Navigazione

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Ulteriori informazioni

Acqua salata (navigazione), tacuinum sanitatis

casanatense (XIV secolo).
La navigazione indica l'insieme di
tecniche usate per determinare la
posizione e la rotta di una nave in mare.
Oggigiorno l'uso del termine si è esteso
ad una serie di altri ambiti applicativi al di
là di quello marittimo, come per esempio
quelli terrestre, aeronautico e spaziale.

Cenni storici
In tempi remoti la navigazione si basava
sull'osservazione di punti di riferimento la
cui posizione era nota, quali il sole, la
luna e le stelle per determinare le
coordinate geografiche della posizione
dell'osservatore. Successivamente
l'osservazione di tali punti di riferimento
è stata resa più efficiente attraverso
l'introduzione di strumenti come il
sestante.

Nel 1761 viene inventato il cronometro

marino, dall'orologiaio inglese John
Harrison: essa rappresenta una delle
tappe fondamentali per lo sviluppo della
navigazione.

Il progresso tecnologico a partire dal XX

secolo ha permesso di realizzare sensori
in grado di determinare la posizione
attraverso l'utilizzo di punti di riferimento
introdotti artificialmente dall'uomo (per
esempio i satelliti dei GNSS o i ripetitori
WLAN). Tali sensori sono normalmente
integrati in sistemi di navigazione
insieme a software in grado di elaborare
le informazioni inviate dai sensori per
fornire una stima della posizione. Il più
diffuso algoritmo di calcolo impiegato
nel campo della navigazione è il filtro di
Kalman.

Caratteristiche
Navigazione terrestre

Illustrazione degli Acta Eruditorum del 1741 alla

recensione De la meilleure maniere de mesurer sur
mer le chemin d'un vaisseau...
Illustrazione degli Acta Eruditorum del 1694 alla
recensione del Traité des moyens de rendre les
Rivieres navigables ...

Per la navigazione terrestre (per esempio

quella di autovetture) possono essere
utilizzati (singolarmente o variamente
accoppiati) i seguenti sensori:

GPS:
Odometri
Accelerometri e giroscopi
Angolo di rotazione dello sterzo
Dei sensori sopra citati, il GPS fornisce
una stima della posizione del veicolo, gli
odometri forniscono una stima della
distanza percorsa, gli accelerometri e i
giroscopi misurano rispettivamente
accelerazione e velocità angolare mentre
il segnale dello sterzo aggiunge
informazioni sull'angolo di avanzamento
della vettura. Tutte queste informazioni,
in parte ridondanti, vengono fuse insieme
in un filtro di Kalman, il quale calcola una
stima della posizione basata sulle misure
dirette effettuate da alcuni sensori (GPS,
odometri) e sulla predizione della
posizione data dall'integrazione delle
grandezze misurate da altri sensori
(accelerometri e giroscopi).
Fondamentale - nella determinazione
della posizione di un veicolo nella
navigazione terrestre - è l'esatta
conoscenza della rete stradale:
sfruttando l'assunzione che un veicolo
possa trovarsi esclusivamente su una
strada restringe infatti enormemente le
possibili soluzioni del problema di
posizionamento in confronto al caso in
cui si utilizzino i soli sensori. Per
apprezzare quanto importante sia l'uso
della rete stradale nel problema del
posizionamento terrestre basta
confrontare la precisione di un sistema di
navigazione quando esso si trova su una
strada e quando si trova in un ampio
parcheggio.
Anche se il problema dei posizionamento
terrestre è essenzialmente
bidimensionale, specialmente nei
mercati asiatici dove la rete stradale può
svilupparsi verticalmente su diversi livelli
con rampe, ponti e sopraelevate, diventa
importante l'impiego di sensori o punti di
riferimento addizionali rispetto a quelli
usati in occidente. I sistemi di
navigazione montati su auto giapponesi
si avvalgono, ad esempio, di un
giroscopio addizionale che misura
l'inclinazione dell'auto rispetto all'asse di
beccheggio. Inoltre in Giappone è attivo il
sistema VICS (Vehicle Information and
Communication System) che permette di
monitorare la posizione di un veicolo
attraverso ripetitori posti ai margini della
strada.

