ECUACIONES DIFERENCIALES

ANALOGÍA ENTRE UN SISTEMA MECÁNICO Y UN

SISTEMA ELÉCTRICO

Nombres: Carlos A. Pérez

Marco Solórzano

Docente: Ing. Ángel Soto

Fecha: 2018-11-22

1
ÍNDICE

Resumen…………………………………………………………………………………………………………………….. 3

Introducción……………………………………………………………………………………………………………….. 4

Objetivos……………………………………………………………………………………………………………………. 5

Marco Teórico……………………………………………………………………………………………………………. 6

Modelo matemático………………………………………………………………………………………………… 10

Conclusiones y Recomendaciones…………………………………………………………………………….. 14

Referencias bibliográficas…………………………………………………………………………………………. 15

2
RESUMEN

A través del presente trabajo se busca entender, explicar y establecer un modelo

matemático que relacione a un sistema mecánico con un sistema eléctrico a través del
empleamiento de las ecuaciones diferenciales. Se dice que dos sistemas son análogos
cuando las ecuaciones que definen su comportamiento son iguales o idénticas.
Usando los conceptos aprendidos sobre la materia se establecerán los principios y
relaciones entre un sistema mecánico y un sistema eléctrico para comprender su
funcionamiento y establecer modelos equivalentes en ambos sistemas.

ABSTRACT

Through this work we look for understand, explain and establish a mathematical model
that relates to a mechanical system with an electrical system through the use of
differential equations. It is said that two systems are analogous when the equations that
define their behavior are the same or identical. Using the concepts learned about the
subject we will establish the principles and relationships between a mechanical system
and an electrical system to understand its operation and establish equivalent models in
both systems.

3
INTRODUCCIÓN

Los términos técnicos usados por profesionales de todas las ramas de las ciencias, suelen
ser muchas veces incompresibles para el resto de personas que no se encuentran
relacionadas con ellos. Debido a esto, muchos profesionales, en nuestro caso, quienes
tenemos relación con la ingeniería, regularmente hemos requerido explicar aspectos
relacionados con nuestra profesión de manera que pueda ser entendido por todas las
personas o al menos por la gran mayoría. Los métodos usados son muchas veces
comparaciones con sistemas de fácil abstracción para nuestros receptores o analogías
para un fácil entendimiento del tema en cuestión.

El uso de analogías para explicar temas de difícil comprensión es usado muchas veces
por profesionales para socializar por ejemplo un proyecto a todas las personas que se
verían involucradas en el mismo, logrando así una mejor asimilación, comprensión e
incluso ganándose así la aceptación de las personas para la realización de dicho
proyecto. Es por eso que se ha vuelto completamente necesario el uso de este método
por profesionales, y en general por todas las personas para transmitir un mensaje de
manera clara y precisa a todas las personas.

El siguiente trabajo presenta las analogías existentes entre los sistemas mecánicos y los
sistemas eléctricos, lo cual nos permitirá una mejor comprensión de un sistema eléctrico
comparándolo con su similar mecánico. A través de esta analogía lograremos por lo
genera todo en la naturaleza puede explicarse con algo similar, que todo tiene relación
con algo más, que nada de lo que conocemos es aislado, sino que puede relacionarse
siempre con algo más.

4
OBJETIVOS

 Demostrar la analogía existente entre un sistema mecánico y un sistema

eléctrico.

 Relacionar sus componentes y comprender el funcionamiento análogo de los

mismos.

 Mediante análisis matemático establecer las ecuaciones de relación entre ambos

sistemas, resolver un sistema equivalente.

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MARCO TEÓRICO

El uso de analogías para explicar sistemas eléctricos comienza desde los temas más
básicos la electricidad. Usando un grifo, una manguera y agua explicaremos los
conceptos como voltaje, resistencia y corriente.

 El grifo puede relacionarse como la fuente de generación eléctrica.

 La manguera tiene su equivalente a un conductor eléctrico.
 El agua moviéndose por la manguera tiene su equivalente a los electrones que
se mueven por un conductor.
 Una zona de la manguera muy estrecha, en donde el agua tiene dificultad para
circular tiene su equivalente con una resistencia eléctrica.

Ahora bien, usando las matemáticas, más concretamente las ecuaciones diferenciales,
procedemos a realizar la analogía entre un sistema eléctrico y un sistema mecánico.

