CONTROLADORES LOGICOS

PROGRAMABLES – PLC1

JERSON POLANCO MARIN

DESARROLLO ACTIVIDAD 2

SENA
 DESARLLO ACTIVIDAD 2

1) Un controlador lógico programable consta de entradas y salidas. Clasifique desde el

punto de vista del PLC cuáles de los siguientes son entradas y cuáles salidas: bomba,
sensor inductivo, bombillo, motor, interruptor, termocupla, led, válvula, actuador, final
de carrera y obturador.

ENTRADAS SALIDAS
Sensor inductivo Bombillo
Interruptor Motor
Termocupla Led
Final de carrera Válvula
Actuador

2) Describa como conectar un motor DC y un pulsador a las salidas y entradas de un PLC,

respectivamente.

C + -
O QO.0 QO.1
M
K1 K1

STAR

K1
I0.1 MOTOR
C I0.0
DC
O
M
Los PLC constan de entradas y salidas nombradas las entradas como i0.0 hasta la i0.10 y
las salidas como Q0.0 hasta Q0.10 dependiendo del tipo de PLC ya que puede tener más
entradas y más salidas, en este caso solo estamos utilizando i0.0 donde va conectado el
pulsador nombrado como STAR donde le enviara la señal a la entrada del PLC donde la
salida del mismo, es decir, Q0.0 recibirá la señal para energizar la bobina de un contactor
K1 permitiendo el paso de flujo eléctrico y energizando el motor DC. Aplicando con la
actividad 1 seria de la siguiente forma i0.0=0 entonces Q0.0=0 pero si i0.0=1 entonces
Q0.0=1

3) Describa las diferencias y enumere algunas ventajas de los PLC compactos y

modulares.

Compactos: Son aquellos PLCs que utilizan poco espacio en su construcción y reúnen en
la estructura básica del hardware todas las tarjetas electrónicas que describimos
anteriormente, tal como la fuente de alimentación, la CPU, la memoria y las interfaces de
E/S.
Las principales ventajas del PLC compactos son:
 Más económicos dentro de su variedad.
 Menos espacio por su construcción compacta.
 La programación es más sencilla.
 Fácil de instalar
 Soporta contingencias tales como temperatura <60°c, armónicas o
fluctuaciones de tensiones, vibración mecánicas, entre otros.

Modulares: cada uno de los elementos que los conforman está conectado o se instala sobre
el mismo rack, este se compone de la siguiente forma

 Rack
 CPU
 Módulos de entradas y salidas
 Comunicación
 Contaje rápido
 Funciones especiales

El PLC modular soporta gran cantidad de entradas y salidas, sus ventajas:

 Las ampliaciones se hacen de acuerdo a las necesidades, por lo general se

incrementan los módulos de entradas y salidas discreto o analógico.
 En caso de avería, puede aislarse el problema cambiando el módulo averiado sin
afectar el funcionamiento del resto de los módulos.
 PLC COMPACTO PLC MODULAR

4) Analice la siguiente situación: Si se activa la bobina cuáles de los siguientes bombillos

encenderán: Los bombillos están representados por las letras A,B,C,D

El bombillo A esta en un contacto NC, es decir, que siempre y cuando no se active la bobina
esta encendido el bombillo, pero cuando se active se apagara el mismo.
Los bombillos B, C y D están conectados en un contacto NO, es decir, cuando se activé la
bobina se encenderán los bombillos del B, C y D, pero si no está activa no encenderá
ninguno.
 5) Consulte e investigue acerca de la historia de los PLC. Luego realice un mapa
conceptual en el cual dé cuenta de lo aprendido, haciendo relaciones jerárquicas y
cronológicas de los hechos importantes en la misma.

PLC

Se componen Se define Su historia

en como proviene a

Fuente de
alimentación Un controlador lógico Finales de la década de
programable está los 60
CPU diseñada para controlar
procesador en tiempo real y poder
de memoria realizar distintos Cuando
procesos secuenciales.
Dispositivo
de
La industria busco
programación
En donde nuevas tecnologías
electrónicas, una
Interfaces solución más eficiente
de entrada
Los resultados de
Interfaces salida deben ser
de salida producidos en Para reemplazar
respuesta a las
condiciones de entrada,
dentro del tiempo Los sistemas de control
esperado. basados en circuitos
eléctricos con relés,
interruptores y otros
Ventajas componentes
comúnmente utilizados
para el control.
Reduce Variables
espacio periodicamente
dentro del proceso
Proceso de produccion
secuenciale
s Instalaciones de
Equipos de procesos
procesos complejos y
variables amplios
 6) Observe el siguiente esquema. Determine cuáles son las entradas y salidas del sistema
y defina su misión en el proceso; tenga en cuenta que las “Y” hacen referencia a
válvulas, las “K” a motores, las “Z” a los actuadores y las “S” a sensores.

ENTRADAS SALIDAS
S0 Y1
S1 Z1
S2 Y2
S3 Z2
S4 K1
S5
S6

Cuando la banda trasportadora envía el producto al sensor S0 registra que el producto está en
posición para que el actuador Z1 lo suba siendo que el sensor S1 está indicando que el actuador
esta retraído, para así activarse la electroválvula Y1 para activar el actuador que suba el producto,
cuando este arriba el sensor S2 le indicara a la electroválvula Y2 hacer el cambio para activar el
actuador Z2, lo cual el sensor S3 está dando la señal que esta retraído y cuando haga el cambio y
de la señal para salir y empujar el producto así enviándolo a la banda trasportadora, el sensor S4
envía la señal para que los dos actuadores Z1 y Z2 sea retraídos, el sensor S7 detiene la banda
transportadora haciendo que el producto quede debajo del motor y así el motor prenda y selle o
perfore el producto teniendo en cuenta que tiene dos sensores lo cual el sensor S6 indica que el
motor esta abajo sellando o perforando y cuando sube el sensor S5 se activa haciendo apagar el
motor y haciendo que la banda trasportadora siga con el producto.