Barra delgada (Con respecto Barra delgada (Con respecto Placa rectangular Placa rectangular fina

al Centro de masa) a sus bordes)

Cilindro Hueco Cilindro Macizo Cilindro Hueco con Esfera Maciza Esfera Hueca con paredes
paredes finas finas

Observaciones:

1) Relación distancias recorridas de un cuerpo pivoteado y de un cuerpo no

pivoteado.

S=θR Sea “s” el arco que recorre

el cuerpo A, B recorrerá “s”.

B
A

Sea “s” el arco que recorre el

cuerpo A, B recorrerá “2s”.
(Traslación y rotación).
B
A
 2) Sentido de la fuerza de roce en una esfera o cilindro con o sin fuerzas externas.
Sea P una fuerza externa:

P
a a
Fr Fr

3) En caso si se desconoce si una esfera, cilindro o disco desliza o no desliza.

 Se utiliza el 𝑢𝑒𝑠𝑡 cuando el cuerpo gira sin deslizar
 Se utiliza el 𝑢𝑐𝑖𝑛 cuando el cuerpo gira deslizando

Hay que suponer si cuerpo desliza o no desliza. En caso de que no deslice:

Fr ≤ 𝑢𝑒𝑠𝑡 N (1)
 Si el cuerpo desliza Fr=uN (2)
 Si el cuerpo no desliza no se considera la ecuación número (2).

Luego, realizar los métodos estudiados (DLC, Momento, etc) para determinar la Fr y
compararla con la condición número (1). Si cumple, el cuerpo no desliza.

4) Análisis de cuerpos:

 Cuerpo Uniforme

 𝑣𝑔 =Wr
G  𝑎𝑔 = αr

 Cuerpo Hueco

 𝑣𝑔 ≠Wr
G  𝑎𝑔 ≠ αr
5) Distancia del centro de masa de una semiesfera al centro geométrico:

G 4𝑟
𝑑=
d 3𝜋

6) Radio de giro:

𝐼𝐺
𝑖=√
𝑚