La ecuación 𝑚𝑦 ′′ + 𝑐𝑦 ′ + 𝑘𝑦 = 𝑓(𝑡) corresponde a un sistema mecánico masa-

resorte-amortiguador con una fuerza externa 𝑓(𝑡), un desplazamiento 𝑦 , 𝑚 es la masa
del cuerpo, 𝑚𝑦 ′′ corresponde a la fuera de inercia, 𝑐𝑦 ′ equivale a la fuerza de
amortiguamiento y 𝑘𝑦 es la fuerza del resorte.

Si la fuerza externa es periódica, entonces se considera como senoidal por lo que 𝑓(𝑡) =
𝐹0 cos(𝑤𝑡) donde 𝐹0 > 0 , 𝑤 > 0 , entonces la ecuación masa-resorte-amortiguador
se convierte en:
𝒎𝒚′′ + 𝒄𝒚′ + 𝒌𝒚 = 𝑭𝟎 𝐜𝐨𝐬(𝒘𝒕) (1)

En circuito RLC (Resistencia-Inductor-Capacitor) sus componentes están conectados en

serie a una fuerza electromotriz 𝐸(𝑡), donde t corresponde al tiempo.
Para obtener la corriente 𝐼(𝑡) en este circuito se debe considerar el voltaje en cada uno
de estos tres elementos del circuito RLC usando las siguientes formulas:

𝐸𝐿 = 𝐿𝐼′ Voltaje en el inductor

𝐸𝑅 = 𝑅𝐼 Voltaje en la resistencia

1
𝐸𝑐 = 𝐶 ∫ 𝐼(𝑡) 𝑑𝑡 Voltaje en el capacitor

El voltaje o fuerza electromotriz total es igual a la suma de estos tres voltajes

individuales, esto es debido a la LEY DEL VOLTAJE DE KIRCHOFF la cuál es también una
analogía de la SEGUNDA LEY DE NEWTON.

6
La ecuación para la 𝐸(𝑡) es senoidal:
1
𝐸(𝑡) = 𝐸0 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡) = 𝐿𝐼 ′ + 𝑅𝐼 + ∫ 𝐼(𝑡) 𝑑𝑡
𝐶

Para eliminar la integral procedemos a derivar con respecto a t y obtenemos:

𝟏
𝑬𝟎 𝒘 𝒄𝒐𝒔(𝒘𝒕) = 𝑳𝑰′ ′ + 𝑹𝑰′ + 𝑪 𝑰 (2)

Comparando (1) y (2) demostramos la analogía existente entre un sistema mecánico con
un sistema eléctrico.

De la misma manera y dado que 𝐼 = 𝑄′ se puede obtener otra ecuación analógica pero
en función de la carga eléctrica 𝑄.

𝟏
𝑬𝟎 𝒔𝒆𝒏(𝒘𝒕) = 𝑳𝑸′ ′ + 𝑹𝑸′ + 𝑪 𝑸 (3)

Debido a que en la gran mayoría de problemas prácticos, la corriente es mucho más

usada que la carga, la ecuación (3) se usara únicamente con fines informativos.

A continuación, se presentan dos tablas en las cuales se muestra los componentes

correspondientes entre un sistema mecánico y un sistema eléctrico.

ANALOGÍA FUERZA-TENSIÓN
Sistema mecánico Sistema eléctrico
Fuerza o par Tensión
Masa o momento de inercia Inductancia
Coeficiente de fricción viscosa Resistencia
Constante del resorte 1/capacitancia
Desplazamiento Carga
Velocidad Corriente

ANALOGÍA FUERZA-CORRIENTE
Sistema mecánico Sistema eléctrico
Fuerza o par Corriente
Masa o momento de inercia Capacitancia
Coeficiente de fricción viscosa 1/Resistencia
Constante del resorte 1/inductancia
Desplazamiento Acoplamiento por flujo magnético
Velocidad Voltaje

7
 1
Para resolver la ecuación 𝐸0 𝑤 𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑡) = 𝐿𝐼 ′ ′ + 𝑅𝐼′ + 𝐶 𝐼 se debe proceder aplicando
coeficientes indeterminados:

𝐼𝑝 (𝑡) = 𝑎 cos 𝑤𝑡 + 𝑏 𝑠𝑒𝑛 𝑤𝑡

De donde se obtiene:
−𝐸0
𝑎=
𝑅2 + 𝑆 2

𝐸0 𝑅
𝑏=
𝑅2 + 𝑆2

Dado lo precedente relacionamos a un sistema mecánico con un eléctrico bajo las

siguientes ecuaciones:

𝑑2 𝑞(𝑡) 𝑑𝑞(𝑡) 𝑞(𝑡) 𝑑𝑞(𝑡)

