Laporan KP

LAPORAN KERJA PRAKTEK
PT. PINDAD (PERSERO)
“DESAIN DAN PERANCANGAN SIMULASI AUTO CUT-OFF

BATTERY CHARGER DAN BATTERY TESTER”
Disusun oleh :
Alvian Auditio Rachman 1310161037

Muhammad Aditya Ardiansyah 1310161044
Reza Faizal Priagono 1310161046
PROGRAM STUDI DIPLOMA IV TEKNIK ELEKTRO INDUSTRI

DEPARTEMEN TEKNIK ELEKTRO
POLITEKNIK ELEKTRONIKA NEGERI SURABAYA
2019
LEMBAR PENGESAHAN
LAPORAN KERJA PRAKTEK

PT. PINDAD (PERSERO)
MENYETUJUI,
PEMBIMBING PERUSAHAAN / INSTANSI
BUDI SETIAWAN
W.s AM Electrical Departemen Engineering
Divisi Kendaraan Khusus
MENGETAHUI,
A.n. VP. HUMAN CAPITAL DAN
PENGEMBANGAN ORGANISASI
SITI NURFITRIYANA N
MANAGER PEMBELAJARAN DAN
PENGEMBANGAN KEPEMIMPINAN
KATA PENGANTAR
Puji dan syukur penulis panjatkan kepada Allah Subhanahu wa Ta’ala, karena
atas rahmat dan hidayah-Nya proses Kerja Praktek yang dilaksanakan di PT.
PINDAD (PERSERO) dapat berjalan dengan baik. Kerja Praktek yang
dilaksanakan pada tanggal pada tanggal 14 Januari 2019 s/d 12 April 2019 ini
berjudul “Desain dan Perancangan Simulasi auto cut off battery charger & battery
tester”.
Laporan ini disusun sebagai bentuk dokumentasi dan hasil akhir dari proses
Kerja Praktek yang telah dilaksanakan. Laporan ini juga diajukan sebagai syarat
kelulusan mata kuliah ”Kerja Praktik” dalam kurikulum program studi Teknik
Elektro Industri Politeknik Elektronika Negeri Surabaya.
Dalam melaksanakan proses Kerja Praktek dan penyusunan laporan ini,
penulis menyadari bahwa tidak akan dapat menyelesaikan semuanya dengan baik
tanpa bantuan dari banyak pihak. Oleh karena itu, pada kesempatan ini penulis ingin
mengucapkan terima kasih sebesar-besarnya kepada banyak pihak di antaranya:
1.Tuhan Yang Maha Esa yang selalu menjadi sumber kekuatan dan
pengharapan bagi penyusun dalam melaksanakan kerja praktek dan
penyusunan laporan.
2. Bapak Budi Setiawan selaku pembimbing kerja praktek kami di PT.Pindad
3.Bapak Zainal Muslih A sebagai Manager Pembelajaran dan pengembangan

Kepemimpinan PT. PINDAD (Persero)
4.Bapak Entang Ugan selaku Kepala Bagian divisi elektrikal Kendaraan

Khusus
5.Bapak Epyk Sunarno, S.ST., M.T. selaku Kaprodi Jurusan Teknik Industri.
6.Bapak Dr Ir Anang Tjahjono M.T selaku dosen pembimbing Kerja Praktek

atas bimbingannya selama pelaksanaan dan penyusunan Laporan Kerja
Praktek.
Laporan Kerja Praktek
PT. Pindad (Persero)
Jln. Jend. Gatot Subroto No 517 Bandung
7.Bapak Bintoro, Bapak Wir, Bapak Agus, Bapak Aji, Mas Ujang, Mas Arif,
Mas Ibro, Mas Seno, Mas Wawan, Mas Yuki dan yang lainnya yang telah
memberikan banyak ilmu, pengalaman, dan nasihat kepada penulis.
Penulis menyadari bahwa laporan ini masih jauh dari sempurna dan masih terdapat
banyak kekurangan. Oleh sebab itu, penulis mengharapkan saran dan kritik yang
dapat membantu perkembangan pembahasan terkait topik laporan ini maupun bagi
penulis secara pribadi. Semoga laporan ini dapat bermanfaat bagi banyak pihak.
Bandung, 31 Maret 2019
Penulis
iii
DAFTAR ISI
LEMBAR PENGESAHAN .................................................................................. ii
DAFTAR ISI ......................................................................................................... iv
BAB I .......................................................................................................................1
1.1 Latar Belakang ............................................................................................ 1
1.2 Rumusan Masalah ......................................................................................... 2
1.3 Batasan Masalah ............................................................................................ 2
1.4 Tujuan.......................................................................................................... 2
1.4.1 Tujuan Khusus ........................................................................................................ 2
1.4.2 Tujuan Umum ........................................................................................................ 2
1.5 Manfaat .......................................................................................................... 3
1.5.1 Manfaat Bagi Mahasiswa ...................................................................................... 3
1.5.2 Manfaat Bagi Perguruan Tinggi.............................................................................. 3
1.5.3 Manfaat Bagi Perusahaan ...................................................................................... 3
1.6 Tempat dan Waktu Pelaksanaan ................................................................... 3
Tabel 1.1 Jadwal Kerja Praktik di PT. Pindad .................................................................. 4
1.7 Metode Pengumpulan Data .......................................................................... 4
1.8 Metode Penyusunan Laporan ...................................................................... 4
BAB II .....................................................................................................................6
GAMBARAN UMUM PERUSAHAAN...............................................................6
2.1Sejarah Singkat Perusahaan ............................................................................6
2.1.1 Sejarah Perusahaan ...................................................................................... 6
2.1.2 Visi dan Misi Perusahaan ........................................................................... 7
2.1.2.1 Visi ....................................................................................................... 7
2.1.2.2 Misi ..................................................................................................... 7
2.1.3 Tujuan & Sasaran Perusahaan .................................................................... 7
2.1.3.1 Tujuan ................................................................................................................. 7
2.1.3.2 Sasaran ................................................................................................................ 8
2.2 Struktur Organisasi .........................................................................................8
2.3Hak dan Wewenang ..........................................................................................8
2.3.1 Direktur Utama ............................................................................................ 8
2.3.2 Kepala Satuan Pengawas Internal ............................................................... 9
2.3.3 Direktur Keuangan dan Kinerja .................................................................. 9
2.3.4 Direktur Bisnis Produk Komersil ................................................................ 9
2.4 Lokasi Perusahaan .........................................................................................11
2.5 Keselamatan dan Keselamatan Kerja (K3) .................................................12
iv
Tabel 2. 1 Alat Pelindung Diri ........................................................................................ 14

2.6 Etika Profesi ...................................................................................................14
BAB III ..................................................................................................................16
LANDASAN TEORI............................................................................................16
3.1Divisi Kendaraan Khusus...............................................................................16
3.1.1 Anoa 2 6x6 PT. Pindad (Persero) .............................................................. 16
Tabel 3.1 Spesifikasi Kendaraan Anoa 2 6x6 ................................................................. 17
3.1.2 Intai 4 x 4................................................................................................... 17
Tabel 3.2 Spesifikasi Kendaraan Intai 4x4 ..................................................................... 20
3.2Teori Pendukung Riset ...................................................................................20
3.2.1 Baterai Aki ................................................................................................ 20
Tabel 3.3 Hubungan Discharge Arus terhadap Waktu .................................................. 25
3.2.2 Pengisian Daya Baterai Aki ...................................................................... 27
3.2.3 Alternator .................................................................................................. 32
Tabel 3.4 Spesifikasi Alternator .................................................................................... 32
3.2.4 Battery Isolator .......................................................................................... 33
3.2.5 Motor Starter ............................................................................................. 34
3.2.6 Ignition Switch ......................................................................................... 35
3.2.7 External Power Receptacle ....................................................................... 35
3.2.8 Arduino UNO untuk simulasi pada aplikasi Proteus ................................ 36
3.2.9 Software Proteus ....................................................................................... 40
3.2.10Battery Tester .......................................................................................... 42
Tabel 3.5 Jumlah SOC tersisa dalam baterai dengan OCV yang terbaca dari baterai 12V
...................................................................................................................................... 43
Tabel 3.6 Parameter pengukuran Load Tester ............................................................. 43
BAB IV ..................................................................................................................45
PEMBAHASAN ...................................................................................................45
4.1Bidang Kegiatan ..............................................................................................45
4.1.1 Catatan Mingguan Kerja Praktek .............................................................. 45
Tabel 4.1 State Of Charge Level .................................................................................... 51
4.2 Permasalahan Baterai pada kendaraan produksi PT. PINDAD ...............67
4.3 Komponen yang digunakan dan Prinsip Kerja...........................................69
4.3.1 LM723 Voltage Regulator ........................................................................ 69
4.3.2 Sensor Arus ACS712 5A........................................................................... 72
4.3.3 Voltage Divider Sebagai Pengukuran Tegangan ...................................... 74
4.3.4 Push Button .............................................................................................. 75
v
4.4 Rancangan Sistem ..........................................................................................75

4.4.1 Blok Diagram Sistem .............................................................................. 75
4.4.2 Prinsip Kerja Sistem ................................................................................ 78
4.4.2.1 Auto-Cut Off Battery Charger....................................................... 79
4.4.2.2 Battery Tester ................................................................................ 85
BAB V....................................................................................................................92
PENUTUP .............................................................................................................92
5.1 Kesimpulan................................................................................................ 92
5.2 Saran .......................................................................................................... 92
LAMPIRAN ..........................................................................................................93
Tabel Percobaan dan Grafik .............................................................................. 93
Tabel Lampiran 1. Data Charging Lead Acid Battery (12 V - 110Ah)............................. 93
Tabel Lampiran 2. Data Charging Lead Acid Battery 24V (Series of 2 Batteries 12 V -
110Ah) ........................................................................................................................... 95
Program ............................................................................................................. 97
DAFTAR PUSTAKA ...........................................................................................98
vi
DAFTAR GAMBAR
• BAB I
Gambar 1.1 Struktur Organisasi PT. PINDAD .......................................................................... 8
Gambar 1.2 Lokasi Perusahaan ................................................................................................ 11
Gambar 1.2 Lokasi Perusahaan ................................................ Error! Bookmark not defined.
• BAB II
Gambar 2. 1 Logo Slogan PT. Pindad ...................................................................................... 14
• BAB III
Gambar 3.1 Panser Anoa 2 6x6................................................................................................ 17
Gambar 3.2 Intai 4x4 ............................................................................................................... 19
Gambar 3.3 Diagram Internal Baterai ...................................................................................... 20
Gambar 3.4 Diagran jenis-jenis aki (Types of Lead Acid Battery) .......................................... 21
Gambar 3.5 Starting Battery .................................................................................................... 22
Gambar 3.6 Deep Cycle Battery .............................................................................................. 22
Gambar 3.7 Alat Pengisian Eksternal ...................................................................................... 28
Gambar 3.8 Konfigurasi Rangkaian Charging ......................................................................... 28
Gambar 3.9 Karakteristik pengisian baterai Li-ion .................................................................. 29
Gambar 3.10 Alternator ........................................................................................................... 32
Gambar 3.11 Battery Isolator ................................................................................................... 33
Gambar 3.12 Diagram peletakan dan kerja baterai Isolator ..................................................... 33
Gambar 3.13 Motor Starter ...................................................................................................... 34
Gambar 3.14 Diagram Cara Kerja Motor Starter ..................................................................... 34
Gambar 3.15 Ignition Switch ................................................................................................... 35
Gambar 3.16 External Power Receptacle ................................................................................. 35
Gambar 3.17 Arduino UNO ..................................................................................................... 36
Gambar 3.18 Layout Home Software Proteus ......................................................................... 40
Gambar 3.19 Battery Tester ..................................................................................................... 42
• BAB IV
Gambar 4.1 Blok Diagram Sistem ........................................................................................... 47
Gambar 4.1 Blok Diagram Sistem ........................................................................................... 47
Gambar 4.2 Konfigurasi Seri Baterai ....................................................................................... 49
Gambar 4.2 Konfigurasi Seri Baterai ....................................................................................... 49
Gambar 4.3 Blok Diagram Sistem Charging ........................................................................... 50
Gambar 4.3 Blok Diagram Sistem Charging ........................................................................... 50
Gambar 4.4 Charger Telwin Leader 400 .................................................................................. 51
Gambar 4.4 Charger Telwin Leader 400 .................................................................................. 51
Gambar 4.5 Proses Pengisian Baterai ...................................................................................... 51
Gambar 4.5 Proses Pengisian Baterai ...................................................................................... 51
Gambar 4.6 Grafik Arus terhadap Waktu ................................................................................ 52
Gambar 4.6 Grafik Arus terhadap Waktu ................................................................................ 52
Gambar 4.7 Grafik Tegangan terhadap Waktu ........................................................................ 52
Gambar 4.8 Rangkaian Discharge Baterai ............................................................................... 54
Gambar 4.8 Rangkaian Discharge Baterai ............................................................................... 54
Gambar 4.10 Grafik Arus terhadap Waktu .............................................................................. 55
Gambar 4.11 Wiring Diagram Alternator dan Motor DC ........................................................ 57
Gambar 4.12 Blok diagram alur pengecasan perangkat pengisian PT. Pindad ........................ 60
vii
Gambar 4.12 Blok diagram alur pengecasan perangkat pengisian PT. Pindad ........................ 60
Gambar 4.13 Flowchart Alat Pengisian Baterai ....................................................................... 61
Gambar 4.13 Flowchart Alat Pengisian Baterai ....................................................................... 61
Gambar 4.14 Gambar Rangkaian Alat Pengisian Baterai di Proteus ....................................... 62
Gambar 4.14 Gambar Rangkaian Alat Pengisian Baterai di Proteus ....................................... 62
Gambar 4.15 Rangakaian Pengisian Baterai telah berjalan...................................................... 63
Gambar 4.16 Rangkaian auto cut off berjalan .......................................................................... 64
Gambar 4.18 Battery Charger Milik PT. PINDAD .................................................................. 69
Gambar 4.18 Battery Charger Milik PT. PINDAD .................................................................. 69
Gambar 4.19 Konfigurasi pin milik LM327 ............................................................................ 70
Gambar 4.19 Konfigurasi pin milik LM327 ............................ Error! Bookmark not defined.
Gambar 4.20 Fungsi pin milik LM723 .................................................................................... 71
Gambar 4.20 Fungsi pin milik LM723 .................................... Error! Bookmark not defined.
Gambar 4.21 Sensor Arus ACS712 5A.................................................................................... 72
Gambar 4.21 Sensor Arus ACS712 5A.................................... Error! Bookmark not defined.
Gambar 4.22 Voltage Divider .................................................................................................. 74
Gambar 4.23 Push button sebagai logic High dan Low ........................................................... 75
Gambar 4.23 Push button sebagai logic High dan Low ........... Error! Bookmark not defined.
Gambar 4.24 Blok Diagram auto cut off charger .................................................................... 76
Gambar 4.25 Flowchart auto cut off charger ........................................................................... 79
Gambar 4.26 Gambar rangkaian auto cut off charger.............................................................. 81
Gambar 4.27 Simulasi pembacaan Tegangan dengan kalibrasi potensiometer 44% ............... 83
Gambar 4.28 Sistem pada mode pengisian daya ...................................................................... 84
Gambar 4.29 Sistem auto cut off bekerja karena telah mencapai parameter ............................ 85
Gambar 4.29 Sistem auto cut off bekerja karena telah mencapai parameter ..Error! Bookmark
not defined.
Gambar 4.30 Flowchart Battery Tester .................................................................................... 86
Gambar 4.30 Flowchart Battery Tester .................................... Error! Bookmark not defined.
Gambar 4.31 Rangkaian Battery Tester pada Proteus .............................................................. 87
Gambar 4.31 Rangkaian Battery Tester pada Proteus .............................................................. 87
Gambar 4.32 Kondisi saat LED merah sedang menyala .......................................................... 88
Gambar 4.33 Simulasi saat Kondisi LED kuning menyala ...................................................... 89
Gambar 4.33 Simulasi saat Kondisi LED kuning menyala ...... Error! Bookmark not defined.
Gambar 4.34 Kondisi saat LED hijau sedang menyala ............................................................ 90
Gambar 4.34 Kondisi saat LED hijau sedang menyala ............ Error! Bookmark not defined.
• LAMPIRAN
Gambar Lampiran 1. Grafik Karakteristik Arus pengisian terhadap Waktu ............................ 94
Gambar Lampiran 2. Grafik Karakteristik Tegangan pengisian terhadap Waktu .................... 94
Gambar Lampiran 3. Grafik Karakteristik Arus pengisian terhadap Waktu ............................ 96
Gambar Lampiran 4. Grafik Karakteristik Tegangan pengisian terhadap Waktu .................... 96
DAFTAR TABEL
viii
• BAB I
Tabel 1.1 Jadwal Kerja Praktik di PT. Pindad .......................................................................... 4
• BAB II
Tabel 2. 1 Alat Pelindung Diri ................................................................................................. 14
• BAB III
Tabel 3.1 Spesifikasi Kendaraan Anoa 2 6x6 .......................................................................... 17
Tabel 3.2 Spesifikasi Kendaraan Intai 4x4 ............................................................................... 20
Tabel 3.3 Hubungan Discharge Arus terhadap Waktu ............................................................. 25
Tabel 3.4 Spesifikasi Alternator ............................................................................................... 32
Tabel 3.5 Jumlah SOC tersisa dalam baterai dengan OCV yang terbaca dari baterai 12V ...... 43
Tabel 3.6 Parameter pengukuran Load Tester ......................................................................... 43
• BAB IV
Tabel 4.1 State Of Charge Level .............................................................................................. 51
Tabel 4.2 Fungsi pin ACS712 5A ............................................................................................ 73
• LAMPIRAN
Tabel Lampiran 1. Data Charging Lead Acid Battery (12 V - 110Ah) .................................... 93
Tabel Lampiran 2. Data Charging Lead Acid Battery 24V (Series of 2 Batteries 12 V -
110Ah) ..................................................................................................................................... 95
ix
x
BAB I
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang

