SATELITAL ............................................................... XL
ILUSTRACIÓN 21 NUEVA VISTA EN ERDAS IMAGINE.................................................................................. XL
ILUSTRACIÓN 22 SELECCIÓN DEL AJUSTE DE CONTRASTE ..................................................................... XLI
ILUSTRACIÓN 23 SELECCIÓN DEL ÁREA MEDIANTE INQUIRE BOX ....................................................... XLI
v
ILUSTRACIÓN 24 CREATE SUBSET AND CHIP .............................................................................................. XLII
ILUSTRACIÓN 25 RE-MUESTREO DEL TAMAÑO DEL PÍXEL ..................................................................... XLII
ILUSTRACIÓN 26 CAMBIO DE TAMAÑO DE LA CELDA DE PÍXEL ......................................................... XLIII
ILUSTRACIÓN 27 CREACIÓN IMAGEN INFRARROJO CERCANO ............................................................ XLIV
ILUSTRACIÓN 28 RASTER OPTIONS.............................................................................................................. XLIV
ILUSTRACIÓN 29 IMAGEN INFRARROJO CERCANO ................................................................................. XLIV
ILUSTRACIÓN 30 SHOW ATTRIBUTES Y ROW – CRITERIA EN EL APARTADO TABLE ...................... XLV
ILUSTRACIÓN 31 VENTANA ROW – CRITERIA ............................................................................................ XLV
ILUSTRACIÓN 32 VALORES DE LA SELECCIÓN DE CRITERIO Y CAMBIO DE COLOR ...................... XLVI
ILUSTRACIÓN 33 VENTANA PERFIL ESPECTRAL ..................................................................................... XLVII
ILUSTRACIÓN 34 SELECCIÓN DEL PERFIL ESPECTRAL.......................................................................... XLVII
ILUSTRACIÓN 35 VENTANA PERFIL ESPACIAL ...................................................................................... XLVIII
ILUSTRACIÓN 36 SELECCIÓN DEL PERFIL ESPACIAL ........................................................................... XLVIII
ILUSTRACIÓN 37 VENTANA PERFIL DE SUPERFICIE ................................................................................ XLIX
ILUSTRACIÓN 38 SELECCIÓN PERFIL DE SUPERFICIE ............................................................................. XLIX
ILUSTRACIÓN 39 MÉTODO DE RESAMPLEO ...................................................................................................... L
ILUSTRACIÓN 40 VENTANA MÉTODO DE RESAMPLEO.................................................................................. L
ILUSTRACIÓN 41 FUSIONAR RESOLUCIÓN ....................................................................................................... LI
ILUSTRACIÓN 42 VENTANA FUSIÓN DE RESOLUCIÓN .................................................................................. LI
ILUSTRACIÓN 43 NIVELES DIGITALES DE LA IMAGEN ................................................................................LII
ILUSTRACIÓN 44 SELECCIÓN DE LOS VALORES DE LOS NIVELES DIGITALES .................................... LIII
ILUSTRACIÓN 45 EXPORTACIÓN DE LOS VALORES DE LOS NIVELES DIGITALES ............................. LIII
ILUSTRACIÓN 46 ARCHIVO EXCEL CON LOS VALORES DE LOS NIVELES DIGITALES....................... LIV
ILUSTRACIÓN 47 ORGANIZACIÓN DE LOS VALORES DE LOS NIVELES DIGITALES ........................... LIV
ILUSTRACIÓN 48 TABLA ESTADÍSTICAS UNIBANDA .................................................................................. LV
ILUSTRACIÓN 49 ELABORACIÓN TABLA DE FRECUENCIA ........................................................................ LV
ILUSTRACIÓN 50 ARCHIVOS BANDAS IMAGEN LANDSAT ........................................................................ LVI
vi
ILUSTRACIÓN 51 BANDA 1 COASTAL ............................................................................................................ LVII
ILUSTRACIÓN 52 BANDA 2 ROJO..................................................................................................................... LVII
ILUSTRACIÓN 53 BANDA 3 VERDE ................................................................................................................. LVII
ILUSTRACIÓN 54 BANDA 4 AZUL .................................................................................................................. LVIII
ILUSTRACIÓN 55 BANDA 5 NIR 1 ................................................................................................................... LVIII
ILUSTRACIÓN 56 BANDA 6 NIR 2 ................................................................................................................... LVIII
ILUSTRACIÓN 57 BANDA 7 NIR 3 ...................................................................................................................... LIX
ILUSTRACIÓN 58 METADATO BANDA 1 ......................................................................................................... LIX
ILUSTRACIÓN 59 METADATO BANDA 2 ......................................................................................................... LIX
ILUSTRACIÓN 60 METADATO BANDA 3 .......................................................................................................... LX
ILUSTRACIÓN 63 METADATO BANDA 6 ......................................................................................................... LXI
ILUSTRACIÓN 64 METADATO BANDA 7 ......................................................................................................... LXI
ILUSTRACIÓN 65 IMAGEN RESULTANTE DE LA CONCATENACIÓN DE LAS 7 BANDAS ................... LXII
ILUSTRACIÓN 66 METADATO IMAGEN 7 BANDAS ..................................................................................... LXII
ILUSTRACIÓN 67 IMAGEN CONCATENADA VERDADERO COLOR........................................................ LXIII
ILUSTRACIÓN 68 METADATO IMAGEN 7 BANDAS VERDADERO COLOR ........................................... LXIII
ILUSTRACIÓN 69 COMPARACIÓN CONTRASTES DE IMAGEN SATELITAL ......................................... LXIV
ILUSTRACIÓN 70 RECORTE ESCENA 3 BANDAS ......................................................................................... LXV
ILUSTRACIÓN 71 METADATO ESCENA RECORTADA 3 BANDAS ........................................................... LXV
ILUSTRACIÓN 72 IMAGEN RECORTADA EN VERDADERO COLOR ....................................................... LXVI
ILUSTRACIÓN 73 COBERTURAS IMAGEN PSEUDO COLOR..................................................................... LXVI
ILUSTRACIÓN 74 PERFILES ESPECTRALES DE LA IMAGEN .................................................................. LXVII
ILUSTRACIÓN 75 PERFIL ESPACIAL COBERTURA “NEVADO” .............................................................. LXVII
ILUSTRACIÓN 76 PERFIL ESPACIAL COBERTURA “LAGO” .................................................................. LXVIII
ILUSTRACIÓN 77 PERFIL ESPACIAL COBERTURA “BOSQUE” ............................................................. LXVIII
vii
ILUSTRACIÓN 78 PERFIL ESPACIAL COBERTURA “SUELO DESNUDO” ............................................ LXVIII
ILUSTRACIÓN 79 PERFIL ESPACIA, COBERTURA “ZONA URBANA”..................................................... LXIX
ILUSTRACIÓN 80 PERFIL DE SUPERFICIE COBERTURA “ZONA URBANA” ......................................... LXIX
ILUSTRACIÓN 81PERFIL DE SUPERFICIE COBERTURA “LAGO” ............................................................ LXIX
ILUSTRACIÓN 82 PERFIL DE SUPERFICIE COBERTURA “NEVADO”....................................................... LXX
ILUSTRACIÓN 83 PERFIL DE SUPERFICIE COBERTURA “SUELO DESNUDO”....................................... LXX
ILUSTRACIÓN 84 PERFIL DE SUPERFICIE COBERTURA “BOSQUE” ....................................................... LXX
ILUSTRACIÓN 85 MÉTODO DE RESAMPLEO “VECINO CERCANO” ....................................................... LXXI
ILUSTRACIÓN 86 MÉTODO DE RESAMPLEO "INTERPOLACIÓN BILINEAL" ....................................... LXXI
ILUSTRACIÓN 87 MÉTODO DE RESAMPLEO "CONVOLUCIÓN CUBICA" ............................................. LXXI
ILUSTRACIÓN 88 MÉTODO DE RESAMPLEO "SPLINE BICUBICO" ........................................................ LXXII
ILUSTRACIÓN 89 FUSIÓN "COMPONENTES PRINCIPALES-VECINO CERCANO" ............................... LXXII
