Georreferenciación con GPS: cómo funciona el sistema de posicionamiento global

LA GEORREFERENCIACION
UTILIZANDO TECNOLOGIA
GPS
06.03.2013
Qué es GPS?...
GPS (Global Positioning System)
SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL
Es un sistema de radio navegación
operado por el Departamento de la
Defensa (DoD) de E.E. U.U.
basado en una constelación de 24
satélites distribuidos en 6 planos
orbitales a 20,200 km. sobre la
superficie terrestre y que permite
posicionar puntos sobre la superficie
del globo terráqueo a distintos
niveles de precisión, de acuerdo a
usos específicos.
06.03.2013
COMPONENTES BASICOS DEL SISTEMA GPS
Seg. de espacio
Satélite espacial
Seg. de control Usuario

Estaciones de receptor
Monitoreo
Distribuidas por
todo el mundo
Control GPS
Colorado Springs, USA
06.03.2013
LA IDEA BASICA, MEDICION DE DISTANCIA
DESDE LOS SATELITES
Las ondas de radio de los satélites de GPS que

envían un código cada milisegundo que genera
también el receptor a la misma hora viajando a la
velocidad de la luz 300,000 km/seg. Por este
código averiguamos cuánto tiempo tardo en
llegar a nuestro receptor la señal de radio y lo
multiplicamos por 300,000 el resultado será la
distancia al satélite. Los relojes pueden medir el
tiempo con precisión de 0.0000000001 seg.
06.03.2013
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA GPS
3 4
Para medir ese tiempo, Una vez que se conoce la distancia
el GPS necesita de a un satélite, se tendrá que conocer
relojes muy precisos. su ubicación en el espacio.
2
Para triangular, el GPS mide
las distancias usando el
5
tiempo de desplazamiento de
una señal de radio (1023 Mhz A medida que la señal
de frecuencia). GPS se desplaza a través
de la ionosfera y la
atmósfera de la tierra, la
misma sufre retrasos.
1
La triangulación a partir
de los satélites es la base
del sistema.
06.03.2013
CARACTERISTICAS DEL SISTEMA GPS
Posicionamiento preciso Ilimitado número de

en 3 dimensiones usuarios
No requiere de
Disponible 24 horas intervisivilidad
Cobertura mundial Posicionamiento

dinámico
(cinemático)
Opera en cualquier Gratuito

condición climática
06.03.2013
...Qué es GPS?
06.03.2013
DETERMINACION DE POSIONES
A TRAVES DEL SISTEMA GPS...
La posición de un punto sobre la tierra respecto de un
satélite GPS es una función de 4 INCOGNITAS:
• Latitud
• Longitud
• Altura
• Tiempo
Esto determina que necesitamos un sistema de 4 ecuaciones

simultáneas para resolver las cuatro incógnitas.
Cada transmisión de satélites GPS captadas por el receptor

proporciona una ecuación de posición, por lo que
necesitamos recibir de señal de 4 satélites
simultáneamente para obtener una solución.
06.03.2013
La recepción de un
satélite GPS
Ubicación: cualquier
determina nuestra punto sobre esta
17,600 km.
posición sobre esfera
una esfera
06.03.2013
La recepción de dos satélites GPS determina nuestra
posición sobre la intersección
entre dos esferas
Ubicación: cualquier
punto dentro del
círculo definido por la
intersección
de dos esferas
06.03.2013
La recepción de tres satélites

GPS Ubicación: cualquiera
determina nuestra posición de los dos puntos
sobre la intersección entre

dos círculos resultantes
de la intersección de tres
esferas, lo que se reduce
a dos puntos
06.03.2013
La recepción de cuatro satélites

