DISEÑO DE LEVAS 1

OBJETIVOS:
1. Usar herramientas computacionales para el diseño de levas.
2. Diseñar levas a partir de las especificaciones de perfil.
3. Simular el diseño de levas e interpretar los resultados obtenidos.

1.- En workingModel, elabore los 4 tipos de levas que se aprecian en la figura de abajo, no se
especifica ninguna restricción en el perfil, presente grafica de la posición, velocidad y
aceleración del seguidor de 0 a 2π

a).

Solución:

Diseñamos el mecanismo en el programa Working Model.

Al girar la leva de la (figura 1) hará que el eslabón que está en la parte superior se mueva de
manera vertical, esto es porque el movimiento de dicho eslabón está restringido por una
corredera vertical de color verde tal como se muestra en la (figura 1).

El centro de rotación de la leva no es necesario que este a la misma altura de la corredera verde.

Con tan solo cambiar el centro de rotación de la leva el eslabón tendrá movimientos diferentes.
Figura 1: Mecanismo diseñado en Working Model

Grafica de la posición, velocidad y aceleración del movimiento del mecanismo de la (figura 1)

Posición velocidad

Aceleración
Figura 2: posición aceleración y velocidad del mecanismo.

b).

Solución:

Diseñamos el mecanismo en el programa Working Model.

Al girar la leva de la (figura 3) hará que el eslabón que está en la parte superior se mueva de
manera que su trayectoria será circular g

El centro de rotación de la leva no es necesario que este a la misma altura de la corredera verde.

Con tan solo cambiar el centro de rotación de la leva el eslabón tendrá movimientos diferentes.

Figura 2: Mecanismo diseñado en Working Model

 Posición Velocidad

Aceleración

Figura 3: posición aceleración y velocidad del mecanismo

c).
Figura 4: diseño del mecanismo y su respectiva grafica de la posición.

d).
Figura 5: Mecanismo diseñado en Working Model

Posición velocidad

Aceleración

Figura 6: posición aceleración y velocidad del mecanismo

2.- Diseñe en WorkingModel una leva cardioide tal como se muestra en la figura de abajo, use
SolidWorks para diseñar la leva y exportarla al formato .dxf, luego importe el archivo en
WorkingModel. La ecuación polar del cardioide es 𝒓 = 𝟐. 𝟓(𝟏 − 𝐜𝐨𝐬⁡(𝜽)) donde 𝜽 está en
radianes

Solución:

Primero diseñamos la leva con su respectiva ecuación y le transformamos en un sólido 3D tal

como se muestra en la figura 7

Figura 7: diseñado en el programa solidwork.

Luego del programa solidwork exportamos dicha leva al programa working model y diseñamos
el mecanismo que se muestra en la figura 8.

Figura 8: diseñado en el programa working model.

Y su respectiva grafica de la velocidad del circulo es.

Figura 9: grafica de la velocidad.

3.- Diseñe la leva cuyo perfil se muestra en la gráfica de abajo, simule y muestre en una sola
gráfica la posición, velocidad y aceleración del seguidor. Luego comente si la leva es
aceptable o no y el porqué.

Solución:

Diseñamos la leva en el programa solidwork, las condiciones para el diseño le podemos ver en
condición del problema, nótese que al segundo cuadrante del circulo lo dividimos en 8 líneas
15
con medidas diferentes según dicha ecuación 90 × (𝜕 − 90) donde 𝜕 es el Angulo que va desde
cero hasta dicha línea, vale recalcar que si en el segundo cuadrante se dividen con más líneas la
solución será más exacta. Figura 9.

Note que en el tercer cuadrante la sección es circular y de radio 65 mm, esto es por el
comportamiento de la gráfica de la condición del problema

Figura 9: diseño en solidwork

Luego unimos todos los puntos de esas 8 línea y obtenemos lo siguiente, figura 10

Note que en el tercer cuadrante la sección es circular y de radio 65 mm, esto es por el
comportamiento de la gráfica de la condición del problema, figura 10

Figura 10: diseño en solidwork

Para el tercer cuadrante se repite los mismos pasos que se aplicaron en el segundo cuadrante
figura 11.

Figura 11: diseño en solidwork

Finalmente, nuestra leva queda diseñado, figura 12

Figura 12: diseño en solidwork

Luego hacemos lo mismo que en el programa anterior y exportamos a working model, luego
diseñamos el mecanismo que se muestra en la figura 13

Figura 13: diseñado en el programa working model.

Finalmente, su respectiva grafica de posición, velocidad y aceleración son

Posición velocidad

Aceleración

Figura 14: posición aceleración y velocidad del mecanismo

Note que la gráfica de la posición en la figura 14 no se parece del todo a la gráfica de la condicen
del problema, esto es porque el diseño de la leva, siempre tendrá puntos donde salte en el
momento de la simulación, entonces concluimos que el diseño de dicha leva no es muy
aprovechada para este caso, podemos hacer que se parezca más a la gráfica reduciendo la
velocidad del motor, pero en muchos casos se queda aprovecharla a una alta velocidad y dicho
mecanismo no cumplirá porque la leva tendrá puntas donde haga salta la simulación.