TUGAS PERANCANGAN MESIN I (Repaired)
TUGAS PERANCANGAN MESIN I (Repaired)
Disusun Oleh
NIM : 061001600023
NIM : 061001600023
Ir. Zainulsjah, MT
ii
ABSTRAK
iii
KATA PENGANTAR
Puji dan syukur penulis panjatkan atas kehadirat Tuhan Yang Maha Esa,
karena atas limpahan dan berkat rahmat-Nya penulis dapat menyelesaikan Tugas
Perancangan Mesin I. Penulisan ini disusun guna melengkapi prasyarat dalam
pengambilan Tugas Perancangan Mesin II.
Pada kesempatan kali ini, penulis ingin mengucapkan terima kasih yang
sebesar-besarnya kepada pihak yang telah membantu penulis dalam proses
penyusunan Tugas Perancangan Mesin I ini, terutama kepada :
Bapak Ir. Zainulsjah, MT selaku Dosen Pembimbing yang telah
memberikan masukan dan saran bagi penulis serta ingin meluangkan
waktunya untuk membimbing dan mengarahkan penulis dalam
menyusun tugas ini
Rafi Arroisy
iv
DAFTAR ISI
v
4.3 Perhitungan Naaf .................................................................................................. 30
4.3.1 Menentukan Bahan Naaf .............................................................................. 31
4.3.2 Menentukan Diameter Naaf.......................................................................... 31
4.3.3 Pemeriksaan Terhadap Tegangan Geser..................................................... 32
4.3.4 Pemeriksaan Terhadap Tekanan Bidang .................................................... 33
4.4 Perhitugan Bidang Gesek........................................................................................ 34
4.4.1 Bahan Bidang Gesek ...................................................................................... 34
4.4.2 Dimensi Bidang Gesek ................................................................................... 35
4.4.3 Luas Bidang Gesek ........................................................................................ 36
4.4.4 Pemeriksaan Bidang Gesek........................................................................... 37
4.4.5 Perhitungan Kecepatan Sudut ...................................................................... 38
4.4.6 Kerja Yang Hilang Akibat Gesekan ............................................................ 38
4.4.7 Daya Yang Hilang Akibat Gesekan.............................................................. 39
4.5 Perhitungan Pegas ................................................................................................... 39
4.5.1 Perhitungan Pegas Peredam ......................................................................... 39
4.5.2 Perhitungan Defleksi Pegas ........................................................................... 41
4.5.3 Perhitungan Panjang Pegas .......................................................................... 42
4.5.4 Perhitungan Pitch .......................................................................................... 42
4.5.5 Pemeriksaan Terhadap Tegangan Geser..................................................... 42
4.5.6 Perhitungan Pegas Diafragma ...................................................................... 43
4.5.7 Menentukan Pegas Diafragma...................................................................... 44
4.6 Perhitungan Paku Keling ..................................................................................... 46
4.6.1 Paku Keling Pengikat Pelat Gesek dengan Pelat Pemegang...................... 46
4.6.2 Paku Keling Pengikat Pelat Dasar I dengan Pelat Pemegang .................. 48
4.6.3 Paku Keling Pengikat Pelat Penekan dengan Pengait ................................ 51
4.6.4 Paku Keling Pengikat Pelat Dasar I dengan Pelat Dasar II ...................... 53
4.6.5 Paku Keling Pengikat Pegas Diafragma dengan Rumah Kopling ............ 56
4.7 Perhitungan Baut Pengikat ...................................................................................... 58
4.7.1 Baut Pengikat Rumah Kopling dengan Daya Roda ................................... 58
4.7.2 Baut Pengikat Roda Daya dengan Poros Engkol ........................................ 60
BAB V ...................................................................................................................62
PEMBAHASAN HASIL DATA RANCANGAN ..............................................62
5.1. Dimensi Poros ........................................................................................................ 62
5.2. Dimensi Naaf ......................................................................................................... 62
