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Design and implementation of a Buck converter with

MPPT for battery charge from solar module.


Arnold Wiesner; Rafael Diez; Gabriel Perilla.
Departamento de Electrónica
Pontificia Universidad javeriana
Bogotá, Colombia
{awiesner, rdiez, gabriel.perilla}@javeriana.edu.co

Abstract—In this paper the design, implementation and tests experimentales utilizando una fuente emuladora de módulo
of a DC-DC Buck converter is detailed. This converter solar, donde se realizan variaciones en la intensidad lumínica
operates in the maximum power point thanks to an MPPT y se observa el comportamiento del convertidor ante estas.
algorithm implemented in a DSP. The simulation of the
converter is done in PSIM. Implementation and experimental
results, validating the design, are shown. II. SISTEMA DE CONVERSIÓN DE ENERGÍA
Keywords—Buck Converter; Maximum Power Point Tracking Generalmente, un módulo solar disponible para realizar la
(MPPT); Photovoltaic systems; Solar panels; PSIM; Perturb generación de energía entrega un voltaje superior al de la
and Observe (P&O) batería donde se realiza el almacenamiento, por lo tanto un
convertidor reductor Buck es adecuado para realizar la tarea
I. INTRODUCCION
de conversión de energía.
Los sistemas fotovoltaicos aislados de la línea, de gran
crecimiento en los últimos tiempos, son una de las posibles Existen circuitos integrados que realizan MPPT como el
soluciones para llevar energía eléctrica a las zonas no bq24650 de Texas Instruments; sin embargo, se decide
interconectadas con el sistema de distribución. Estos sistemas implementar el control del convertidor en un DSP, con el fin
están típicamente conformados por uno o varios módulos de modificar fácilmente y evaluar diferentes posibilidades de
solares, un convertidor DC-DC que sirve como cargador de un algoritmos existentes. En este artículo se utilizará el método
arreglo de baterías que almacenan la energía del sistema, y de perturbación y observación (P&O).
finalmente por un inversor [1].
El diagrama general del sistema se muestra en la Fig. 1 y el
El desarrollo de los cargadores de baterías para estos sistemas principio de funcionamiento del convertidor y del algoritmo se
aislados ha cambiado en los últimos tiempos, gracias al avance detallarán en esta sección.
de las técnicas de seguimiento del punto de máxima potencia
(MPPT). Dentro de estas técnicas podemos citar voltaje
constante, Perturbación y observación, conductancia Convertidor DC-DC CARGA
Panel Solar
incremental, entre otras [2]. Estas técnicas permiten realizar Buck 200 W
una carga más rápida de la batería, siempre y cuando no se
exceda la limitación de corriente de las mismas.
Control de MPPT
Teniendo en cuenta el auge de la energía solar fotovoltaica, (P&O)
tanto a nivel mundial como nacional, y con el fin de incentivar
el desarrollo local de los respectivos sistemas de conversión Fig. 1: Diagrama de bloques del sistema.
de energía, este trabajo muestra el diseño detallado de un
convertidor DC/DC que carga una batería de 12 V, 65 Ah, a
partir de un módulo solar de 210 W pico [3] [4] [5]. Este A. Algoritmo MPPT
conjunto de módulo y convertidor hacen parte de un sistema
El convertidor tipo Buck se encarga de obtener la mayor
que está en capacidad de suplir las necesidades básicas de
cantidad de potencia que puede entregar el panel solar, gracias
iluminación nocturna de una pequeña vivienda rural.
al algoritmo de MPPT P&O.
Este artículo inicialmente presenta las características y
Este algoritmo modifica el ciclo útil de la señal de PWM que
elementos que componen el sistema de conversión de energía,
controla el interruptor del convertidor.
seguido del diseño y dimensionamiento del convertidor. La
El algoritmo, implementado dentro de un DSP, toma las
simulación e implementación del convertidor son
muestras de voltaje y corriente a la salida del módulo solar y
posteriormente analizadas, para finalizar con pruebas

978-1-4799-1007-6/13/$31.00 ©2013 IEEE


B. Convertidor BUCK

Fig. 3: Convertidor Buck con MPPT.

El esquemático de la Fig. 3 muestra el convertidor DC/DC


Buck, utilizado para reducir el voltaje del panel al nivel de la
batería, al mismo tiempo que implementa el algoritmo de
MPPT.