Dewasa ini perkembangan IPTEK ddi Indonesia telah mencapai fase yang
cukup pesat. Karena hal itu diperlukannya sumber daya manusia yang berkompeten
dan berdaya saing tinggi. Untuk mencapai hal ini maka Politeknik Elektronika
Negeri Surabaya, selaku politeknik terbaik di Indonesia khususnya didalam
program studi Diploma IV Teknik Elektro Industri mengadakan program Kerja
Praktik di Industri-industri yang tersebar di seluruh penjuru negeri selama 3 bulan.
Kerja Praktik ini adalah salah satu mata kuliah wajib yang wajib ditempuh oleh
seluruh mahasiswa di dalam program studi Diploma IV Teknik Elektro Industri di
Politeknik Elektronika Negeri Surabaya. Oleh karena itu melihat pentingnya kerja
praktik maka dari itu sangat diperlukannya program Kerja Praktik seperti ini.
PT.PINDAD dipilih sebagai perusahaan inti untuk melaksanakan kegiatan
kerja praktek karena PT.PINDAD merupakan BUMN yang tergolong besar dan
memiliki segudang prestasi. Juga dalam perusahaan PT.PINDAD banyak sekali
divisi yang ada, salah satunya adalah divisi kendaraan khusus. Divisi ini adalah
divisi yang bekerja dalam membangun alutsista milik negara. Salah satu produknya
adalah panser ANOA 6x6 dan KOMODO 4x4. Didalam kendaraan ini banyak
sekali komponen-komponen kelistrikan yang digunakan salah satunya adalah
baterai yang cukup besar. Namun disini terdpat problem yang sering terjadi akibat
baterai. Terkadang saat proses pemasangan, bterai memiliki kapasitas yang tidak
memadai. Padahal sebelumnya baterai telah di isi selama 7 jam. Mengingat
kapasitas yang besar ini di PT.PINDAD sendiri masih belum ada alat yang dapat
mendeteksi kondisi baterai dengan baik. Juga alat pengisi baterai (battery charger)
masih belum menggunakan penunjukan secara digital. Sehingga mempersulit para
pegawai untuk megetahui apakah baterai ini sudah mencapai arus yang penuh atau
belum. Maka dari itu kami sangat mengutamakan untuk kerja praktek di
PT.PINDAD ini.
1
1.2 Rumusan Masalah

Dari uraian latar belakang di atas, maka rumusan masalah yang kami ambil
untuk laporan kerja praktek lapang adalah sebagai berikut :
1. Bagaimana perancangan load tester baterai dengan menggunakan tampilan
digital?
2. Bagaimana cara menampilkan tampilan tegangan dan arus pada battery
tester?
3. Bagaimana perancangan Auto cut off battery charger and tester dengan
bantuan arduino uno?
1.3 Batasan Masalah
Dari hasil uraian rumusan masalah adapun batasan-batasan masalah guna
sarana sebagai penulisan laporan diantaranya adalah :
1. Laporan ini hanya membuat desain dan simulasi perancangan Auto cut off
battery charger and tester.
1.4 Tujuan
Dari uraian rumusan masalah dan batasan masalah di atas, kerja praktek ini
memiliki dua tujuan yaitu :
1.4.1 Tujuan Khusus
Tujuan khusus yaitu sebagai berikut :
1. Dapat mengontrol tegangan dan arus masuk pada battery charger
2. Dapat menampilkan tampilan Auto cut off battery charger and tester secara
digital.
1.4.2 Tujuan Umum
Adapun tujuan umum yaitu sebagai berikut :
1. Untuk memenuhi beban satuan kredit semester ( SKS ) yang harus ditempuh
sebagai persyaratan akademis di Progam Studi Diploma IV Teknik Elektro
Industri Politeknik Elektronika Negeri Surabaya.
2. Mengetahui kondisi lapangan saat bekerja dan menyelesaikan problem-
problem yang ada pada dunia Industri.
2
1.5 Manfaat
Kegiatan kerja praktek ini memiliki beberapa manfaat yaitu :
1.5.1 Manfaat Bagi Mahasiswa
1. Penerapan ilmu–ilmu yang telah diperoleh dalam bangku perkuliahan secara
aplikatif di lapangan.
2. Kesempatan untuk memperdalam ilmu dan memahami profesi dalam dunia
kerja industri.
3. Untuk mengetahui bagaimana proses perakitan kendaraan khusus Anoa 2 6x6
pada PT. PINDAD (PERSERO).
1.5.2 Manfaat Bagi Perguruan Tinggi
1. Memberikan umpan balik (feedback) dan evaluasi tentang strategi atau
kebijakan dalam menentukan arah pengembangan pendidikan.
2. Memberikan kesempatan kepada mahasiswa untuk menguasai teknik-teknik
dalam bekerja untuk mencapai profesionalisme.
1.5.3 Manfaat Bagi Perusahaan
1. Dapat ikut berperan dalam peningkatan dan pengembangan mutu kurikulum
pendidikan perguruan tinggi.
2. Penyiapan tenaga kerja terdidik yang diharapkan nantinya setelah lulus dapat
bekerja dengan baik apabila mahasiswa tersebut bekerja pada perusahaan
yang bersangkutan karena telah mengenal profil perusahaaan dan sistem
dalam industri.
3. Mengenal lebih dalam tentang kajian ilmu dalam bidang kelisrikan di
perusahaan guna prasarana membangun kinerja mahasiswa yang terdidik di
Teknik Elektro Industri, Departemen Elektro, Politeknik Elektronika Negeri
Surabaya.
1.6 Tempat dan Waktu Pelaksanaan

Kerja praktek ini dilaksanakan selama 3 bulan dengan rentang pelaksanaan
yaitu tanggal 14 Januari – 12 April 2019. Kerja praktek ini diikuti oleh 3 (tiga)
mahasiswa angkatan 2016 Program Diploma IV Teknik Elektro Industri Politeknik
Elektronika Negeri Surabaya.
3
Hari Jam
Senin 08.00 - 12.00
Selasa 08.00 - 12.00
Rabu 08.00 - 12.00
Kamis 08.00 - 12.00
Jum’at 08.00 - 12.00
Tabel 1.1 Jadwal Kerja Praktik di PT. Pindad
1.7 Metode Pengumpulan Data
Untuk mendapatkan data-data yang diperlukan dalam membuat laporan,
penulis menggunakan empat metode, yaitu :
1. Metode Interview
Penulis mengadakan wawancara dan tanya jawab secara langsung pada pihak
terkait dengan obyek data penelitian. Metode ini bertujuan untuk memperoleh
penjelasan tentang data-data yang dipelajari dengan metode pengamatan.
2. Metode Observasi
Penulis mengadakan pengamatan secara langsung terhadap obyek dengan
melihat secara langsung kegiatan yang dilakukan. Metode ini berguna untuk
mendapatkan gambaran dan data-data yang jelas.
3. Studi Literatur
Metode yang dilakukan dengan mengambil data yang diperoleh dari buku-
buku penunjang dan data berupa gambar komponen produk serta perhitungan yang
tersedia di PT. Pindad (Persero) serta mencari informasi tentang materi yang
berkaitan melalui media internet
1.8 Metode Penyusunan Laporan
Sistematika pembahasan Laporan Praktek Kerja ini adalah sebagai berikut :
BAB 1 : PENDAHULUAN
Meliputi latar belakang, rumusan masalah, batasan masalah, tujuan, manfaat
Kerja Praktek, metode penulisan, sistematika pelaksanaan Kerja Praktek, tempat
dan waktu pelaksanaan Kerja Praktek serta metode pengambilan data.
BAB 2 : PROFIL PT. PINDAD (PERSERO)
4
Berisi tentang sejarah dan profil perusahaan PT. Pindad (Persero).

BAB 3 : LANDASAN TEORI
Berisi tentang dasar teori yang berhubungan dengan komponen elektrik
yang terdapat pada desain perancangan kendali dan pemanas pada spion kendaraan
khusus Anoa 2 6x6.
BAB 4 : PEMBAHASAN
Meliputi pembahasan mengenai desain dan hasil perancangan simulasi Auto
cut off battery charger and tester pada baterai dengan kapasitas yang lebih kecil
yakni 12V, 7Ah.
BAB 5. PENUTUP
Meliputi kesimpulan dan saran.
5
BAB II
GAMBARAN UMUM PERUSAHAAN
2.1 Sejarah Singkat Perusahaan
Pada sub bab ini akan menjelaskan bagaimana sejarah berdirinya

perusahaan PT. Pindad ( Persero) , visi , misi , dan tujuan dari perusahaan tempat
kerja praktek.
2.1.1 Sejarah Perusahaan
PT. Pindad (Persero) adalah perusahaan industri manufaktur yang bergerak

pada pembuatan produk militer dan produk komersial lainya atau produk non
militer di Indonesia. PT. Pindad persero mempunyai pekerja kurang lebih sekitar
3000 karyawan serta luas pabrik sebesar yang terletak di Bandung 62 hektar. Pada
periode tahun 1808-1850 berdiri bengkel peralatan militer yang bernama Artillere
Constructie Winkle (ACW) dan Pyrotekniesche Werkplaats (PW) yang di mana
bengkel ACW bertugas untuk mengadakan persediaan dan pemeliharaan alat-alat
perkakas senjata dan memperbaiki senjata yang rusak. Sementara bengkel PW
difungsikan untuk membuat dan memperbaiki munisi atau mengerjakan pekerjaan
yang berhubungan dengan bahan peledak untuk memenuhi kebutuhan angkatan laut
Belanda pada saat jaman penjajahan kolonial Belanda. Pada periode tahun 1923-
1932 bengkel-bengkel yang terpisah tersebut lalu di jadikan satu dan ditempatkan
di Bandung dengan nama dari pabrik tersebut adalah Artilerie Inrichtingen (AI).
Lalu pada tahun 1942, Belanda yang menjajah Indonesia menyerah kepada Jepang
sehingga pabrik AI tersebut pun jatuh ke dalam penguasaan Jepang dan berganti
nama menjadi Dai Ichi Kozo (DIK) dan pada pada tahun 1947 berganti nama
kemballi menjadi Leger Productie Bedrijven (LPB). Pada tanggal 29 April 1950
pemerintah Belanda menyerahkan LPB Republik Indonesia Serikat dan berganti
nama kembali menjadi Pabrik Senjata dan Mesiu (PSM). Tahun 1958 PSM berganti
nama kembali menjadi PINDAD dan pada tahun 1983 staus PINDAD pun berubah
menjadi BUMN. Pada tahun 1989 PT. PINDAD (Persero) berada di bawah Badan
6
Pengelola Industri Strategis (BPIS). Tahun 1998 BPIS di bubarkan dan PT.
PINDAD menjadi anak perusahaan dari PT. Pakarya Industri (Persero), yang
kemudian dibubarkan sehingga berdasarkan peraturan pemerintah republlik
Indonesia Nomor: 52 tahun 2003, PT. PINDAD (Persero) berada di bawah
kewenangan Menteri Negara Badan Usaha Milik Negara.
Saat ini PT. Pindad (Persero) yang 100% dimiliki leh negeri mempunyai
dua lokasi pabrik yaitu di Turen,Malang seluas 160 Hektar dan di Bandung seluas
66 Hektar.
2.1.2 Visi dan Misi Perusahaan
2.1.2.1 Visi
Visi dari perusahaan PT. Pindad (Persero) adalah Menjadi
produsen peralatan pertahanan dan keamanan terkemuka di Asia
pada tahun 2023, melalui upaya inovasi produk dan kemitraan
strategik.
2.1.2.2 Misi
Misi dari perusahaan PT. Pindad ( Persero) adalah
Melaksanakan usaha terpadu di bidang peralatan pertahanan dan
keamanan serta peralatan industrial untuk mendukung
pembangunan nasional dan secara khusus untuk
mendukung pertahanan dan keamanan negara.
2.1.3 Tujuan & Sasaran Perusahaan
2.1.3.1 Tujuan
Tujuan dari perusahaan PT. Pindad (Persero) adalah Mampu
menyediakan kebutuhan Alat Utama Sistem Persenjataan secara
mandiri, untuk mendukung penyelenggaraan pertahanan dan
keamanan Negara Republik Indonesia.
7
2.1.3.2 Sasaran
Sasaran dari perusahaan PT. Pindad (Persero) adalah
Meningkatkan potensi perusahaan untuk mendapatkan peluang
usaha yang menjamin masa depan perusahaan melalui sinergi
internal dan eksternal.
2.2 Struktur Organisasi

Adapun struktur organisasi perusahaan PT. Pindad (Persero) Bandung
adalah sebagai berikut :
2.3 Hak dan Wewenang
Gambar 1.1 Struktur Organisasi PT. PINDAD
2.3.1 Direktur Utama

Tugas dan wewenang direktur utama tertuang dalam No. 40 Tahun
2007 Tentang Perseroan Terbatas , yaitu :
8
1. Memimpin perusahaan dengan membuat kebijakan-kebijakan

perusahaan.
2. Memilih, menentukan, mengawasi pekerjaan karyawan
3. Menyetujui anggaran tahunan perusahaan dan melaporkan laporan pada
pemegang saham.
2.3.2 Kepala Satuan Pengawas Internal

Kepala Satuan Internal Mempunyai Tugas dan Kewajiban:
1. Meminpin dan mengendalikan seluruh kegiatan di lingkungan SPI
2. Merencanakan, mengatur, mengendalikan dan mengawasi seluruh
kegiatan di lingkungan SPI
3. Memelihara tata tertib dan disiplin di lingkungan SPI
4. Melaksanakan fungsi pengawasan
5. Melaporkan semua kegiatan di bidang instansi terkait
2.3.3 Direktur Keuangan dan Kinerja

a. Mengelola keuangan perusahaan.
b. Membina hubungan dengan lembaga/instansi yang berkaitan dengan

masalah pendanaan dan perpajakan.
c. Melakukan kontak dengan debitur maupun dengan kreditur.
d. Mengadministrasikan kegiatan perusahaan.
e. Mengadministrasikan pembinaan personil.
f. Melakukan pembinaan fasilitas dan lingkungan hidup.
g. Melaporkan semua kegiatan dan hasilnya, serta memberikan saran

kepada Direktur Utama.
2.3.4 Direktur Bisnis Produk Komersil

Adapun tugas dan kewajiban dari Direktur Bisnis Produk Komersil
yaitu :
1. Memimpin dan mengendalikan seluruh kegiatan di lingkungan

Direktur Produk Komersil
2. Merencanakan, mengatur, mengendalikan dan mengawasi seluruh
kegiatan di lingkungan Direktur Produk Komersil
9
3. Memelihara tata tertib dan disiplin di lingkungan Direktur Produk Komersil

4. Melaksanakan:
a. Dibantu oleh deputi direktur produk komersil bidang sales dan
marketing dalam melaksanakan fungsi penjualan dan pemasaran
1) Menyusun kebijakan dalam bidang penjualan dan pemasaran
2) Melakukan pengkajian dan menetapkan system pembinaan
penjualan dan pemasaran
3) Mengadakan penelitian pasar, penyusunan rencana/strategi
pemasaran dan promosi serta melaksanakan pemasaran
4) Menyeleksi dan mengadakan hubungan serta ikatan kerja dengan
pihak ketiga di bidang pemasaran
5) Mencari peluang bisnis baru
b. Dibantu oleh Deputi Direktur Produk Komersil bidang
penelitian dan pengembangan dalam fungsi alih teknologi:
1) Menyusun kebijakan dalam teknologi, penelitian dan pengembangan
2) Melakukan pengkajian dan menetapkan system pembinaan
teknologi
3) Menyiapkan perangkat lunak seperti gambar teknik, proses, daftar
bahan dan spesifikasi untuk mengemban produk baru
4) Mengusahakan dan mendapatkan hak paten produk-
produk hasil pengembangan
c. Dibantu oleh kepala Divisi Elektrik, kepala Divisi Mekanik, Kepala
Divisi Tempa dan Cor, Kepala Unit Usaha Perkakas, Kepala Unit
Usaha Stampaing dalam melaksanakan:
1) Memimpin dan mengendalikan seluruh kegiatan di lingkungan divisi
atau unit usaha yang bersangkutan
2) Merencanakan, mengatur, mengendalikan dan mengawasi seluruh
kegiatan dan kebutuhan di lingkungan divisi atau unit usaha yang
bersngkutan
3) Memelihara tata tertib dan di siplin di lingkungan divisi atau unit
usaha yang bersangkutan
d. Dibantu oleh kepala unit usaha laboratorium dalam
10
melaksanakan:
1) Memimpin dan mengendalikan seluruh kegiatan di lingkungan
unit usaha laboratorium
2) Merencanakan, mengatur, mengendalikan dan mengawasi seluruh
kegiatan dan kebutuhan di lingkungan unit usaha laboratorium
3) Memelihara tata tertib dan disiplin di lingkungan unit usaha
laboratorium
e. Melaporkan semua kegiatan dan hasinya serta memberikan saran/usul
kepada direktur utama.
2.4 Lokasi Perusahaan

Adapun lokasi perusahaan dari PT. Pindad (Persero) adalah :
Alamat : Jl. Terusan Gatot Subroto , No 517
Kecamatan :Sukapura
Kelurahan : Kiaracondong
Kota : Bandung
Provinsi : Jawa Barat
Gambar 1.2 Lokasi Perusahaan
11
2.5 Keselamatan dan Keselamatan Kerja (K3)

Dari segi keselamatan kerja sendiri PT Pindad (Persero) telah menerima
beberapa penghargaan. Salah satunya adalah Zero Accident pada tahun 2014. PT
Pindad (Persero) menerima penghargaan tersebut sebagai penghargaan karena telah
memperlihatkan tingkat kepedulian yang tinggi terhadap pelaksanaan Keselamatan
dan Kesehatan Kerja (K3) para tenaga kerja dalam menunjang aktivitas perusahaan,
terutama dalam proses produksi beberapa produk alutsista dan komersial yang
dihasilkan PT Pindad (Persero). Untuk tahun 2019 ini PT Pindad (Persero) juga
merencanakan untuk meraih kembali penghargaan ini. Hal ini terlihat dari beberapa
aturan yang harus ditaati oleh selutuh pihak yang berada pada PT Pindad. Hal ini
baik dari sisi seluruh karyawan maupun karyawan magang yang ada di PT Pindad
(Persero). Seluruh karyawan yang berada di lapangan diwajibkan menggunakan
safety shoes dan safety helm. Para karyawan juga diwajibkan untuk menerapkan
5R saat bekerja. Yakni RAPI, RINGKAS, RESIK, RAWAT, dan RAJIN.
• RAPI: adalah kegiatan menata tata letak peralatan/perlengkapan kerja

dengan rapi sehinggga memudahkan apabila ingin mencari atau
menemukan
• RINGKAS: Merupakan kegiatan memilah segala barang yang benar-benar
diperlukan kemudian dan menyingkirkan barang-barang yang tidak di
butuhkan untuk disingkirakn dari ruang kerja
• RESIK : merupakan kegiatna menata tata letaka peralatan/perlengkapan
kerja dengan rapi sehingga memudahkan untuk mencari, menemukan, serta
mengembalikan
• RAWAT: merupakan kegiatan memelihara fasilitas tempat kerja, serta
peralatan kerja secara teratur. Membangun itu mudah, namun merawat
dengan penuh ketekunan ini yang amat kurang.
• RAJIN : bagaimana keempat elemen ini dilakukan secara konsisten, dan
bisa menjadi sebuah kebiasaaan/disip;lin kerja yang kokoh. Elemen diatas
hanya akan bisa berjalan, jika elemen ini dijalani dengan penuh ketekunan.
Kelima hal ini yang harus di laksanakan para pegawai agar dapat mencapai Zero
Accident pada tahun 2019. Sehingga menurut kami dengan semangat yang tinggi
12
dan tingkat kedisiplinan dari para pegawai PT Pindad (Persero) maka akan mudah
untuk mencapai pencapaian Zero Accident pada tahun 2019.
Untuk menunjang keselamatan kerja di area produksi dibutuhkan alat

pelindung diri yang memadai. Keselamatan kerja di area produksi, khususnya area
produksi Divisi Kendaraan khusus PT. Pindad (Persero) ditunjang oleh
perlengkapan alat pelindung diri atau APD yang dapat ditunjukkan pada Tabel 2.1
dibawah ini.
Alat Pelindung
No. Gambar Keterangan
Diri
Melindungi baju dan dan tubuh

pekerja dari bahan-bahan
1. Wearpack
berbahaya, suhu tinggi, zat
korosif dan lainnya.
Melindungi tangan saat proses

pemesinan berlangsung, agar
2. Sarung Tangan tidak mengalami kontak dengan
bahan-bahan yang berbahaya
bagi kulit manusia
Melindungi kepala dari bahaya
terbentur dengan benda tajam
atau benda keras, termasuk
3. Safety Helmet
melindungi diri dari panas
radiasi bahan-bahan kimia
korosif
13
Melindungi kaki dari benda

yang jatuh, percikan asam dan
4. Safety Shoes
basa yang korosif, cairan panas
dan terinjak benda-benda tajam.
Melindungi mata dari

kemungkinan kontak karena
percikan atau kemasukan debu-
5. Kacamata
debu, gas, uap, cairan korosif,
partikel-partikel maupun radiasi
gelombang elektromagnetik
Tabel 2. 1 Alat Pelindung Diri
2.6 Etika Profesi