Navigazione marittima

Navigazione, formella del Campanile di Giotto,

Andrea Pisano, 1334-1336, Firenze

Per navigazione marittima si intende il

trasferimento di un mezzo galleggiante
da un punto A (partenza) ad un punto B
(destinazione), in massima sicurezza ed
economia (che non sempre corrisponde
alla via più breve).

La navigazione si può distinguere in:

navigazione astronomica
navigazione stimata

La distinzione tra navigazione stimata e

astronomica è una distinzione a
carattere tecnico, ma vengono utilizzati
insieme. Si basa sul controllo della
posizione della nave e si distingue in:

navigazione d'altura
navigazione costiera
pilotaggio
La navigazione d'altura dispone di diversi
metodi per la determinazione del punto
nave, tra questi la navigazione stimata, la
navigazione satellitare e la più classica
ed autonoma navigazione astronomica.

La navigazione costiera è quella che si

svolge in vicinanza o meglio in vista della
costa[1] e viene gestita utilizzando punti
cospicui della costa osservabili sia ad
occhio nudo, con rilevamenti alla
bussola, sia al radar, effettuando
rilevamenti e misure di distanze.

Il pilotaggio consiste in quella fase della

navigazione nel corso della quale i punti
della costa sono così vicini da scorrere
troppo velocemente per consentire il
rilevamento, e la posizione della nave
viene pertanto determinata direttamente
a vista. Il pilota ha infatti la possibilità di
conoscere in tempo reale la situazione
all'interno delle acque portuali al riguardo
del movimento navi, o al riguardo di
particolari condizioni di temporanea
avaria degli impianti di segnalazione
luminosa marittima e al riguardo di tutte
le problematiche relative alla manovra ed
al transito delle navi; inoltre la
conoscenza della climatologia locale e
dei suoi effetti sulla navigazione riduce il
rischio che la nave urti le opere portuali.
La presenza del pilota garantisce quindi
una maggiore sicurezza e maggiore
velocità delle operazioni. Il pilota agisce
in qualità di consulente, ma la
responsabilità della nave rimane al suo
comandante e ai suoi ufficiali. In caso di
necessità si utilizzano inoltre
rimorchiatori.

Navigazione stimata

Nella navigazione stimata la traiettoria

viene seguita utilizzando i dati della
bussola e del solcometro circa la
direzione e la velocità.

Tra le infinite traiettorie che uniscono due

punti della superficie terrestre quelle
d'interesse per la navigazione sono
l'ortodromia e la lossodromia,
quest'ultima seguibile governando alla
bussola, con la rotta (prora) costante.

La posizione stimata è affetta da errori di

misura e di valutazione: gli errori di
misura dipendono dalle caratteristiche
degli strumenti utilizzati, quelli di
valutazione dalla difficoltà di valutare
esattamente i disturbi, principalmente
meteo marini (venti, correnti, stato del
mare). L'errore della posizione stimata è
in media di circa 1/20 del cammino
percorso, e quindi aumenta con il tempo.
È pertanto necessario, controllare la
posizione della nave attraverso il punto
nave.
Note
1. ^ In Italia la navigazione costiera a
norma di legge è quella esercitata
entro 20 miglia di distanza dalla
costa: "Regolamento per la sicurezza
della navigazione e della vita umana
in mare", legge n.616 del 5 giugno
1962,

Voci correlate
Nautica
Lossodromia
Ortodromia
Navigazione stimata
Navigazione astronomica
Navigazione costiera
 Navigazione d'altura
Pilotaggio (nautica)
Sistema satellitare globale di
navigazione
Rotta navale

Altri progetti
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Collegamenti esterni
Navigazione , su
thes.bncf.firenze.sbn.it, Biblioteca
Nazionale Centrale di Firenze.
 (EN) Navigazione , su Enciclopedia
Britannica, Encyclopædia Britannica,
Inc.
Controllo
di GND (DE) 4041457-7
autorità

Portale Marina Portale Nautica

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