ILUSTRACIÓN 90 FUSIÓN “COMPONENTES PRINCIPALES- INTERPOLACIÓN BILINEAL” ............ LXXIII
ILUSTRACIÓN 91 FUSIÓN “COMPONENTES PRINCIPALES – CONVOLUCIÓN CUBICA” ................ LXXIII
ILUSTRACIÓN 92 FUSIÓN “MULTIPLICATIVO – VECINO CERCANO” ................................................ LXXIII
ILUSTRACIÓN 93 FUSIÓN “MULTIPLICATIVO – INTERPOLACIÓN BILINEAL” ................................ LXXIV
ILUSTRACIÓN 94 FUSIÓN “MULTIPLICATIVO – CONVOLUCIÓN CUBICA” ...................................... LXXIV
ILUSTRACIÓN 95 FUSIÓN “TRANSFORMADA DE BROVEY – VECINO CERCANO” ......................... LXXIV
ILUSTRACIÓN 96 FUSIÓN “TRANSFORMADA DE BROVEY – INTERPOLACIÓN BILINEAL” ...........LXXV
ILUSTRACIÓN 97 FUSIÓN “TRANSFORMADA DE BROVEY – CONVOLUCIÓN CUBICA” .................LXXV
viii
3. INTRODUCCIÓN
La ciencia de la teledetección consiste en el análisis e interpretación de las medidas de
radiación electromagnética (EMR) que se refleja desde o emite un objetivo y es observado desde
un punto de vista por un observador o instrumento que no esté en contacto con el objetivo. La
observación de la Tierra por teledetección (EO) es la interpretación y comprensión de las
mediciones realizadas por instrumentos aéreos o satelitales de EMR que es reflejado desde o
emitido por objetos sobre la superficie terrestre, superficies oceánicas o de hielo o superficies
dentro de la atmosfera, junto con el establecimiento de relaciones entre estas medidas y la
naturaleza y distribución de fenómenos sobre la superficie terrestre o dentro de la atmosfera. (M.
Mather & Koch, 2011).
Concibiendo la teledetección como el principio científico del procesamiento digital de
imágenes se expone el presente informe el cual busca recopilar una serie de prácticas
desarrolladas en un entorno temático que tienen el objetivo de revisar los procesos que permiten
el análisis y procesamiento de la información recopilada de una imagen capturada a través del
sensor OLI-TIRS ubicado en el satélite Landsat 8, utilizando herramientas computacionales
como ERDAS IMAGINE, para facilitar el tratamiento de la información y así proporcionar unos
resultados óptimos que sirvan como respuesta a muchos de los cuestionamientos surgidos a raíz
del cambio periódico de la naturaleza, entendiendo esto como el objetivo fundamental del
procesamiento digital de imágenes.
ix
4. PROBLEMA
Se sabe que la información abunda en los diferentes campos del saber, y es allí cuando las
imágenes digitales cobran un grado valor de importancia, pues además de brindar información
gráfica mediante la cual se logra aplicar un análisis visual, ofrecen un alto volumen de
información abstracta en diferentes magnitudes a través de datos numéricos que permiten
identificar y estudiar los diferentes aspectos físicos, siendo así la capacidad cognitiva y el
razonamiento las herramientas fundamentales que brindan la posibilidad de generar respuestas a
diferentes problemas espaciales mediante el procesamiento digital de imágenes.
x
5. OBJETIVOS
5.1 OBJETIVO GENERAL
Generar y desarrollar una guía que reúna un conjunto de prácticas en donde se ejecutan las
técnicas fundamentales del procesamiento digital de imágenes, estableciendo previamente un
marco teórico que permita identificar, comprender e interiorizar en las áreas de teledetección y
de tratamiento de imágenes con diferentes herramientas tales como ERDAS IMAGINE,
MATLAB Y ENVI, con el fin de proveer la información suficiente para lograr determinar las
condiciones de las áreas estudiadas de la imagen satelital y así proponer soluciones a los
problemas encontrados con base en los datos obtenidos luego de finalizar el completo
procesamiento digital de la imagen.
5.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS
i. Presentar un documento que permita comprender los conceptos físicos y matemáticos que
determinan las características básicas de una imagen digital.
ii. Poner en evidencia la metodología que se debe seguir para la utilización de un software que
permita la visualización, interpretación y manipulación de la información obtenida al
procesar una imagen digital.
iii. Lograr generar un método que permita al lector aprehender la recolecta de los datos
estadísticos de una imagen digital, con el objetivo de interpretarlos y generar conclusiones
que permitan resolver preguntas de diferentes eventos.
iv. Considerar las diferentes etapas del procesamiento digital de imágenes para así lograr
identificar claramente sus partes y poder realizar el mejor análisis.
xi
6. JUSTIFICACIÓN
El objeto de este documento es funcionar como un manual o guía que propone un método de
ejecutar las operaciones y técnicas específicas para el óptimo desarrollo del procesamiento
digital de imágenes con el objetivo de obtener la información más precisa de una imagen digital
para así lograr dar un correcto análisis a los datos y poder suministrar unos resultados que
funcionen como base de estudio a diferentes campos, tales como, las coberturas del suelo, el
estado de la vegetación, el comportamiento de los componentes de la atmosfera, la alteración en
los cuerpos de agua, problemas ambientales en general. La importancia de este documento reside
en las soluciones que se producen luego de realizar el proceso de interpretación y análisis de los
resultados obtenidos, que se establecen en el cuerpo del manual y que determinan sus diferentes
métodos de aplicación.
xii
7. MARCO TEÓRICO
Para aprehender los conceptos fundamentales que son ineludibles para comprender la
metodología y el óptimo desarrollo del procesamiento digital de imágenes, utilizaremos como
estrategia para su definición una secuencia de preguntas que irán siendo resueltas a partir de una
investigación exhaustiva y clara de cada uno de los temas que nos permitirán interiorizar en los
conceptos que serán claves para determinar los principios de la teledetección o percepción
remota, pues es este el campo científico que le da estructura a nuestro tema de interés.
(Chuvieco, 1995)
Partiendo de la definición de teledetección como aquella técnica que nos permite obtener
información a distancia de los objetos situados sobre la superficie terrestre. Para que esta
observación remota sea posible, es preciso que ente los objetos y el sensor exista algún tipo de
interacción. Nuestros sentidos perciben un objeto solo cuando pueden descifrar la información
que éste les envía. (Chuvieco, 1995)
xiii
Ilustración 1Formas de teledetección
Imagen tomada de Fundamentos de Teledetección Espacial (Chuvieco, 1995)
La primera de ellas es la forma más importante de teledetección, pues se deriva directamente de
la luz solar, principal fuente de energía de nuestro planeta. El sol ilumina la superficie terrestre,
que refleja esa energía en función del tipo de cubierta presente sobre ella. Ese flujo reflejado se
recoge por el sensor, que lo transmite posteriormente a las estaciones receptoras (i). Entre
superficie y sensor se interpone la atmosfera, que dispersa y absorbe parte de la señal original.
De igual forma, la observación remota puede basarse en la energía emitida por las propias
cubiertas (ii), o en la que podrimos enviar desde un sensor que fuera capaz, tanto de generar su
propio flujo energético, como de recoger posteriormente su reflexión sobre la superficie terrestre
(iii). (Chuvieco, 1995)
xiv
Este sistema incluye elementos como la fuente de energía, la cubierta terrestre, el sistema sensor,
el sistema de recepción de datos, intérprete y finalmente el usuario que trabajan entre sí para
generar un producto, que en este caso será la imagen digital.
DATOS DE IMÁGENES DIGITALES
1. ¿Cuáles son las características básicas de los datos de una imagen de sensor remoto?
El termino imagen se refiere a una función bidimensional de intensidad f(x, y), donde x e y
denotan las coordenadas espaciales y el valor de f en cualquier punto (x, y) es proporcional al
brillo (o nivel de gris) de la imagen en este punto. Una imagen digital puede considerarse como
una matriz cuyos índices del renglón y columna identifican un punto en la imagen y el
correspondiente valor del elemento de la matriz que identifica el nivel de intensidad de luz en ese
punto. Los elementos de tal arreglo digital son llamados elementos de imagen, elementos de
pintura, pixeles o pels. (Gonzales & Woods, 2008)
El término píxel se abrevia de picture element. Un píxel es la parte más pequeña de una imagen