PT.Pindad (Persero) mempunyai budaya perusahaan yang selalu diingatkan
secara terus menerus, di mana setiap karyawanya harus memegang teguh serta
memahami budaya perusahaan tersebut. Budaya perusahaan tersebut memili logo
seperti pada gambar dibawah
Gambar 2. 1 Logo Slogan PT. Pindad

Pada Logo tersebut memiliki arti dari tiap-tiap kata yang ditekankan dalam budaya
perusahaan PT.Pindad (Persero) yang akan di jelaskan sebagai berikut :
i. JUJUR (J)
a. Jujur dalam sikap, kata dan tindakan
b. Bebas dari kepentingan
c. Menjaga Integritas di setiap aspek
14
ii. BELAJAR (B)

a. Belajar tanpa henti, mengajari tanpa henti
b. Terus mengembangkan diri
c. Melakukan perbaikan berkelanjutan
iii. UNGGUL (U)
a. Menjaga keunggulan mutu, harga dan waktu.
b. Berdaya saing tinggi.
c. Mampu menjadi pemain global.
iv. SELAMAT (S)
a. Menjunjung tinggi aspek Kesel amatan dan Kesehatan Kerja dan
menjaga Lingkungan hidup
b. Menaati hukum dan perundang-undangan Menjalankan prinsip
Good Corporate Governance (GCG)
15
BAB III
LANDASAN TEORI
3.1 Divisi Kendaraan Khusus
PT Pindad (Persero) mulai masuk pada pengembangan teknologi kendaraan

bermotor pada tahun 1993 melalui program Mobil Nasional. Pindad telah bekerja
sama dengan berbagai pihak baik dalam maupun luar negeri dalam upaya untuk
mengembangkan teknologi fungsi kendaraan khususnya kendaraan tempur untuk
memenuhi kebutuhan pertahanan dan keamanan nasional.
Produk-produk kendaraan tempur yang dihasilkan, diantaranya : Kendaraan
Taktis 4x4 “KOMODO” dan Panser 6x6 “ANOA” yang telah diproduksi lebih dari
300 unit dengan berbagai varian serta ikut dalam misi perdamaian dunia PBB di
berbagai Negara seperti Lebanon, Afrika Tengah, dan Sudan.
Penelitian dan pengembangan terus menerus dilakukan untuk mencapai
tujuan masa depan untuk meningkatkan kapasitas bisnis dan teknologi. Produk
penelitian dan pengembangan terbaru yang dilakukan oleh Pindad adalah produk
Medium Tank “HARIMAU” yang bekerjasama dengan FNSS (Turki) serta
didukung oleh Kementerian Pertahanan RI. Sistem ini dilengkapi senjata Turret 105
mm serta mampu melewati berbagai medan pertempuran.
3.1.1 Anoa 2 6x6 PT. Pindad (Persero)
Panser APC Anoa 6x6 tipe amfibi adalah pengembangan terbaru dari Panser
Anoa APC oleh PT Pindad (Persero). Kendaraan ini mampu melakukan maneuver
baik di darat maupun permukaan air. Dilengkapi dengan senapan mesin kaliber 7,62
mm untuk melindungi personel selama proses pergerakan. Sebagai kendaraan
amfibi, kendaraan ini dilengkapi dengan water propeller, swimming drive system
dan sistem hidrolik untuk propulsinya.
16
Gambar 3.1 Panser Anoa 2 6x6

Detail Description
Configuration 6x6
Crew 10 persons
Speed 80 km/h on high way, 10 km/h in

water
Power Pack Diesel Engine in line 6 cylinder 320

Hp
Tabel 3.1 Spesifikasi Kendaraan Anoa 2 6x6
3.1.2 Intai 4 x 4
Dirancang dan diproduksi sebagai upaya perbaikan untuk meningkatkan

pendorongan target dan kinerja prajurit militer/polisi. Oleh karena itu mengejar dan
menghancurkan target musuh dalam kecepatan cepat adalah inti dari konsep
mekanisme militer/polisi.
Untuk kendaraan khusus dengan perawatan lebih mudah dan ketersediaan

spare part Intai 4 x 4 adalah kendaraan yang dirancang untuk hal tersebut. Truk
komersial untuk tugas berat sebagai chassis. Kendaraan taktis dirancang
menggunakan truk menengah komersial sebagai chassis, sehingga memberikan
manuver mudah di jalan sempit.
Rancangan kendaraan ini memiliki kemampuan keseimbangan antara kelincahan
17
dan peralatan, menyediakan pilihan varian, seperti : APC, Command, Recon,

Ambulance, pemukulan Ram, Cannon Towing dan Rocket Launcher.
Konsep produk adalah kendaraan tugas berat, roda empat lapis baja, kemudi empat
roda dan mesin diesel 4 silinder .
Saat ini kendaraan 4 x 4 digunakan oleh Tentara Nasional Indonesia (TNI AD) dan
Kepolisian Indonesia , dan telah sertifikasi oleh Tentara Nasional Indonesia (TNI
AD).
Peralatan standar
• 2 Ton Winch
• Pioneer Set
• Pemadam kebakaran
• Penyejuk udara
• Toolkit Pengemudi
• Lampu Combat
• Klakson
• Lampu-Peta
• Towing Hook
• Jaring Kamuflase.
Fitur opsional
• Komunikasi (AM, FM Radio dan Intercom Set: 2x12V-100 Amp

baterai)
• GPS
• NVG
• Add -on Keramik lapis baja: Amament cal 7,62 mm
• RCWS (Remote Control Weapon System).
18
Gambar 3.2 Intai 4x4
Engine : Diesel Engine (*);

4 Stroke Inline; 6 Cylinders;
215 PS at 2500 rpm
Turbo Charger Inter Cooler
Transmission : Manually;
(optional)
6 forward / 1 reverse
Technical Body Protection (Optional) :
Bullet Proof Steel
Bullet Proof Glass
Suspension : Rigid Axle; Front
(Bushing Arm with coil Spring);
Rear (Trailing Arm with Coil
Spring), Stabilizer Bar;
Telescopic Shock Absorber
Steering System : Power Steering
Wheel & Tyre : 12.5 R 20
Brake System : All Wheel
Hydropnematic Control Disc
Brake
Electrical (Battery) : 2 x 12v - 100
AH
(Alternator) : 24V / 100 Amp.
19
Tabel 3.2 Spesifikasi Kendaraan Intai 4x4
3.2 Teori Pendukung Riset
3.2.1 Baterai Aki
Gambar 3.3 Diagram Internal Baterai
Pada saat Discharge, elektroda negatif adalah anoda dan elektroda positif
adalah katoda. Ion positif bergerak dari anoda ke katoda melalui elektrolit dan
pemisah (separator). Ion negatif bergerak ke arah yang berlawanan. Anoda
membangkitkan muatan negatif dan katoda membangkitkan muatan positif,
menciptakan tegangan sel V (t). Elektron yang bermuatan negatif mengalir melalui
beban eksternal dari anoda ke katoda, menciptakan arus dalam arah yang
berlawanan. Konvensi tanda untuk arus positif adalah arah yang berlawanan dari
aliran elektron. Selama pengisian, prosesnya terbalik dan elektron dipaksa masuk
ke katoda (sekarang elektroda negatif).
Pada saat Charge, elektroda negatif larut dalam larutan elektrolit untuk
membentuk ion positif dan elektron dalam apa yang disebut reaksi oksidasi.
Elektron positif ini mengambil elektron dari posisi positif dari molekul di atas yang
disebut reaksi reduksi. Reaksi dapat dibalikkan dalam baterai sekunder (atau yang
dapat diisi ulang) sehingga pemakaian baterai mengembalikan elektroda ke kondisi
pra-diisi. Ion bergerak melalui elektrolit di bawah difusi dan migrasi. Difusi
dihasilkan dari adanya gradien konsentrasi dalam elektrolit. Seiring waktu, jika
tidak ada produksi ion, ion dalam elektrolit berdifusi secara merata di seluruh sel.
Migrasi dihasilkan dari keberadaan medan listrik yang dihasilkan oleh elektroda
20
positif dan negatif. Ion positif bermigrasi ke arah elektroda negatif dan ion negatif
bermigrasi ke arah elektroda positif. Pergerakan ion melalui elektrolit dan elektron
melalui sirkuit eksternal memungkinkan penyimpanan dan pelepasan energi.
• Jenis Jenis Battery Aki yang digunakan PT.Pindad
Aki merupakan salah satu jenis baterai yang menggunakan Asam Timbal
(Lead Acid) sebagai bahan kimianya. Aki banyak sekali jenisnya seiring banyaknya
penemuan-penemuan baru baik dari jenis bahan kimianya maupun konstruksinya,
sehingga penggunaannya pun berbeda-beda. Jika kita salah dalam penerapannya
berakibat perangkat kita tidak berfungsi dengan baik, bisa jadi lebih fatal, dapat
merusak aki itu sendiri dan perangkat kita juga rusak karenanya.
Sebagai contoh, aki buat mobil tidak bisa kita gunakan untuk menggantikan
aki buat kursi roda elektrik atau sebaliknya. Karena aki untuk mobil berbeda fungsi
dan karakteristiknya dengan aki untuk kursi roda elektrik walau mungkin
tegangannya sama.
Gambar 3.4 Diagran jenis-jenis aki (Types of Lead Acid Battery)
Secara umum ada dua jenis aki (Lead Acid Battery), yaitu:
• Starting Battery.
21
Gambar 3.5 Starting Battery

Merupakan jenis aki yang dirancang mampu menghasilkan energi (arus
listrik) yang tinggi dalam waktu singkat sehingga dapat menyalakan mesin
seperti mesin kendaraan. Dengan kata lain untuk menghidupkan mesin
dibutuhkan arus listrik yang tinggi. Setelah mesin hidup aki istirahat sambil
dicas kembali oleh dinamo (alternator). Jadi aki akan selalu penuh terisi arus
listrik tidak pernah sampai habis. Jika aki sering terpakai sampai habis aki jenis
ini akan cepat rusak.
Konstruksinya menggunakan banyak pelat tipis secara paralel agar
resistansinya rendah dengan permukaan yang lebih luas agar dapat melepas
arus listrik yang tinggi saat dibutuhkan. Aki jenis ini banyak digunakan pada
kendaraan untuk menyalakan mesin.
• Deep Cycle Battery.
Gambar 3.6 Deep Cycle Battery
Kebalikan dari jenis Starting Battery, Deep Cycle Battery dirancang untuk
menghasilkan energi (arus listrik) yang stabil (tidak sebesar Starting Battery)
22
namun dalam waktu yang lama. Aki jenis ini tahan terhadap siklus pengisian -
pengosongan aki yang berulang-ulang (Deep Cycle) karenanya konstruksinya
menggunakan pelat yang lebih tebal seperti terlihat pada gambar. Aki Deep
Cycle banyak digunakan pada peralatan yang menggunaan motor listrik seperti
kursi roda, forklift, mobil golf. Jenis ini juga banyak digunakan pada proyek
energi alternatif untuk menyimpan arus listrik seperti pada pembangkit listrik
ternaga surya, pembangkit listrik tenaga angin dan pembangkit listrik tenaga
air.
Terlepas dari dua jenis aki di atas, aki juga digolongkan sebagai:
1. Flooded Lead Acid Battery (FLA).
Jenis ini desebut juga Wet Cell atau Flooded Battery. Di pasaran, aki ini
dikenal dengan aki basah. Maksudnya sel-sel di dalam aki harus terendam cairan
elektrolit dan jika level cairannya kurang harus ditambah. Ciri-cirinya setiap sel
ada katup untuk pengisian cairan elektrolitnya. Jenis ini paling banyak di sekitar
kita.
2. Valve-Regulated Lead Acid Battery (VLRA).
Jenis ini sering juga disebut Sealed Lead Acid battery atau Sealed
Maintenance Free battery. Secara fisik aki jenis ini terlindung / tertutup rapat,
yang nampak dari luar hanya terminal (+) positif dan (-) negatif. Didesain agar
cairan elektrolit tidak berkurang karena bocor atau penguapan. Aki jenis ini
memiliki katup ventilasi yang hanya terbuka pada tekanan yang ekstrem untuk
pembuangan gas hasil reaksi kimianya. Tidak ada katup untuk isi ulang cairan
elektrolitnya, karenanya dikenal dengan aki bebas perawatan (Maintenance
Free Battery). Aki VRLA dibagi menjadi 2 kenis berdasarkan konstruksi
internalnya, yaitu:
A. Gel Cells.
Aki jenis ini, cairan elektrolitnya dicampur dengan pasir silica sehingga
menjadi kental seperti jelly (agar-agar atau puding). Kemudian jelly ini
berfungsi seperti halnya cairan elektrolit. Aki jenis ini sebaiknya jangan
23
digunakan pada perangkat yang membutuhkan suplai arus listrik yang tinggi
(discharging) atau dicas dengan arus yang tinggi pula (charging). Kalau
tidak jelly-nya akan cepat robek atau rusak sehingga aki tidak dapat
digunakan lagi.
B. Absorbent Glass Mat Battery (AGM).
Aki jenis ini, cairan elektrolitnya dicampur dengan pasir silica sehingga
menjadi kental seperti jelly (agar-agar atau puding). Kemudian jelly ini
berfungsi seperti halnya cairan elektrolit. Aki jenis ini sebaiknya jangan
digunakan pada perangkat yang membutuhkan suplai arus listrik yang tinggi
(discharging) atau dicas dengan arus yang tinggi pula (charging). Kalau
tidak jelly-nya akan cepat robek atau rusak sehingga aki tidak dapat
digunakan lagi. Diantara kelebihan AGM battery adalah:
➢ Hampir semua aki AGM sistim pengecasannya sama seperti pengecasan aki
pada umumnya. Tidak memerlukan syarat-syarat dan alat pengecas
(charger) yang khusus.
➢ Dapat disimpan untuk waktu yang lama tanpa harus dicas ulang karena self-
discharge nya sangat rendah (1% - 3% per bulan). (Self-discharge =
penurunan kapasitas / tegangan aki pada kondisi tanpa beban karena adanya
resistansi internal).
➢ Karena resistansi internal-nya sangat rendah, aki tidak akan kepanasan
walau digunakan pada beban yang membutuhkan arus yang besar atau saat
di-cas ulang dengan arus listrik yang tinggi.
➢ Bebas perawatan, anti penguapan, anti bocor dan tetap beroperasi walaupun
dalam cuaca sangat dingin, bahkan walau casing akinya retak atau pecah
akan tetap beroperasi dengan baik.
Sedangkan kekurangannya, sejauh ini harganya yang (masih) mahal.
• Kapasitas Battery
Pada Kendaraan Khusus PT.Pindad menggunakan Battery kapasitas
12V,110Ah maka hubungan Discharge Arus dengan Waktu dalam hour
24
I (A) t (h)
100 1
50 2
33,33 3
25 4
20 5
16,67 6
12,5 8
10 10
Tabel 3.3 Hubungan Discharge Arus terhadap Waktu
Kapasitas Ampere-jam. Kapasitas Ampere-jam (Ah) adalah total muatan

yang dapat dikeluarkan dari baterai yang terisi penuh dalam kondisi yang
ditentukan. Kapasitas Nilai Ah adalah kapasitas nominal baterai baru yang
terisi penuh dalam kondisi yang ditentukan oleh pabrikan. Kondisi nominal,
misalnya, dapat didefinisikan sebagai 20 C dan pemakaian pada tingkat 1/20
C. Orang-orang juga menggunakan kapasitas Wh (atau kWh) untuk mewakili
kapasitas baterai. Kapasitas Wh terukur didefinisikan sebagai:
Rated Whcapacity = Rated Ahcapacity  Rated Battery Voltage
Tingkat-C. C (nominal C-rate) digunakan untuk merepresentasikan tingkat

pengisian atau pengosongan yang sama dengan kapasitas baterai dalam satu
jam. Untuk baterai 1,6 Ah, C sama dengan mengisi atau mengosongkan baterai
pada 1,6 A. Sama halnya dengan, 0,1C setara dengan 0,16 A, dan 2C untuk
pengisian atau pemakaian baterai pada 3,2 A.
Energi Spesifik. Energi spesifik, juga disebut kepadatan energi gravimetri,

digunakan untuk menentukan berapa banyak energi yang dapat disimpan
baterai per satuan massa. Ini dinyatakan dalam Watthours per kilogram (Wh /
kg) sebagai:
25
Rated Whcapacity
Specific Energy =
Battery Mass ( Kg )
Energi spesifik baterai adalah parameter utama untuk menentukan berat total
baterai untuk kisaran jarak tempuh EV tertentu.
Daya (Peak Power) menurut U.S. Advanced Battery Consortium (USABC)’s
2Voc 2
P=
9R
di mana Voc adalah tegangan open circuit dan R adalah resistansi internal
baterai. Daya puncak (peak Power) sebenarnya ditentukan pada kondisi ketika
tegangan terminal 2/3 dari tegangan open circuit.
Tegangan Cut-off. Tegangan cut-off adalah tegangan minimum yang
diijinkan yang ditentukan oleh pabrikan. Ini dapat diartikan sebagai kondisi
"kosong" baterai. State of Charge (SOC). SOC didefinisikan sebagai sisa
kapasitas baterai dan dipengaruhi oleh kondisi operasinya seperti arus beban
dan suhu.
Remaining Capacity
SOC =
Rated Capacity
Jika kapasitas Ah digunakan, perubahan SOC dapat dinyatakan sebagai:
t
1
Ah Capacity t0
SOC = SOC (t ) − SOC (t0 ) = i ( )d
Depth of Discharge (DOD). DOD digunakan untuk menunjukkan

persentase total kapasitas baterai yang telah habis. Untuk baterai deep-cycle,
baterai dapat habis hingga 80% atau lebih tinggi dari DOD.
26
DOD = 1 − SOC
State of Health (SOH). SOH dapat didefinisikan sebagai rasio kapasitas

pengisian maksimum baterai yang sudah usang dengan kapasitas pengisian
maksimum ketika baterai baru. SOH adalah parameter penting untuk
menunjukkan tingkat penurunan kinerja baterai dan untuk memperkirakan sisa
masa pakai baterai.
Aged Energy Capacity
SOH =
Rated Energy Capacity
Cycle Life (jumlah siklus). Siklus hidup adalah jumlah siklus pengisian
daya yang dapat ditangani baterai pada DOD tertentu (biasanya 80%) sebelum
gagal memenuhi kriteria kinerja tertentu. Umur pengoperasian baterai yang
sebenarnya dipengaruhi oleh laju pengisian dan pemakaian, DOD, dan kondisi
lainnya seperti suhu.
Semakin tinggi DOD, semakin pendek siklus hidup. Untuk mencapai siklus
hidup yang lebih tinggi, baterai yang lebih besar dapat digunakan untuk DOD
yang lebih rendah selama operasi normal.
3.2.2 Pengisian Daya Baterai Aki
• Pengisian Eksternal
Pengisian eksternal adalah charging Aki yang dilakukan sebelum Aki
digunakan didalam Kendaraan yaitu dengan menggunakan alat Charger.Alat
Charger yang digunakan menghasilkan Output 12V-24V dengan arus 30A.
27
Gambar 3.7 Alat Pengisian Eksternal

