NOV Propiedades de las Figuras

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ACTUALIZADO: 18-11-2014

CENTROIDES DE FIGURAS PLANAS

Centroide de Figuras Planas

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 El Centroide es una palabra que pertenece a la familia centro. En la mecánica racional es la coordenada de un punto que
pertenece a una figura. Al igual que el centro, el centroide tiene coordenadas de acuerdo a la posición que ocupe en el
espacio. Existen centroides de línea, de área y de volumen. En esta parte de la mecánica analizaremos los centroides de
área y estudiaremos a las figuras planas.

Las figuras son formas que reprentan la silueta de algo. Los cuerpos que estudiamos mediante la mecánica racional
tendrán, en consecuencia, una forma definida para calcularle sus características geométricas. Por lo tanto, a toda figura
se le podrá calcular su centroide. Ahora bien, existen dos maneras de hacerlo: A través de la Integración y mediante una
Matriz Centroidal. En realidad, ambas técnicas son la misma cosa, sólo que se diferencian por el método que emplean
para calcularlo. Son además centroides de áreas, debido a que la integral es el área bajo una curva y la otra técnica calcula
el centroide de una forma específica basándose en el área de la figura.

Existen diversos conceptos centroidales que son usados en la ingeniería: El centro de masa, el centro de presión y el
centro de gravedad, son ejemplos de ellos. Todos se parecen porque tienen coordenadas y, además, son puntos; pero se
diferencian por lo que representan. El centro de masa es solo para los cuerpos que tienen masa. El centro de presión es el
punto donde actúa la resultante de un sistema de fuerzas y el centro de gravedad es donde actúa la fuerza gravitacional, la
cual denominamos peso. Por lo tanto, no podemos llamar centro de masa a lo que es un centro de área; tampoco
podemos llamar centro de área al centro de presión o al centro de gravedad. Cada término debe ser coherente con lo que
representa. Sin embargo, el centroide es un término más neutro y el puede ser área, volumen, masa, presión o
gravitacional. En ocasiones es usado como sinónimo para no repetir constantemente la misma palabra.

Figuras Planas

Geometricamente, las figuras son representaciones de una forma las cuales han sido definida en cuanto a su área y a su
centroide. Este punto se denomina centro geométrico y se obtienen sus coordenadas mediante un método también
geométrico. Estos métodos se realizan trazando líneas imaginarias a través de los vértices de las figuras las cuales
terminan en los catetos opuestos de las mismas. Existen figuras geométricas que pudiéramos considerar básicas, a partir
de las cuales se pueden construir otras figuras más complejas.

Consideraremos como figuras geométricas básicas a los triángulos, rectángulos y círculos. La geometría desde tiempos
remotos se ha encargado de estudiarlas y ha definido sus áreas y sus centros geométricos. Estas características de las
figuras básicas se muestran en la tabla 1, donde además, se detallan otras figuras que se derivan de esas básicas o

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 fundamentales. Con estas figuras se pueden construir otras muchas mas complejas que pueden representar cualquier
forma en el universo.

TABLA 1: CARACTERÍSTICAS DE LAS FIGURAS GEOMÉTRICAS BÁSICAS

FIGURA CARACTERÍSTICAS

Área = 1/2 b*h

Coordenadas centroidales a partir del ángulo

90º

X = b/3

Y = h/3

Área = b*h

Coordenadas centroidales a partir del ángulo

90º

X = b/2

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 Y = b/2

Área = PI*R2

Coordenadas centroidales

X=R

Y=R

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 Área = (1/2) * PI*R2

Coordenadas Centroidales

X=R

Y = (4/3)*(R/PI)

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 Área = (1/4) * PI*R2

Coordenadas Centroidales a partir del ángulo 90º

X = (4/3)*(R/PI)

Y = (4/3)*(R/PI)

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 El Centroide por Integración

Para calcular el centroide de una figura empleando la técnica de integración, es necesario que la forma de la misma pueda
ser representada mediante una función matemática. Es precisamente la mayor desventaja de esta técnica, debido a que
no siempre es posible determinar una función para definir la forma de una figura de un cuerpo real. Matemáticamente,
las funciones son arreglos de coordenadas que están relacionadas mediante una expresión, la cual es denominada función
matemática. Para la mayoría de las figuras que se muestran en la tabla 1, estas funciones son polinomios. Aún cuando,
pueden definirse otro tipo de funciones tales como las trigonométricas, sin embargo, estas son muy escasas encontrarlas
en cuerpos naturales.

