Física I

Unidad III

MOVIMIENTO OSCILATORIO

1. MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE

Ley de Hooke

En 1676 Robert Hooke descubrió y estableció la ley que lleva su nombre y que se
utiliza para definir las propiedades elásticas de un cuerpo. En el estudio de los
efectos de las fuerzas de tensión, y compresión, observó que había un aumento
en la longitud del resorte, o cuerpo elástico, que era proporcional a la fuerza
aplicada, dentro de ciertos límites. Esta observación puede generalizarse diciendo
que la deformación es directamente proporcional a la fuerza deformadora.

F = -k∆x

Donde F es la fuerza, medida en newtons, k, la constante del resorte y ∆x, el

alargamiento, o compresión. El signo negativo indica que la fuerza del resorte es
restitutiva, u opuesta a la fuerza externa que lo deforma. Esta expresión se

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conoce con el nombre de ley de Hooke. Si la fuerza deformadora sobrepasa un

cierto valor, el cuerpo no volverá a su tamaño (o forma) original después de
suprimir esa fuerza. Entonces se dice que el cuerpo ha adquirido una
deformación permanente. La tensión más pequeña que produce una deformación
permanente se llama límite de elasticidad. Para fuerzas deformadoras que
rebasan el límite de elasticidad no es aplicable la ley de Hooke.

Movimiento Armónico Simple

Cuando el movimiento de un objeto se repite en intervalos regulares, o períodos,

se le llama movimiento periódico. Si tomamos las oscilaciones de un péndulo
simple hacia los lados, tenemos un ejemplo de movimiento periódico.
Consideremos una partícula de masa m, sujeta a un resorte, que oscila en la
dirección x sobre una superficie horizontal, sin fricción. Ver la figura 1, y acceder
el siguiente enlace de Internet en donde aparece la animación de dos osciladores
armónicos simples con diferentes frecuencias de oscilación:

Figura 1. El oscilador armónico simple reacciona con una fuerza que se opone a la
deformación

Aplicando la segunda ley de Newton al resorte tenemos:

-Kx = ma

Por otro lado, la aceleración instantánea se define como,

d 2x
a= 2
dt

De donde obtenemos que:

d 2x
m = −kx
dt 2

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O bien,
d2x k d 2x
+ x=0 o +ω2x = 0
dt 2 m dt 2

Proponemos una solución de la forma,

x(t ) = Asen(ω t + φ )

Donde A es la amplitud de oscilación, o máxima elongación, y ω, la frecuencia.

Esta solución es correcta si
k
ω=
m

De aquí podemos decir que el período de oscilación, T = ω/2π se puede escribir

como:
m
T = 2π
k

Función seno

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 Física I

1 2 φ=0
kA
2

1 2
Ek = mv
2

1 2
E pe = kx
2

T
1 2
E pe = kx
2

1 2
Ek = mv
2

2. PÉNDULO SIMPLE

En el caso de un péndulo ideal o simple, se cuelga una partícula material (la

bola) de una cuerda inextensible de masa despreciable. Aunque no hay ningún
péndulo real que tenga estas propiedades idealizadas, puede considerarse con
pequeño error como péndulo simple el formado por una bola pequeña y pesada
colgada de un punto fijo mediante un hilo.

La posición de dicho péndulo se describe mediante su distancia angular θ

respecto a la vertical, como se ve en la figura. EL momento de la fuerza
gravitatoria sobre la bolita del péndulo respecto al punto de suspensión es
τ = mglsenθ , que tiende a restaurarlo a su posición vertical de equilibrio. Como
el momento de inercia del péndulo es I = ml 2 , la ecuación del movimiento
Iα = τ se convierte en

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d 2θ
ml 2 = −mglsenθ
dt 2

o sea.