(el área que se está escaneando) con un solo valor (Nivel Digital). El nivel digital es el valor de
brillo medido del píxel en una longitud de onda específica. Los datos de imagen ráster se
presentan en una cuadrícula similar a los cuadrados de un tablero de ajedrez. Cada celda de la
cuadrícula está representada por un píxel, también conocida como celda de cuadrícula. En los
niveles digitales detectados de forma remota, cada píxel representa un área específica de la
Tierra. El valor del nivel digital asignado a ese píxel es el registro de radiación reflejada o el
calor emitido desde la superficie de la tierra en ese lugar. (ERDAS, 1995)
xv
Ilustración 2Organización de una imagen
Imagen tomada de Fundamento de Teledetección Espacial (Chuvieco, 1995)
En resumen, la unidad mínima de información en una imagen digital se denomina pixel, definido
por un numero entero, Nivel Digital, que puede convertirse en una cantidad luminosa o nivel de
gris. (Chuvieco, 1995)
2. ¿Cuáles son los metadatos de una imagen digital?
Dependiendo el nivel de detalle presentado por los metadatos de una imagen satelital, se habla de
metadato mínimo y metadato detallado.
Metadato mínimo: Identificación, calidad y distribución.
Metadato detallado:
- Detalle: Consta de los datos de captura, nubosidad, path y row, entre otros datos.
- Identificación: Información básica de los datos (título, sensor, resolución, extensión geográfica)
- Calidad: Evaluación general de la calidad de los datos.
xvi
- Representación espacial: Información sobre los mecanismos empleados para representar
espacialmente los datos (tipo de objeto, filas, columnas)
- Referencia espacial: Descripción del marco de referencia para las coordenadas de los datos y
los medios de codificación (Proyección, datum, latitud, longitud, elipsoide de referencia).
- Distribución: Datos del distribuidor y medios para obtener los datos (forma de presentación,
tamaño del archivo).
- Referencia del metadato: Actualidad de la información del metadato y sus responsables.
- Citación: Datos soporte sobre las referencias citadas dentro de los datos.
- Contacto: Información de soporte sobre personas y organizaciones asociadas a los datos.
(ICONTEC, 1999)
3. ¿Qué diferencia existe entre Píxel y Nivel Digital?
Los sensores de los satélites detectan la radiancia media del terreno observado equivalente al
tamaño del píxel. El píxel se define como la unidad visual mínima encontrada en una imagen. El
valor medio de la radiancia detectada es traducido por el sensor a un valor numérico entero, que
se denomina nivel digital. Por lo tanto, la diferencia entre pixel y nivel digital, es que el primero
es la unidad mínima de información en una imagen digital y el segundo, el valor numérico que lo
representa. (Chuvieco, 1995)
xvii
4. ¿Cuáles son los sistemas de coordenadas?
Los pixeles tienen una ubicación definida dentro de la imagen que se encuentran organizados en
una grilla de columnas y filas y que son conocidos normalmente como datos ráster. Las
coordenadas pueden ser de dos tipos, coordenadas de archivo y coordenadas de mapa
(ERDAS.inc, 2011)
Coordenadas De Archivo: Estas se refieren a la ubicación de cada píxel dentro de la imagen y
empiezan en la esquina superior izquierda y con la coordenada (0,0) (ERDAS.inc, 2011)
Ilustración 3Coordenadas de archivo
Figura tomada de ERDAS Field Guide (ERDAS, 1995)
Coordenadas De Mapa: Estas se pueden expresar en uno o varios sistemas de proyección y estas
dependen del método de la toma de datos utilizado para crear el archivo (detección remota,
escaneo de un mapa existente, Etc.)
xviii
5. ¿Qué es resolución espectral, radiométrica, espacial y temporal?
El número de píxeles que integran un sensor de satélite o de cámara digital, definen su poder de
resolución. Es decir, la capacidad de discernir objetos o detalles de un determinado tamaño en las
imágenes captadas. A mayor número de píxeles por unidad de superficie, mayor resolución del
fotosensor, pero también mayor es el volumen del archivo informático generado. Es lo que se
denomina resolución espacial y constituye uno de los tipos de resolución que definen a las
imágenes satélite. (Vivancos Martí, Grau Prieto, Llastarri Rezola, & Vivancos Bermejo, 2005)
Resolución espacial: Este concepto designa al objeto más pequeño que se puede distinguir en la
imagen. Está determinada por el tamaño del píxel, medido en metros sobre el terreno, esto
depende de la altura del sensor con respecto a la Tierra, el ángulo de visión, la velocidad de
escaneado y las características ópticas del sensor. Por ejemplo, las imágenes Landsat TM, tienen
una resolución espacial de 30x30 m en las bandas 1,2,3,4, 5 y 7 y de 120x120m en la 6 (térmica).
El sensor SPOT - HRV tiene una resolución de 10x10m, mientras que los satélites
meteorológicos como NOAA, el píxel representa un tamaño desde 500 a 1100m de lado.
(Vivancos Martí, Grau Prieto, Llastarri Rezola, & Vivancos Bermejo, 2005)
xix
Ilustración 4 Efectos de la resolución espacial sobre la señal recogida por el sensor
Resolución espectral: Consiste en el número de canales espectrales (y su ancho de banda) que
es capaz de captar un sensor. Por ejemplo SPOT tiene una resolución espectral de 3, Landsat de
7. Los nuevos sensores, llamados también espectrómetros o hiperespectrales llegan a tener hasta
256 canales con un ancho de banda muy estrecho (unos pocos nm) para poder separar de forma
precisa distintos objetos por su comportamiento espectral. (Vivancos Martí, Grau Prieto,
Llastarri Rezola, & Vivancos Bermejo, 2005)
Ilustración 5Efecto de la resolución espectral en la discriminación de cubiertas
xx
Resolución radiométrica: Se la llama a veces también resolución dinámica, y se refiere a la
cantidad de niveles de gris en que se divide la radiación recibida para ser almacenada y
procesada posteriormente. Esto depende del conversor analógica digital usado. Así por ejemplo
Landsat MSS tiene una resolución espectral de 26= 64 niveles de gris en el canal 6, y Landsat
MSS en las bandas 4 a 7 de 27= 128 niveles de gris, mientras que en Landsat TM es de 28 = 256.
Esto significa que tenemos una mejor resolución dinámica en el TM y podemos distinguir mejor
las pequeñas diferencias de radiación. (Vivancos Martí, Grau Prieto, Llastarri Rezola, &
Vivancos Bermejo, 2005)
Resolución temporal: Es la frecuencia de paso del satélite por una mismo punto de la superficie
terrestre. Es decir cada cuanto tiempo pasa el satélite por la misma zona de la Tierra. Este tipo de
resolución depende básicamente de las características de la órbita. El ciclo de repetición de los
Landsat-1 al Landsat -3 era de 17 días. A partir del Landsat 4 en 1984 el ciclo de repetición se
redujo a 15 días. SPOT permite un ciclo de repetición de entre 3 y 26 días.
(Vivancos Martí, Grau Prieto, Llastarri Rezola, & Vivancos Bermejo, 2005)
6. ¿Cuáles son los formatos de almacenamiento e intercambio?
Las imágenes satelitales al encontrase en diferentes bandas, pueden ser almacenadas de
diferentes formas. Algunos de estos formatos de almacenamiento son:
- Formato de banda secuencial (BSQ): Es el formato más simple, con cada línea de datos seguida
inmediatamente por la siguiente línea de la misma banda espectral. (Levin, 1999, pág. 98)
xxi
- Formato de banda intercalada por píxel (BIP): Ofrece un rendimiento óptimo espectral, las
imágenes almacenadas en este formato tiene el primer píxel para todas las bandas en orden
secuencial, seguidos por el segundo pixel para todas las bandas y así en forma intercalada hasta
el número de pixeles. (Levin, 1999, pág. 98)
- Formato de banda intercalada por línea (BIL): Es el formato más adecuado para las técnicas de
teledetección, debido a que es el óptimo tanto en espectralidad como en espacialidad. Las
imágenes almacenadas en este formato tienen la primera línea de la primera banda seguida de la
primera línea de la segunda banda, seguida por la primera línea de la tercera banda, intercaladas
hasta el número de bandas. Las líneas siguientes para cada banda se intercalan de forma similar.
(Levin, 1999, pág. 98)
7. ¿Qué son Metadatos?
Los metadatos son “los datos de los datos” y permiten clasificar y organizar las imágenes
digitales, pueden también ser definidos como información estructurada lo cual se refiere a los
diferentes tipos de archivos como, por ejemplo .JPG, .TIFF, .IMG, ETC. (ERDAS, 1995)
VISUALIZACIÓN DE IMÁGENES