5.3. Dimensi Bidang Gesek .......................................................................................... 63
5.4. Dimensi Pegas Peredam......................................................................................... 63
vi
5.5. Dimensi Pegas Diafragma ..................................................................................... 64
5.6. Dimensi Paku Keling ............................................................................................. 64
5.6.1. Paku Keling Pengikat Plat Gesek dengan Plat Pemegang ........................ 64
5.6.2. Paku Keling Pengikat Plat Dasar I dengan Plat Pemegang ...................... 64
5.6.3. Paku Keling Pengikat Plat Penekan denga Pengait................................... 65
5.6.4. Paku Keling Pengikat Plat Dasar I dengan Plat Dasar II ......................... 65
5.6.5. Paku Keling Pengikat Pegas Diafragma dengan Rumah Kopling ........... 65
5.7. Dimensi Baut Pengikat .......................................................................................... 66
5.7.1. Baut Pengikat Rumah Kopling dengan Roda Daya .................................. 66
5.7.2. Baut Pengikat Rumah Kopling dengan Poros Engkol .............................. 66
DAFTAR PUSTAKA ...........................................................................................67
LAMPIRAN ..........................................................................................................68
LAMPIRAN I : Data Bahan Baja Karbon Difinis Dingin (sering dipakai untuk poros
menurut JISG 3123 ....................................................................................................... 68
LAMPIRAN II : Faktor Pengaman/Safety Factor ........................................................ 69
LAMPIRAN III : Daftar Poros Bintang........................................................................ 69
LAMPIRAN IV : Nilai Koefisien Gesek dan Tekanan ................................................ 70
LAMPIRAN V : Nilai Kekuatan Tarik ......................................................................... 71
LAMPIRAN VI : Nilai Modulus Geser ........................................................................ 71
LAMPIRAN VII : Grafik Spring Characteristic ........................................................... 72
LAMPIRAN VIII : Dimensi Ulir Metris ...................................................................... 72
LAMPIRAN IX : Baja Karbon untuk Konstruksi Mesin menurut JIS G 4051 (sumber:
Sularso, Dasar Perencanaan dan Pemilihan Elemen Mesin, hal. 329) .......................... 75
LAMPIRAN X : Data Standarisasi Dimensi Deep Groove Ball Bearings ................... 77
LAMPIRAN XI : Data Standarisasi Dimensi Thrust Ball Bearings ............................ 78
vii
viii
BAB 1
PENDAHULUAN
Topik yang diambil dalam perancangan ini mengenai Kopling Gesek Plat
Tunggal yang terdapat pada mobil. Kopling itu sendiri merupakan salah satu
elemen mesin yang berfungsi untuk meneruskan daya dan putaran dari poros
penggerak ke poros yang digerakkan dimana kedua poros tersebut dapat terletak
pada satu sumbu ataupun sedikit menyimpang. Perancangan dilakukan dengan
menyederhanakan dan melakukan pendekatan matematis terhadap beberapa bagian
komponen yang dirancang.
1
4. Seperti apa metodologi yang digunakan dalam perancangan
kopling?
5. Bagaimana uraian perhitungan atau pengolahan data untuk
merancang kopling bagian bidang gesek?
2
BAB 2
LANDASAN TEORI
Untuk dapat memanfaatkan tenaga yang dihasilkan oleh suatu mesin, maka
diperlukan suatu sistem penyaluran daya. Sistem kopling akan meneruskan putaran
dan memindahkan daya dari mesin untuk digunakan sebagai penggerak dari alat
atau komponen tertentu. Cara pemindahan daya ini juga dapat dilakukan dengan
cara lain seperti roda gigi, sabuk, rantai, dan sebagainya.
Pada tahap awal mesin dalam keadaan berputar lalu dalam pemindahan daya
secara perlahan-lahan ke roda penggerak sehingga kendaraan dapat berjalan. Pada
proses tersebut terjadi perubahan daya yang ditransmisikan sangat besar disebabkan
oleh pergantian transmisi gigi, dimana pada proses penggantian transmisi gigi
mesin harus dalam keadaan bebas. Untuk itu diperlukan kopling yang berfungsi
memindahkan daya dari mesin secara perlahan-lahan agar pemindahan daya
tersebut berlangsung tanpa selip.
3
2.2 Kopling Gesek Plat Tunggal
Kopling gesek dapat dijumpai pada kendaraan. Pada kendaraan roda empat,
digunakan kopling gesek plat tunggal, sedangkan pada kendaraan roda dua
digunakan kopling gesek plat ganda/banyak.