d 2θ g
+ senθ = 0
dt 2 l

Si θ es pequeño, podemos utilizar la aproximación senθ ≅ θ

(radianes), que resulta valida hasta un 10%, para
θ < 45º y hasta el 1% para θ <14º. Sustituyendo
senθ por θ en la ecuación anterior, obtenemos una
ecuación simple:

d 2θ
+ ωn2θ = 0
dt 2

En donde ωn2 = g / l , T = 2π l / g . Obsérvese que el periodo del movimiento

es independiente de la masa de la bola. En el límite de las oscilaciones pequeñas
la solución general θ(t) tiene la forma:

θ (t ) = θ sen(ωnt + φ )
m

3. PÉNDULO FÍSICO

Un péndulo físico o compuesto esta formado por un cuerpo rígido cualquiera

suspendido de un eje horizontal, que sirve de soporte, y que se encuentra en
libertad de oscilar alrededor de su posición de equilibrio bajo la acción de su
propio peso y de la reacción del eje de soporte. Un reloj de pared ordinario es
un buen ejemplo.

La figura muestra una sección vertical de un péndulo físico compuesto, que esta
suspendido por un eje que pasa por O y tiene un centro de masas en el punto C.
El momento debido a la gravedad puede considerarse como si estuviese aplicado
en el centro de masas en sentido opuesto al del movimiento del péndulo,

τ = −mgLsenθ

En donde m es la masa del péndulo entero y L es la distancia del centro de

masas a O. la ecuación general del movimiento correspondiente al péndulo físico
es, por consiguiente,

d 2θ mgL
+ senθ = 0
dt 2 I

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En donde I es el momento de inercia del cuerpo

respecto al eje de suspensión. En el caso de valores O
pequeños de θ, esto equivale a una oscilación
armónica simple de periodo L

I
T = 2π
mgL C

Valor que corresponde a la frecuencia de oscilación mg

I
de un pendulo ideal de longitud l, en donde l =
mL

En otras palabras, un péndulo físico suspendido por O oscilara como si fuese un

péndulo ideal con toda su masa concentrada en un punto O’, situado a una
distancia l de O sobre la prolongación que pasa por C.

4. MOVIMIENTO AMORTIGUADO

Hemos pasado por alto cualquier fuerza disipativa o amortiguadora presente en

el sistema oscilante. Las fuerzas amortiguadoras reducen la energía mecánica
total del sistema, normalmente mediante una transformación en calor. Un
péndulo puede estar oscilando durante un tiempo considerable; sin embargo, si
no se le suministra energía para compensar la resistencia del aire y el rozamiento
en el pivote de giro, la amplitud de oscilaciones ira disminuyendo gradualmente,
la energía total es proporcional al cuadrado de la amplitud.

Como la fuerza de amortiguamiento se opone siempre a la velocidad podemos

expresarla como Fµ = −γ v , en donde γ es una constante llamada coeficiente de
amortiguamiento. En el caso del movimiento unidimensional, la ecuación del
movimiento es:

d 2x dx
m 2
= −γ − kx
dt dt

que después de reordenarla, toma la forma

d 2x dx
2
+ µ + ωn2 x = 0
dt dt

En donde µ = γ / m y ωn2 = k / m.

Una solución es de la forma:

x(t ) = Ae − β t sen(ωd t + φ )

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en donde A es la amplitud sin amortiguar, ωd es la frecuencia angular

amortiguada y β es una constante positiva denominada constante de
amortiguamiento.

Para hallar β y ωd reemplazando x(t) en la ecuación diferencial obtenemos:

1 1
β= µ ωd2 = β 2 − βµ + ωn2 = ωn2 − µ 2 < ωn2
2 4

La solución es:

x(t ) = Ae − µt / 2 sen(ωd t + φ )

1 2
En donde ωd = ωn2 − µ y la amplitud A y el ángulo de fase φ son constantes
4
arbitrarias que dependen de las condiciones iniciales.