1. ¿Cuál es la diferencia entre niveles digitales y niveles visuales?
Nivel Digital: Un nivel digital es el valor numérico que se le asigna a un píxel y viene
representado por un numero entero y se traduce fácilmente como un nivel de gris, que en una
imagen de 8 bite va de 0 a 255) y forman las imágenes cuando son desplegadas en una
computadora. (ERDAS, 1995)
xxii
Nivel visual: El nivel visual es la cantidad de gris que refleja un determinado nivel digital por
cada píxel de la imagen es así como si no existe un cambio de contraste en la imagen el nivel
digital y el nivel visual tienen el mismo valor. (ERDAS, 1995)
2. ¿Qué son tablas de color?
Una tabla, paleta de color o CLUT (Color Look-up Table), es una tabla de referencia mediante la
cual se define el color (valor y tono) que se aplica a cada nivel digital para la visualización de la
imagen. Se trata de una matriz numérica en la que en la primera columna se disponen
ordenadamente de menor a mayor todos los niveles digitales procesables (64, 256, etc.). A la
derecha de cada uno se indica el nivel de cada uno de los tonos básicos (rojo, verde, azul) que se
le va a atribuir a cada nivel digital. (Bense, 2007)
Las paletas pueden ser:
- Monocromáticas: Gama de grises.
- Cromáticas: Incluyen los tres colores primarios.
3. ¿Cuáles son los espacios de color más utilizados?
Un modelo de color es la especificación de un sistema de coordenadas tridimensional y de un
subespacio de este sistema en el que cada color queda representado por un único punto. Entre los
espacios de color utilizados más frecuentemente para el procesamiento de imágenes se
encuentran el RGB, YIQ, CMY, YCbCr y HSI:
xxiii
Sistema RGB (colores aditivos primarios): Combinan luces de colores con unas longitudes de
onda dadas: Rojo (R), Verde (G) y Azul (B), para obtener todos los demás.
Sistema CMY (colores sustractivos primarios): Combinan pigmentos que reflejan unos colores
determinados: Cian (C, Magenta (M) y Amarillo (Y) (absorben los complementarios RGB), para
obtener los demás.
Sistema HSI: Combinan las tres componentes del color: tono (Hue, H), saturación (S), valor,
brillo o intensidad (I).
Sistema YIQ: El sistema YIQ se utiliza en las emisiones comerciales de televisión. Básicamente
el YIQ es una recodificación del RGB utilizada por su eficacia en la transmisión y para mantener
la compatibilidad con los estándares de televisión en blanco y negro.
Sistema YCbCr: Se trata de una codificación no lineal del espacio RGB. El parámetro Y indica
la luminancia, los parámetros Cb y Cr indican el tono del color: Cb ubica el color en una escala
entre el azul y el amarillo, Cr indica la ubicación del color entre el rojo y el verde.
4. ¿Qué es Pseudocolor?
Se basa en datos que ocupan un solo banco de memoria, en lugar de tres bancos de memoria, esto
implica que los valores de píxel de una imagen de pseudocolor están en un rango de valor de 0 a
255. Estos 256 niveles están asociados con los colores mediante el uso de una tabla de búsqueda.
Por ejemplo, el nivel 0 en la memoria de pantalla puede ser ‘mapeado’ al color máximo rojo (con
RGB
xxiv
los componentes de la fila 0 de la tabla de búsqueda configurados en 255, 0 y 0
respectivamente). La entrada de la tabla de búsqueda para el nivel 1 puede estar configurado en
amarillo más brillante (niveles 255, 255 y 0), y pronto en esta representación, el valor único en
una determinada posición del píxel en la imagen se envía a los tres convertidores de digital a
análogos DAC, a través de la tabla de búsqueda. En el primer ejemplo, el DAC rojo convierte la
entrada ‘0’ a la salida ‘255’ mientras que los DAC verdes y azules convierten la entrada ‘0’ en
salida "0". En el segundo ejemplo, el valor de entrada ‘1’ se convierte al valor de salida ‘255’
tanto por el rojo como por el Aspectos de hardware y software del procesamiento de imágenes
digitales. (M. Mather & Koch, 2011)
5. ¿Qué es un perfil espacial?
El perfil espacial permite visualizar el espectro de reflectancia de una polilínea de los valores del
archivo de datos en una única banda de datos (modo unidimensional) o en muchas bandas (modo
tridimensional perspectiva). (Hall, 2004)
6. ¿Qué es un perfil espectral?
El perfil espectral de una imagen satelital facilita el análisis acerca del comportamiento espectral
de las diversas coberturas presentes, en relación con las bandas del sensor. Asimismo, se hace
una primera valoración sobre la posibilidad de separación espectral de las clases temáticas y la
utilidad de cada banda espectral de la imagen en el proceso de clasificación supervisada. El perfil
espectral de una imagen satelital facilita el análisis del comportamiento espectral de las diversas
coberturas presentes, en relación con las bandas del sensor. (Hall, 2004)
xxv
7. ¿Qué es un perfil de superficie?
Hace referencia a la capacidad de visualización del espectro de reflectancia de los valores que
arroja los archivos que se procesan, solo se maneja con una banda en una determinada zona de la
misma. (Hall, 2004)
8. ¿Qué es fusión de datos?
La fusión de datos de múltiples fuentes es un compendio de técnicas multidisciplinares, que
pretende obtener un resultado de mejor calidad, a partir de múltiples sensores, eventualmente
heterogéneos, realizando inferencias que pueden no ser posibles a partir de uno solo. Teniendo
múltiples aplicaciones tanto en el mundo militar, reconstitución de imágenes, diagnosis médica y
en la última década en el mundo del transporte. (Hall, 2004)
Estadísticas de una imagen
1. ¿Cuáles son las medidas estadísticas unibanda?
Las estadísticas unibanda son las llamadas medidas de tendencia central o medidas de dispersión.
Histograma: Un histograma es un grafico de frecuencia de datos o distribución. Para una sola
banda de datos, el eje horizontal de un histograma es el rango de todos los valores posibles de los
niveles digitales. El eje vertical es el numero de pixeles que tiene cada valor de datos. (ERDAS,
1995)
xxvi
Ilustración 6 Histograma
Figura tomada de ERDAS File Guide (ERDAS, 1995)
Media: es el promedio estadístico de un conjunto de valores, en una distribución normal es el
valor en el cual se equilibra la distribución. (ERDAS, 1995)
Ilustración 7 Formula de la media
Imagen tomada de ERDAS File Guide (ERDAS, 1995)
Moda: Es el nivel digital que presenta mayor frecuencia en la banda.
Mediana: Es el valor central de un conjunto de datos, corresponde al valor del nivel digital de la
mitad de una lista de los datos organizada de menor a mayor.
Desviación Estándar: Es la raíz cuadrada de la varianza de un conjunto de valores y mide el
grado de dispersión de estos, con respecto a la media. (ERDAS, 1995)
xxvii
Ilustración 8 Formula de la desviación estándar
Imagen tomada de ERDAS File Guide (ERDAS, 1995)
2. ¿Cuáles son las medidas estadísticas multibanda?
Las estadísticas multibanda describe el estudio conjunto de 2 bandas, analizando como se
disponen sus datos en una distribución bidimensional de frecuencias y las técnicas estadísticas
más sencillas para cuantificar la relación entre ellas.
Covarianza: La covarianza se basa en las diferencias observadas entre los valores de x e y
respecto a sus correspondientes medias. Así, para obtener su valor, se calcula para cada par (xi,
yj) de valores observados de x e y el producto de las desviaciones respecto a sus medias, que
dejan por debajo de ellas los valores menores y por encima de ellas los valores mayores de las
variables, de tal manera que para los valores pequeños de las variables estas diferencias son
negativas y para los valores elevados son positivas. El signo y la magnitud de los productos (xi –
Cx) (yj –Cy) obtenidos para todos los valores de i y de j determinan el valor de la covarianza.
Cuando la relación entre x e y es lineal y creciente, a los valores más pequeños de x (xi <Cx) les
corresponden los valores más pequeños de y (yj <Cy) y a los valores más elevados de x (xi >Cx)
les corresponden los valores más elevados de y (yj >Cy), de tal manera que la mayoría de estos
productos son positivos y es positiva su suma. Además, cuanto más intensa sea la relación,
mayor será la proporción de productos positivos en el total y, por tanto, la suma de los productos
xxviii
es elevada. En cambio, si la relación es lineal y decreciente, a los valores más pequeños de x (xi
<Cx) les corresponden los valores más elevados de y (yj >Cy) y a los valores más elevados de x