A la salida del módulo solar, se utiliza una inductancia Lc para


modelar el cableado, que es normalmente largo. El diodo D2
se utiliza como protección para impedir la inyección
accidental de corriente hacia el módulo. El condensador C1,
Fig. 2 Algoritmo P&O [6]. de donde se toma la muestra de voltaje, es usado en conjunto
con el cable, como un filtro pasa bajo para evitar que el
módulo solar entregue una corriente pulsada, teniendo en
con ellas calcula periódicamente la potencia entregada por el cuenta que el convertidor Buck tiene el interruptor en la
panel. entrada.
Como lo muestra la Fig. 2, si la potencia actual es mayor que El condensador C2 sirve para suministrar los picos de
la potencia de la muestra anterior, se pasa a verificar el voltaje corriente que la carga pueda solicitar y de esta manera
actual, si este es mayor que el de la anterior muestra, entonces aumentar la vida útil de la batería.
se incrementa el ciclo útil. De lo contrario, este se reduce. El diseño detallado del convertidor Buck se mostrará en la
siguiente sección.
Si la potencia actual es menor que la anterior, se verifica el
voltaje a la salida del módulo solar. Si este es mayor que el de
la muestra precedente, el ciclo útil se disminuye. De lo III. DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN
contrario este se incrementa. Con el fin de dimensionar los componentes del convertidor, se
muestran las especificaciones del sistema:
Este procedimiento se repite indefinidamente, llevando a una
oscilación de la potencia entregada por el módulo en régimen
permanente, alrededor del punto óptimo [6].

El tiempo de muestreo de la potencia y el tamaño del


incremento o reducción del ciclo útil, deben ajustarse para que
el algoritmo encuentre rápidamente el punto de máxima Siendo fs la frecuencia elegida para la conmutación del
potencia, ante un cambio en la intensidad lumínica, convertidor.
permitiendo que el funcionamiento del convertidor se haya
estabilizado. A partir de esta información se puede obtener el valor de L
usando la ecuación (1), considerando que el convertidor
trabaja en modo de conducción continuo [7]:

(1): (1)

Escogiendo , tenemos una inductancia de valor


.
id
El valor del condensador C2, se calcula dependiendo del tipo
de carga y de los picos de corriente que esta solicita. En
nuestro caso tenemos un condensador de 100 µF.
<id>
A. Diseño de la Inductancia
Para escoger el núcleo de la bobina se tiene en cuenta la
potencia y la frecuencia del convertidor, con esta
información se escoge un núcleo de ferrita ETD59, con
material 3F3, ya que este núcleo está diseñado para
potencias mayores a 200 W y su material trabaja en Fig. 5: Corriente instantánea y promedio sobre el diodo D1.
frecuencias menores a 700 kHz [8].
Para escoger D2, se tiene en cuenta un diodo que sea
En el núcleo escogido se elabora una bobina, con 46 capaz de soportar la corriente máxima que puede entregar
vueltas de cable de Litz de 500 hilos de calibre 38 AWG, el panel, la cual es de 7.21 A y que tenga una baja caída de
equivalente a un cable calibre 12 AWG y un Gap de 5.39 potencial, aproximadamente 0.4 V.
mm.
En la selección de D1, se tiene en cuenta la frecuencia de
conmutación del convertidor y la corriente promedio que
B. Dimensionamiento del interruptor pasa por el diodo, la cual vemos en la Fig. 5.
En la Fig. 4, se puede observar la simulación de la
corriente y del voltaje correspondiente al interruptor Para ambos diodos se ha escogido el MBR1035 de
controlado del convertidor. Considerando estos valores, se Fairchild Semiconductor, este diodo es de conmutación
selecciona un MOSFET ya que a este nivel de corriente rápida y soporta una corriente promedio de 10 A.
presenta una caída de potencial menor a la de un IGBT.
Esto, en conjunto con la mayor velocidad de conmutación
D. Drivers y sensores
aumenta la eficiencia del convertidor.
En el convertidor Buck se utiliza un driver IR2110 que
El MOSFET elegido para esta aplicación es el IRF2807 de permite conmutar el mosfet, este es un driver de medio
International Rectifier, este tiene un voltaje de ruptura puente, el cual se usa en la configuración mostrada en la
Drain-Source de 75 V, una corriente continua en Fig. 6:
Drain de 82 A y una resistencia Drain-Source estática
de 13mΩ, ya que de acuerdo con la simulación
este soporta una corriente máxima promedio de 10 A y un
máximo de 30 V, como podemos ver en la Fig. 4.