Konfigurasi Rangkaian Charging dapat diatur sesuai keinginan Tegangan
dan Kapasitas, seperti pada gambar dibawah :
Gambar 3.8 Konfigurasi Rangkaian Charging

Metode Pengisian Kapasitas energi yang disimpan (C) dari sebuah baterai
diukur dalam ampere hours atau mA hours. Pada kebanyakan kasus, mode trickle
charging (slow rate) dengan laju arus sebesar C/100 hingga C/10 akan
menyebabkan baterai selalu dalam kondisi yang baik untuk waktu yang lama
sedangkan pada mode fast charging dapat menimbulkan panas sehingga gas
kimia yang ada pada baterai dapat bereaksi akan menyebabkan baterai akan
cepat rusak. C-Rate merupakan definisi untuk arus pengisian dan pengosongan
baterai isi ulang. C-Rate dapat dirumuskan menjadi:
28
C
Crated =
1hour
dengan C adalah kapasitas baterai dalam A-Hour atau mA-HourSebagai contoh

jika sebuah baterai 1000mA-hour akan mempunyai C-Rate sebesar 1000mA,
arus penyesuaian untuk 1C adalah 1000mA, arus penyesuaian untuk 0.1C adalah
100mA dan arus penyesuaian untuk 2C adalah 2000mA. Untuk baterai EV
(Electric Vehicle), ada beberapa metode pengisian secara umum yaitu sebagai
berikut:
1. Tegangan Konstan
Metode tegangan konstan mengisi baterai pada tegangan konstan.
Metode ini cocok untuk semua jenis baterai dan termasuk skema pengisian
paling sederhana. Arus pengisian baterai bervariasi sepanjang proses
pengisian. Arus pengisian bisa besar pada tahap awal dan secara bertahap
berkurang ke nol ketika baterai terisi penuh. Kelemahan dalam metode ini
adalah persyaratan daya sangat tinggi pada tahap awal pengisian.
Gambar 3.9 Karakteristik pengisian baterai Li-ion
29
2. Arus Konstan
Dalam skema pengisian ini, tegangan pengisian yang diterapkan pada
baterai dikendalikan untuk menjaga arus konstan ke baterai. SOC akan
meningkat secara linear terhadap waktu untuk metode arus konstan.
Tantangan dari metode ini adalah bagaimana menentukan kelengkapan
tagihan dengan SOC ¼ 100%. Cut-off dapat ditentukan oleh kombinasi
kenaikan suhu, kenaikan gradien suhu, kenaikan tegangan, perubahan
voltase minus, dan waktu pengisian.
3. Kombinasi metode Tegangan Konstan dan Arus Konstan

Selama proses pengisian baterai, biasanya kedua metode akan
digunakan. Gambar 2.2 menunjukkan profil pengisian sel Li-ion. Pada tahap
awal, baterai dapat diisi ulang sebelum, arus konstan kelima tidak
dibebankan sebelumnya. Kemudian, baterai dialihkan ke target dengan
biaya konstan saat ini menjadi lebih tinggi. Ketika tegangan baterai (atau
SOC) mencapai titik ambang tertentu, pengisian diubah menjadi muatan
tegangan konstan. Biaya tegangan konstan dapat digunakan untuk
mempertahankan tegangan listrik setelahnya, jika pasokan DC masih
tersedia.
Untuk EV, penting bagi baterai untuk dapat menangani pengisian acak
karena pengereman regeneratif. Seperti dibahas di bagian sebelumnya,
kekuatan pengereman regenerasi pengereman dapat mengalahkan tingkat
seratus kowatts. Pengamanan keselamatan harus diterapkan untuk
keselamatan operasi baterai. Pengereman mekanis biasanya digunakan
untuk membantu pengereman regeneratif di EV sebagai langkah tambahan
dan aman.
Penting juga untuk mengetahui kapan harus berhenti mengisi baterai.
Akan ideal jika SOC baterai dapat diukur secara akurat sehingga kami dapat
berhenti mengisi daya baterai ketika SOC mencapai nilai yang telah
ditentukan (mis., 100%). Sebagaimana dibahas nanti dalam bab ini,
merupakan tugas yang sangat menantang untuk memperkirakan SOC secara
30
akurat. Bahkan jika SOC baterai dapat diidentifikasi secara tepat, ia juga
perlu memiliki beberapa metode cadangan lain untuk berhenti mengisi daya.
Berikut ini adalah beberapa metode khas yang saat ini digunakan untuk
menghentikan proses pengisian:
1. Pengatur waktu. Ini adalah metode penghentian paling umum, yang

dapat digunakan untuk semua jenis baterai. Ketika pengatur waktu
berakhir, proses pengisian dihentikan.
2. Temperatur Cut Off (TCO). Pengisian daya akan dihentikan jika suhu
absolut baterai naik ke nilai ambang batas.
3. Delta Temperature Cut Off (DTCO). Ketika perubahan delta suhu
baterai melebihi nilai keamanan, pengisian akan dihentikan.
4. Tingkat perubahan suhu dT / dt. Jika tingkat perubahan suhu melebihi
nilai ambang batas aman, proses pengisian akan dihentikan.
5. Arus Minimum (Imin). Ketika arus pengisian mencapai batas terendah
Imin, proses pengisian berhenti. Metode ini biasanya digabungkan
dengan skema pengisian tegangan konstan.
6. Batas Tegangan. Ketika tegangan baterai mencapai nilai ambang batas,
proses pengisian akan dihentikan. Metode ini biasanya berjalan bersama
dengan metode pengisian arus konstan.
7. Tingkat Perubahan Tegangan, dV / dt. Proses pengisian berhenti jika
tegangan baterai tidak berubah terhadap waktu, atau bahkan jika mulai
turun (nilai negatif dV / dt).
8. Dropage Drop (DV). Dalam baterai NiMH, setelah menyelesaikan
proses pengisian (SOC ¼ 100%), suhu sel mulai meningkat karena
rekombinasi ion hidrogen dan hidroksida dan menyebabkan tegangan
sel turun. Pengisian daya akan dihentikan jika nilai tegangan jatuh telah
tercapai.
• Pengisian Internal
Pengisian Internal adalah charging Aki yang dilakukan setelah Aki
digunakan didalam Kendaraan yaitu dengan menggunakan Alternator yang
telah terpasang pada mesin Diesel utama.
31
3.2.3 Alternator
Gambar 3.10 Alternator
Alternator adalah peralatan elektromekanis yang mengkonversikan energi

mekanik menjadi energi listrik arus bolak-balik. Pada prinsipnya, generator listrik
arus bolak-balik disebut dengan alternator, tetapi pengertian yang berlaku umum
adalah generator listrik pada mesin kendaraan pada Kendaraan Khusus PT.Pindad
menggunakan tipe 5010589137 Renault.
Alternators
Voltage [ V ] 24
Amp. [ A ] 100
Size A [ mm ] 28
Size B [ mm ] 58
Pulley AP
Tabel 3.4 Spesifikasi Alternator
32
3.2.4 Battery Isolator
Gambar 3.11 Battery Isolator
Gambar 3.12 Diagram peletakan dan kerja baterai Isolator

Battery isolator adalah perangkat listrik yang membagi arus searah (DC)
menjadi beberapa cabang dan hanya memungkinkan arus dalam satu arah di setiap
cabang. Manfaat utama dari pengaturan semacam itu adalah kemampuan untuk
secara bersamaan mengisi lebih dari satu baterai dari sumber daya tunggal
(misalnya alternator) tanpa menghubungkan terminal baterai secara bersamaan
secara paralel.
Isolator baterai biasanya digunakan pada kendaraan rekreasi, kapal,
kendaraan utilitas, pesawat terbang, dan truk besar di mana satu baterai
didedikasikan untuk menghidupkan dan menjalankan mesin dan baterai lain atau
baterai menjalankan beban aksesori (misalnya, derek, radar, instrumen, dll.) .
Sebuah isolator baterai membantu memastikan bahwa baterai starter memiliki daya
yang cukup untuk menghidupkan mesin dan mengisi ulang baterai jika, misalnya,
memuat pada baterai tambahan (misalnya, kulkas atau lampu navigasi)
33
menyebabkannya terkuras, atau jika baterai tambahan gagal Isolator juga digunakan
pada kendaraan dengan stereo mobil besar berkekuatan tinggi dan kendaraan off
road untuk mengakomodasi beban arus tinggi seperti winch pemulihan.
3.2.5 Motor Starter
Gambar 3.13 Motor Starter
Gambar 3.14 Diagram Cara Kerja Motor Starter

Dinamo starter atau motor starter pada mobil merupakan komponen yang
berfungsi memutar mesin pertama kali.Tugas utamanya memutar gigi flywheel
untuk menghidupkan mesin mobil, dengan mengubah energi listrik menjadi energi
gerak. "Begitu mesin sudah hidup diam dia tidak bekerja lagi (dinamo starter), jadi
giliran alternator ini yang bekerja selama mesin itu menyala.
Sedangkan altenator atau dinamo Ampere adalah salah satu komponen vital
pada mobil, karena berfungsi sebagai penyuplai listrik ke aki saat mesin
34
hidup.Motor Starter yang digunakan pada Kendaraan Khusus PT.Pindad bertipe

m009t62671 90p55,24v japan 5,5kW 01182759
3.2.6 Ignition Switch
Gambar 3.15 Ignition Switch

Starting switch disini berfungsi untuk memutuskan atau menghubungkan
komponen-komponen dalam sistem start. Akan tetapi dalam kondisi tertentu,
starting switch juga memutuskan atau menghubungkan komponen-komponen
sistem lain.
3.2.7 External Power Receptacle
Gambar 3.16 External Power Receptacle

Pada kendaraan External Power Receptacle berperan penting dalam
mengatur banyaknya daya yang dikirim oleh sumber ke kendaraan. Disini selain
sebagai outlet pengiriman daya, Receptacle juga berfungsi sebagai pengaman dari
Hubungan arus pendek serta pencegah agar tidak terjadi sengatan listrik ke benda
maupun manusia. Karena pengamanan sendiri perlu dilakukan mengingat daya
yang diperlukan untuk pengisian baterai cukup besar.
35
3.2.8 Arduino UNO untuk simulasi pada aplikasi Proteus
Gambar 3.17 Arduino UNO
Arduino Uno adalah board mikrokontroler berbasis ATmega328

(datasheet). Memiliki 14 pin input dari output digital dimana 6 pin input tersebut
dapat digunakan sebagai output PWM dan 6 pin input analog, 16 MHz osilator
kristal, koneksi USB, jack power, ICSP header, dan tombol reset. Untuk
mendukung mikrokontroler agar dapat digunakan, cukup hanya menghubungkan
Board Arduino Uno ke komputer dengan menggunakan kabel USB atau listrik
dengan AC yang-ke adaptor-DC atau baterai untuk menjalankannya.
Uno berbeda dengan semua board sebelumnya dalam hal koneksi USB-to-
serial yaitu menggunakan fitur Atmega8U2 yang diprogram sebagai konverter
USB-to-serial berbeda dengan board sebelumnya yang menggunakan chip FTDI
driver USB-to-serial.
Nama “Uno” berarti satu dalam bahasa Italia, untuk menandai peluncuran
Arduino 1.0. Uno dan versi 1.0 akan menjadi versi referensi dari Arduino. Uno
adalah yang terbaru dalam serangkaian board USB Arduino, dan sebagai model
referensi untuk platform Arduino, untuk perbandingan dengan versi sebelumnya,
lihat indeks board Arduino.
Summary
• Microcontroller ATmega328
• Operasi dengan daya 5V Voltage
• Input Tegangan (disarankan) 7-12V
36
• Input Tegangan (batas) 6-20V

• Digital I / O Pins 14 (dimana 6 memberikan output PWM)
• Analog Input Pin 6
• DC Lancar per I / O Pin 40 mA
• Saat 3.3V Pin 50 mA DC
• Flash Memory 32 KB (ATmega328) yang 0,5 KB digunakan oleh
bootloader
• SRAM 2 KB (ATmega328)
• EEPROM 1 KB (ATmega328)
• Clock Speed 16 MHz
Pada Arduino Uno beberapa hal ini perlu diperhatikan sebelum penggunaan:
• Daya Uno Arduino dapat diaktifkan melalui koneksi USB atau dengan
catu daya eksternal (otomatis).
• Eksternal (non-USB) daya dapat berasal baik dari AC-ke adaptor-DC
atau baterai. Adaptor ini dapat dihubungkan dengan menancapkan plug
jack pusat-positif ukuran 2.1mm konektor POWER. Ujung kepala dari
baterai dapat dimasukkan kedalam Gnd dan Vin pin header dari konektor
POWER.
• Kisaran kebutuhan daya yang disarankan untuk board Uno adalah7
sampai dengan 12 volt, jika diberi daya kurang dari 7 volt kemungkinan
pin 5v Uno dapat beroperasi tetapi tidak stabil kemudian jikadiberi daya
lebih dari 12V, regulator tegangan bisa panas dan dapat merusak board
Uno.
➢ Pin
• VIN. Tegangan masukan kepada board Arduino ketika itu

menggunakan sumber daya eksternal (sebagai pengganti dari 5 volt
koneksi USB atau sumber daya lainnya).
• 5V. Catu daya digunakan untuk daya mikrokontroler dan
komponen lainnya.
• 3v3. Sebuah pasokan 3,3 volt dihasilkan oleh regulator on-board.
37
• GND. Ground pin.

➢ Memori
ATmega328 memiliki 32 KB (dengan 0,5 KB digunakan untuk

bootloader), 2 KB dari SRAM dan 1 KB EEPROM (yang dapat dibaca
dan ditulis dengan EEPROM liberary).
➢ Input dan Output
Masing-masing dari 14 pin digital di Uno dapat digunakan

sebagai input atau output, dengan menggunakan fungsi pinMode (),
digitalWrite (), dan digitalRead (), beroperasi dengan daya 5 volt.
Setiap pin dapat memberikan atau menerima maksimum 40 mA dan
memiliki internal pull-up resistor (secara default terputus) dari 20-50
kOhms. Selain itu, beberapa pin memiliki fungsi khusus:
• Serial: 0 (RX) dan 1 (TX). Digunakan untuk menerima (RX) dan

mengirimkan (TX) TTL data serial. Pin ini dihubungkan ke pin
yang berkaitan dengan chip Serial ATmega8U2 USB-to-TTL.
• Eksternal Interrupt: 2 dan 3. Pin ini dapat dikonfigurasi untuk

memicu interrupt pada nilai yang rendah, dengan batasan tepi
naik atau turun, atau perubahan nilai. Lihat (attachInterrupt)
fungsi untuk rincian lebih lanjut.
• PWM: 3, 5, 6, 9, 10, dan 11. Menyediakan output PWM 8-bit

dengan fungsi analogWrite ().
• SPI: 10 (SS), 11 (Mosi), 12 (MISO), 13 (SCK). Pin ini

mendukung komunikasi SPI menggunakan SPI library.
• LED: 13 Ada built-in LED terhubung ke pin digital 13. Ketika

pin bernilai nilai HIGH, LED on, ketika pin bernilai LOW, LED
off.
Uno memiliki 6 masukan analog, berlabel A0 sampai dengan

A5, yang masing-masing menyediakan 10 bit dengan resolusi (yaitu
38
1024 nilai yang berbeda). Selain itu, beberapa pin memiliki fungsi
khusus:
• I2C: A4 (SDA) dan A5 (SCL). Dukungan I2C (TWI)

komunikasi menggunakan perpustakaan Wire.
• Aref. Tegangan referensi (0 sampai 5V saja) untuk input analog.

Digunakan dengan fungsi analogReference ().
• Reset. Bawa baris ini LOW untuk me-reset mikrokontroler.
➢ Komunikasi
Uno Arduino memiliki sejumlah fasilitas untuk berkomunikasi

dengan komputer, Arduino lain, atau mikrokontroler lainnya.
ATmega328 menyediakan UART TTL (5V) untuk komunikasi serial,
yang tersedia di pin digital 0 (RX) dan 1 (TX). Sebuah ATmega8U2
sebagai saluran komunikasi serial melalui USB dan sebagai port virtual
com untuk perangkat lunak pada komputer. Firmware ’8 U2
menggunakan driver USB standar COM, dan tidak ada driver eksternal
yang diperlukan. Namun, pada Windows diperlukan, sebuah file inf.
Perangkat lunak Arduino terdapat monitor serial yang memungkinkan
digunakan memonitor data tekstual sederhana yang akan dikirim ke atau
dari board Arduino. LED RX dan TX di papan tulis akan berkedip
ketika data sedang dikirim melalui chip USB-to-serial dengan koneksi
USB ke komputer (tetapi tidak untuk komunikasi serial pada pin 0 dan
1).
Sebuah SoftwareSerial library memungkinkan untuk berkomunikasi

secara serial pada salah satu pin digital pada board Uno’s.
ATmega328 juga mendukung I2C (TWI) dan komunikasi SPI.