GPS elimina el desfase de
relojes (variable tiempo),
resolviendo el sistema de
ecuaciones de posición y
proveyendo una posición
reducida a un punto.
06.03.2013
FUENTES DE ERROR
•Disponibilidad Selectiva (S/A - Selective Availability)
Degradación posicional por el DoD de E.E.U.U.
•Dilución de la posición geométrica (GDOP = 4 a 6 m en buenas
condiciones). Factor multiplicativo que modifica el error de
distancias, es causado por la geometría entre el usuario y el
conjunto de satélites (efemérides).
• Retardos ionosféricos y atmosféricos (80 – 120 millas).
•Mala sincronización de relojes. 3 mediciones sitúan un
punto en el espacio, con 4 se elimina desviación del tiempo .
•Error Multisendero (multipath). Rebote de ondas antes de llegar al
receptor, toma una senda mas tortuosa.
•Errores humanos (centrado, altura de antena, dislexia).
•Condiciones de observación inadecuadas.
•Campos electromagnéticos.
06.03.2013
DISTINTAS APLICACIONES DEL SISTEMA GPS
Su uso va desde la ubicación de campamentos y lugares de
pesca hasta registro con precisión milimétrica de puntos sobre
la tierra pasando por una gama interminable de aplicaciones tal
como:
•Cartografía
•Control terrestre (georreferenciación de
imágenes y fotografías aéreas)
•Topografía
•Geodesia
•Navegación terrestre, aérea, marítima y espacial
•Usos militares
•Recursos naturales y agricultura
•Construcción
•Minería
•Arqueología
•Monitoreo tectónico
•Monitoreo vehicular
•Levantamiento catastral
06.03.2013
PRECISION DEL SISTEMA GPS...
Depende de algunas variables:

• Tipo de receptor
• Tiempo de recepción
• Posición relativa de los satélites
• Utilización de técnicas diferenciales
06.03.2013
Posicionamiento Autónomo
para navegadores (Método estático
rápido ó cinemático)
<100 m (horizontal)
<156 m (vertical)
06.03.2013
DGPS- Receptores para mapeo

(Método estático rápido ó cinemático)
Estación Base
<5m
06.03.2013
DGPS- Receptores sub-métricos

(Método estático)
Estación Base < 1m
06.03.2013
DGPS- Receptores Geodésicos

(Método estático)
Estación Base
<1 cm
06.03.2013
Qué precisión necesitamos de acuerdo a

nuestra aplicación?
0.5m 1/2cm
12m
1cm 2m
100 m
06.03.2013
CORRECCION DIFERENCIAL
(DIFFERENTIAL GPS - DGPS -)
Se basa en el principio de que dos o más receptores GPS ubicados

dentro de un radio determinado, están afectados por los mismos
errores, ya que comparten una constelación GPS común
Estación Base Receptor móvil (rover)
06.03.2013
Se ubica un receptor GPS base en un punto fijo con coordenadas

conocidas, este inicia a recibir señal y a calcular su posición,
comparándola con la posición de referencia y determinando el
error o diferencia entre ambas posiciones.
BASE
Posición
absoluta
de
referencia
Posiciones t+1
Estación Base GPS Tiempo t
06.03.2013
El receptor móvil o rover, hace sus lecturas en el campo, y

utilizará los errores calculados por la estación base para
corregir sus posiciones.
06.03.2013
METODOS DE CORRECCION DIFERENCIAL
POST-PROCESO (PP-DGPS)
Las lecturas simultáneas captadas por los receptores móviles y
la estación base son posteriormente cargadas en una
computadora, en la que se calculan las correcciones y se le
aplican a las lecturas de campo, obteniendo posiciones
corregidas.
06.03.2013
METODOS DE CORRECCION DIFERENCIAL
TIEMPO REAL (RTK-DGPS)

Las correcciones calculadas por el receptor de la estación base
son transmitidas a los receptores móviles por medio de equipo
de radiocomunicación, los corrigen internamente y en tiempo
real sus lecturas y el usuario obtiene posiciones corregidas in-
situ.
RTK Base Station
06.03.2013
(Post Processed Differential GPS - PP-DGPS -)
El post-proceso o corrección
diferencial es una técnica
diseñada para aumentar la
precisión de las posiciones
obtenidas a través de GPS.
Consiste en la utilización de
software para calcular las
correcciones a partir de los
datos base, y posteriormente
aplicarlas a los datos de los
receptores móviles,
obteniendo así posiciones
corregidas.
Para la parte práctica de este curso utilizaremos la herramienta Trimble PathFinder Office
06.03.2013
Datos no corregidos:
06.03.2013
Datos corregidos diferencialmente:
06.03.2013
FLUJO DE TRABAJO PARA
LEVANTAMIENTOS CON GPS
Preparación en la oficina (planificación)
Captura de datos en Campo
Proceso en la oficina
Utilización de datos (CAD y SIG o GIS)
06.03.2013
GLONASS: EL SISTEMA RUSO
DE POSICIONAMIENTO GLOBAL
GLONASS (Global Navigation Satellite System)