4
2.3 Letak Kopling
Pada umumnya kopling terletak diantara mesin sebagai poros penggerak
dan transmisi sebagai poros yang digerakan. Peletakan kopling untuk bertujuan agar
penyaluran daya dari mesin dapat tersalurkan menuju ke transmisi sehingga
kendaraan dapat digerakan.
5
flywheel juga akan berputar, sedangkan pada bidang penekan dan pegas diafragma
dipasang tutup kopling (clutch cover) yang dilengkapi dengan pelat tekan pada
pegas diafragma yang tentunya akan ikut berputar, kemudian diantara roda gaya
(flywheel) dan tutup kopling terdapat bidang gesek kopling yang diantaranya
terdapat pelat gesek yang dilapisi oleh asbes/ferodo yang biasanya mengalami
gesekan pertama terhadap roda gaya maupun bidang penekan pada tutup kopling.
Dalam kondisi ini roda gaya, poros output dan input selalu ikut berputar selama
pedal kopling belum ditekan.
Saat pelat gesek tidak bersentuhan dengan roda gaya dan poros output
berhenti berputar, poros input dan roda gaya tetap berputar, saat inilah roda gaya
menyimpan daya dari mesin, sehingga pelat gesek dan poros output dapat kembali
berputar ketika pedal kopling dilepas dari penekanan.
6
BAB 3
METEDOLOGI PERANCANGAN
Tata cara perhitungan dijelaskan dalam bentuk diagram alir (flow chart),
seperti di bawah ini. Lambang-lambang tersebut dibuat agak berbeda dengan yang
pengertian tata cara perencanaan. Jumlah lambang yang dipakai diusahakan sedikit
7
Hasil perhitungan yang utama dikeluarkan
Dokumen
pada alat cetak / mesin tik
8
3.1. Diagram Alir Perencanaan Poros
START
(N/mm2)
9
Diameter Poros, dp (mm)
3 5 𝑀𝑔
d1 = √
𝜏𝑏𝑜𝑙
(d2= d1+5)
𝑑1−𝑑2
Tinggi baji, h=
2
𝑀𝑝
Panjang baji, Li=
0.7 𝑀10
10
B
Ya
STOP
11
3.2. Diagram Alir Perencanaan Naaf
START
B
12
Keliling naaf, Kn (mm)
Kn= π dn
Jarak antar baji, y (mm)
𝐾𝑛−𝑏.𝑖
y=
𝑖
τ < 𝜏̅ Tidak
sbd’<s bd B
Ya
STOP
13
3.3. Diagram Alir Perencanaan Bidang Gesek
START
B
Bahan bidang gesek, ferodo
A
14
Momen Gesek maximum yang diizinkan, Mg’ (Nmm)
Mg’ = μ . Pa . rm . Aef
Tidak
Mg’ > Mg B
Ya
STOP
15
3.4. Diagram Alir Perencanaan Pegas Peredam
START
C
Modulus geser, G
Tegangan Tarik, σ
Jumlah lilitan aktif, n (lilitan)
Jumlah pegas, i (buah)
Jarak pegas ke sumbu poros, rm
jumlah lilitan aktif, n
σ
Tegangan geser yang diizinkan, τ =
√3
Factor Wahl, K
4c 1 0,165
K= +
4c 4 c
16
A
τ < τbol C
Ya
17
B
STOP
18
3.5. Diagram Alir Perencanaan Pegas Diafragma
START
𝐷0
Diameter ratio, 𝛾 =
𝐷𝑖
Konstanta schnoor
𝛾−1
1 ( 𝛾 )2
K1 =
𝜋 𝛾+1− 2
𝛾−1 ln 𝛾
19
Gaya pada pegas diafragma
4𝐸 𝑡4 𝛿
F’=
1−𝜇2 𝐾1.𝐷𝑜2 𝑡
[(ℎ𝑜
𝑡
− 𝛿𝑡) (ℎ𝑜
𝑡
𝛿
− 2𝑡 ) + 1]
STOP
20