Perangkat lunak Arduino termasuk perpustakaan Kawat untuk
menyederhanakan penggunaan bus I2C, lihat dokumentasi untuk
rincian. Untuk komunikasi SPI, menggunakan perpustakaan SPI
39
➢ Pemrograman
Uno Arduino dapat diprogram dengan menggunakan software

Arduino (download di http://arduino.cc/). Pilih “Arduino Uno dari
menu> Peralatan Board (sesuai dengan mikrokontroler). Untuk lebih
rinci dapat lihat referensi (http://arduino.cc/en/Reference/HomePage)
dan tutorial (http://arduino.cc/en/Tutorial/HomePage).
3.2.9 Software Proteus
Gambar 3.18 Layout Home Software Proteus

Software Proteus adalah sebuah software yang digunakan untuk mendesain
PCB yang juga dilengkapi dengan simulasi PSpice pada level skematik sebelum
rangkaian skematik di-upgrade ke PCB untuk memastikan PCB dapat berfungsi
dengan semestinya. Proteus mengkombinasikan program ISIS untuk membuat
skematik desain rangkaian dengan program ARES untuk membuat layout PCB dari
skematik yang dibuat. ISIS disini bukanlah ISIS yang merupakan kumpulan teroris
namun digunakan sebagai program untuk perancangan dan pendidikan, sedangkan
ARES atau disebut juga Advanced Routing and Editing Software digunakan untuk
membuat modul layout PCB.
Proteus sangat berguna untuk desain rangkaian mikrokontroler. Proteus
juga berguna untuk belajar elektronika seperti dasar-dasar elektronika
40
sampai pada aplikasi mikrokontroler. Software ini menyediakan banyak

contoh aplikasi desain sehingga pengguna bisa belajar dari contoh-contoh
yang sudah ada.
Berikut adalah beberapa fitur yang ditawarkan oleh aplikasi proteus:

• Memiliki kemampuan untuk mensimulasikan hasil rancangan baik
digital maupun analog maupun gabungan keduanya.
• Mendukung instrumen-instrumen virtual seperti voltmeter, ammeter,
osciloscope, logic analyser, dan masih banyak lagi.
• Memiliki model-model peripheral yang interactive seperti LED,
tampilan LCD, RS232, dan berbagai jenis library lainnya.
• Memiliki kemampuan menampilkan berbagi jenis analisis secara grafis
seperti transient, frekuensi, noise, distorsi, AC dan DC, dan masih
banyak lagi.
• Mendukung simulasi berbagai jenis microcontroller.
• Mendukung berbagai jenis komponen-komponen analog.
• Mendukung open architecture sehingga pengguna dapat memasukkan
program seperti C++/ Arduino untuk keperluan simulasi.
• Mendukung pembuatan PCB yang di-update secara langsung dari
program ISIS ke program pembuat PCB-ARES.
41
3.2.10 Battery Tester
Gambar 3.19 Battery Tester

Baterai tester adalah salah satu alat ukur yang digunakan untuk mengetahui
kapasitas dan kualitas baterai. selain itu alat ukur ini merupakan alat check utama
yang paling cepat untuk menentukan kualitas baterai. Ada 2 fitur yang ditawarkan
oleh battery tester. Berikut adalah fiturnnya:
1. Open Circuit Voltage

Untuk mengetahui SOC (State of Charge) dari sebuah baterai, banyak
cara yang bisa dilakukan. OCV sendiri adalah salah satu cara untuk
mengetahui berapakah SOC yang masih ada di dalam baterai.
Approximate Open circuit voltage
state-of-charge 12V
100% 12.65
75% 12.45
50% 12.24
25% 12.06
42
0% 11.89
Tabel 3.5 Jumlah SOC tersisa dalam baterai dengan OCV yang
terbaca dari baterai 12V
Dari Tabel diatas kita dapat mengetahui berapa SOC dari sebuah baterai
dengan memanfaatkan pengukuran tegangan. Namun yang perlu
digarisbawahi adalah syarat dari pengukuran ini harus dalam kondisi
baterai “floating” yang berarti tidak berbeban atau Open Circuit.
Mengingat karena memang perlu mempertimbangkan dari suhu baterai
maka dari itu pengukuran ini belum tepat namun mendekati. Pengukuran
digunakan karena memang mengingat kondisi PT. PINDAD yang
memerlukan pengukuran secara cepat.
2. Load Test Battery

Disini baterai diukur tegangan keluaran saat sedang diberikan beban.
Beban biasanya menggunakan elemen pemanas, mengingat arus keluaran
rating yang cukup besar dan daya yang besar. Kerja load test sendiri adalah
melihat keadaan internal sel dari battery. Berikut adalah tabel yang
menunjukkan standard load test dari baterai:
State Of Charge Tegangan minimum Status

baterai (saat load test)
100% 12.60 V Good
75% 12.00 V Weak
< 75% < 12.00 V Bad
Tabel 3.6 Parameter pengukuran Load Tester

Dari sini kita dapat melihat kondisi baterai. Dari tabel ini dapat
diketahui apabila kita melakukan load test akan ada 3 parameter yang
menunjukkan keadaan kesehatan dari baterai (health of battery). Namun ada
43
hal yang perlu diingat. Saat kita akan melakukan test terhadap baterai, maka
kita perlu melakukan pengecekan terhadap SOC baterai. Karena test ini
memerlukan baterai dengan kondisi penuh atau paling tidak dalam kondisi
75% (namun untuk mendapatkan hasil yang lebih baik disarankan kondisi
baterai 100%).
Apabila pembacaan selama Load test sebesar 12,60 V atau lebih maka
kondisi baterai adalah baik dan masih bisa digunakan. Saat pembacaan
menunjukkan tegangan 12,00 V maka kondisi baterai lemah dan disarankan
untuk dilakukan penggantian meskipun baterai masih dapat digunakan.
Untuk tegangan pembacaan dibawah 12,00 V maka disarankan untuk
melakukan pengecekan SOC pada baterai kembali dan melakukan tes ulang.
Apabila memang masih menunjukkan kondisi yang sama, maka perlu
dilakukan penggantian baterai. karena kondisi baterai yang buruk maka dari
itu wajib untuk diganti.
44
BAB IV
PEMBAHASAN
4.1 Bidang Kegiatan

Pada sub-bab ini menjelaskan mengenai apa saja yang telah dikerjakan
selama melaksanakan kerja praktek. Pembahasana sub-bab ini juga akan dilengkapi
dengan catatan mingguan dan juga dengan Analisa dari data yang telah diperolah
pada saat melakukan kegiatan kerja praktek.
4.1.1 Catatan Mingguan Kerja Praktek

a. Minggu ke 1 ( 14 Januari – 18 Januari 2019 )
Pada pelaksanaan kerja praktek di minggu pertama kami
menyelesaikan administrasi untuk mengambil kartu akses praktikan
yang akan digunakan selama melaksanakan kerja praktek pada PT.
Pindad(Persero). Setelah menyelesaikan administrasi kami
diarahkan menuju Departemen Kendaraan Khusus untuk melakukan
absensi yang diamana absensi tersebut wajib dilakukan untuk
praktikan yang akan melaksanakan kerja praktek pada
PT.Pindad(Persero).
Setelah melakukan absensi salah satu karyawan dari kantor
kendaraan khusus melakukan penjelasan mengenai safety induction
yang berada pada tempat kami melaksanakan kerja praktek.
Karyawan tersebut menjelaskan safety induction seperti berikut :
1. Praktikan wajib menggunakan sepatu safety selama
memasuki tempat kerja praktek yang berada pada
Kendaaran Khusus
2. Praktikan wajib mengenakan helm pengaman berwarna
merah untuk memasuki tempat pengerjaan yang terdapat
pada Kendaraan Khusus
3. Praktikan dilarang membawa smartphone atau
Handphone selama berada didalam tempat Kendaraan
Khusus
45
4. Praktikan dilarang mengambil gambar tanpa seijin

pengetahuan dari divisi pengamanan dan juga dari
departemen kendaraan khusus sendiri.
Setelah karyawan tersebut memberikan safety induction

kepada kami, karyawan tersebut mengantarkan kami kepada bapak
Entang Ugan selaku kepala bagian dari subdep elektrik yang berada
pada kendaraan khusus. Lalu Pak Ugan memberikan pengarahan
mengenai apa saja yang akan dilakukan selama kami melaksanakan
kerja praktek di PT.Pindad(Persero). Setelah itu kami membantu
wiring kabel yang akan digunakan untuk kendaraan khusus
khususnya ANOA. Yang dimana Pak Arif selaku karyawan pada
kendaraan khusus mengajarkan kepada kami bagaimana cara
membaca wiring diagram yang telah Pak arif buat. Setelah itu pak
arif memberikan wiring diagram untuk starter motor dan juga untuk
beban yang berada pada Kendaraan Khusus terutama kendaraan
tempur Komodo. Setelah mempelajari tentang cara kerja dari wiring
diagram tersebut barulah kami diarahkan menuju Bapak Budi
Setiawan selaku kepala bagian subdep elektrik yang akan menjadi
pembimbing kami selama melaksanakan kerja praktek. Pada saat
menemui pak Budi kami langsung dibeberkan beberapa masalah
yang terdapat pada Kendaraan Khusus yang khususnya
permasalahan yang terdapat pada sistem kelistrikan yang ada pada
Kendaraan tempur. Pada kasus permasalahan tersebut kami
diberikan dua opsi yaitu menyelesaikan masalah yang terdapat pada
senjata dan juga kendaraan. Dimana pada permasalahan senjata ,
permasalahannya berada pada motor listrik yang menggerakkan
senjata tersebut karena masih belum dapat optimal. Sedangkan
untuk permasalahan pada kendaraan khusus terdapat pada sumber
yang digunakan pada kendaraan khusus tersebut yaitu Lead Acid
Battery atau dalam Bahasa Indonesia nya adalah aku atau
akumulator. Karena akumulator yang terdapat pada kendaraan
khusus sering mengalami kerusakan atau kehabisan kapasitas
46
setelah melakukan motor starting pada kendaraan khusus dan juga

arus yang berada pada aki sering berbalik menuju ke alternator yang
terdapat pada kendaraan khusus. Pada akhirnya kami sepakat untuk
mengambil permasalahan aki tersebut dan kami diberi tugas untuk
membuat blok diagram dari rancangan system yang akan kami buat
untuk melakukan pengambilan data selama melaksanakan kerja
praktek.
Untuk desain blok diagram yang telah kami buat terdapat

pada gambar dibawah ini :
Gambar 4.1 Blok Diagram Sistem
Gambar 4.2 Blok Diagram Sistem

Cara kerja dari rancangan system diatas adalah dijelaskan melalui
blok diagram yang terdapat pada gambar diatas. Pada blok diagram
diatas terdapat 4 blok diagram yang dimana masing masing blok
menjelaskan DC Power Supply , SMPS , Charger Controller dan juga
Battery atau Lead Acid Battery. Dari setiap elemen tersebut
menjelaskan cara kerja sistem yang akan kami buat. Disini desain
rancangan yang kami buat adalah membuat desain 2 in 1 dimana
rancangan sistem tersebut dapat bekerja sebagai battery tester dan
juga bekerja sebagai battery charger disaat parameter yang telah
ditentukan terpunuhi.
47
Untuk itu pada blok diagram DC Power Supply merupakan

sumber atau source yang akan digunakan untuk melakukan pengisian
pada baterai yang dimana pada DC power supply akan didapatkan
melalui rectifier yang dipasang untuk menyearahkan sumber AC 220
V menjadi sumber dc yang nantinya rangkaian pengisian baterai
tersebut haruslah memiliki tegangan keluaran sebesar 24 volt sebagai
sumber dari pengisian baterai tersebut. Sedangkan SMPS merupakan
singkatan dari kata Switched Mode Power Supply yang nantinya
digunakan untuk switcher apakah baterai akan menggunakan mode
pengisian atau sebagai baterai tester. Lalu ada Charger controller
yang dimana terdapat semua tranduser yang digunakan
b. Minggu ke 2 ( 21 Januari – 25 Januari 2019 )
Pada minggu ini kami melakukan simulasi anoa. Dalam anoa

sendiri terdapat berbagai macam rangkaian, yaitu terdapat lima
bundle kelistrikan yang masing-masing digunakan untuk keperluan
mobil anoa. Untuk struktur bundle kendaraan tempur anoa maupun
komodo hampir sama. Untuk bundle sendiri terbagi menjadi 5
bagian. Yakni untuk sisi dashboard, interior, permesinan, aksesoris,
serta persenjataan. Bundle2 tersebut terpisah dan mendapat supply
seluruhnya dari accu. Namun accu sendiri tidak bekerja sendirian.
Dalam melakukan ignition, accu dibantu oleh alternator. Simulasi

yang kami lakukan seluruhnya dilakukan untuk bagian aksesoris dan
interior kendaraan. Kabel bundle itu sendiri dibungkus oleh isolator
khusus untuk kendaran. Untuk menandai kabel sendiri, digunakan
duct tape kertas. Namun jika sudah lolos dari simulasi, maka duct
tape akan di ganti dengan lakban. Simulasi sendiri dilakukan dengan
mengecek lampu luar, lampu sign, wiper, dan bel. Sebelum
dimasukkan juga aki dites pada hari berikutnya. Pengetesan
dilakukan dengan mengecek Voltage Drop. Yakni dengan alat
battery tester. Prinsip pengecekan yakni alat ukur berada di beban
untuk menjadi load. Saat dites, apabila voltage drop tidak lebih dari
48
maupun kurang dari 11,9 V-12,2 V maka accu bisa dikatakan baik.
Namun jika berada dibawah itu hingga 10V maka dikatakan weak
dan perlu di cas. Jika sampai dibawah 10V maka accu dikatakan bad
dan perlu di recharge secara penuh.
Saat pemasangan sendiri, semua bundle interior di pasang dibawah

dashboard pada komodo. Untuk accu peletakan berada dibawah
kursi pengemudi sebanyak 2 aki seri sehinggan nominal menjadi
24V dan 2 lainnya dipasang seri dibawah kursi komander. Semua
kendaraan sendiri masih menggunakan sistem tradisional yakni
dengan menggunakan relay block. Namun banyak sekali modul2
buck converter untuk menurunkan tegangan.
Untuk riset sendiri masih mencapai tahap pencarian teori dasar

untuk alat battery tester yang lebih canggih dan smart battery
charger. Teori sendiri mencakup prinsip kerja load tester dan accu
charging.
c. Minggu ke 3 ( 28 Januari – 1 Februari 2019)

Pada minggu ketiga ini kami melakukan pengambilan data
mengenai pengisian daya pada baterai 12 V dengan kapasitas
115Ah.
Melakukan pengambilan data Charger battery 12V 115Ah
yang dirangkai seri,rangkaiannya yaitu sebagai berikut :
Gambar 4.3 Konfigurasi Seri

Baterai
Gambar 4.4 Konfigurasi Seri

Baterai
49
Kapasitas 1Battery = 12Volt ,115 Ah

Kapasitas 2 Battery ( seri ) = 24Volt ,115 Ah
Menggunakan Charger yang bersumber 220Volt AC yang
disearahkan dengan alat charger (merk Telwin) menjadi 24Volt,
30A yang digunakan untuk mencharge kedua battery yang
dirangkai seri tersebut
Gambar 4.5 Blok Diagram

Sistem Charging
Pengisian aki tersebut

Gambar 4.6 Blok Diagram
dilakukan Sistem Charging mulai jam
08.00WIB sampai pukul 16.00WIB sekitar 8 jam,kami tidak bisa
melanjutkan pengisian dikarenakan semua karyawan pt.pindad
melakukan untuk persiapan pulang,maka dari itu pengisian
batterai belum sempurna.ketika dicek dengan alat battery load
tester tegangan kedua aki masing masing 12,1 Volt dan 11,9 Volt
jika secara teori SOC (persen state of charge) tegangan tersebut
masih kurang tetapi pada alat battery load tester nilai tersebut
sudah cukup yaitu menampilkan status “OK
50
Tabel 4.1 State Of Charge Level

Pada tabel tersebut dapat disimpulkan bahwa charger battery
yang kami lakukan hanya sampai 50%,ini disebabkan
terbatasnya waktu pengisian batterai tersebut,kami
merencanakan ,minggu depan melakukan pengisian aki kembali
tetapi menggunakan 1 buah aki saja,supaya waktu yang
dibutuhkan lebih singkat.pada saat pengisian kedua batterai pad
minggu ini,alat ukur arus ampere pada charger belum
menunjukan ke nilai nol “0” yang berarti charging belum
sempurna.
Gambar 4.7 Charger Telwin Leader 400
Gambar 4.8 Charger Telwin Leader 400
Gambar 4.9 Proses Pengisian Baterai
Gambar 4.10 Proses Pengisian Baterai
51
Proses pengisian yang dilakukan oleh kami adalah untuk

mengetahui bagaimana karakteristik dari baterai yang digunakan
oleh PT. Pindad (Persero) yang dimana baterai tersebut akan
digunakan untuk kendaaran khusus atau kendaraan tempur dari
anoa maupun untuk kendaraan tempur. Proses pengisian tersebut
kurang lebih memakan waktu 9 jam atau bisa disebut dari jam 8
pagi hingga pukul 4 sore dimana pengambilan data dilakukan
dengan mengambil data atau sampel tiap 5 menitnya .
Berikut merupakan data yang telah kami peroleh untuk
pengisian baterai aki 12 volt seri :
10
0
0 100 200 300 400
Gambar 4.11 Grafik Arus terhadap Waktu
35
30
25
20
15
10
5
0
0 100 200 300 400
Gambar 4.13 Grafik Tegangan terhadap Waktu

Setelah mendapatkan data yang kami perlukan pada proses
pengisian barulah kami membuat grafik dimana grafik tersebut
akan menggambarkan bagaimana proses pengisian tersebut
52
berlangsung apakah telah sesuia dengan teori ataukah terdapat

problem terhadap baterai yang kami gunakan tadi.
Dari grafik tersebut terdapat dua grafik dimana pada grafik
pertama merupakan grafik arus terhadap waktu dimana waktu
yang digunakan adalah menit sedangkan pada grafik kedua
merupakan grafik perbandingan antara tegangan dengan waktu
yang dimana waktu yang ditunjukan berupa menit juga. Dari
grafik tersebut terlihat bahwa seharusnya ketika melakukan
pengecasan terhadap sebuah baterai maka arus charging akan
menurun dan menjadi 0 ketika proses pengisian daya telah
berakhir. Akan tetapi pada grafik arus berbanding dengan waktu
tersebut terlihat bahwa arus sempat turun menuju 6 akan tetapi
naik kembali hingga menuju 8. Hal ini menunjukkan bahwa
proses pengisian daya yang telah kami lakukan belumlah selesai
sepenuhnya karena setelah kami uji lebih lanjut kondisi baterai
tersebut sedang berada pada kondisi 50 – 75 % sehingga belum
sepenuhnya terisi pada baterai tersebut.
d. Minggu ke 4 ( 4 Februari – 9 Februari 2019)

