Instrucción en Ladder

La Programación en ladder es sin duda la programación de autómatas programables más

extendida, incluidos los PLC Siemens.
Esta entrada va a ser más de estilo de programación que de herramientas disponibles dentro
de step 7.
Hay muchos programadores que son defensores y enamorados de Grafcet. A mi
personalmente como programador y mantenedor de las instalaciones no me gusta. Puede ser
que, por desconocimiento, por falta de uso ya que trabajo con ello, pero muy poco, o por una
manía personal.
La cuestión es que para el grado de automatización en el que me muevo dentro de este sector
de la automoción no he encontrado aún una razón por la que usar Grafcet ya que con un
ladder bien estructurado es más que suficiente.
Funciones Básicas
Línea de programación (también conocido en inglés como Rung o en español Reglón):
es una línea simple en donde se colocarán las instrucciones, representa un cable entre una
fuente de poder y la tierra de un circuito.

Coil (Activa o Desactiva un Bit, OTE): esta instrucción se utiliza para activar o desactivar
un bit de salida o un bit de memoria booleana, siempre se ubican al final de cada línea de
programación (Rungs).
Normalmente Abierto (Examine if Closed, XIC): esta instrucción estará normalmente
asociada a un sensor direccionado a una de las tarjetas de entrada, a un coil o a él bit DONE
de una temporizador o contador. En su forma en reposo no permite el paso de la corriente y
en su forma actuada permite el paso de corriente.

Normalmente Cerrado (Examine if Open, XIO): esta instrucción estará normalmente

asociada a un sensor direccionado a una de las tarjetas de entrada, a un coil o a él bit DONE
de una temporizador o contador. En su forma en reposo permite el paso de la corriente y en
su forma actuada no permite el paso de corriente, también es conocido como inhibidor.

Coil Enclavado (Activa un bit, OTL): esta instrucción se utiliza para activar se utiliza para
activar de manera permanente un bit, así las condiciones de la línea sean todas faltas, una vez
activado no se puede desactivar hasta que se energice el Coil de desenclavar. No todas las
marcas de PLC traen esta instrucción, pero si las más comerciales.

Coil Desenclavar (Desactiva un bit, OTU): esta instrucción se utiliza para desactivar un bit
previamente Enclavado por una OTL solo si las condiciones de la línea son verdaderas se
podrá desactivar el bit.
Conflicto de señales: llamamos conflicto de señal, cuando 2 o más señales se energizan al
mismo tiempo y ambas depende una de la otra (en otros términos, una paradoja). Es un error
muy común cuando se utilizan instrucciones OTL y OTU, donde ambas se energizan al
mismo tiempo y el PLC no es capaz de resolver la operación.

One Shot Rising (OSR): toma en cuenta un evento 1 sola vez, es decir, solo toma en cuenta
1 levantamiento de pulso y para que pueda volver a tomar otro pulso el mismo tiene que
hacerse 0.