C. Dimensionamiento Diodos
En el circuito del convertidor Buck se utilizan 2 diodos D1
y D2, D2 es un diodo de protección, que se utiliza para
impedir que el convertidor pueda entregarle energía al
panel en algún momento y lo pueda averiar y D1 es el
interruptor no controlado del convertidor.

Fig. 6: Configuración del driver IR2110.

Como se ve en esta figura, se tiene un optoacoplador


6N137, que se alimenta de un diodo Zener, a este
optoacoplador llega la señal de PWM del DSP y con este
se aísla el DSP de la parte de potencia. La configuración
del IR2110 es sencilla, se alimenta con dos fuentes, una
para la entrada (5 V) y la otra para la salida (15 V), además
de esto, vemos entre los pines 5 y 6 un condensador con un
Fig. 4: Corriente instantánea, corriente promedio sobre el Mosfet regulador de 12 V conectado en paralelo, esto genera una
y voltaje drain to source fuente flotante, que permite el encendido y apagado del
mosfet.
LA25-NP2 Además se toma el modelo de simulación del algoritmo de
13
VCCn
VCC 12 Vcc- MPPT (P&O) elaborado por PowerSim [9].
11 Vcc+
DSPin1 Out

Rsense
5
4 In5 In10
10
9
En la Fig. 10 podemos observar como el algoritmo de MPPT
3 In4
In3
In9
In8
8 toma cerca de 2 ms, para estabilizarse cerca del punto de
2 7
1 In2
In1
In7
In6
6 máxima potencia. En este caso, el tiempo de muestreo de la
0 potencia es el paso del cálculo del simulador y por lo tanto se
LA25-NP
estabiliza muy rápido.
Diodo_Protect Cond_panel

Fig. 7: Sensor de corriente.

Además de la configuración del driver mencionada


anteriormente, se utilizan dos tipos de sensores.

El primero es un sensor de corriente LA25-NP que está


configurado para medir una corriente máxima de 8 A,
como lo muestra la Fig. 7.

El segundo sensor, es un OPA2350 de Texas Instruments,


este es un operacional rail to rail, en el que se implementa
una configuración que permite hacer un divisor de voltaje,
para obtener a la salida una señal de máximo 5 V referido
a la tierra del DSP, como lo muestra la Fig. 8:
1k

8.2k VCC
8

3 OPA2350
V+

+
1 DSPin2
OUT
PANEL 2
-
4

5.2k
Fig. 10: Corriente entregada por el panel.
V-

1k 100u
C1 0
1000u
Si se acerca más, como lo muestra la Fig. 11, se puede ver que
0 0
la potencia entregada por el panel, no es exactamente la
Fig. 8: Sensor de voltaje. máxima potencia, si no que el algoritmo hace que la potencia
entregada oscile alrededor de este punto.
IV. SIMULACIÓN
La simulación completa del convertidor se realiza con el
programa PSIM 9.0.4 de PowerSim, el modulo solar se V. RESULTADOS EXPERIMENTALES
modela mediante la herramienta “Physical Model” de PSIM Para analizar los resultados prácticos, sobre el convertidor
como se muestra en la Fig. 9. Buck que se observa en la Fig. 16, se utiliza un emulador
fotovoltaico de Magna-Power y se implementa el algoritmo de
MPPT en el DSPic 30F4013 de Microchip. Este permite
programar el panel solar con diferentes valores de potencia de
salida. Se conecta la fuente de Magna-Power al convertidor

Fig. 11: Oscilación en la potencia entregada.

Fig. 9: Caracterización del panel en PSIM.


Buck y con la ayuda de la interfaz de usuario de la fuente, se central derecha, es la potencia vs corriente, siendo el punto
observa que el convertidor se estabiliza alrededor del punto marcado con un circulo la posición actual del convertidor y el
de máxima potencia. punto marcado con una X el punto deseado (MPP); las tres
gráficas inferiores son voltaje, corriente y potencia vs tiempo,
En las figuras Fig. 12, Fig. 13, Fig. 14 se observa un conjunto siendo voltaje la gráfica de la izquierda, corriente la del centro
de gráficas de salida del emulador del módulo, las cuales son: y potencia la de la derecha. Estas gráficas se obtienen
la gráfica ubicada en la parte superior izquierda y de mayor experimentalmente por medio del software de visualización
tamaño, corresponde al voltaje vs corriente; la gráfica en la del emulador fotovoltaico.
parte superior derecha, es la potencia vs voltaje; la gráfica

Power (kW)
Current (I)

Voltage (v)

Power (kW)
Voltage (V) Current (I)

Power (kW)
Voltage (V)

Current (I)

Time (s) Time (s) Time (s)


Fig. 12: Gráfica obtenida experimentalmente a 40 W.