Pada minggu ke 4 ini terdapat banyak sekali kegiatan yang
kami lakukan. Di minggu ke-4 ini kami lebih menitik beratkan
kegiatan kami pada proyek atau tugas yang telah diberikan oleh
pembimbing lapangan kami yaitu Bapak Budi Setiawan.
Progress yang kami lakukan pada minggu ini yaitu mencoba
untuk menampilkan data seperti tegangan, arus dan kapasitas
pada kondisi discharge atau pembuangan saat tidak dalam
kondisi charging. Dimana pada rangkaiayang kami buat
merupakan rangkaian perandaian dimana battery digantikan
dengan capacitor
53
Gambar 4.15 Rangkaian Discharge Baterai
Gambar 4.16 Rangkaian Discharge Baterai
Rangkaian bekerja dengan cara kerja pada saat

switch satu di tutup atau pada kondisi 0 maka arus akan
mengalir menuju capacitor sehingga capacitor yang
bertindak sebagai baterai pada rangkaian ini akan mengisi
dayanya hingga penuh yaitu pada 4,2 V ketika baterai telah
penuh maka LCD akan menampilkan tegangan pada saat ini.
Lalu untuk melihat baterai pada saat fase discharge maka
switch 2 haruslah pada kondisi 1 dan switch 1 pada kondisi
0. Setelah itu terpenuhi maka baterai akan melakukan fase
discharge dimana kondisi ketika discharge ini akan
ditampilkan pada LCD berupa nilai tegangan ,arus dan juga
kapasitas daripada baterai pada saat kondisi discharge.
Tegangan yang ditampilkan masuk melalui ADC pada pin
A0 yang merupakan tegangan dari pada baterai tersebut
sedangkan untuk mencari arus discharge dicari melalui
pengurangan tegangan baterai dan tegangan shunt lalu dibagi
dengan resistansi shunt. Resistansi shunt ini digabungkan
dengan transistor akan menjadikannya sebagai voltage
regulator yang digunakan untuk baterai pada kondisi
discharge.
54
Selain melakukan simulasi terhadap baterai tester

dengan menggunakan bantuan Proteus 8 Professional kami
juga melakukan pengisian daya pada sebuah baterai lagi
hanya saja berbeda dengan yang minggu kemarin. Minggu
ini kami melakukan pengisian dengan hanya menggunakan
satu buah baterai 12V 115AH. Pengisia tersebut dilakukan
dari pukul 08:00 hingga 15:00 dan menghasilkan grafik
berikut.
16
14
12
10
V 8
6
4
2
0
0 100 200 300 400
t (Menit)
16
14
12
10
I(A) 8
6
4
2
0
0 100 200 300 400
t (menit)
55
Dari Grafik tersebut terlihat perbedaan pada grafik

arus terhadap waktu jika dibandingkan dengan grafik pada
minggu lalu yang menggunakan 2 baterai pada saat charging.
Perbedaan ini terlihat pada arus yang ada dimana pada arus
dengan dua baterai, arus dimulai pada 8A sedangkan pada
satu baterai , arus dimulai dengan 14A mengingat pada saat
satu baterai tegangan awal saat sebelum di isi dayanya adalah
7,4 V yang berarti baterai tersebut dalam keadaan Bad yang
mengakibatkan pengisian daya menjadi slow
charging.Sehingga arus yang dibutuhkan relative besar
dibandingkan dengan pengisian daya yang kami lakukan
sebelumnya.
e. Minggu ke 5 ( 11 Februari – 15 Februari 2019)

Pada minggu ke 5 ini kami tepatnya dimulai pada hari
senin tanggal 11 Februari 2019 , Kami diminta untuk
membuat wiring diagram untuk rangkian starter dan battery
charging dari pada anoa. Pada kesempatan ini kami
menggunakan software pendukung berupa AutoCad 2017
untuk mengerjakan rangkaian starter dan battery charging
ini. Untuk detailnya dapat dilihat pada wiring diagram
dibawah ini :
56
Gambar 4.19 Wiring Diagram Alternator dan Motor DC

Dari wiring diagram diatas terlihat terdapat alternator dan
juga motor DC yang dimana alternator berfungsi untuk
mengkonversi energi mekanik yang dihasilkan oleh putaran lalu
akhirnya putaran tersebut mengakibatkan timbulnya medan magnet
disekitarnya sehingga terjadilah energi listrik yang dihasilkan oleh
alternator tersebut. Energi listrik yang dihasilkan oleh alternator ini
akan digunakan untuk sistem kelistrikan yang berada pada
kendaraan tersebut seperti lampu mobil , Brushless Motor DC dan
juga sistem kelistrikan yang lainnya juga. Selain itu ketika mobil
sedang bergerak alternator akan memberikan energi nya kepada
baterai untuk melakukan charging sehingga kapasitas daripada
baterai itu sendiri tidaklah habis akibat melakukan starter. Fungsi
daripada baterai sendiri disini bukan lain yaitu untuk melakukan
starting pada motor sehingga kendaraan dapat bergerak atau dapat
menggerakkan mesin tersebut. Arus yang dibutuhkan oleh motor
ketika starting adalah 300 A. sehingga kapasitas dari baterai tersebut
adalah 110Ah agar mampu menahan arus sebesar 300 A tersebut.
57
Selain menegerjakan wiring diagram kami juga tetap

mengerjakan proyek kami yaitu kali ini kami melakukan desain
untuk transformer yang akan digunakan pada rangkaian charging.
Output yang diinginkan adalah 18 V dengan arus output 20 A. untuk
mendapatkan semua itu maka dibutuhkan coupling factor = 1.
f. Minggu ke 6 ( 18 Februari – 22 Februari 2019)
Pada minggu ke 6 ini kegiatan yang kami lakukan di

dominasi dengan mengumpulkan data yang dibutuhkan untuk
membuat laporan dan juga dengan projek yang diberikan dimana
pada minggu ini fokusan kami lebih untuk mengerjakan desain
transformator yang digunakan dan juga keperluan konversi dari
ac menuju dc. Selain itu pula kami tetap melakukan pekerjaan
yang diberikan kepada kami seperti wiring pada kendaraan
tempur dan juga melakukan pengecekan tegangan pada baterai
pada saat motor starter.Pada saat melakukan perhitungan pada
trafo formulasi yang kami gunakan adalah :
Ls
Vs = CP  Vp 
Lp
Dimana pada disini kami menggunakan Coupling Factor bukan

1 sehingga disini tujuan kami adalah mencari coupling factor
yang akan digunakan untuk simulasi tersebut dengan
menganggap induktansi yang berada pada lilitan sekunder dan
primer adalah sama yaitu 1mH. Sehingga didapatkan
perhitungan seperti berikut :
• 18 = CP  220 1
• CP = 0.081 .
Pada perhitungan diatas didapatkan karena transformator

yang kami inginkan adalah step down dengan konfigurasi tegangan
58
primer adalah 220V dan tegangan yang berada pada lilitan sekunder
adalah 18 V. maka akan didapatkan coupling factor sebesar 0.081
Setelah itu melakukan perhitungan terhadap arus yang diinginkan
pada keluarannya. Karena pada perhitungan untuk arus dibutuhkan
adalah sebesar 15 A. Perhitungan tersebut dapat dilihat berikut ini :
• Arus dari Battery Charging :

• Battery Capacity=120 Ah & Losses = 40%
• Sehingga kapasitas baterai menjadi = 168Ah
• Charging Time = 120/15 = 11.2 Hours (Jam)
Dari perhitungan tersebut dapat diketahui bahwa arus yang kami
inginkan adalah 15 A mengingat untuk arus rating pengecasan
baterai batas maksimalnya adalah 10% dari kapasitas baterai
tersebut yaitu dengan satuan Ah. Untuk itu resistansi pada primer
dan sekunder dapat dicari melalui formulasi berikut ini :
Vs
• Rs =
Is
18
• Rs = = 0.9
15
Perhitungan diatas merupakan perhitungan yang digunakan untuk
mencari resisntansi pada rangkaian sekunder atau secondary
sedangkan untuk mencari resisntansi pada rangkaian primer adalah
:
• Vp  Ip = Vs  Is
• 220  Ip = 18 15
18 15
• Ip = = 1.227
220
Vp
• Rp =
Ip
220
• Rp = = 73.33
1.27
Dimana untuk mencari resisntansi pada rangkaian primer
dibutuhkan arus yang mengalir pada rangkaian primer. Dikarenakan
59
P1=P2 maka dapat dicari melalui persamaan diatas yang dimana

didapatkan hasil dari arus primer sebesar 1.27 A.Untuk itu resistansi
dari rangkaian primer didapatkan sebesar 73.33
Selain itu kami juga membuat sebuah alur proses dari pada
pengecasan yang dimana tugas dari pembimbing kami di lapangan
menugaskan untuk membuat proses charging dari pada perangkat
pengisian daya yang digunakan pada PT.Pindad itu sendiri :
Gambar 4.20 Blok diagram alur pengecasan perangkat pengisian PT.

Pindad
Gambar 4.21 Blok diagram alur pengecasan perangkat pengisian PT.

Pindad
g. Minggu ke 7 ( 25 Februari – 1 Maret 2019)
Pada minggu ini kegiatan yang kami lakukan adalah mencari

data mengenai battery charger dan battery tester, serta membantu
pegawai pindad dalam melakukan beberapa pekerjaannya seperti
memasang schoon pada kabel dan juga melakukan pemasangan
dashboard pada kendaraan tempur komodo kementrian pertahanan.
Disini kami melakukan beberapa simulasi terhadap rangkaian
battery charger dan battery tester. Disini saat kami melakukan
simulasi rangkaian battery charger, kami menentukan perhitungan
terhadap tahanan pada LM317. Dengan menggunakan rumus:
R2
Vo = Vref (1 + ) + (I ADJ  R 2)
R1
60
Dengan 𝐼𝐴𝐷𝐽 sebesar 100uA dan 𝑉𝑟𝑒𝑓 sebesar 1,25 V. disini kami
berusaha untuk menemukan nilai R2 agar nantinya dapat
mengeluarkan tegangan output sesuai dengan target yakni sebesar
14,8 V. Juga pada minggu ini kami mengerjakan flowchart untuk
battery charger dan juga battery testing. Untuk flowchart daripada
battery charger dapat dilihat pada keterangan dibawah ini :
Gambar 4.22 Flowchart Alat Pengisian

Baterai
Gambar 4.23 Flowchart Alat Pengisian h. Minggu ke 8 (

Baterai 4 Maret – 8 Maret
2019)
Pada minggu ke 8 ini merupakan minggu pertama kami
melakukan kerja praktik setelah sebelumnya merupakan bulan
februari. Pada bulan ini kami melakukan pekerjaan seperti biasa
di Pindad dengan melakukan wiring pada kendaraan tempur dan
61
juga kami melakukan pengerjaan project yang dimana deadline

dari project tersebut adalah akhir dari bulan maret sendiri. Pada
minggu ini kami diberikan pengetahuan baru tentang alternator
yang terdapat pada kendaraan tempur. Dimana alternator yang
digunakan pada kendaraa tempur baik itu Anoa atau pun
Komodo menggunakan alternator yang dirancang oleh Renault
dengan type alternator sinkron 3 fasa. Dimana seperti yang
dijelaskan pada minggu minggu sebelumnya bahwa alternator
yang terletak pada Kendaraan tempur ini digunakan untuk
melakukan battery charging terhadap Sealed Lead Acid Battery
yang terdapat pada kendaraan tempur dan juga keluaran
alternator ini digunakan untuk suplai daya pada akesoris maupun
penerangan yang ada pada kendaraan tempur itu sendiri.
Selain mempelajari mengenai alternator yang digunakan pada

kendaraan tempur kami juga telah menyelesaikan satu project
yang diberikan kepada kami yaitu auto cut off battery charger.
Dimana desain pengisian daya yang kami buat memiliki fitur
dimana pengisian daya tersebut akan berhenti apabila tegangan
charging telah terpenuhi yang dimana tegangan charging dari
sebuah baterai SLA adalah 14,4 V untuk baterai 12V 110Ah.
Untuk rangkaian yang telah kami buat adalah sebagai berikut :
Gambar 4.24 Gambar Rangkaian Alat Pengisian Baterai di

Proteus
Gambar 4.25 Gambar Rangkaian Alat Pengisian Baterai di

Proteus
62
Dimana dapat terlihat dari rangkaian tersebut bahwa

terdapat beberapa komponen yang digunakan seperti
Transformer 18V dan juga Bridge Rectifier , 2 Led yang
dimana Led Berwarna merah dan juga Led Berwarna kuning
yang digunakan sebagai indicator apakah auto cut off itu
sedang bekerja atau tidak. Lalu terdapat LM723 dimana
LM723 merupakan adjustable voltage regulator. Lalu terdapat
ACS712 5A yang kami gunakan sebagai current sense pada
rangkaian yang kami telah buat. Untuk project yang kami buat
merupakan semuanya barbasis simulasi menggunakan
softaware elektronika yaitu Proteus 8 Professional dimana jika
pada simulasi maka baterai tidak akan pernah habis melainkan
akan bertindak sebagai sumber maka dari itu simulasi ini dibuat
sedemikian rupa sehingga yang kami lakukan adalah merubah
nilai baterai seakan baterai tersebut sedang melakukan
pengisian daya.
Gambar 4.26 Rangakaian Pengisian Baterai telah berjalan

Pada gambar diatas terlihat bahwa LED Merah
menandakan bahwa arus pengecasan telah berjalan atau sumber
telah terkoneksi dengan baik sedangkan LED yang berwarna
kuning menandakan bahwa baterai sedang dalam kondisi
63
pengecasan dan terlihat pula dari arus dan tegangan di LCD

bahwa di LCD menampilkan tegangan sebesar 13.54V dan juga
arus sebesar I=0.43 A.
Gambar 4.27 Rangkaian auto cut off berjalan

Sedangkan pada gambar diatas menunjukkan bahwa auto cut
off pada rangkaian yang telah kami buat sedang bekerja. Karena
pada dasarnya cut off bekerja ketika tegangan reference sama
dengan tegangan baterai pada saat itu untuk itu ketika baterai
telah mencapai tegangan yang sama itu maka transistor 2N3055
akan memutus arus yang mengalir sehingga cut off pun terjadi
maka dari itu led kuning yang terpasang akan mati dan arus yang
mengalir menjadi 0.01 A
i. Minggu ke 9 (11 Maret – 15 Maret 2018)

Pada minggu ini tgl 11 sampai tgl 15 maret 2019 (minggu ke
9). kami melakukan kegiatan memasang 3 kabel yang terhubung
ke wiper Motor wiper adalah motor listrik yang dikombinasikan
dengan magnet alam (ferrite magnet) sebagai stator dan armature
sebagai rotornya. Poros rotor ditumpu oleh dua buah bola yang
dapat memperhalus suara dan memperlembut putaran, ujung
poros terdapat gigi yang menggerakkan gigi penggerak wiper
blade. Pada gigi tersebut terdapat plat nok (cam plate) yang
64
berfungsi sebagai sakelar autostops. Fungsi dari motor wiper

sendiri adalah sebagai penggerak wiper blade (pembersih kaca).
Serta mendapatkan materi tentang Komunikasi antar
kendaraan yang melalui satelit.yaitu RCWS Enforcer adalah
sistem Weapon Remote Controlled Weapon (RCWS) canggih
yang dirancang untuk dipasang pada berbagai platform
kendaraan tempur, termasuk kendaraan tempur lapis baja
ringan dan terlacak.disini PT Pindad menggunakan RCWS
Selex Galileo.
Desain modular memungkinkan solusi yang dioptimalkan
dihasilkan untuk berbagai kebutuhan operasional. Enforcer
menerima berbagai senjata yang dapat dipertukarkan di
lapangan termasuk 7.62mm General Machine (GPMG),
12.7mm Heavy Machine Gun (HMG) dan 40mm Automatic
Grenade Launcher (AGL).
Dipilih untuk Panther Command dan Liaison Vehicle
(CLV) Angkatan Darat Inggris, Enforcer saat ini sedang
menjalani uji coba di Inggris dan di luar negeri untuk platform
kendaraan lain. Enforcer dilengkapi dengan Akuisisi Target
Pengawasan dan Sasaran Senjata (STAWS) perusahaan, yang
menyediakan 24 jam penuh, semua pengawasan cuaca, dan
kemampuan keterlibatan target.
Dan juga pada minggu ini juga kami melakukan bimbingan
ke pembimbing KP dan mendapatkan Revisi untuk
memperbaiki desain rangkaian yang awalnya menggunakan
push button yang selalu ditekan, direvisi agar menggunakan
Switch yang otomatis ketika ditekan satu kali langsung
menampilkan nilai SOC.
65
j. Minggu ke 10 (18 Maret – 22 Maret 2018)

Pada minggu ini kami melakukan banyak sekali riset di lapangan
untuk menyesuaikan apakah riset yang kami lakukan telah sesuai
dengan kondisi aktual di lapangan. Pada minggu ini kami juga sudah
memulai untuk melakukan penyusunan laporan. Karena ada
beberapa aspek di PT. Pindad sehingga kami menyusun laporan
dengan format yang sedikit berbeda dengan yang ada di kampus
sehingga kami juga banyak melakukan kunjungan ke divis LLC
(Leadership and Learning Center) PT. Pindad untuk melakukan
penyesuaian laporan agar sesuai dengan format yang ada di PT.
Pindad. Namun tidak lepas itu saja, kami juga membantu karyawan
di PT. Pindad untuk menyelesaikan beberapa part kendaraan tempur
di PT. Pindad. Disana kami juga setelah diberikan pengetahuan
tentang beberapa part dan koneksinya, kami juga diminta untuk
menerapkan ilmu-ilmu yang sudah diberikan dengan membantu
karyawan PT. Pindad.
k. Minggu ke 11 (25 Maret – 29 Maret 2018)

Pada minggu ini kami telah menyelesaikan penyusunan
laporan. Maka dari itu pada minggu ini kami tmelakukan presentasi
terhadap laporan dan riset yang telah kami lakukan selama di PT.
Pindad ini. Kami melakukan riset ini dihadapan Bapak Budi
Setiawan selaku pembimbing kami di PT. Pindad ini. Setelah
melakukan presentasi dihadapan pembimbing kami juga meminta
tanda tangan terhadap pembimbing kami di perusahaan sebagai
bentuk persetujuan atas riset dan laporan yang kami susun untuk
nantinya digunakan riset lebih lanjut bagi PT. Pindad. Setelah itu
kami melakukan legalisasi laporan dan memberikan laporan kami ke
PT. Pindad, sehingga dengan proses ini telah terlaksana maka dari
itu kegiatan kerja praktek kami di PT, Pindad pun telah terlaksana
dan berakhir.
66
4.2 Permasalahan Baterai pada kendaraan produksi PT. PINDAD
Baterai yang terpasang pada RANPUR (kendaraan tempur) maupun

RANTIS (Kendaraan Taktis) seluruhnya menggunakan 2 set baterai 24V,
100Ah (dengan 1 set baterai adalah hasil seri 2 buah baterai 12V, 100Ah).
Namun disini masih bisa ditemukan beberapa permasalahan dari Baterai ini
sendiri. Kami mendapatkan permaslahan ini dari hasil wawancara dengan
beberapa pegawai dan juga dari Pembimbing Lapangan saat berada di PT.
PINDAD ini sendiri. Berikut ini adalah beberapa permasalahan yang ada di
PT PINDAD, khususnya di bagian Baterai yang ada pada RANPUR
maupun RANTIS:
1. Belum adanya alat yang memadai untuk melakukan

pengecekan pada Baterai sebelum terpasang.
Pada sub departemen elektrik pada kendaraan khusus
masih belum adanya alat yang memadai untuk melakukan
pengecekan baterai. Dari hasil pengamatan yang kami
lakukan sebelumnya memang ada alat untuk mengetahui
kapasitas baterai yang tersisa sebelum dipasang pada
RANPUR dan RANTIS produksi PT. PINDAD, namun para
karyawan tidak menggunakan alat tersebut dikarenakan alat
tersebut masih terlalu sederhana dan belum lengkap
mencakup sesuai dengan keinginan pegawai di PT.
PINDAD.
Gambar 4.17 Battery Tester milik

