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UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA AUTOMATIZACION INDUSTRIAL I

Fecha de: 18/07/2018

PROYECTO SEGUNDO BIMESTRE

RESOLUCIÓN DE UNA ECUACIÓN MEDIANTE EL USO DEL PLC SIEMENS S7-200

Cuyago Michelle Estefanía


e-mail: mcuyago@est.ups.edu.ec
González Flores Fausto Alejandro
e-mail: fgonzalezf@est.ups.edu.ec
Luguaña García Juan Andrés
e-mail: jluguana@est.ups.edu.ec

RESUMEN: En el presente documento se ilustra el 2. DESARROLLO Y PROCEDIMIENTO


diseño de un algoritmo matemático cargado al PLC y su 2.1 Ejercicio a Implementarse
respectiva conexión con el programa a utilizarse
(Ladder), realizando una estructura lógica que resuelva Realizar el diseño de un algoritmo que permita el cálculo
cualquier ecuación propuesta por el usuario, mediante de una ecuación trigonométrica mediante operadores
una programación de un algoritmo que permita lógicos matemáticos empleados en el Software Step7
Microwin con un lenguaje de programación en Ladder.
verificados los valores dados por el programa.
Condiciones de operación:
PALABRAS CLAVE: PLC, Operadores Lógicos
Matemáticos. 100 ≤ 𝑥 ≤ 200

1. OBJETIVOS 0≤𝑦≤5
1.1 Objetivo General: Ecuación:

𝑧 = 2𝑥 − 7𝑦 + 3 sin(2𝑥) cos 𝑦 ec1


 Conocer los conceptos básicos y el respectivo
actuar de cada elemento que conforma el
Software Step 7 MicroWin para realizar un
programa e implementarlo en el PLC. 2.2 Diseño en el Software (Ladder).

1.2 Objetivos Específicos:


 Determinar la simulación de un algoritmo
matemático secuencial lógico empleando
lenguaje( Ladder) para que la comunicación
sea empleada entre el Software Step
7MicroWin y con el PLC SIEMENS S7-200

 Verificar si el programa está destinado a


controlar una aplicación en específico paso a
paso con cierto tiempo determinado.

 Visualizar el funcionamiento de los eventos


producidos por los diversos operadores
matemáticos con coma flotante.

1
2
Fig1. Algoritmo con Operadores Matemáticos.

3. ANALISIS Y RESULTADOS
3.1 Simulador S7200

Verificación del algoritmo con las condiciones dadas:

Condición 1:

 SMB28X = 0
 SMB29Y = 0

3
Condición 4:

 SMB28X = 10
 SMB29Y = 10

Fig2. Simulación - Condición 1

Condición 2:

 SMB28X = 10
 SMB29Y = 0
Fig5. Simulación - Condición 4
3.2 Valores obtenidos por el PLC

RESULTADOS
X Y Z
0 0 197.3801
0 10 195.8891
10 0 209.2721
10 10 207.6815
Tabla1. Valores dados por el PLC
Fig3. Simulación - Condición 2

Condición 3:

 SMB28X = 0
 SMB29Y = 10

Fig4. Simulación - Condición 3

4
3. CONCLUSIONES 4. RECOMENDACIONES
 La calculadora tiene menor resolución para las  Para evitar cualquier tipo de inconvenientes en el
variables decimales en comparación con un PLC montaje del programa al PLC, se recomienda
por lo que el resultado comparado entre el simular antes de probar en un PLC real.
obtenido por la calculadora y por el PLC varia
5. REFERENCIAS
 Mediante el algoritmo realizado se observa que
el funcionamiento del PLC es de tipo cíclico y [1] A.Molina, «tutorialesmolina,» 2014. [En línea]. Available:
secuencial, es decir, que las operaciones tienen http://www.profesormolina.com.ar/tutoriales/osciloscopio.htm.
lugar una tras otra, y se van repitiendo [Último acceso: 18 10 2015].
continuamente mientras el autómata está bajo
tensión, cada ciclo tiene su tiempo de barrido el [2] G.Jimenez, «Unicrom,» 2012. [En línea]. Available:
cual es el tiempo que el PLC toma para http://www.unicrom.com/Tut_propiedades_corriente_alterna.asp
completar su acción, y como se encuentra bajo . [Último acceso: 20 10 2015].
tensión incluye un auto diagnóstico que se
realiza cuando el PLC es conectado a la misma [3] C. BLANCO, «CURSO CONTROLADOR LOGICO
y es una verificación de todos sus circuitos, si PROGRAMABLE SIMATIC S7 200,» OCTUBRE 2006. [En
existiera algún problema el PLC emitiría alguna línea]. Available:
señal luminosa indicando el tipo de error que ha http://labelectronica.weebly.com/uploads/8/1/9/2/8192835/
detectado, para el uso del PLC se debe recordar
que transforma de 110VAC a 24VDC, también [4] SIEMENS, «MICROSISTEMA S7 200,» ENERO 2000. [En
consta de tres partes importantes que lo línea]. Available:
conforman como lo son: RUN(ejecuta el https://renovablesconsaburum.files.wordpress.com/2015/09/s72
00-2horas.pdf.
programa), STOP (detiene el programa)y TERM(
permite realizar varias pruebas antes de cargar
el programa).
(CUYAGO MICHELLE)

 En el Lenguaje Ladder cada contacto y cada


bobina de relé representan una localización en
el registro de entradas o salidas. Debe quedar
claro que los dibujos sólo “representan” relés
que no existen físicamente. El símbolo de una
bobina de relé representa un bit del registro de
las salidas, que podrá estar encendido (puesto
en “1”) o apagado (puesto en “0”) durante la
ejecución del programa, cada renglón o del
diagrama de Ladder del PLC corresponde a un
conjunto de instrucciones para el PLC, ese
conjunto de instrucciones le dirá al PLC que
hacer en respuesta al estado de las entradas
(contactos),
(GONZALEZ ALEJANDRO)
 Al momento de establecer la comunicación s7-
200 se puede configurar la velocidad con que se
pueden escribir y leer el estado de las entradas
y salidas ya que juega un papel importante en la
velocidad de operación del PLC, por tal motivo
para guardar esta información se utilizan
memorias tipo RAM (Random Access Memory)
que son muy rápidas, entonces el programa
(algoritmo) construido debe permanecer estable
durante el funcionamiento del equipo, además
debe ser fácil de leer, escribir o borrar, por eso
es que se usa para su almacenamiento
memorias tipo RAM y por ende será necesario
también el uso de pilas, ya que este tipo de
memoria se borra con la ausencia de
alimentación.
(LUGUAÑA JUAN)

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