Desarrollado y administrado por la Agencia Espacial Rusa,
es el equivalente ruso a la tecnología GPS, con la diferencia
principal que no emplea degradación de posición, por lo que
su precisión en modo autónomo ronda los 15 metros.
Se compone de una constelación de 24 satélites orbitando

a una altura de xx kms.
Tiene la limitación que no provee una disponibilidad tan

consistente como GPS ya que posee menos satélites y
y frecuentemente ocurren períodos de indisponibilidad del
sistema completo.
06.03.2013
EL CONCEPTO GPS+GLONASS
El concepto GPS+GLONASS es una tecnología que se esta

implementando muy recientemente en los receptores GPS.
Se basa principalmente en la utilización de ambas
constelaciones de satélites, con el propósito de aumentar el
número de satélites visibles desde cualquier punto de la
tierra, a cualquier hora del día, eliminando virtualmente los
períodos de poca disponibilidad de satélites.
Su aplicabilidad es muy variada, pero esta tecnología es

especialmente útil en las mediciones que requieren de
altísimas precisiones, por ejemplo la geodesia o el monitoreo
de movimientos tectónicos.
06.03.2013
EL CONCEPTO GPS+GLONASS
06.03.2013
Aparatos de recepción para la
navegación GPS Multicanal
marca GARMIN
GARMIN GPS eTrex

El GPS eTrex es un aparato que no debe
utilizarse para cualquier propósito que requiera
mediciones precisas de dirección, distancia,
localización o topografía.
06.03.2013
FUNCIONES DEL RECEPTOR GPS eTrex
06.03.2013
06.03.2013
TECLAS DEL
RECEPTOR
GPS GARMIN
de la línea eTrex
06.03.2013
DESCRIPCION
DEL RECEPTOR GPS
GARMIN, línea eTrex
06.03.2013
06.03.2013
06.03.2013
PROYECCIONES UTILIZADAS EN
GUATEMALA
•UTM (Universal Traverse Mercator):
Unidades: Metros
Tipo: Cilíndrica
Características: preserva área.
Distorsiones modestas en otras
propiedades, principalmente en
formas pequeñas.
Sub-dividida en zonas (15 y 16)
•GEOGRAFICAS: (lat/long)
Unidades: Grados de latitutd y
longitud
Tipo: Miscelanea
No es realmente una proyección
06.03.2013
PRATICA DE CAMPO
RECEPTOR GPS
GARMIN eTrex
CON CAPTURA DE DATOS EN
CAMPO
06.03.2013

Georreferenciación con GPS: cómo funciona el sistema de posicionamiento global

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LA GEORREFERENCIACION

Seg. de control Usuario

Las ondas de radio de los satélites de GPS que

Posicionamiento preciso Ilimitado número de

Cobertura mundial Posicionamiento

Opera en cualquier Gratuito

Esto determina que necesitamos un sistema de 4 ecuaciones

Cada transmisión de satélites GPS captadas por el receptor

La recepción de tres satélites

sobre la intersección entre

La recepción de cuatro satélites

Depende de algunas variables:

DGPS- Receptores para mapeo

DGPS- Receptores sub-métricos

Estación Base < 1m

DGPS- Receptores Geodésicos

Qué precisión necesitamos de acuerdo a

Se basa en el principio de que dos o más receptores GPS ubicados

Estación Base Receptor móvil (rover)

Se ubica un receptor GPS base en un punto fijo con coordenadas

El receptor móvil o rover, hace sus lecturas en el campo, y

TIEMPO REAL (RTK-DGPS)

RTK Base Station

Preparación en la oficina (planificación)

Captura de datos en Campo

Utilización de datos (CAD y SIG o GIS)

GLONASS (Global Navigation Satellite System)

Se compone de una constelación de 24 satélites orbitando

Tiene la limitación que no provee una disponibilidad tan

El concepto GPS+GLONASS es una tecnología que se esta

Su aplicabilidad es muy variada, pero esta tecnología es

GARMIN GPS eTrex

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