PT. PINDAD
67
Diatas adalah battery tester yang digunakan oleh

karyawan untuk melakukan pengecekan. Tampak pada
gambar diatas alat masih menggunakan sistem 7 segment
untuk menampilkan tegangan pada baterai dan juga untuk
menampilkan kondisi kapasitas baterai dengan cara
melakukan Load Test, masih ditampilkan dengan
menggunakan LED berwarna hijau, kuning dan merah.
Dengan penjelasan kondisi OK (LED hijau) baterai bisa
langsung dipasang, kondisi WEAK (LED kuning) masih
harus dilakukan pengisian daya secara intensif dan BAD
(LED merah) yang menandakan baterai dalam kondisi buruk
dan harus dilakukan penggantian baterai dengan yang baru.
Maka dari itu perlu dilakukan pengembangan untuk alat
battery tester.
2. Alat pengisian daya untuk baterai belum sesuai dengan

kebutuhan pegawai. Khususnya pada sub departemen
Elektrik, Divisi Kendaraan Khusus.
Pada divisi kendaraan khusus terutama di sub

departemen elektrik, alat untuk mengisi daya merupakan alat
yang sangat penting untuk melakukan maintenance pada
baterai untuk RANPUR dan RANTIS di PT. PINDAD.
Namun pada alat pengisian daya yang digunakan di PT.
PINDAD memiliki beberapa parameter yang tidak
ditampilkan secara jelas. Sehingga karyawan sendiri apabila
melakukan pengisian dengan alat ini, mereka hanya
berpatokan pada jam dan arus charging yang ditunjukkan
oleh alat pengisian daya.
68
Gambar 4.28 Battery Charger

Milik PT. PINDAD
Diatas Gambar 4.29 Battery Charger merupakan

gambar pengisi Milik PT. PINDAD daya untuk
batereai yang ada di PT. PINDAD. Dapat kita lihat alat penunjukan
hanya berupa Ampere Meter yang mmenunjukkan arus pengisian
pada alat. Pada alat sendiri tidak ditunjukan berapa tegangan dan
kondisi pengisian yang saat ini sedang dilakukan (charging state).
Sehingga sering sekali ditemukan baterai yang akan dipasang
kurang daya dan perlu dilakukan pengisian daya terlebih dahulu
meskipun pada malam sebelumnya telah dilakukan pengisian daya
mulai dari masuk kerja hingga jam pulang kerja. Maka dari itu kami
melakukan bebrapa pengembangan alat pengisian daya untuk PT.
PINDAD yang lebih mudah digunakan oleh karyawan.
4.3 Komponen yang digunakan dan Prinsip Kerja
4.3.1 LM723 Voltage Regulator
LM723 Merupakan salah satu jenis voltage regulator atau

pengatur tegangan yang di desain untuk aplikasi rangkaian series
regulator dengan arus output maksimal 150mA akan tetapi dengan
69
bantuan transistor eksternal maka arus keluaran juga akan dapat

lebih besar.
Sebagai IC pengatur tegangan yang memiliki 14 pin ,

Keluaran LM723 dapat diatur mulai dari 2 to 7 V tegangan output ,
7 to 37 V tegangan output hingga -6 to -250 V. Tidak hanya dapat
digunakan sebagai linear regulator akan tetapi dapat digunakan
sebagai rangkaian switching regulator.
Rangkaian pengatur tegangan yang digunakan pada

rancangan ini menggunakan rancangan Basic High Voltage
Regulator dimana pada rancangan ini memungkinkan tegangan
keluaran dari IC LM723 untuk ditingkatkan hingga 37 V dengan
desain rancangan sesuai datasheet sebagai berikut :
Gambar 4.30 Konfigurasi pin milik LM327
Karena hal tersebut dapat disimpulkan alasan LM723 dipilih

sebagai voltage regulator yang digunakan pada rancangan desain
ini karena tegangan keluaran yang dihasilkan dan juga arus
keluaran yang ada. Tegangan keluaran dari LM723 ini dengan
desain Basic High Voltage Regulator ini dapat dirubah disesuiakan
dengan keinginan pengguna dari 2V hingga 37 V dengan kapasitas
maksimum dari tegangan keluaran diatas adalah 40V untuk
susuanan pin dari LM723 ada di gambar ddibawah ini :
70
Gambar 4.31 Fungsi pin milik LM723
Dari rangkaian yang telah dibuat bahwa LM723 memiliki 14

pin yaitu terdapat NC hingga menuju NC. Pada LM723 ini juga
digunakan transistor 2N3055 untuk mendapatkan arus yang
diinginkan pada rangkaian pengisian daya ini. Pada pin 12,11 dan 7
merupakan pin tegangan dimana pada pin 12 dan pin 11 dipasangkan
menuju input tegangan keluaran dari smoothing capacitor dan pin 7
menuju ground. Pin 1 ,14 dan 8 tidak tersambung sesuai dengan
yang ada di datasheet dan juga pada software proteus sendiri tidak
ditampakkan pin 1,14 dan 8 itu sendiri.
Pada LM723 ini pin 2 merupakan current limit sedangkan

pin 3 merupakan current sense sehingga pin 3 dipasangkan dengan
sisi positif dari pada baterai. Dari koneksi ini akan didapatkan arus
pengecasan pada saat pengisian daya tengah berlangsung.
Sedangkan pin 2 disambungkan dengan resistansi 1.5 ohm untuk
membuat arus referensi. Pin 2 ini juga tersambung dengan emitter
dari transistor dan collector dari transistor ini tersambung dengan
input dc.
Capacitor yang terpasang diantara pin 13 dan pin 4 dipasang

sesuai dengan yang tertera pada datasheet yaitu 100pF atau setara
dengan 1 nF. Pin 4 ini juga tersambung dengan potensiometer 10K
sehingga LM723 bisa menghasilkan tegangan reference.
71
LM723 mendapatkan data pada saat kondisi pengisian daya

melalui pin 2 dengan 3 dan tegangan referensi. Dengan
menggabungkan pin 9 dengan pin 10 maka akan didapatkan arus
untuk mentrigger transisitor sehingga akan didapatkan tegangan
untuk mensuplai led kuning. Yang menandakan bahwa sedang pada
fase pengisian daya. Arus akan terputus apabila tegangan baterai
sama dengan tegangan keluaran daripada LM723 yang diatur
melalui potentiometer.
4.3.2 Sensor Arus ACS712 5A
ACS712 adalah Hall Effect current sensor. Hall effect

allegro ACS712 merupakan sensor yang presisi sebagai sensor arus
AC atau DC dalam pembacaan didalam dunia industri , otomotif,
komersil dan sistem-sistem komunikasi. Pada umumnya aplikasi
sensor ini biasanya digunakan untuk
Gambar 4.32 Sensor Arus ACS712 5A
mengontrol motor, mendeteksi beban listrik , SMPS ( switched mode

power supplies) dan proteksi beban berlebih. Untuk bentuk fisik dari
sensor ACS712 dapat dilihat pada gambar dibawah ini :
Sensor yang dipilih pada rancangan ini adalah sensor

ACS712 dengan jenis tipe ACS712ELCTR-05B-T. Dimana sensor
ini hanya mampu mendeteksi arus maksimal hingga 5A. Sensor ini
memiliki pembacaan dengan ketepatan yang tinggi karena
72
didalamnya terdapat rangkaian low-offset linear Hall dengan satu

lintasan yang terbuat dari tembaga. Karena hal tersebut sensor arus
dengan tipe ACS712 ini dipilih karena memiliki tingkat akurasi
yang tinggi. Akurasi tinggi sangat dibutuhkan untuk melakukan
pengisian daya pada baterai SLA. Cara kerja dari sensor ini adalah
arus yang dibaca mengalir melalui kabel tembaga yang terdapat
didalamnya yang menghasilkan medang magnet yang ditangkap
oleh intergrated Hall IC dan diubah menjadi tegangan proporsional.
Number Name Description
1 dan 2 IP+ Terminal
3 dan 4 IP- Terminal
5 GND Signal ground terminal
6 FILTER Terminal for external capacitor
7 VOUT Analog output signal
8 VCC Device power supply terminal
Tabel 4.2 Fungsi pin ACS712 5A
73
4.3.3 Voltage Divider Sebagai Pengukuran Tegangan
Untuk mengukur tegangan aki 12V maka dibutuhkan voltage

divider agar dapat dibaca ke port mikrokontroller yang
membutuhkan 5V.seperti pada gambar dibawah Vin = 12V
(Baterai) dan Vout (masuk ke port mikrokontroller) dan nilai R1 dan
R2 masing masing 100K & 10K.
Gambar 4.33 Voltage Divider
74
4.3.4 Push Button
Didalam Simulasi menggunakan Push Button untuk menampilkan

SOC serta menjalankan parameter parameter tegangan pada program.
Dalam rangkaian digital dikenal sinyal “high” dan low” atau “1” dan “0”.
Pada rangkaian digital 5 volt sinyal “high” adalah 5 volt dan sinyal “low”
adalah 0 volt. Fungsi utama “pull up” dan “pull down” adalah untuk
mengatasi kondisi “floating”( sinyal tidak terdefinisi) yang terjadi pada
suatu rangkaian agar menjadi terdefinisi ke sinyal “high” atau “low”.
Gambar 4.34 Push button sebagai logic High dan

Low
4.4 Rancangan Sistem
Pada sub-bab ini akan dijelaskan bagaimana rancangan

sistem yang telah dibuat yaitu berupa rancangan sistem untuk
rangkaian pengisian daya dan juga rangkaian pengujian baterai
SLA. Pada sub bab ini juga akan dijelaskan bagaimana cara kerja
dari kedua rancangan sistem tersebut menggunakan blok diagram
maupun flowchart yang ada.
4.4.1 Blok Diagram Sistem
Pada sebuah rancangann sebuah sistem pasti selalu ada

proses kerja dari pada sebuah sistem. Proses kerja ini digambarkan
melalui sebuah blok diagram yang nantinya akan menjelaskan cara
75
kerja sistem melalui blok-blok yang disusun sedemikian rupa

sehingga dapat menjelaskan bagaimana sistem tersebut dapat
bekerja. Begitu pula dengan sistem rancangan yang telah dibuat
yaitu rangkaian pengisian daya dengan rangkaian uji coba nya.
Untuk blok diagram dari auto-cut off battery charger itu sendiri
dapat dilihat pada gambar dibawah ini :
Gambar 4.35 Blok Diagram auto cut off charger

Dari blok diagram terdapat 4 proses untuk melakukan
pengisian daya yang dimana semua dari proses tersebut merupakan
proses esensial pada saat melakukan pengisian daya.
Transformator : Transformer yang digunakan pada

rangkaian ini merupakan transformator step – down dimana pada
transformator ini berfungsi untuk menurunkan tegangan dari
tegangan nominalnya. Pada rangkian ini tegangan nominal dari
transformator sendiri adalah 230 VAC dan akan diturunkan menjadi
18VAC. Untuk mendapatkan tegangan keluaran sebesar 18 V pada
transformator maka diperlukan sebuah perhitungan dimana pada
perhitungan kali ini menentukan berapa coupling factor yang
diperlukan untuk menurunkan tegangan dari 230 VAC menjadi
18VAC. Untuk mendapatkan hasil tersebut maka digunakanlah
formulasi seperti berikut :
Ls
• Vs = CP  Vp 
Lp
Dimana :
76
Vs : Tegangan Sekunder.
CP : Coupling Factor.
Vp : Tegangan Primer.
Ls : Induktansi Sekunder.
Lp : Induktansi Primer.
Untuk menghitung tegangan step down dari 230 VAC

menuju 18 VAC maka dibutuhkan Induktansi Sekunder dan juga
Induktansi Primer. Dimana pada perhitungan ini induktansi primer
dan sekunder yang dianggap 1mH seperti pada nilai default yang
tertera pada Proteus 8. Sehingga akan didapatkan perhitungan
seperti berikut :
Transformer 230 V to 18 V
Ls
• Vs = CP  Vp 
Lp
• 18 = CP  230 1
18
• = CP
230
• CP = 0.0782
Dari perhitungan diatas dapat dihasilkan bahwa coupling

factor yang digunakan pada sebuah transformator adalah 0.0782.
Perlu di ingat bahwa coupling factor yang digunakan pada
rancangan sistem ini adalah berupa simulasi sehingga perhitungan
di atas jika diaplikasikan pada kondisi praktikal akan tidak
semudah itu.
Rectifier – Sebuah bridge rectifier merupakan 4 buah diode yang

disusun dengan konfigurasi jembatan yang menyediakan polaritas
yang sama dari tegangan keluaran maupun tegangan masukan.
Rectifier ini digunakan untuk menyearahkan hasil keluaran dari
77
Trafo step down sebesar 18 VAC karena untuk pengisian daya pada
sebuah baterai SLA dibutuhkan tegangan DC sebagai suplai input
dari pada charging itu sendiri.
Smoothing Capacitor – Smoothing capacitor ini digunakan untuk

mengurangi hingga menghilangkan ripple teganan keluaran dari
rectifier atau penyearah. Nilai kapasitor yang digunakan untuk
smoothing adalah sebesar 1000uF.
Voltage Regulator – Pengatur tegangan pada rangkaian ini

digunakan untuk mengatur tegangan keluaran sehingga dapat
didapatkan tegangan keluaran seperti yang di inginkan oleh
perancang sistem tersebut. Seperti yang dijelaskan pada sub bab
sebelumnya bahwa pengatur tegangan atau voltage regulator yang
digunakan pada rangkaian ini adalah LM723 dimana LM723 ini
mampu menghasilkan tegangan keluaran dari 2 V hingga 37 V
dengan batas maksimum dari pengatur tegangan ini adalah 40V.
4.4.2 Prinsip Kerja Sistem
Pada sub bab ini akan dijelaskan bagaimana rancangan sistem ini dapat
bekerja , bagaimana sistem ini dapat menghasilkan nilai sesuai dengan perhitungan
yang telah di lakukan sebelumnya dengan mensimulasikan rancangan sistem ini
pada Proteus 8 Professional menggunakan bantuan Arduini Uno.
78
4.4.2.1 Auto-Cut Off Battery Charger

Rancangan sistem auto cut-off battery charger dapat dilihat pada gambar
dibawah ini :
Gambar 4.36 Flowchart auto cut off charger

Dari flowchart diatas dapat dilihat bahwa tegangan set-point
dari pengisian daya ini adalah 14.4 V. Dimana set point ini diambil
dari data saat melakukan pengisian daya pada baterai SLA dengan
tegangan 12V dan kapasitas baterainya sebesar 120Ah. Pada
rancangan sistem ini sistem yang dibuat adalah dengan
menggunakan baterai sebesar 7Ah sehingga terdapat perbedaan arus
rating pengisian pada kapasitas 120Ah dengan 7Ah. Untuk rating
pengisian sendiri nominalnya adalah 1/10 dari kapasitas baterai atau
1/20 dari kapasitas baterai. Untuk pendekatan yang diambil pada
79
rancangan ini adalah 1/10. Jika baterai yang digunakan adalah

baterai 120 Ah maka yang akan di dapatkan arus nominal :
1
• CR =  Ah
10
Dimana :
CR = Charging Rate.
Ah = Kapasitas Baterai (Ah).
1/10 = Konstanta.
Arus rating baterai dengan kapasitas 120Ah :
1
• CR =  Ah
10
1
• CR = 120
10
• CR = 12 A
Arus rating baterai dengan kapasitas 7Ah :
1
• CR =  Ah
10
1
• CR = 7
10
• CR = 0.7 A
Seperti yang ada pada flowchart diatas bahwa alur kerja dari
rancangan sistem tersebut akan mengukur tegangan dan arus yang
nantinya akan ditampilkan pada layar LCD 16x2. Untuk gambar
rangkian dari rancangan sistem ini adalah sebagai berikut :
80
Gambar 4.37 Gambar rangkaian auto cut off charger

Pada rangkaian diatas terlihat bahwa terdapat Arduino Uno
R3 yang bekerja sebagai otak dari processing data yang kami olah untuk
ditampilkan menuju LCD. Untuk menampilkan tegangan di mikro maka
pengolahan yang diambil untuk rancangan disini adalah dengan
menggunakan voltage divider atau pembagi tegangan sebagai pengukur
tegangan atau voltage measurement pada rancangan sistem yang dibuat
diatas. Karena tegangan yang dibutuhkan oleh mikrokontroller adalah
sebesar 5V maka digunakan voltage divider untuk membagi tegangan
dan keluaran dari voltage divider ini nanti akan menuju pin ADC dan
diolah datanya menjadi nilai tegangan yang akan tampil di LCD16x2.
Pada rancangan sistem ini karena merupakan simulasi dan baterai

pada proteus 8 professional adalah baterai sebagai sumber dan tidak
dapat mengisi maka simulasi charging dan cut-off dengan mengatur
tegangan baterai apabila baterai SLA penuh maka baterai tersebut akan
mencapai 14.4 V. Pada dasarnya pengisian daya akan berjalan apabila
tegangan dari baterai belum sama dengan tegangan charging yang ada
dan apabila tegangan baterai dan tegangan baterai telah sama maka
pengisian daya tersebut akan terhenti dan arus akan menjadi 0.01 A.
maka untuk itu perlu mengatur tegangan keluaran dari pada LM723
81
untuk menjadi 14.4 diperlukan formulasi tegangan keluran yang terdapat

pada data sheet dari LM723 :
R1 + R 2
• Vout = Vref 
R2
Dimana :
Vout : Tegangan keluaran LM723
Vref : Tegangan referensi LM723 pin 2 dan 3.
R1 : Resistansi (1K)
R2 : Resistansi
Pada rancangan sistem ini tegangan keluaran yang di inginkan

adalah 14.4 V sedangkan Vref nya adalah sebesar 7.15 V. Sedangkan
resistansi dari R1 atau resistansi yang terpasang dengan pin 3 adalah 1K
atau 1000 ohm maka dengan parameter tersebut maka dapat dihitung R2
ketika tegangan ouput dari LM723 sebesar 14.4 adalah :
14.4V Vout LM723 :
1000 + R 2
• 14.4 = 7.15 
R2
• 14.4 R 2 = 7.15(1000 + R 2)
• 14.4R2 − 7.15R2 = 7150
• R 2 = 986, 20  10%
82
Gambar 4.38 Simulasi pembacaan Tegangan dengan kalibrasi

potensiometer 44%
Pada gambar diatas terlihat bahwa tegangan keluaran dari LM723
akan menjadi 14.40 V ketika potentiometer diatur menjadi 44 %.
Pembacaan ini pun sudah di kalibrasi antara LCD dengan voltmeter yang
terpasang sehingga ketepatan pembacaan melalui voltage divider sudah
terkalibrasi dengan baik. Pada gambar diats pun terlihat kalibrasi dilakukan
ketika baterai dilepas sehingga arus pengisian pada rangkaian tersebut tidak
ada dan menghasilkan nilai arus sebesar 0.01 A. Setelah terkalibrasi, untuk
mengetahui bahwa baterai tersebut dalam kondisi pengisian daya akan
terlihat dari led kuning yang akan menyala dan juga Tampilan LCD.
Pada saat tegangan baterai diatur dengan nilai tegangan menjadi 13.5 V
dimana berasumsi bahwa tegangna baterai telah mencapai tegangan pada
kondisi charging sebesar 13.5V.
83
Gambar 4.39 Sistem pada mode pengisian daya