Las funciones mas empleadas son aquellas que definen líneas rectas de pendiente cero, pendiente positiva, pendiente
negativa, parábolas cuadráticas, cúbicas, etc. Generalmente, estas funciones son de tipo geométricas. esto facilita los
cálculos, debido a que las integrales que resultan de su análisis son integrales sencillas y directas. Ahora bien, recordando

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 los conocimientos relativos a las funciones matemáticas y la técnica empleada para obtener la integral de la misma,
tenemos que a toda función es posible definirle un diferencial, que este caso será un diferencial de área.

Figura 1: Función Matemática

En la figura 1, se representa una función matemática cualquiera con una relación de dependencia hacia la variable x, el
área bajo la curva, delimitada por la función f(x) y las líneas verticales Aa y Bb definen la integral de la función. En este
caso, se ha seleccionado un diferencial de área dA = ydx.

Los límites de la integral quedan definidos por el diferencial, así como el éste es dx los límites de la integral son también
en x. Por lo tanto, el límite inferior es "a" y el superior "b". Como el diferencial es un rectángulo, el centro geométrico
estará en la mitad de la base y en la mitad de la altura.

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 Las coordenadas del centro geométrico se denominan Xe y Ye. Dado que el diferencial dx es un valor que tiende a cero, la
mitad de él es un número bien pequeño que podemos considerar sea el mismo valor dx. Así las ecuaciones que definen al
centro geométrico del diferencial de área son:

Xe = x
Ye = y/2

Las ecuaciones que permiten calcular el centroide de la figura representada por f(x) son:

Primera Integral

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 Segunda Integral

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 Tercera Integral

Los límites de todas las integrales son a y b. Los valores Xc y Yc son las coordenadas x,y del punto que denominamos
centroide de la figura. Por lo tanto, el centroide queda expresado de la siguiente manera:

C(Xc,Yc) unidades

El Centroide calculado mediante una Matriz

Existen figuras que serán estudiadas dentro de cualquier fenómeno natural que su forma no podrá ser representada
mediante una función matemática. Para calcular el centroide de estas figuras se emplea la técnica de la matriz centroidal.
Una matriz es una tabla donde se ordena la información básica que caracteriza una figura. Para ello, la figura, que por lo
general no es geométrica, se dividirá en elementos simples que coincidan con las figuras geométricas básicas. De esta

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 manera, cualquier forma se puede aproximar a un conjunto de elementos que la sumatoria de sus áreas individuales
coincidan con el área de la figura estudiada.

La matriz centroidal que se muestra, en la figura 2, está conformada por una primera columna para describir a los
elementos o figuras básicas que conforman a la figura general. En otra se indican sus áreas. En una tercera columna se
muestran las proyecciones de los centros geométricos sobre un sistema de referencia definido para la figura. En la
siguiente se multiplican cada área por su respectiva coordenada geométrica proyectada sobre x. Finalmente, se
multiplican cada área por su respectiva coordenada geométrica proyectada sobre y. En la matriz mostrada las celdas en
azul representan las características de la figura estudiada. Las celdas en amarillo son las características ya procesadas y
en las celdas rojas con letra blancas se expresan los resultados del análisis que conlleva al cálculo del centroide.

