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MODOS DE OPERACIÓN DEL EQUIPO

Modo Automático
El sistema de seguimiento solar diseñado, está pensado para funcionar
en el modo automático, que permite activar y desactivar el circuito eléctrico
durante el día y desactivarlo durante la noche. Además podrá encenderse luego
de haberlo apagado manualmente por algún tiempo, para realizar algún tipo de
mantenimiento o prueba.
Por lo tanto que el modo automático estará propuesto para que funcione
de manera continua mediante cuatro sensores de luz o fotocelda LDR, que
permitirá que la estructura rote donde perciba mayor luz solar, haciendo que rote
en su propio eje.
Luego de energizar el circuito y activando los breakers monofásicos se
accionarán los motores que darán movimiento a los engranajes. Esto se debe
gracias al almacenamiento previo de datos de programación respectiva hacia el
Arduino Mega. De esta manera cuando se energiza el Arduino, automáticamente
se accionan los motores y dando así la lectura de los encoders hacia el
ordenador a utilizar.
Para poder detener el modo automático, simplemente se deberá modificar
en el ordenador y pararla acción de los motores.

Modo Manual
La operación en modo manual tiene como fin ubicar el panel solar en una
ubicación específica a fin de realizar algún mantenimiento en el soporte del panel
solar o en el propio panel. También puede necesitarse este modo de operación
para poner a funcionar el seguidor en un solo movimiento, Este-Oeste; y detener
el movimiento Norte-Sur, ubicándolo en una declinación específica.
De esta manera, este modo de operación se accionará también
energizando el circuito y operando desde el ordenador, mediante una interfaz de
usuario que permite especificar los ángulos a desearse para la rotación de los
motores. Por tanto se modifican a ángulos de 180º Norte-Sur o 360º Este-Oeste.
En general, recomendamos realizar una supervisión semanal de la
estructura móvil, para verificar su estado y funcionamiento. Es necesario
observar detalles como tuercas flojas o piezas que hagan ruido muy aparte de
los motores debido al movimiento de la estructura. En temporadas de vientos, es
particularmente importante verificar el correcto estado de las partes que
comprenden los ejes, y cualquier parte que sirva para transmitir el movimiento.
CONCLUSIONES
 Se realizó el diseñó de un seguidor solar de dos ejes, con la intervención
de varios componentes comunes y de fácil adquisición que permitieron
concluir con la obtención del mismo, como; tarjeta de arduino MEGA el
cual da el funcionamiento y movimiento al sistema, también tenemos los
cuatro sensores de luminosidad que junto al algoritmo de programación
realizada, permite que el sistema gire en dirección a la luz proporcionada
por el sol, de tal manera que, al lograr hacer el seguidor solar, la radiación
captada por el panel solar aumentaría, siendo esta una buena opción de
energía renovable.

 El presente proyecto posee varios elementos tanto físicos (motores,

sensores, etc.) como digitales (programación en Arduino) que ayudan a
que la energía solar fotovoltaica sea aprovechada al máximo y los más
importante, sin contaminar el medio ambiente, ya que esta es una energía
renovable y una de las rentables que existe en el mundo.