UNIVERSIDAD TECNICA DE ORURO

FACULTAD NACIONAL DE INGENIERÍA

INGENIERÍA ELÉCTRICA – ELECTRÓNICA

Materia: ELT 2590 SISTEMAS DE CONTROL I

Auxiliar: Emily Elena Rivera Tovar
Docente: Ing. Ramiro Franz Aliendre García

RESOLUCIÓN PRÁCTICA 2
II/2015
( )
1 Encuentre las funciones de transferencia, ( ) para cada red que se muestra en la
figura. (Método de nodos, método de mallas)

SOLUCIÓN:

Inciso a)

Por nodos

i1

i3 i2

Nodo a:

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 ∫( ) ∫( ) ⁄ ( )

( ) ( ) ̇

̇ ⁄ ( )

( )

( )

( )

( )

( ) ( )

También sabemos que la corriente en una misma rama es igual, entonces:

∫( ) ( ̇) ⁄ ( )

( ) ( ̈) ⁄ ( )

( )

( )

( ) ( )

Además del gráfico, tenemos que:

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 ∫( )

̇ ( )

( )

Reemplazando (2) en (1)

( )( )

( ) ( )

Reemplazando (2) en (3)

( )

( )

( )

Reemplazando (5) en (4)

( )

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Por mallas

i1 i2

Malla 1

̇ ( )

( ) ( )

Malla 2

̇ ∫ ( )

̈ ( ̇ ̇)

( )

( )
( )

Del problema, tenemos:

( )

Reemplazando (2 ) en (1):

( )
( )

( )
(( ) )

( )

( )

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2 Obtenga la función de transferencia ( )⁄ ( ) del circuito eléctrico que se muestra. (Métodos
de los nodos y mallas)

Métodos de los nodos:

i1 i3

i2

Nodo a

̇ ̇ ̇ ̇

(( ) ) ( )

Luego:

( ) ( )

Reemplazando (2) en (1):

(( ) ) ( )

[(( ) )( ) ]

(( ) )( )

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 ( ) ( )

( ) ( )

Método de mallas

Malla 1

( ̇ ̇)

( ) ( )

Malla 2

( ̇ ̇) ∫

̈ ̈ ̇

( )

( )

Reemplazando (2) en (1):

*( ) + ( )

Donde:

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Reemplazando en (3):

*( ) +

( ) ( )

3 En la figura se muestra un circuito eléctrico. Obténgase un sistema de ecuaciones íntegro-

diferenciales simultáneas que representen al circuito. (Método de nodos, método mallas)

Método nodos:

a b d

i1 i2

c
i3

Nodo a:

( ) ( )

Nodo b:

( ) ∫ ( )

Nodo c:

∫ ( )

Nodo d:

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 ( ) ( )

Métodos de mallas:

Malla 1:

( ) ∫ ( ) ( ) ( )

Malla 2:

( ) ( ) ( ) ∫ ( )

4 una red de puente en T se utiliza frecuentemente en sistemas de control de ca como una red de
filtro. En la figura se muestra el circuito de una red de puente en T. Demuéstrese que la función de
transferencia de la red es

( )
( ) ( )

Dibújese el diagrama de polos-ceros cuando y .

Método de nodos:

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Nodo a:

( ̇ ̇) ( ) ( ̇ ̇)

̇ ̇ ̇ ̇

( ) ( )

Nodo b:

( ̇ ̇) ( )

( )

( )
( )

Reemplazando (2) en (1):

( )
( )

Despejando y simplificando tenemos:

( )
( ) ( )

Reemplazando datos:

( ) ( )( )
( ) ( )( )

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Mapa de polos y ceros del sistema:

Im

j2

Re -6.8 -1.2

-j2

5 Obtenga la función de transferencia ( )⁄ ( ) y ( )⁄ ( ) del sistema mecánico que se

muestra en la figura.

Solución:

Fk1
Fk3
Fb1

̇ ( ) ̈

( ) ( )

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 Fk2
Fk3
Fb2

( ) ̇ ̈

( ) ( )

Despejando X2 de (2):

( )

Reemplazando en (1):

( )
( )

*( ) +
( )

( )
( )( )

Reemplazando (2) en (1):

( )
( )

( )
*( ) +

( )( )

6 Para el sistema de la figura, encuentre la función de transferencia ( ) ( )⁄ ( )

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Solución:

F
Fk2
Fv2
Fv3

̇ ( ̇ ̇) ( ) ̈

( ( ) ) ( )

( ) ( ) ( )

Fk1 Fk2

Fv1
Fv2

( ̇ ̇) ( ) ̇ ̈

( ( ) ) ( )

( ) ( )

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 ( )

Reemplazando (2) en (1):

( ) ( )

( )( ) ( )

7 Para el sistema mecánico rotacional que se muestra en la figura encuentre la función de

( )
transferencia ( ) ( )

B3

B2

B1

Solución:

𝜃 TB1 TB2 TK

̈ ̇ ( ̇ ̇) ( )

( ) ( ) ( )
TB2 TK 𝜃 TB3

( ̇ ̇) ( ) ̇

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 ( ) ( )

( )
( )

Reemplazando (2) en (1):

( )
( ) ( )

( )( ) ( )

8 Para el sistema rotacional que se muestra en la figura, encuentre la función de transferencia,

( ) ( )⁄ ( ).
T2 T3

𝜃 𝜃 𝜃

Solución:
TB1 TB1 TK TK T3 TL TB2
T2

̈ ( ̇ ̇) ( ̇ ̇) ( ) ( ) ̇

( ) ( )

Además sabemos que:

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Luego tenemos:

Resolviendo el sistema de las ecuaciones que están subrayadas encontramos la función de

transferencia.

( )( )

( )( )
,( )* + [ ]-

Reemplazando datos:

( ),( )( ) - ( )

( )

9 Dado el sistema combinado traslacional y rotacional que se muestra en la figura, encuentre la

función de transferencia, ( ) ( )⁄ ( )

Solución:

TK1
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 ̈

̈ ( )

( )

TK1 TF TD3

( ) ( ̇ ̇) ̈

( )

TD3

( ̇ ̇) ̈

F( )

Ffv Mg FK2

̈ ̇

( )

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Además:

Resolviendo el sistema de ecuaciones, tenemos:

( )0 ( ) ( ) 1 ( )
( )[ ]
( )

( ),( ) ( ) - ( )
,( ) * + -
( )
( )
( )

10 El motor cuyas características de par contra velocidad se muestra en la figura mueve la carga
que se ve en el diagrama. Algunos de los engranajes tienen inercia. Encuentre la función de
transferencia, ( ) ( )⁄ ( )

Del gráfico tenemos:

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 Tm

T2

̈ ̈

Combinando ecuaciones tenemos:

Además en general sabemos que:

Luego:

T2 T3

( ) ̈

( )

T4 TD

̈ ̇

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 ̈ ̇

( )

Resolviendo el sistema de ecuaciones tenemos:

( )
( ) ( )

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