(xi >Cx) les corresponden los valores más pequeños de y (yj <Cy), de tal manera que la mayoría
de estos productos son negativos y su suma es negativa. Además, cuanto más intensa sea la
relación, mayor será la proporción de productos negativos en el total y, por tanto, la suma de los
productos es negativa, pero elevada en valor absoluto. (Rey Graña & Ramil Díaz)
Cuando no existe relación entre las variables no se observa una respuesta sistemática de los
valores de y a los valores de x, de tal manera que los productos de las desviaciones de las
variables respecto a sus medias son tanto positivos como negativos y la suma de dichos
productos es pequeña. En definitiva, si la suma de los productos de las desviaciones de x
respecto a su media por las desviaciones de y respecto a su media es positiva, las variables
mantienen una relación directa, y si es negativa, las variables mantienen una relación inversa. Si
las variables no tienen una relación de tipo lineal, la suma es igual a cero. Distribuciones
bidimensionales de frecuencias. (Rey Graña & Ramil Díaz)
A partir de esta idea, la covarianza se define como la media aritmética de los productos de las
desviaciones de las variables x e y respecto a sus respectivas medias; es decir, se define por
cociente entre la suma de los productos de las variables en desviaciones respecto a sus medias y
el número de observaciones:
que de una forma más abreviada puede calcularse a través de la expresión:
xxix
Este cociente es positivo si es positiva la suma y negativo cuando la suma es
negativa, y es igual a cero si y sólo si es igual a cero la suma. Luego, el signo de la
covarianza indica que la relación entre las variables es directa si es positivo, que es
inversa si es negativo y que no existe asociación lineal si es nula. (Rey Graña & Ramil Díaz)
Correlación: La medida adimensional más utilizada para cuantificar el grado de asociación
lineal entre dos variables es el coeficiente de correlación lineal simple, que es el resultado de
dividir la covarianza por el producto de las desviaciones típicas de x e y.
El coeficiente de correlación lineal es una medida adimensional de la intensidad de la asociación
lineal entre x e y que toma valores comprendidos entre – 1 y 1, porque la covarianza de las
variables puede ser positiva o negativa, pero en valor absoluto es menor o igual que el producto
de las desviaciones típicas. (Rey Graña & Ramil Díaz)
Cuando está próximo a sus valores extremos indica fuerte asociación lineal, que es perfecta si es
exactamente igual a uno o a menos uno (positiva, si es positivo; negativa, si es negativo).
Cuando está próximo a cero, indica que la asociación lineal entre las variables es débil, siendo
nula cuando es exactamente igual a cero. De la definición del coeficiente, se deduce
inmediatamente que rxy = ryx; es decir, que el grado de asociación lineal entre y y x es el mismo
xxx
que entre x e y. Además, rxx = ryy = 1; es decir, que cualquier variable tiene una correlación
positiva perfecta consigo misma. (Rey Graña & Ramil Díaz)
Histogramas n-dimensionales: Varias técnicas para el procesamiento de datos multibanda
hacen uso de un histograma bidimensional o imagen de espacio de características. Esto es
simplemente un gráfico de los niveles digitales de una bandacontra los niveles digitales de otra
banda.
Ilustración 9 Histograma bidimensional
Figura tomada de ERDAS File Guide (ERDAS, 1995)
El diagrama de dispersión que se muestra en la ilustracíon 9 se puede describir como una
simplificación de un histograma bidimensional, donde los niveles digitales de una banda se han
trazado contra los niveles digitales de otra banda. Esta figura muestra que cuando los valores en
las bandas que se están trazando tienen distribuciones conjuntamente comunes, el espacio de la
característica forma una elipse. Esta elipse se usa en varios algoritmos, específicamente, para
evaluar muestras de entrenamiento para la clasificación de imágenes. Además, las imágenes de
espacio de características bidimensionales con puntos suspensivos son útiles para ilustrar el
análisis de componentes principales. (ERDAS, 1995)
xxxi
3. ¿Cuál es la relación existente entre la covarianza y la correlación?
El coeficiente de correlación es una función de covarianza normalizada. Una función de
covarianza proporciona un criterio relativo de comparación. Así pues, tanto la covarianza como
la correlación indican el grado de variación conjunta entre las dos variables y que pueden tener
una relación positiva, una relación negativa, o ninguna relación en absoluto.
4. ¿Cuál índice estadístico está asociado a una composición a color?
El índice estadístico que se encuentra asociado una composición a color es el Factor de Índice
Optimo (OIF).
El OIF es un valor estadístico que se utiliza para escoger la combinación óptima de tres bandas
en una imagen satelital. Una combinación óptima es aquella que brinda la mayor cantidad de
información junto con la menor cantidad de redundancias. La mayor cantidad de información de
una combinación de color entre bandas se obtiene del resultado más alto de las sumas de las
desviaciones estándar, la menor redundancia se obtiene al comparar la correlación entre bandas,
a menor correlación menor cantidad de datos requeridos. (MENCO, 2017)
xxxii
8. METODOLOGÍA
La metodología será el objeto de este documento, pues en esta encontraremos el paso a
paso de un detallado procesamiento digital de imágenes utilizando ERDAS IMAGINE,
MATLAB y ENVI como softwares principales para realizar el análisis y tratamiento de las
imágenes digitales, que para el caso será una imagen satelital obtenida del sensor OLI-TIRS
del satélite Landsat 8, aplicando los principios básicos de teledetección aprehendidos en el
marco teórico anteriormente expuesto.
DESCARGA IMAGEN
SATELITAL
RECORTE IMAGEN UNIÓN DE BANDAS
DETERMINACIÓN CONFIGURACIÓN
COBERTURAS ATRIBUTOS DE LA IMAGEN
PERFILES ESPECTRALES
RE-MUESTREO
xxxiii
FUSIÓN DE IMÁGENES
1. Descarga de una imagen Landsat 8
Para darle inicio al proceso de descarga de la imagen satelital, nos redireccionamos a
la pagina del Servicio Geológico de los Estados Unidos USGS, disponible en la URL:
https://earthexplorer.usgs.gov/
Ilustración 10Portal Web de la USGS
Para iniciar el proceso de descara, antes se debe estar registrado en el portal web
xxxiv
Ilustración 11 Registro en el portal web
Luego de haberse registrado o haber ingresado, en la sección de criterio de búsqueda,
seleccionamos la pestaña Path/Row e ingresamos el Path (231) y el Row (95) correspondiente
a la zona de interés que en este caso será las Torres del Paine, ubicado en la cordillera de los
Andes que colindan con Chile y Argentina.
Ilustración 12 Criterios de búsqueda
Consecutivamente se selecciona la pestaña Data Sets y se selecciona la base de datos de
“Landsat 8 collection 1 level”
xxxv
Ilustración 13 Data Sets USGS
Se selecciona el apartado de Results para ver los resultados y allí se opta por escoger la
imagen que tenga menor nubosidad
Ilustración 14 Selección de imagen
Se procede a descargar la imagen y se selecciona el archivo GeoTiff, ya que es este el que
contiene todas las bandas de la imagen y el que nos permitirá realizar el correcto análisis y
tratamiento.
xxxvi
Ilustración 15 Selección archivo de descarga
2. Unión de bandas (Layer Stack) imagen satelital
Abrimos la interfaz del software ERDAS IMAGINE
Ilustración 16 Interfaz ERDAS IMAGINE
Nos dirigimos al apartado “Raster” en la barra de herramientas y seleccionamos el botón
“Spectral”, aquí optamos por el “Layer Stack”que nos permitirá realizar la unión
xxxvii
Ilustración 17 Layer Stack
Se despliega una ventana en la cual podemos ir agregando cada una de las bandas que se
combinaran por medio de la opción “input file”, oprimiendo el botón “add”. Luego de agregar
las 7 primeras bandas en orden ascendente, asignamos en el “output file” el nombre del
archivo resultante al realizar el Stack y seleccionamos la carpeta de destino en donde se
guardará el archivo (preferiblemente la misma carpeta de trabajo de todo el proceso), dejamos
la selección de “Union” predeterminada y damos en aceptar.
Ilustración 18 Ventana de selección y unión de bandas
xxxviii
Este proceso se puede realizar agregando las bandas que requiramos para realizar los
diferentes tipos de análisis, por ejemplo, para obtener el verdadero color se debe realizar el
Layer Stack de las bandas 4, 3 y 2 del espectro visible.