𝑣(𝑡) = 𝐿 +𝑅 + ; 𝑖(𝑡) = 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝑒𝑙é𝑐𝑡𝑟𝑖𝑐𝑜
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝐶 𝑑𝑡

𝑑 2 𝑥(𝑡) 𝑑𝑥(𝑡) 𝑑𝑥(𝑡)

𝐹(𝑡) = 𝑚 + 𝐵 + 𝑘𝑥(𝑡); 𝑉(𝑡) = 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝑚𝑒𝑐á𝑛𝑖𝑐𝑜
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 𝑑𝑡

Existe también un tipo de analogía admitancia donde se relacionan sistemas fuerza-

corriente y un sistema masa-resorte-amortiguador.

Un sistema mecánico de admitancia consiste en amortiguadores los cuales reaccionan

mediante torque y se expresan bajo la segunda ley de newton:

∑ 𝑓 = 𝐽. 𝛼

Siendo J el momento de inercia, y 𝛼 es la aceleración angular.

Las ecuaciones se modelado son:

𝑑𝜓(𝑡)
𝑣(𝑡) =
𝑑𝑡
1 𝑣(𝑡) 𝑑𝑣(𝑡)
𝑖(𝑡) = ∫ 𝑣(𝑡)𝑑𝑡 + +𝐶
𝐿 𝑅 𝑑𝑡

8
Usando un sistema mecánico masa-resorte el cual se expresa mediante la ecuaciones

𝑑2 𝑥(𝑡) 𝑑𝑥(𝑡)
𝐹(𝑡) = 𝑚 2
+𝐵 + 𝑘𝑥(𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Expresando la ecuación anterior en función del flujo magnético y comparando con la

ecuación de nuestro sistema mecánico (masa-resorte-amortiguador) se obtiene:

𝑑2 𝜓(𝑡) 1 𝑑𝜓(𝑡) 1 𝑑𝜓(𝑡)

𝑖(𝑡) = 𝐶 + + 𝜓(𝑡); 𝑣(𝑡) = 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝑒𝑙é𝑐𝑡𝑟𝑖𝑐𝑜
𝑑𝑡 𝑅 𝑑𝑡 𝐿 𝑑𝑡

𝑑2 𝑥(𝑡) 𝑑𝑥(𝑡) 𝑑𝑥(𝑡)

𝐹(𝑡) = 𝑚 2
+𝐵 + 𝑘𝑥(𝑡); 𝑉(𝑡) = 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝑚𝑒𝑐á𝑛𝑖𝑐𝑜
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

9
MODELO MATEMÁTICO

Ejemplo 1: En un sistema mecánico hay un bloque con masa de 9kg se encuentra sujeta
a un resorte con una constante de elasticidad de 5 N/m. Se suelta desde el reposo desde
una altura de 40cm por encima de la posición de equilibrio del sistema y está acoplado
a un amortiguador con B = 18.

DATOS:

m = 9kg

K = 5 N/m

B = 18 kg/s

x = 0.4 m

F=0N

Se tiene la ecuación para resortes que viene dada por:

𝑑2𝑥 𝑑𝑥
𝑚 2 +B + k𝑥 = F(t)
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Reemplazamos los datos que tenemos del problema, la fuerza es cero ya que cuelga de
reposo:

𝑑2𝑥 𝑑𝑥
9 2 + 18 + 5𝑥 = 0
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Si escribimos la ecuación diferencial a la forma de operadores diferenciales

(9D2 + 18D + 5)𝑥(𝑡) = 0

Para obtener los valores para los cuales la ecuación diferencial es 0:

−18 ± √182 − 4(9)(5)

D1,2 =
2(9)

1 5
D1 = − 3 ; D2 = − 3

10
Por lo tanto, la solución particular del desplazamiento en función del tiempo del sistema
es:

1 5
𝑥(𝑡) = 𝐶1 𝑒 −3𝑡 + 𝐶2 𝑒 −3𝑡

Derivamos para obtener la velocidad en función del tiempo:

1 1 5 5
𝑣(𝑡) = − 𝑒 −3𝑡 + − 𝐶2 𝑒 −3𝑡
3 3

Debido a las condiciones iniciales se tiene que para 𝑡 = 0: 𝑥 = 0.4 𝑚 y 𝑣 = 0 𝑚/𝑠

𝑥(0) = 𝐶1 + 𝐶2 (1)

1 5
𝑣(0) = − 3 𝐶1 − 3 𝐶2 = 0 (2)

2
De modo que 𝐶1 = −5𝐶2 , reemplazando en (1) se tiene −4𝐶2 = 5

Llegamos a que la solución del sistema para el desplazamiento:

1 1 1 −5𝑡
𝑥(𝑡) = 𝑒 −3𝑡 − 𝑒 3
2 10

Ejemplo 2: Con el mismo ejemplo vamos a trabajar ahora para un circuito eléctrico es
decir la analogía del sistema mecánico del ejemplo 1. En un circuito RLC (resistencia,
inductancia y capacitancia) se tiene una inductancia de 9 faradios una resistencia de 18
ohmios y una capacitancia de 1/5 henrios.