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5. MOVIMIENTO FORZADO

A veces el oscilador amortiguándose encuentra sometido también a una fuerza

impulsora periódica externa que impide la disminución de las oscilaciones, o
incluso actúa incrementando su amplitud, como sucede en el caso de los relojes
accionados eléctricamente, juguetes y relojes accionados por una cuerda
mecánica, tropas en marcha rítmica sobre un puente o los impulsos que se dan
en un columpio. Si representamos la fuerza por F = F0 sen wF t , siendo ωF la
frecuencia de la fuerza, la ecuación del movimiento correspondiente a f0 = F0/m
se transforma en

d 2x dx
2
+ µ + ω n2 x = F0 senω F t
dt dt

Cuando se resuelve esta ecuación, suponiendo que el oscilador esta

subamortiguado, resulta que la respuesta del sistema a la fuerza impulsora se
compone de dos movimientos, la respuesta transitoria y la respuesta
estacionaria. La primera corresponde a la oscilación armónica libre y
subamortiguada de frecuencia ωd que se anula con el tiempo; la segunda
corresponde a una oscilación forzada que continua con amplitud constante y con
la frecuencia ωF de la fuerza impulsora.

La solución general de la ecuación diferencial anterior es:

x(t) = Ae- mt / 2 sen( wd t + f ) + A F sen( wF t + f F )

en donde AF es la amplitud de las oscilaciones estacionarias forzadas, no es

arbitraria sino que puede determinarse sustituyendo en la ecuación diferencial.
Como el termino transitorio no contribuye a AF, obtenemos:

f0
AF =
( w - w2F ) + m2 w2n
2
n

La diferencia de fase o desplazamiento de fase φF, entre la fuerza impulsora y el

desplazamiento estacionario es

mwF
- p £ f F = arct g £ 0
w - w2n
2
F

lo cual implica que el desplazamiento no estará exactamente sincronizado con la

fuerza, sino desfasado en un ángulo constante. Obsérvese que AF y φF no son
arbitrarias, sino que quedan determinadas por las condiciones físicas.

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6. RESONANCIA MECÁNICA

La respuesta del oscilador es un máximo cuando la amplitud AF(ωF) posee su

valor más grande. Este fenómeno, conocido como resonancia, aparece a
frecuencias

wF = wres = w2n - 1
2 m2

La figura muestra a AF y φF como valores de ωF/ωn para m= wn y m= 1

10 wn .
En el caso de valores extremos de ωF, la fuerza impulsora y la velocidad de
oscilación son paralelas únicamente una parte del tiempo, durante el cual la
fuerza realiza trabajo positivo. Sin embargo cuando la frecuencia impulsora se
aproxima gradualmente a la frecuencia natural, la diferencia de fases entre la
fuerza y la velocidad disminuye rápidamente y la amplitud alcanza un máximo
valor en la resonancia, wres = wn

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7. PREGUNTAS

1. El análisis del MAS de este capitulo ignoro la masa del resorte. ¿Cómo
cambia esta masa las características del movimiento?

2. Diga que debe Ud. hacer a la longitud del hilo de un péndulo simple para:
a) Duplicar su frecuencia
b) Duplicar su periodo
c) Duplicar su frecuencia angular.

3. Si un reloj de péndulo se sube a la cima de una montaña, ¿se adelanta o se

atrasa, suponiendo que marca la hora correcta a menor altura? Explique.

4. ¿En que punto del movimiento de un péndulo simple es máxima la tensión

en el hilo? ¿Y mínima? Explique su razonamiento.

5. Al diseñar estructura en una región propensa a terremotos, ¿Qué relación

debe haber entre frecuencias de oscilación naturales de una estructura y las
frecuencias de un terremoto común?¿La estructura debe tener mucha o poca
amortiguación?

8. EJERCICIOS

1. Un oscilador armónico simple de 5 g tiene un periodo de 0,6 s y una

amplitud de 18 cm. Hallar el ángulo de fase, la velocidad y la fuerza
aceleradora en el instante en que el desplazamiento del oscilador es de -9
cm.