3. Modificación de contraste
Este procedimiento se realizará primero en el software ENVI, en el cual después de abrir la
interfaz desde el escritorio, desde el apartado “File” abrimos la imagen concatenada de 3
bandas en verdadero color
Ilustración 19 Ventana abrir imagen ENVI
Luego de abrirla, nos dirigimos a la opción “Optimized Linear” en donde como su nombre
lo dice, se realiza una optimización lineal, que para modificar el contraste debe ser del 1%
xxxix
Ilustración 20 Optimización lineal imagen satelital
Ahora se procede a realizar el mismo proceso en el software ERDAS IMAGINE, en donde
después de desplegar la escena, abrimos otra vista
Ilustración 21 Nueva vista en ERDAS IMAGINE
En esta nueva vista realizamos el proceso para abrir la misma imagen, pero cuadnose
despliegue la ventana “Select Layer To Add”, seleccionamos la opción de “Raster Options” y
allí marcamos el espacio que dice “No Strech”, damos en OK y abrimos la imagen.
xl
Ilustración 22 Selección del ajuste de contraste
4. Recorte de escena
Utilizando la herramienta “Inquire Box” seleccionamos el área de interés que deseamos
recortar de la escena, mediante el cual implícitamente también podemos conocer las
coordenadas de ésta que serán necesarias para realizar el debido recorte
Ilustración 23 Selección del área mediante Inquire Box
Sin cerrar la ventana del Inquire Box, nos dirigimos al apartado de la herramienta Raster,
seleccionamos “Subset & Chip”, luego “Subset Image” y aquí se desplegara una ventana
“Subset”, colocaremos las coordenadas obtenidas al seleccionar el área en el Inquire Box con
xli
el botón “From Inquire Box” y finalmente le asignamos un nombre a la imagen que resultara
y seleccionamos la carpeta de salida en donde hemos ubicado todos los anteriores archivos
Ilustración 24 Create Subset and Chip
5. Cambiar tamaño de celdas de una imagen satelital
Teniendo la imagen en verdadero color podemos cambiar el tamaño de sus pixeles si
utilizamos la herramienta de “Resample Píxel Size” ubicada en la sección de “Spatial” en el
apartado “Raster”
Ilustración 25 Re-muestreo del tamaño del píxel
Luego de que se despliegue la ventana cambiamos el tamaño del píxel en el espacio de
“Output Cell Size” por 15 unidades en X y 15 en Y
xlii
Ilustración 26 Cambio de tamaño de la celda de píxel
Oprimimos el botón OK y tendremos el resultado que no se podrá evidenciar directamente
en la ventana del software, pues ahora serán 4 pixeles iguales que antes del remuestreo eran
solo uno.
6. Pseudo color de una imagen satelital
Del proceso de Descarga de una imagen Landsat 8 agregamos únicamente la banda del
infrarrojo cercano (banda 5) y creamos la nueva imagen la cual abriremos en pseudo color
xliii
Ilustración 27 Creación imagen Infrarrojo cercano
Luego en el proceso de “Open Raster” en la opción de “Raster Options” seleccionamos
“pseudo color”, oprimimos en OK y se desplegara la imagen
Ilustración 28 Raster Options
Ilustración 29 Imagen Infrarrojo cercano
xliv
Ahora vamos al apartado “Table“ y seleccionamos “Show Attributes” para activar los
atributos de la imagen y en el mismo apartado seleccionamos “Row - Criteria”
Ilustración 30 Show Attributes y Row – Criteria en el apartado Table
Con el objetivo de poder evidenciar los atributos y poder empezar a definir los colores del
pseudocolor
Ilustración 31 Ventana Row – Criteria
Finalmente utilizamos el siguiente comando para buscar los valores aproximados y
transformarlos al color deseado para cada tipo de cobertura o rango de valores de píxel de la
imagen
xlv
Ilustración 32 Valores de la selección de criterio y cambio de color
Se oprime “Select” y luego en color cambiamos el color de los niveles digitales para logar
diferenciar cada tonalidad teniendo en cuenta e intervalo de valores para cada cobertura.
7. Perfiles de una imagen satelital
En el softwafe ERDAS IMAGINE se pueden determinar los perfiles espectrales, espaciales
y de superficie de una imagen satelital.
7.1 Perfil espectral
En el apartado “Multispectral” nos dirigimos a “Spectral profile”, seleccionamos “Spectral
profile” y se desplegara una ventana en donde seleccionaremos la opción de “Create new
profile point in viewer”
xlvi
Ilustración 33 Ventana Perfil espectral
Punteamos sobre una de las coberturas de las cuales queremos conocer el perfil espectral
Ilustración 34 Selección del perfil espectral
Automáticamente se generará el perfil espectral sobre la ventana emergente y se realizara
el mismo proceso con las diferentes coberturas que componen la imagen.
7.2 Perfil espacial
Utilizando de nuevo la herramienta “Spectral Profile” ubicada en el apartado
“Multispectral”, seleccionamos la opción de “Spatial profile” y emergerá la ventana del perfil
espacial
xlvii
Ilustración 35 Ventana perfil espacial
Seleccionamos la opción “Create a new profile line”, realizamos la polilínea sobre la
imagen y luego de finalizarla dando doble clic, automáticamente se producirá el perfil
espacial
Ilustración 36 Selección del perfil espacial
7.3 Perfil de superficie
Finalmente utilizamos la misma herramienta de “Spectral profile” pero en esta oportunidad
seleccionamos la opción de “Surface profile” y como las anteriores veces emergerá la ventana
del perfil
xlviii
Ilustración 37 Ventana perfil de superficie
El cual es un modelo en tres dimensiones que nos permitirá evidenciar el perfil de
superficie, aquí seleccionamos la opción “Create box in viewer”, ubicamos el polígono sobre
la cobertura que nos interesa y luego de dar el doble clic se producirá finalmente el perfil de
superficie
Ilustración 38 Selección perfil de superficie
8. Re-muestreo de una imagen satelital
Teniendo la imagen recortada, con un tamaño de píxel de 15 X 15, en verdadero color,
realizamos un clic derecho sobre la ventana en donde se encuentra la escena y seleccionamos
la opción de “Resampling method”
xlix
Ilustración 39 Método de resampleo
Se desplegará una ventana en la cual vamos a seleccionar el método de resampleo que
queremos evidenciar
Ilustración 40 Ventana método de resampleo
En esta encontramos las opciones de Vecino cercano, Interpolación bilineal, Convolución
cubica y Spline bi cubico.
l
9. Fusión de imágenes
Para realizar la fusión de imágenes en el software ERDAS IMAGINE utilizamos la
herramienta “Resolution Merge” que se encuentra en la sección de “Pan Sharpen” en el
apartado “Raster”
Ilustración 41 Fusionar resolución
Se desplegará una ventana en la cual introduciremos la imagen pancromática en el archivo
de entrada de mayor resolución, en el archivo de entrada multiespectral seleccionamos la
imagen de resolución 15X15 en verdadero color y seleccionamos el método y la técnica de
resampleo que queremos utilizar para la fusión de la imagen
Ilustración 42 Ventana Fusión de resolución
li
Realizamos este proceso fusionando cada método de resampleo con cada una de las
diferentes técnicas diferentes y realizamos la comparación de las imágenes resultantes.
10. Tabla de Frecuencias de los niveles digitales de una imagen satelital
Con el objetivo de conocer el comportamiento de los Niveles Digitales de la imagen, se
realiza un análisis estadístico en el cual se busca obtener una tabla de frecuencias en donde se
logre determinar con que frecuencia se repiten estos valores en la imagen.
Primero se extraen los valores de los niveles digitales desde el software ERDAS
IMAGINE, con la imagen desplegada seleccionamos la opción de “Metadata” en la que
emergerá una ventana en donde iremos al apartado de “Pixel Data” para poder ver los valores
de los niveles digitales
Ilustración 43 Niveles digitales de la imagen
Procedemos a seleccionar todos los valores y luego a exportarlos a un archivo txt
lii
Ilustración 44 Selección de los valores de los niveles digitales
Ilustración 45 Exportación de los valores de los niveles digitales
Luego abrimos el documento txt que se ceo, copiamos los datos y los llevamos a un
documento en Excel
liii
Ilustración 46 Archivo Excel con los valores de los niveles digitales
Aquí procedemos a organizar los datos en una sola columna para poder realizar el
tratamiento de estos
Ilustración 47 Organización de los valores de los niveles digitales
Finalmente se realiza una tabla de ¿Cuáles son las medidas estadísticas unibanda?
liv
Ilustración 48 Tabla estadísticas unibanda
Y Se realiza una tabla de frecuencia en donde se tienen en cuentas los siguientes cálculos
