5/6/2019 Interrupción timer0 PIC - MICROCONTROLADORES

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Interrupción timer0 PIC

Interrupción timer0 PIC, mediante la interrupción timer0 PIC se puede detener el programa
principal con el cual este trabajando el microcontrolador PIC, para indicarle al microcontrolador
que se dedique a realizar otras tareas, al finalizar la interrupción timer0 PIC, se seguirá con el
programa principal desde donde fue interrumpido.

En esta sección que es una secuencia del tema tratado en este enlace, se tratará sobre la
interrupción timer0 PIC por desborde, por lo que es muy importante que se sepa utilizar el timer0
PIC, sobre la utilización del timer0 PIC ya se ha tratado y se puede ver aquí, para lo que se va a
comentar a continuación se utilizará como base el microcontrolador PIC16F84A.

La interrupción timer0 PIC por desborde ocurre cuando el registro TMR0 del timer0 llega a su valor
máximo de 255 tras lo que se reinicia a 0, a este paso de 255 a 0 se le llama desborde, y es en
ese momento que se puede habilitar que ocurra una interrupción.

Interrupción timer0 PIC por desborde

Del registro INTCON se pondrá su bit7 GIE a 1 para habilitar el uso de las interrupciones, su
bit5 TMR0IE se pondrá a 1 para habilitar el uso de la interrupción timer0 PIC por desborde, su bit2
TMR0IF es la bandera que detecta que se ha producido la interrupción del timer0 por desborde y
se tendrá que poner a 0 para que haga la detección, cuando ocurre la interrupción este bit se pone
automáticamente a 1, y para seguir detectando mas interrupciones externas en al rutina de
atención a las interrupciones se tendrá que poner nuevamente a 0 este bit.

Del registro OPTION_REG se pone a 0 su bit5 T0CS para indicarle al PIC que se utilizará el
timer0 como temporizador, el bit4 se pone a 0 ya que este se usa cuando el timer0 es utilizado
como contador, mediante su bit3 PSA=0 se indica a quien será asignado el prescaler, y con sus
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bits PS2:PS0 se indica de cuanto será el prescaler.

En el siguiente vídeo publicado en el canal de youtube de MrElberni se ve como utilizar la

interrupción timer0 PIC por desborde, para el ejemplo se utiliza el PIC16F84A.

Del registro OPTION_REG su bit5 TOCS se pone a 0 para utilizar el timer0 PIC como
temporizador, se pone el bit3 a 0 para asignar el prescaler al TMR0, con las combinaciones de
los bits 2, 1 y 0 se selecciona de cuanto será el prescaler.

Del registro INTCON se pondrá su bit7 GIE a 1 para habilitar las interrupciones, su bit5 TMR0IE
se pondrá a 1 para habilitar el uso de la interrupción por desborde del registro TMR0, además en
necesario poner el bit 2 TMR0IF a 0 para detectar cuando ocurra la interrupción al ponerse este bit
automáticamente a 1, luego dentro de la rutina de atención a las interrupciones habrá que ponerlo
nuevamente a 0.

La programación está hecha en el XC8.

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Microcontroladores PIC en XC8 TMR0 TIMER0 com…

com…

El código del programa en el XC8 es el siguiente:

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1 ///////////////////////////////////////////
2 ///////*****************************///////
3 ///***microcontroladores-mrelberni.com***//
4 ///////*****************************///////
5 /////**** Interrupción timer0 PIC *****////
6 ///////*****************************///////
7
8 //bits de configuración del PIC16F84A
9 #pragma config FOSC = XT // Oscillator Selection bits (XT oscillator)
10 #pragma config WDTE = OFF // Watchdog Timer (WDT disabled)
11 #pragma config PWRTE = ON // Power-up Timer Enable bit (Power-up Timer is enabled)
12 #pragma config CP = OFF // Code Protection bit (Code protection disabled)
13
14 #include <xc.h>
15 #define _XTAL_FREQ 4000000
16
17 char i=0;//variable auxiliar hacer parpadear el led cada 500ms
18
19 void main(void) {
20 TRISBbits.TRISB3=0;//como salida para el led que parpadea cada vez que
21 //ocurra la interrupcion timer0 PIC
22 OPTION_REGbits.T0CS=0;//El timer0 actuara como temporizador
23 OPTION_REGbits.PSA=0;//El prescaler se le asigna al timer0
24 OPTION_REGbits.PS2=1;//con estos 3 bits a 1
25 OPTION_REGbits.PS2=1;//se elige el prescaler
26 OPTION_REGbits.PS2=1;//de 256
27
28 INTCONbits.GIE=1;//habilita las interrupciones
29 INTCONbits.TMR0IE=1;//habilita el uso de la interrupción tmr0 PIC
30 //por desborde
31 INTCONbits.TMR0IF=0;//a 0 para que detecte la interrupción tmr0 PIC
32 //por desborde
33
34 TMR0=60;//se inicializa a este valor para obtener 50ms de temporización
35
36 while(1){//ciclo del programa
37 if(i==10){//i aumenta una unidad en cada interrupción y cuando llega a 10
38 PORTB^=(1<<3);//envierte el estado del pin RB3
39 i=0;//la variable i se pone nuevamente a 0
40 }
41 }
42 return;
43 }
44
45 void interrupt int_tmr0(){//rutina de atención a las interrupciones
46 if(INTCONbits.TMR0IF){
47 TMR0=60;//cada 50ms el valor de la variable i
48 i++;//aumenta en una unidad
49 INTCONbits.TMR0IF=0;//bandera nuevamente a 0 para seguir detectando la
50 //interrupción tmr0 por desborde
51 }
52 }

Si he logrado ayudarte en cuanto a la interrupción timer0 PIC por desborde, comparte este enlace
para poder ayudar a muchas personas mas. Muchas Gracias.

Atte: MrElberni.

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