3.6. Diagram Alir Perancangan Paku Keling
START
B
Pemilihan Bahan poros
Safety Factor, SF
Tegangan Geser yang diizinkan, = (N/mm2)
3
Tegangan Bidang yang diizinkan, 𝜎
̅bd = 1,5 𝜎̅(N/mm2)
21
A
τ < 𝜏̅ Tidak
sbd’ < sbd B
Fb > F
Ya
STOP
22
3.7. Diagram Alir Perancangan Baut Pengikat
START
σ
Tegangan tarik yang diizinkan, 𝜎
̅= (N/mm2)
SF
̅
𝜎
Tegangan geser yang diizinkan, 𝜏̅ = (N/mm2)
√3
Tegangan bidang yang diizinkan, 𝜎
̅bd = (1,5 ~ 2).𝜎̅ (N/mm2)
23
A
STANDART BAUT
STOP
24
BAB 4
ANALISIS PERHITUNGAN
25
Keterangan gambar:
1. Roda daya (fly wheel) 14. Paku keling
2. Rumah kopling 15. Paku keling
3. Paku keling 16. Pelat gesek
4. Pelat Pengait 17. Pelat dasar I
5. Pelat penekan 18. Baut
6. Paku keling 19. Bantalan I
7. Pegas diafragma 20. Poros engkol
8. Naaf 21. Pelat dasar II
9. Pegas peredam 22. Paku keling
10. Bantalan II 23. Pelat pemegang
11. Poros bintang 24. Baut
12. Penahan bantalan 25. Baut
26
Tegangan geser yang diizinkan, 𝜏̅:
y
𝜏̅ =
3
316.7
= = 182,85 MPa.
√3
dimana:
kt : Faktor tegangan bidang yang besarnya 1,5 ~ 2.
Diasumsikan akan terjadi hentakan dan tumbukan–tumbukan ringan, maka
diambil nilai kt = 1,8. Maka besarnya tegangan bidang yang diizinkan:
𝜎̅bd = 1,8 . 𝜎̅
= 1,8 . (316.7) = 570,06 MPa.
1
Tedjakumala, Indra, Ir, Dasar Perencanaan Elemen Mesin, hal 11.
27
Besarnya momen gesek yang direncanakan, Mg:
Mg = (1,5 ~ 2,0) Mpmaks
= 1,8 . (137.300) = 247.140 Nmm.
Besarnya diameter poros [dp] berdasarkan momen gesek dapat dihitung
sebagai berikut:
5.Mg
dp = 3
5 . (247.140)
= 3 18,9 mm ≈ 20 mm.
182,85
Dari hasil dp ini, kemudian dapat ditentukan diameter poros bintang untuk
beban berat berdasarkan DIN 5464 (Lampiran III)
Dimensi poros bintang sebagai berikut:
1. Diameter dalam, di = dp = 26 mm
2. Diameter luar, do = 32 mm
3. Jumlah baji, i = 10 buah
4. Lebar baji, b = 4 mm
5. Diameter rata-rata, dm:
dm = do d i
2
28
= 25 32 28.5 mm
2
6. Tinggi baji, h:
do di
h= 2
32 - 26
3mm.
2
7. Panjang baji, Li:
Mp
Li =
0,7 . M10
121.826
= = 40,07 mm ≈ 40 mm
0,7 .(4320)
𝜏 = 𝐴𝐹
15.455,6
= = 9.65 MPa.
1.600
Karena 𝜏<𝜏̅ atau 9.65 MPa < 182,85 MPa, maka perancangan poros
memenuhi syarat.
29
2 . (247.140)
= = 19.771 N.
25
Luas bidang tekan, Atek:
Atek = i . Li . h
= 10 . (40) . (3,5) = 1.400 mm2.
Tekanan bidang, σ
̅:
Ft
𝜎bd =
A tek
19.771
= = 14,12 N/mm2(=14,12 MPa)
1.400
Karena𝜎
̅<𝜎̅bd atau 14,12 MPa < 570,06 MPa, maka perancangan poros
memenuhi syarat.
Keterangan gambar:
1. dn = diameter luar naaf
2. di = diameter dalam naaf
30
3. b = tebal gigi bintang
4. Ln = panjang naaf
5. t = tebal naaf
132
= = 76,21 MPa.