para lograr realizar el completo análisis.
Ilustración 49 Elaboración tabla de frecuencia
lv
9. RESULTADOS
Al realizar el proceso Descarga de una imagen Landsat 8 utilizando el portal web del
Servicio Geológico de los Estados Unidos en donde se selecciono un sitio de interés y se
descargo una imagen satelital de este, ubicamos la carpeta en donde se ubicó la descarga y
descomprimimos el archivo, allí obtendremos los archivos de cada una de las bandas de la
imagen
Ilustración 50 Archivos bandas imagen Landsat
Para seguir con el proceso, se utilizaron los archivos que contienen la información de las
primeras 7 bandas. Al desplegarlas obtenemos la representación visual de cada una de las
bandas
lvi
Ilustración 51 Banda 1 Coastal
Ilustración 52 Banda 2 Rojo
Ilustración 53 Banda 3 Verde
lvii
Ilustración 54 Banda 4 Azul
Ilustración 55 Banda 5 NIR 1
lviii
Y su respectiva información
Ilustración 58 Metadato Banda 1
lix
lx
Y después de hacer el proceso de Unión de bandas (Layer Stack) imagen satelital, en
donde se generó una nueva imagen que tiene como característica ser el resultado de la
concatenación de las 7 primeras bandas de la imagen satelital, se obtuvo
lxi
Ilustración 65 Imagen resultante de la concatenación de las 7 bandas
Ilustración 66 Metadato Imagen 7 bandas
Sobre esta imagen se pueden realizar las diferentes combinaciones de bandas en el
apartado “Multispectral” en la barra de herramientas, obteniendo los diferentes resultados del
falso color, con el objetivo de identificar los niveles de luminiscencia de los objetos que se
encuentran dentro del área de la imagen y lograr identificar los tipos de cobertura de manera
óptima. En una de las combinaciones posibles podemos concatenar las 3 bandas del espectro
visible, la 4, la 3 y la 2 en ese orden para obtener el verdadero color
lxii
Ilustración 67 Imagen concatenada verdadero color
Ilustración 68 Metadato Imagen 7 bandas verdadero color
En esta imagen resultante después de hacer el proceso de concatenación se puede realizar
el proceso de Modificación de contraste, en donde se puede comparar la diferencia de
contrastes entre la imagen que se despliega de manera predeterminada y la que se despliega
lxiii
realizando el proceso de “No Strech”, en donde se dice que se realiza una optimización lineal
del 1%, es decir, se ajusta el contraste a una pendiente del 1%
Ilustración 69 Comparación contrastes de imagen satelital
Como queda en evidencia en la vista de la parte derecha se encuentra la imagen en donde
se realizo el ajuste al contraste a una pendiente del 1%.
Luego se realizó el Recorte de escena a la imagen satelital que tiene concatenadas las 3
bandas, en donde se selecciono la zona de interés y se obtuvo una nueva imagen sobre la cual
se realizaran los siguientes procesos digitales y estadísticos
lxiv
Ilustración 70 Recorte escena 3 bandas
Ilustración 71 Metadato escena recortada 3 bandas
Consecutivamente se procede a hacer de nuevo Unión de bandas (Layer Stack) imagen
satelital entre la banda 8 pancromática y la imagen de verdadero color, con el objetivo de
generar una imagen de color verdadero la cual tendrá una mejor resolución espacial
lxv
Ilustración 72 Imagen recortada en verdadero color
En seguida se dispuso a realizar el Pseudo color de una imagen satelital en el que se
determinaron las diferentes coberturas y se modificaron los colores de esta para lograr
evidenciarlas claramente
Ilustración 73 Coberturas imagen Pseudo color
Para seguir con el análisis de la imagen, se determinaron los Perfiles de una imagen
satelital. En este paso del procesamiento se logro evidenciar el comportamiento de las
coberturas conociendo los tres perfiles de la imagen.
lxvi
Primero se determinó el Perfil espectral en el cual se vio el comportamiento de las
coberturas y para una mejor visualización se modificaron los colores de cada perfil y el
resultado fue
Ilustración 74 Perfiles espectrales de la imagen
Consecutivamente se obtuvo el Perfil espacial para cada cobertura, en el que quedo en
evidencia el comportamiento espacial de las diferentes coberturas
Ilustración 75 Perfil espacial cobertura “Nevado”
lxvii
Ilustración 76 Perfil espacial cobertura “Lago”
Ilustración 77 Perfil espacial cobertura “Bosque”
Ilustración 78 Perfil espacial cobertura “Suelo desnudo”
lxviii
Ilustración 79 Perfil espacia, cobertura “Zona urbana”
Finalmente se evidencio el Perfil de superficie de cada una de las coberturas de interés el
cual nos permitió ver el comportamiento homogéneo o heterogéneo de estas
Ilustración 80 Perfil de superficie cobertura “Zona urbana”
Ilustración 81Perfil de superficie cobertura “Lago”
lxix
Ilustración 82 Perfil de superficie cobertura “Nevado”
Ilustración 83 Perfil de superficie cobertura “Suelo desnudo”
Ilustración 84 Perfil de superficie cobertura “Bosque”
Siguiendo con el procesamiento de la imagen satelital, optamos por realizar el Re-muestreo
de una imagen satelital en donde queda en evidencia el resultado que se obtiene al realizar los
diferentes métodos de resampleo
lxx
Ilustración 85 Método de resampleo “Vecino cercano”
Ilustración 86 Método de resampleo "Interpolación bilineal"
Ilustración 87 Método de resampleo "Convolución cubica"
lxxi
Ilustración 88 Método de resampleo "Spline bicubico"
Estos métodos de resampleo permiten mejorar la definición de los pixeles de la imagen, sin
embargo, al realizar cada uno de ellos se encuentran disparidades en la resolución espectral al
mejorar la resolución espacial.
Para lograr determinar mejor los diferentes métodos de resampleo se procedió a realizar el
proceso de Fusión de imágenes el cual permitió realizar la comparación de las imágenes
resultantes al realizar la fusión entre cada uno de los métodos de resampleo con cada una de
las técnicas posibles, y el resultado fue
Ilustración 89 Fusión "Componentes principales-vecino cercano"
lxxii
Ilustración 90 Fusión “Componentes principales- Interpolación bilineal”
Ilustración 91 Fusión “Componentes principales – Convolución cubica”
Ilustración 92 Fusión “Multiplicativo – Vecino cercano”
lxxiii
Ilustración 93 Fusión “Multiplicativo – Interpolación bilineal”
Ilustración 94 Fusión “Multiplicativo – Convolución cubica”
Ilustración 95 Fusión “Transformada de Brovey – Vecino cercano”
lxxiv
Ilustración 96 Fusión “Transformada de Brovey – Interpolación bilineal”
Ilustración 97 Fusión “Transformada de Brovey – Convolución cubica”
Concluyendo que cada la fusión de imágenes que se realizó con diferentes métodos y
técnicas, permiten mejorar la resolución espacial al mejorar la resolución de los pixeles, pero
como consecuencia la resolución espectral sufre alteraciones.
Después de realizar la Tabla de Frecuencias de los niveles digitales de una imagen satelital,
se obtuvo una tabla ..\Primera entrega PDI\TareaE.xlsx que muestra el comportamiento de la
imagen basado en la frecuencia con que se repite cada uno de los niveles digitales.
lxxv
10. Conclusiones
• La guía desarrollada nos aporta un amplio conocimiento en los principios básicos
de teledetección los cuales permiten conocer los parámetros físicos y matemáticos
de una imagen satelital y son fundamentales para realizar el análisis y tratamiento
de estas.
• La metodología desarrollada en el manual nos brinda la posibilidad de sacar
resultados con base en la visualización, interpretación y manipulación de la
información obtenida luego de realizar el procesamiento digital de la imagen
satelital.
• Las diferentes etapas del procesamiento digital de imágenes se compone de
diferentes procesos los cuales confluyen para obtener la información de mayor
relevancia de las imágenes satelitales, tales como el análisis de los perfiles
espectrales que nos permitió conocer el comportamiento de la resolución espectral,
espacial y de superficie de la imagen, o la fusión de imágenes, en donde los
resultados adquiridos evidenciaron el mejoramiento de la imagen multiespectral en
su resolución espacial y así se pudo realizar un óptimo análisis de la información de
esta.
• En el proceso de recolecta de datos estadísticos realizado en la metodología, se
concluye el comportamiento espectral de la imagen por medio de los niveles
digitales, pues la frecuencia de cada uno de estos nos ofrece información mas
concisa de los elementos que componen la imagen satelital.
lxxvi
11. Bibliografía
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Tierra a vista de satélite. Orden ECI.
lxxviii