2. Una nadadora de masa m esta sobre una balanza situada en el extremo de

una palanca de salto, que ella ha puesto previamente en movimiento
armónico simple con frecuencia angular ω y amplitud A = ym.
a) ¿Cuál es la lectura de la balanza?
b) ¿En qué condiciones se verá lanzada la nadadora de la palanca? ¿La
frecuencia?

3. Una masa de 150 g situada en el extremo de un resorte horizontal se ve

desplazada 3 cm hacia la izquierda de la posición de equilibrio mediante una
fuerza de de 60 N.
a) Hallar la frecuencia natural angular ωn.
b) Hallar la amplitud del movimiento subsiguientesi se dejase de repente
en libertad la masa.
c) ¿Cuáles serán la posición y velocidad de la masa 10 s después de haber
quedado libre?

4. Una caja de hierro fundido se esta moviendo horizontalmente con

movimiento armónico simple. Un bloque de acero que esta apoyado dentro
del cajón empieza a deslizar cuando la frecuencia es f = 0,4 Hz y la amplitud
es A = 0,3 m. ¿Cuál es el coeficiente estático entre ambos materiales?

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5. Un oscilador armónico simple de masa 0,8 kg y frecuencia 10/3π Hz se pone

en movimiento con una energía cinética inicial K0 = 0,2 J y una energía
potencial inicial U0 = 0,8 J. Calcular:
a) Su posición inicial
b) Su velocidad inicial
c) ¿Cuál es la amplitud de oscilación?
d) ¿La velocidad máxima?
e) Hallar el desplazamiento en el momento en que las energías cinética y
potencial son iguales

6. Un cohete que posee un empuje igual a cinco veces su peso está equipado
con un reloj de péndulo vertical. Se dispara el cohete en el instante t = 0 y
se eleva verticalmente. Después de 5 s se agota el combustible. ¿Cuál es el
tiempo leído en dicho reloj de péndulo si un reloj semejante en el suelo
marca 15 s?

7. Calcule la longitud de un péndulo simple que realiza 100 oscilaciones

completas en 55,0 s en lugar donde g = 9,8 m/s2.

8. Un péndulo simple de 3,00 m de largo oscila con un desplazamiento angular

máximo de 0,4 rad.
a) Calcule su rapidez lineal v en su punto más bajo.
b) Calcule su aceleración lineal a en los extremos de su movimiento.

9. Un péndulo simple de 0,55 m de largo se mueve 7º a un lado y se suelta.

¿Cuánto tarda la pesa del péndulo en alcanzar su rapidez máxima?

10. Una manzana pesa 1N. si la colgamos del extremo de un resorte largo con k
= 2 N/m y masa insignificante, rebota verticalmente con un MAS. Si tenemos
el rebote y dejamos que la manzana oscile de lado a lado con un ángulo
pequeño, la frecuencia de este movimiento es la mitad de la del movimiento
de rebote. ¿Qué longitud tiene el resorte no estirado?

11. Una llave inglesa de 1,5 kg pivota en un extremo y oscila como un péndulo
físico. El periodo para oscilaciones de ángulo pequeño es de 0,82 s, y el
pivote esta a 0,3 m del centrote masa.
a) ¿Qué momento de inercia tiene la llave respecto a un eje que pasa por
el pivote?
b) Si la llave inicialmente se desplaza 0,6 rad de la posición de equilibrio,
¿Qué velocidad angular tiene al pasar por dicha posición?

Un adorno navideño con forma de esfera sólida de masa M = 0,015 kg y

radio R = 0,05 m se cuelga de una rama un trozo de alambre unido a la
superficie de lña esfera. Si el adorno se desplaza una distancia corta y se
suelta, oscila como un péndulo físico. Calcule su periodo (Ignore la fricción
en el pivote. EL momento de inercia de esfera respecto al pivote en la rama
es 7MR2/5)

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