ELEMENTOS AREAS(Ai) Xi Yi Ai.Xi Ai.Yi

Figura 1 A1 X1 Y1 A1.X1 A1.Y1

Figura 2 A2 X2 Y2 A2.X2 A2.Y2

Figura n An X3 Y3 A3.X3 A3.Y3

∑Ai ∑Ai.Xi ∑Ai.Yi

FIGURA 2: MATRIZ CENTROIDAL DE LA FIGURA

Ejemplo de Cálculo de Centroide por Integración

Sea la figura de un cuerpo definida por la función f(x) = 2x - 3, la cual se encuentra delimitada por la curva f(x) y los
límites en "x" 3 y 7 unidades. Determine las coordenas del centroide empleando la técnica de la integración.

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 Ejemplo de cálculo de Centroide por Matriz Centroidal

La figura de un cuerpo queda definida por la forma que se muestra en la figura 3, considerando que la figura se encuentra
rotada con respecto a su línea base un ángulo de 35° en dirección horaria, determine: a) Coordenadas del centroide en su
posición no inclinada b) Nuevas coordenadas centroidales producto de la rotación. Nota: Las dimensiones de la figura se
definen por los acotamientos. Suponga que el origen del sistema de referencia se encuentra en el punto A.

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 FIGURA 3: Forma de un cuerpo representada por la suma de varias figuras básicas

Primera Fase

Consideramos la figura sin inclinar, tal como se muestra en la figura 3. Para ello, divideremos la figura en cuatro
elementos básicos: Rectángulo mayor, rectángulo menor, semi-círculo y triángulo. Por el punto A trazamos los ejes de un
sistema de referencia. A continuación, llenamos la matriz con las características de las figuras geométricas ya definidas.

MATRIZ CENTROIDAL DE LA FIGURA

ELEMENTOS AREA (Ai) Xi Yi Ai.Xi Ai.Yi

Rectángulo Mayor +7.000 +30 0 +210.000 0

Rectángulo Menor -1.750 +25 -17,5 -43.750 +30.625

Semi-círculo +1.924,23 -34,85 0 -67.059,42 0

Triángulo -1.575 +65 +11,67 -102.375 -18.380,25

+5.599,23 cm2 -3.184,42 +12.244,75

Coordenadas centroidales de la figura en la posición no inclinada:

Xc = -3.184,42/+5.599,23 = -0,57 cm
Yc = +12.244,75/+5.599,23 = +2,19 cm
C(-0.57,+2.19) cm

Segunda Fase:

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 Las coordenadas calculadas se representan en un sistema cartesiano y se dibuja un triángulo rectángulo al cual se le
calcula la hipotenusa resultante. Así tenemos:

Figura 4: Hipotenusa del Centroide No Inclinado

La hipotenusa del centroide no inclinado se obtiene mediante el teorema de pitágoras, empleando las coordenadas x,y ya
calculadas, pero sin considerar los signos, ya que en la geometría no existen ángulos negativos.

β = Inv tan (2,19/0,57) = 75,4111°

Hip = raiz [ (-0,57)2 + (2,19)2 ] = 2,2630 cm

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 Figura 5: La lìnea base es rotada 35º en sentido horario

Después de rotada la hipotenusa el ángulo que se indica en el enunciado, nos damos cuenta que la suma del ángulo 35° y
75,4111° es mayor a 90°, por lo tanto, la hipotenusa cambia de cuadrante, del segundo al primero. El ángulo que ahora
forma la hipotenusa respecto a la horizontal positiva es: 180° - 35° - 75,4111° resultando un ángulo de 69,5889°

Coordenadas centroidales de la figura en la posición inclinada:

Xc = +2,2630 cm . coseno (69,5889°) = + 0,79 cm

Yc = +2,2630 cm . seno (69,5889°) = + 2,12 cm

C(+0.79,+2.12) cm

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 NOTA: Cuando el ángulo de rotación y el ángulo de la hipotenusa se encuentran uno dentro del otro, el ángulo resultante
se obtiene restando ambos ángulos. Cuando ellos se encuentre uno a continuación del otro, como el caso del ejemplo
mostrado, entonces, el ángulo resultante se obtiene sumando ambos ángulos. Es importante verificar si la hipotenusa
cambia de cuadrante cuando la figura es rotada, ya que el signo de las coordenadas vendrá dado por el cuadrante donde
ella se encuentre.