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MANUAL DE PRACTICAS PARA EL PROCESAMIENTO DIGITAL

UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS

1. TABLA DE CONTENIDO _____________________________________________________________ II

2. TABLA DE ILUSTRACIONES _________________________________________________________ V

4.1 OBJETIVO GENERAL _______________________________________________________________ XI

4.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS ___________________________________________________________ XI

6. JUSTIFICACIÓN ___________________________________________________________________ XII

7. MARCO TEÓRICO ________________________________________________________________ XIII

DATOS DE IMÁGENES DIGITALES _____________________________________________________ XV

2. ¿Cuáles son los metadatos de una imagen digital? ______________________________________ xvi

3. ¿Qué diferencia existe entre Píxel y Nivel Digital? ______________________________________ xvii

4. ¿Cuáles son los sistemas de coordenadas? ___________________________________________ xviii

5. ¿Qué es resolución espectral, radiométrica, espacial y temporal? __________________________ xix

6. ¿Cuáles son los formatos de almacenamiento e intercambio? ______________________________ xxi

7. ¿Qué son Metadatos? _____________________________________________________________ xxii

VISUALIZACIÓN DE IMÁGENES ______________________________________________________ XXII

1. ¿Cuál es la diferencia entre niveles digitales y niveles visuales? ____________________________ xxii

2. ¿Qué son tablas de color? ________________________________________________________ xxiii

3. ¿Cuáles son los espacios de color más utilizados? _____________________________________ xxiii

4. ¿Qué es Pseudocolor? ___________________________________________________________ xxiv

5. ¿Qué es un perfil espacial? ________________________________________________________ xxv

6. ¿Qué es un perfil espectral? ________________________________________________________ xxv

7. ¿Qué es un perfil de superficie? ____________________________________________________ xxvi

8. ¿Qué es fusión de datos? _________________________________________________________ xxvi

ESTADÍSTICAS DE UNA IMAGEN ___________________________________________________________ XXVI

1. ¿Cuáles son las medidas estadísticas unibanda? _______________________________________ xxvi

2. ¿Cuáles son las medidas estadísticas multibanda? ____________________________________ xxviii

3. ¿Cuál es la relación existente entre la covarianza y la correlación? ________________________ xxxii

8. METODOLOGÍA _______________________________________________________________ XXXIII

1. DESCARGA DE UNA IMAGEN LANDSAT 8 ______________________________________________ XXXIV

2. UNIÓN DE BANDAS (LAYER STACK) IMAGEN SATELITAL __________________________________ XXXVII

3. MODIFICACIÓN DE CONTRASTE _____________________________________________________ XXXIX

4. RECORTE DE ESCENA ________________________________________________________________ XLI

5. CAMBIAR TAMAÑO DE CELDAS DE UNA IMAGEN SATELITAL _________________________________ XLII

6. PSEUDO COLOR DE UNA IMAGEN SATELITAL _____________________________________________ XLIII

7. PERFILES DE UNA IMAGEN SATELITAL __________________________________________________ XLVI

7.1 Perfil espectral ________________________________________________________________ xlvi

7.2 Perfil espacial________________________________________________________________ xlvii

7.3 Perfil de superficie ____________________________________________________________ xlviii

8. RE-MUESTREO DE UNA IMAGEN SATELITAL ______________________________________________ XLIX

9. FUSIÓN DE IMÁGENES ________________________________________________________________ LI

9. RESULTADOS ____________________________________________________________________ LVI

10. CONCLUSIONES _____________________________________________________________ LXXVI

11. BIBLIOGRAFÍA ____________________________________________________________ LXXVII

ILUSTRACIÓN 1FORMAS DE TELEDETECCIÓN .............................................................................................XIV

ILUSTRACIÓN 2ORGANIZACIÓN DE UNA IMAGEN .....................................................................................XVI

ILUSTRACIÓN 3COORDENADAS DE ARCHIVO .......................................................................................... XVIII

ILUSTRACIÓN 4 EFECTOS DE LA RESOLUCIÓN ESPACIAL SOBRE LA SEÑAL RECOGIDA POR EL

ILUSTRACIÓN 5EFECTO DE LA RESOLUCIÓN ESPECTRAL EN LA DISCRIMINACIÓN DE CUBIERTAS

ILUSTRACIÓN 6 HISTOGRAMA .................................................................................................................... XXVII

ILUSTRACIÓN 7 FORMULA DE LA MEDIA................................................................................................. XXVII

ILUSTRACIÓN 8 FORMULA DE LA DESVIACIÓN ESTÁNDAR .............................................................. XXVIII

ILUSTRACIÓN 9 HISTOGRAMA BIDIMENSIONAL...................................................................................... XXXI

ILUSTRACIÓN 10PORTAL WEB DE LA USGS ............................................................................................ XXXIV

ILUSTRACIÓN 11 REGISTRO EN EL PORTAL WEB ................................................................................... XXXV

ILUSTRACIÓN 12 CRITERIOS DE BÚSQUEDA ........................................................................................... XXXV

ILUSTRACIÓN 13 DATA SETS USGS ........................................................................................................... XXXVI

ILUSTRACIÓN 14 SELECCIÓN DE IMAGEN ............................................................................................... XXXVI

ILUSTRACIÓN 15 SELECCIÓN ARCHIVO DE DESCARGA .....................................................................XXXVII

ILUSTRACIÓN 16 INTERFAZ ERDAS IMAGINE .......................................................................................XXXVII

ILUSTRACIÓN 17 LAYER STACK ............................................................................................................. XXXVIII

ILUSTRACIÓN 18 VENTANA DE SELECCIÓN Y UNIÓN DE BANDAS ............................................... XXXVIII

ILUSTRACIÓN 19 VENTANA ABRIR IMAGEN ENVI ................................................................................ XXXIX

ILUSTRACIÓN 20 OPTIMIZACIÓN LINEAL IMAGEN SATELITAL ............................................................... XL