Power (kW)
Current (I)

Voltage (v)
Power (kW)

Voltage (V) Current (I)


Power (kW)
Voltage (V)

Current (I)

Time (s) Time (s) Time (s)


Fig. 13: Gráfica obtenida experimentalmente a 100 W.
Power (kW)
Current (I)

Voltage (v)
Power (kW)

Voltage (V) Current (I)


Power (kW)
Voltage (V)

Current (I)

Time (s) Time (s) Time (s)


Fig. 14: Gráfica obtenida experimentalmente a 197 W.
VI. CONCLUSIÓN
50 W/ En el paper se presenta el algoritmo de MPPT P&O
Voltaje Panel implementado en un convertidor tipo Buck de 200 W, los
resultados muestran que se puede extraer el máximo de
energía de una fuente fotovoltaica, además que los resultados
Potencia Panel obtenidos previamente mediante la simulación, han servido
para obtener un correcto dimensionamiento y funcionamiento
en el convertidor. El funcionamiento del convertidor lo hemos
podido corroborar con las pruebas experimentales, que
demuestran cómo se extrae el máximo de potencia de la fuente
fotovoltaica.
Corriente Panel

VII. BIBLIOGRAFÍA
Fig. 15: Gráfica experimental de corriente, voltaje y potencia.

En las figuras Fig. 12, Fig. 13, Fig. 14, se ve como el [1] S. J. Chiang, K. T. Chang y C. Y. Yen, «Residential
algoritmo de P&O, se estabiliza en el tiempo cerca al punto de Photovoltaic Energy Storage System,» IEEE, 1998.
máxima potencia para tres diferentes casos de potencia [2] J. Lopez-Seguel, P. Donoso-Garcia, L. F. Morais, P.
entregada por el modulo solar. En la Fig. 15 se observan las Cortizo y M. S. Mendes, «Comparison of MPPT
señales de corriente, voltaje y potencia suministrada por el Approaches in Autonomous Photovoltaic Energy Supply
módulo solar al convertidor, ante variaciones de intensidad System Using DSP,» IEEE, 2010.
lumínica, se pueden apreciar los tres valores distintos de [3] U. KAMNARN, S. YOUSAWAT, S. SREETA, W.
potencia entregada por el módulo, el tiempo que le lleva al MUANGJAI y T. SOMSAK, «Design and Implementation
convertidor estabilizarse y la oscilación que hace el sistema of a Distributed Solar Controller Using Modular Buck
alrededor del punto de máxima potencia, aunque en las figuras Converter with Maximum Power Point Tracking,» IEEE,
anteriores, también se observa la oscilación pero por la escala 2009.
del software de emulación no se aprecian igual.
[4] D. Lu, S. Sathiakumar, R. H. Chu y V. G. Agelidis, «A
Buck Converter with Simple Maximum Power Point
L Tracking for Power Electronics Education on Solar Energy
Systems,» IEEE, 2007.
[5] T. Mrabti, M. EI Ouariachi, B. Tidhaf, K. Kassmi, E.
Chadli y K. Kassmi, «Regulation of Electric Power of
D2 Photovoltaic Generators With DC-DC Converter (Buck
Sensor de corriente Type) AndMPPT Command,» IEEE, 2009.
[6] A. Soetedjo, A. Lomi y W. P. Mulayanto, «Modeling of
Mosfet Wind Energy System with MPPT Control,» IEEE, 2011.
[7] R. W. Erickson, Fundamentals of Power Electronics,
Driver D1 Secancus: Kluwer Academic Publishers, 2000.
Sensor de [8] Philips Components, Soft Ferrites and Accessories, 200.
voltaje [9] PowerSIM, «MPPT - Perturb & Observe,» 2010.

Entrada y salidas al DSP


Fig. 16: Convertidor Buck 200 W.

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