DATOS:

L=9f

c =1/5 h

R = 18 Ω

11
En este circuito solo existe parte transitoria ya que el voltaje es 0 de la fuente, sin
embargo, el voltaje que almacena el capacitor hace funcionar al circuito por eso existe
la transitoria. La ecuación diferencial que modela este circuito es:

𝑑2 𝑞 𝑞(𝑡) 1
𝐿 2
+R + 𝑞(𝑡) = 𝑖(𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝐶

Reemplazamos datos:

𝑑2𝑞 𝑞(𝑡)
9 2 + 18 + 5𝑞(𝑡) = 0
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Ahora escribimos en forma de operadores diferenciales:

(9D2 + 18D + 5)𝑞(𝑡) = 0

Podemos ver que la ecuación es la misma del ejemplo 1, entonces:

1 5
D1 = − 3 ; D2 = − 3

Ya que la ecuación diferencial del sistema mecánico tiene las mismas constantes que el
sistema eléctrico las dos ecuaciones diferenciales son iguales por ello:

𝑞(𝑡) = 𝑥(𝑡)

Entonces los valores de 𝐶1 𝑦 𝐶2 son:

1
𝐶1 =
2

1
𝐶2 = −
10

Por lo tanto, la solución de la carga en función del tiempo del sistema es:

1 −1𝑡 1 5
𝑞(𝑡) = 𝑒 3 − 𝑒 −3𝑡
2 10

Derivamos para obtener la corriente en función del tiempo:

1 1 1 5
𝑖(𝑡) = − 𝐶1 𝑒 −3𝑡 + 𝐶2 𝑒 −3𝑡
6 6

12
En 𝑡 = 0, la 𝑖(𝑡) = 0

El voltaje de la capacitancia:

𝑉𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒(𝑡) = 𝐶 ∗ 𝑞(𝑡)

5 1 1 5
𝑉(𝑡) = 𝑒 −3𝑡 − 𝐶2 𝑒 −3𝑡
2 2

4
𝑉(𝑡) = = 2𝑉
2

Este es el voltaje con el que inicia el sistema. Para comprobar que 𝑉(𝑐) = 𝐹(𝑅)

𝑉(𝑐) = 2𝑉 𝑝𝑜𝑟 𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜 𝐹(𝑅) 2𝑁

Entonces sabemos que:

𝐹𝑟 = 𝐾𝑥

𝐹𝑟 = 5(0.4)

𝐹𝑟 = 2

Esto quiere decir que está bien, realizó el ejercicio y su analogía.

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CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

 Mediante un análisis matemático se pudo demostrar como se relacionan los

sistemas mecánicos con los sistemas eléctricos.

 En un sistema mecánico la fuerza es el ente motor del mismo, análogamente en

el sistema eléctrico la fuente es la que genera el accionamiento del circuito.

 La resistencia en el sistema eléctrico es la que se opone al paso de corriente

ocasionando que su efecto se vea disminuido, de la misma manera en un sistema
mecánico es el resorte el que no permite que la fuerza actúe con toda su
magnitud en el sistema.

 Mediante análisis matemático se establecieron las ecuaciones de cada sistema y

se puedo observar su equivalencia. La relación permitió demostrar la analogía
existente entre estos sistemas.

 Sea cuidadoso al identificar y utilizar los valores iniciales y condiciones de

frontera en los ejercicios para la correcta resolución de los mismos.

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REFERENCIAS

 Edwards, C. Penney, D.(2009). Ecuaciones Diferenciales y Problemas Con

Valores En La Frontera. México: Pearson Education .

 Kreyszig, E.(2003). Matemáticas avanzadas para ingeniería. México: Limusa.

 Carmona, I. Filio, E. (2011). Ecuaciones Diferenciales. México: Pearson

Education.

 Nagle, K. Staff, E. Snider, A (2005). Ecuaciones Diferenciales y Problemas Con

Valores En La Frontera. México: Pearson Education.

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