ACTIVIDADES PROPUESTAS

Para una mejor asimilación de los contenidos expuestos proponemos realizar las siguientes actividades:

Reflexione sobre los aspectos tratados en la clase

Consulte la bibliografía o la internet para hacer la definiciones de términos correspondiente al tema

Discuta con sus compañeros sobre los aspectos que definen y condicionan el cálculo del centroide de una figura
plana
Revise los problemas en la bibliografia y defina las características fundamentales de acuerdo a la técnica
correspondiente
Seleccione dos o tres problemas de mayor nivel y resuelvalos aplicando las técnicas propuestas

EJERCICIOS PROPUESTOS

Centroide por la Técnica de Integración

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 1) Dada la función F(x) = 4x2 + 5 que representa la forma de un cuerpo en el plano, delimitada entre los ejes x(1) = 2 und
y x(2) = 3 und; determine las coordenadas de su centroide mediante la técnica de la integración

2) Dada la función F(x) = 2x3 + 3x2 que representa la forma de un cuerpo en el plano, delimitada entre los ejes x(1) =
3 und y x(2) = 5 und; determine las coordenadas de su centroide mediante la técnica de la integración

3) Dada la función F(x) = 3x2 + 2x + 4 que representa la forma de un cuerpo en el plano, delimitada entre los ejes
x(1) = 1 und y x(2) = 3 und; determine las coordenadas de su centroide mediante la técnica de la integración

4) Dada la función F(x) = Ax2 + Bx que representa la forma de un cuerpo en el plano, delimitada entre los ejes x(1) =
1 und y x(2) = 3 und; determine las coordenadas de su centroide mediante la técnica de la integración si ella pasa por los
puntos P(1,3) y Q(3,39)

Centroide por la Técnica de la Matriz Centroidal

5) La forma de un cuerpo es la que se muestra en la figura 1, determine mediante la técnica de la matriz centroidal las
coordenadas de su centroide, respecto al punto A, en las siguientes condiciones: a) en la posición mostrada en la figura 1
b) cuando la figura es rotada 25 grados en sentido anti-horario a partir de su línea base

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 Figura 1

6) La forma de un cuerpo es la que se muestra en la figura 1, determine mediante la técnica de la matriz centroidal las
coordenadas de su centroide, respecto al punto B, en las siguientes condiciones: a) en la posición mostrada en la figura 1
b) cuando la figura es rotada 2o grados en sentido horario a partir de su línea base

7) La forma de un cuerpo es la que se muestra en la figura 2, determine mediante la técnica de la matriz centroidal las
coordenadas de su centroide, respecto al punto A, en las siguientes condiciones: a) en la posición mostrada en la figura 2
b) cuando la figura es rotada 50 grados en sentido horario a partir de su línea base

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 Figura 2

8) La forma de un cuerpo es la que se muestra en la figura 2, determine mediante la técnica de la matriz centroidal las
coordenadas de su centroide, respecto al punto B, en las siguientes condiciones: a) en la posición mostrada en la figura 2
b) cuando la figura es rotada 15 grados en sentido anti-horario a partir de su línea base

9) La forma de un cuerpo es la que se muestra en la figura 3, determine mediante la técnica de la matriz centroidal las
coordenadas de su centroide, respecto al punto A, en las siguientes condiciones: a) en la posición mostrada en la figura 3
b) cuando la figura es rotada 40 grados en sentido anti-horario a partir de su línea base

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 Figura 3

10) La forma de un cuerpo es la que se muestra en la figura 3, determine mediante la técnica de la matriz centroidal las
coordenadas de su centroide, respecto al punto B, en las siguientes condiciones: a) en la posición mostrada en la figura 3
b) cuando la figura es rotada 70 grados en sentido horario a partir de su línea base

Puede comunicarse con el autor de este blog escribiendo al correo

mecanicaracionallh@gmail.com

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 Publicado 18th November 2014 por Anonymous

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