Pada gambar diatas dapat terlihat bahwa pada saat baterai sedang
berada pada tegangan 13.5 maka baterai sedang dalam kondisi pengisian
daya atau charging phase sehingga arus tetap mengalir menuju baterai
karena sedang berada pada mode pengisian daya.
84
Sedangkan pada saat baterai diasumsikan telah mencapai 14.4 V maka :
Gambar 4.40 Sistem auto cut off bekerja karena telah mencapai
parameter
Pada simulasi diatas terlihat bahwa led kuning yang menandakan bahwa
proses pengisian daya yang tengah berlangsung telah mati sehingga menyebabkan
arus menjadi 0.01 atau sama dengan 0 dan pengisian daya tidak lagi berlangsung
karena terdapat pemotong arus yang membuat baterai telah berada pada kondisi
SOC 100%. Cut-off ini dapat terjadi ketika tegangan charging telah sama dengan
tegangan baterai sehingga menyebabkan transistor untuk aktif memotong arus yang
mengalir dan menyebabkan pengisian daya terhenti.
4.4.2.2 Battery Tester

Pada sub bab ini akan dijelaskan bagaimana prinsip kerja dari pada
rancangan sistem dari battery tester yang dimana merupakan satu kesatuan dengan
battery charger akan tetapi penulis memisahkan dalam hal simulasi karena untuk
memudahkan pembuatan pada saat simulasi ini.
85
Berikut merupakan flowchart daripada battery tester yang telah dibuat :
Gambar 4.41 Flowchart Battery Tester

Dari flowchart diatas merupakan alur kerja daripada battery tester sendiri
dimana pada dasarnya battery tester ini digunakan untuk mendeteksi kondisi baterai
pada saat open circuit dimana pada kondisi ini baterai tidak berada pada kondisi
pengisian daya. Untuk gambar rangkaiannya dapat dilihat dibawah ini :
86
Gambar 4.42 Rangkaian Battery Tester pada Proteus
Gambar 4.43 Rangkaian Battery Tester pada Proteus

Pada rangkaian diatas terlihat bahwa terdapat 3 led sebagai indicator dan
LCD sebagai indicator tegangan dan SOC. Dimana dikarenakan ini merupakan
simulasi maka parameter yang diganti pada simulasi ini adalah tegangan dari baterai
itu sendiri. Sehingga ketika tegangan baterai dirubah dengan parameter yang telah
ditetapkan maka LED dan lcd tersebut akan bekerja sesuai dengan program yang
dibuat sedemikian rupa sehingga program tersebut dapat mendeteksi apa yang di
inginkan oleh pengguna.
Pada simulasi pertama tegangan baterai yang ditetapkan adalah 11,6 V.

Untuk gambar rangkaian dapat dilihat dibawah ini :
87
Gambar 4.44 Kondisi saat LED merah sedang menyala
Pada rangkaian diatas terlihat bahwa ketika tegangan berada dibawah 11,9
maka led berwarna merah akan menyala menandakan bahwa baterai tersebut berada
pada kondisi buruk yang menandakan bahwa baterai haruslah diganti dengan
baterai yang baru. Pada LCD pun menampilkan SOC dan juga kondisi tegangan
pada saat itu. Pada saat baterai tersebut memiliki tegangan 11,6V maka baterai
tersebut berada pada SOC berkisar antara 0% - 25% yang berarti mendakan bahwa
kondisi baterai tersebut berada pada 0%-25%. SOC ini berarti merupakan State of
Charge yang biasa digunakan untuk menghitung persentase pada baterai apapun
dari SLA battery hingga Lithium-Ion sekalipun.
88
Pada percobaan kedua , tegangan baterai dirubah menjadi 12,3 V dan hasil
dari percobaan tersebut adalah :
Gambar 4.45 Simulasi saat Kondisi LED kuning menyala
Pada saat percobaan kedua dilakukan terlihat bahwa tegangan baterai 12,3
V terbaca dengan menyalanya led berwarna kuning yang menandakan bahwa
kondisi baterai pada saat itu berada pada kondisi yang “Weak” atau terbilang lemah
dikarenakan pada saat tegangan baterai berada pada kondisi 12,3 V, baterai sedang
berada pada kondisi SOC : 50% - 75% yang dimana dalam kondisi tersebut baterai
telah tersisi namun belum terisi sepenuhnya karena baterai sedang pada kondisi
SOC 50% - 75 %. Perlu di ingat bahwa pada battery tester ini di uji pada saat baterai
dalam kondisi open circuit dan tidak berada pada kondisi pengisian daya.
Sedangkan pada kondisi ketiga yaitu ketika baterai pada saat berada
pada tegangan 12.89V :
89
Gambar 4.46 Kondisi saat LED hijau sedang menyala
Pada kondisi ini baterai berada pada kondisi prima atau pada kondisi
dimana baterai sudah penuh sehingga led berwarna hijau menyala dan SOC
pada lcd menunjukkan kondisi 100% dimana pada kondisi 100% ini baterai
berada pada kondisi penuh dan dalam kondisi prima sehingga baterai siap
digunakan pada kendaraan tempur pada PT.Pindad.
Rancangan tersebut semuanya diolah dengan menggunakan Arduino

atau microcontroller dimana parameter parameter tersebut ditentukan
sehingga pada kondisi kondisi diatas microcontroller dapat mengolah data
yang diperoleh dari baterai tersebut. Untuk program dari rancangan sistem
ini terdapa pada Lampiran.
Pin analog pada Arduino (dan mikrokontroller lain pada umumnya)

dapat digunakan untuk input dan output digital. Hanya saja pin analog
memiliki fitur untuk dapat mengubah sinyal analog yang masuk menjadi
nilai digital yang mudah diukur. Pin digital hanya dapat mengenali sinyal 0
volt sebagai nilai LOW dan 5 volt sebagai nilai HIGH. Sedangkan Pin
analog dapat mengenali sinyal pada rentang nilai voltase tersebut. Hal ini
90
sangat berguna ketika kita hendak mengukur sesuatu dari sensor dan
menggunakan nilai masukan tersebut untuk keperluan lain.
Pin analog ini terhubung dengan converterpada mikrokontroller

yang dikenal dengan istilah analog-to-digital converter (disingkat ADC atau
A/D). Converter ini mengubah nilai analog berbentuk sinyal voltase ke
dalam bentuk digital/angka supaya nilai analog ini dapat digunakan dengan
lebih mudah dan aplikatif. Pada Arduino (mikrokontroller ATMega)
converter ini memiliki resolusi 10 bit, artinya nilai hasil konversi berkisar
dari 0 hingga 1023. Pada Arduino UNO, pin analog ditandai dengan label
A0 sampai A5. Pada board lainnya, pin-pin yang diberi tanda A, Analog,
ADC adalah pin analog.
Fungsi yang kita gunakan untuk membaca nilai analog pada Arduino
adalah analogRead([nomorPin]). PadaSimulasi diatas, kita akan
menghubungkan voltage Divider pada pin analog A1 dan hasil konversi
nilai analog akan tampil di LCD yaitu nilai tegangan Battery.
Pada rangkaian ini pembacaan tegangan yang digunakan adalah

dengan menggunakan Voltage Divider yang telah disampaikan pada
penjelasan diatas sehingga perhitungan pada pembagi tegangan ini adalah
untuk rangkaian alat uji baterai adalah :
R2
• Vo =  Vin
R1 + R2
10k
• Vo = 13V
100k + 10k
• Vo = 1,18V
91
BAB V
PENUTUP
5.1 Kesimpulan
Adapun kesimpulan yang diperoleh dari Kerja Praktek di PT. PINDAD
(PERSERO) yaitu sebagai berikut:
1. Auto-cut off battery charger memiliki tingkat reliabilitas yang tinggi dan juga
lebih praktikal jika dibandingkan dengan Battery Charger yang digunakan
pada sub divisi elektrik karena dapat menampilkan tegangan, arus dan juga
kondisi dari baterai yang sedang di isi dayanya.
2. Battery Tester yang kami simulasikan dapat menentukan parameter SOC dan
keadaan baik buruknya Baterai Aki,desain ini dapat diaplikasikan di PT
Pindad khususnya di divisi kendaraan khusus agar pekerja yang memasang
Aki pada kendaraan yang diproduksi PT Pindad mengetahui kondisi Baterai
Aki tersebut.Manfaat Lainya yaitu di sisi Ekonomis agar mengetahui merk
Aki apa yang baik agar tidak mengalami kerugian ketika membeli merk Aki.
5.2 Saran
Adapun saran yang diperoleh dari kerja praktek di PT. PINDAD (PERSERO)
adalah sebagai berikut :
1. Seharusnya peserta kerja praktek memanfaatkan waktu sebaik-baiknya untuk
mengerjakan tugas yang telah diberikan.
2. Seharusnya peserta kerja praktek lebih aktif bertanya mengenai hal-hal yang
tidak diketahuinya kepada pembimbing sehingga dapat mengetahui materi
dengan jelas.
92
LAMPIRAN
Tabel Percobaan dan Grafik

V (V) I (A) T (m)
0 0 0
12.8 12 10
12.74 14 20
12.76 13.5 30
12.88 13 40
13.07 13.9 50
13.18 12 60
13.29 11.8 70
13.35 11.2 80
13.42 11 90
13.5 10.7 100
13.52 10.5 110
13.55 10.2 120
13.59 10 130
13.65 10.1 140
13.67 10 150
13.68 10.2 160
13.7 10.1 170
13.71 10.3 180
13.74 10.9 190
13.74 11.2 200
13.72 11.3 210
13.7 11.5 220
13.6 11.8 230
13.65 11.2 240
13.63 11 250
13.62 11 260
13.6 10.8 270
13.6 10 280
13.6 10.1 290
13.59 10 300
13.62 10 310
13.64 10 320
13.63 9.2 330
13.67 9.2 340
13.8 11 350
13.7 10 360
13.9 11 370
Tabel Lampiran 1. Data Charging Lead Acid Battery (12 V - 110Ah)
93
Lead Acid Battery (12V - 110Ah)

16
14
12
10
Arus (A)
0
0 50 100 150 200 250 300 350 400
Waktu (m)
Gambar Lampiran 1. Grafik Karakteristik Arus pengisian terhadap Waktu
Lead Acid Battery (12V - 110Ah)

16
14
12
Tegangan (V)
10
8
6
4
2
0
0 50 100 150 200 250 300 350 400
Waktu (m)
Gambar Lampiran 2. Grafik Karakteristik Tegangan pengisian terhadap Waktu
94
I V t 7.9 28.6 210

0 0 0 7.5 28.6 215
8.2 28.6 5 7.6 28.6 220
8 28.4 10 7.8 28.6 225
7.8 28.1 15 7.9 28.6 230
7.9 28.1 20 7.8 28.5 235
7.9 28.4 25 7.8 28.5 240
8 28.9 30 8 28.5 245
8 28.6 35 8 28.4 250
7.9 28.2 40 8 28.4 255
7.9 28.3 45 8 28.4 260
7.8 28.4 50 8 28.4 265
7.8 28.4 55 7.9 28.3 270
7.8 28.5 60 7.5 28.3 275
7.8 28.5 65 7.5 28.5 280
7.3 28.5 70 7.5 28.9 285
7.3 28.5 75 7.5 28.9 290
7 28.5 80 7.2 28.7 295
7 28.6 85 7.2 28.7 300
7 28.6 90 7.2 28.7 305
6.95 28.6 95 7.2 28.7 310
6.95 28.6 100 7.2 28.7 315
6.5 28.6 105 7.5 28.7 320
6.5 28.6 110 7.5 28.7 325
6.5 28.6 115 8 28.7 330
6.5 28.6 120 8 28.7 335
6.7 28.6 125 8 28.7 340
6.8 28.6 130 8 28.7 345
6.9 28.7 135 7.8 28.5 350
6.9 28.7 140 8 28.5 355
7 28.7 145 8 28.5 360
7 28.7 150 8 28.5 365
7 28.7 155 8 28.5 370
7 28.7 160 8 28.5 375
7 28.7 165 8 28.5 380
7 28.6 170
7 28.6 175
7 28.6 180
7 28.6 185
7.5 28.6 190
7.5 28.6 195
7.5 28.6 200
7.5 28.6 205
Tabel Lampiran 2. Data Charging Lead Acid Battery 24V (Series of 2 Batteries 12 V
- 110Ah)
95
Lead Acid Battery 24V - 110Ah (Series of 2 Batteries 12V

- 110Ah)
10
9
8
7
6
Arus (A)
5
4
3
2
1
0
0 50 100 150 200 250 300 350 400
Waktu (s)
Gambar Lampiran 3. Grafik Karakteristik Arus pengisian terhadap Waktu
Lead Acid Battery 24V - 110Ah (Series of 2 Batteries 12V -

110Ah)
35
30
25
Tegangan (V)
20
15
10
0
0 50 100 150 200 250 300 350 400
Waktu (m)
Gambar Lampiran 4. Grafik Karakteristik Tegangan pengisian terhadap Waktu
96
Program
97
DAFTAR PUSTAKA
1. Datasheet of LM723
2. Datasheet of Transistor 2N3055
3. Abhik Datta,2009, Design of a Lead Acid Battery Charger System, National of
Technology Rourkela
4. Seth Gyebi, 2017, Smart Battery Charger, Worcester Polytechnic Institute
5. Bijender Kumar , Chaturvedi , Meenal Goyal , State-of-Charge Observer using
Generic Lead-Acid Battery Model,2017
6. Lun-qiong Chen , Lu-lu Du , Bei Li, 2014, Study on Battery Fast Charge and
Discharge Model and its Parameters , Changzhuo Institute of Technology
7. Dilip Raja , 2015 , Interfacing 16x2 LCD with Arduino ,
https://circuitdigest.com (diakses 14 Maret 2019).
8. Aswinth Raj, 2016 , 12v Battery Charger Circuit using LM317,
https://circuitdigest.com (diakses 14 Maret 2019)
9. Syed Zain Nasir , 2017, Interfacing DC Current Sensor with Arduino,
https://www.theengineeringprojects.com (diakses 14 Maret 2019)
10. Imran Ali , 2017 , Step up and Step down Transformer Simulation in Proteus ,
https://www.youtube.com (diakses 22 Februari 2019)
11. Christopher D. Rahn and Chao-Yang Wang, 2013. Battery System Engineering.
United Kingdom : A John Wiley & Sons, Ltd.,.
12. United States Army, 1974. Military Vehicle Electrical Systems United States :
Departement Of The Army Headquarters United States Army Materiel
Command
13. Hart, Daniel W, 2011. Power Electronics.. United States : McGraw-Hill.
14. Seth Leitman, 2009. Build Your Own Electric Vehicle.. United States :
McGraw-Hill.
15. Stephen J. Chapman, 2012.. Electric Machinery Fundamentals, Fifth Edition.
United States : McGraw-Hill.
16. Crown Battery Manufacturing, Battery Handling,Maintenance and test
Procedure .United States
17. Electronics_Power_Supply_and_Battery_Charger_Circuit_Encyclopedia.pdf
98

Laporan KP

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Deskripsi:

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Deskripsi:

Hak Cipta:

Format Tersedia

Laporan KP

Diunggah oleh

Deskripsi:

Hak Cipta:

Format Tersedia

LAPORAN KERJA PRAKTEK

PT. PINDAD (PERSERO)

“DESAIN DAN PERANCANGAN SIMULASI AUTO CUT-OFF

Alvian Auditio Rachman 1310161037

PROGRAM STUDI DIPLOMA IV TEKNIK ELEKTRO INDUSTRI

LAPORAN KERJA PRAKTEK

2. Bapak Budi Setiawan selaku pembimbing kerja praktek kami di PT.Pindad

3.Bapak Zainal Muslih A sebagai Manager Pembelajaran dan pengembangan

4.Bapak Entang Ugan selaku Kepala Bagian divisi elektrikal Kendaraan

6.Bapak Dr Ir Anang Tjahjono M.T selaku dosen pembimbing Kerja Praktek

Bandung, 31 Maret 2019

Tabel 2. 1 Alat Pelindung Diri ........................................................................................ 14

4.4 Rancangan Sistem ..........................................................................................75

1.1 Latar Belakang

1.2 Rumusan Masalah

1.6 Tempat dan Waktu Pelaksanaan

BAB 2 : PROFIL PT. PINDAD (PERSERO)

Berisi tentang sejarah dan profil perusahaan PT. Pindad (Persero).

2.1 Sejarah Singkat Perusahaan

Pada sub bab ini akan menjelaskan bagaimana sejarah berdirinya

2.1.1 Sejarah Perusahaan

PT. Pindad (Persero) adalah perusahaan industri manufaktur yang bergerak

2.1.2 Visi dan Misi Perusahaan

2.1.3 Tujuan & Sasaran Perusahaan

2.2 Struktur Organisasi

2.3 Hak dan Wewenang

Gambar 1.1 Struktur Organisasi PT. PINDAD

2.3.1 Direktur Utama

1. Memimpin perusahaan dengan membuat kebijakan-kebijakan

2.3.2 Kepala Satuan Pengawas Internal

2.3.3 Direktur Keuangan dan Kinerja

b. Membina hubungan dengan lembaga/instansi yang berkaitan dengan

c. Melakukan kontak dengan debitur maupun dengan kreditur.

d. Mengadministrasikan kegiatan perusahaan.

e. Mengadministrasikan pembinaan personil.

f. Melakukan pembinaan fasilitas dan lingkungan hidup.

g. Melaporkan semua kegiatan dan hasilnya, serta memberikan saran

2.3.4 Direktur Bisnis Produk Komersil

1. Memimpin dan mengendalikan seluruh kegiatan di lingkungan

3. Memelihara tata tertib dan disiplin di lingkungan Direktur Produk Komersil

2.4 Lokasi Perusahaan

Alamat : Jl. Terusan Gatot Subroto , No 517

Provinsi : Jawa Barat

Gambar 1.2 Lokasi Perusahaan

2.5 Keselamatan dan Keselamatan Kerja (K3)

• RAPI: adalah kegiatan menata tata letak peralatan/perlengkapan kerja

Untuk menunjang keselamatan kerja di area produksi dibutuhkan alat

Melindungi baju dan dan tubuh

Melindungi tangan saat proses

Melindungi kaki dari benda

Melindungi mata dari

2.6 Etika Profesi

Gambar 2. 1 Logo Slogan PT. Pindad

ii. BELAJAR (B)

3.1 Divisi Kendaraan Khusus

PT Pindad (Persero) mulai masuk pada pengembangan teknologi kendaraan

3.1.1 Anoa 2 6x6 PT. Pindad (Persero)

Gambar 3.1 Panser Anoa 2 6x6

Speed 80 km/h on high way, 10 km/h in

Power Pack Diesel Engine in line 6 cylinder 320

Tabel 3.1 Spesifikasi Kendaraan Anoa 2 6x6