3
5. Tegangan bidang yang diizinkan, 𝜎
̅bd:
𝜎̅bd = 1,8 𝜎
̅
= 1,8 . (132) = 237,6 MPa.
31
Panjang baji, Li = 40 mm
Diameter Naaf, dn:
dn = [ 1,0 ~ 2,0 ] . dp
= 1,5 . (26) = 39 mm ≈ 41 mm
Panjang naaf [Ln] kurang sedikit dari panjang baji [Li]. Maka dapat ditentukan
panjang naaf, Ln = 35 mm.
Ft = 2 .𝑑𝑀𝑔
𝑛
2 .(247.140)
= = 12.357 N
40
32
Karena 𝜏<𝜏̅ atau 8,82 MPa< 76.21 MPa, maka perancangan naaf memenuhi
syarat.
4.3.4 Pemeriksaan Terhadap Tekanan Bidang
Gaya yang bekerja, Ft :
2 . 𝑀𝑔
Ft =
𝑑𝑛
2.(247.140)
= = 13.008 N.
38
Atek = i . Ln . h
Ft
𝜎bd =
A tek
13.008
= = 10,62 N/mm2 (=10,62 MPa)
1.225
Karena 𝜎bd 𝜎
̅bd atau 10,62 MPa 237,6 MPa, maka perancangan naaf memenuhi
syarat.
33
4.4 Perhitugan Bidang Gesek
Keterangan gambar:
2. Tekanan bidang gesek yang diizinkan, Pbol = 0,5 ~ 0,7 MPa (ferodo). Maka
34
4.4.2 Dimensi Bidang Gesek
Pada pelat kopling karena bagian bidang gesek yang terlalu dekat dengan sumbu
poros maka terdapat perpindahan momen hanya mempunyai pengaruh yang sangat
kecil, sehingga besar perbandingan D1/D2 jarang lebih rendah dari pada 0,5 dimana:
rm = D1 D2
4
(0,7+1)
= D2 = 0,425 D2.
4
Untuk mencari nilai diameter luar bidang gesek dapat menggunakan rumus
dibawah ini:
Mg = .F.rm[3]
2
Sularso, Dasar Perencanaan dan Pemilihan Elemen Mesin, hal 62.
3
Sularso, Dasar Perencanaan dan Pemilihan Elemen Mesin, hal 62.
35
D23 = 5.815.058,824 mm3
3
D2 = √5.815.058,824 mm3
D2 = 179,8 mm.
Diameter luar bidang gesek (D2) diperbesar dari 179.8 mm menjadi 180 mm.
Setelah didapat nilai D2, kita dapat mencari nilai diameter dalam bidang gesek (D1)
D1 = 0,7 . D2
rm = 0,425 . D2
b = D 2 D1
2
180 126
= = 27 mm.
2
4
𝜋
= 4
(180² − 1262 ) = 12.977,9 mm2.
Setelah didapat D1 dan D2, maka gaya tekan pada bidang gesek [F] dapat
dicari dengan persamaan berikut:
2
F = 0,2 . D2
= 0,2 . ( 180 )2 =6480 N.
36
4.4.4 Pemeriksaan Bidang Gesek
Dalam perancangan ditentukan:
1. tebal bidang gesek, t = 4 mm.
2. jari-jari bidang gesek, rm = 76,5 mm.
3. waktu yang dibutuhkan sampai kopling bekerja, t = 2 detik.
4. diameter kepala paku keling, dpk = 6 mm
5. jumlah paku keling, n = 6 buah
6. jumlah kerja kopling, z = 60 kali/jam
Karena Mg’>Mg atau 489.919,005 Nmm > 247.140 Nmm, maka hasil
rancangan bidang gesek memenuhi syarat.
Tekanan bidang gesek yang terjadi, 𝜎b:
37
F
𝜎b =
Aeff
6480
= 25.616,68 = 0,5059 Mpa
𝜎̅b = Pbol
Karena 𝜎b <𝜎
̅b atau 0,253 MPa < 0,5 MPa, maka hasil rancangan bidang gesek
memenuhi syarat.
4.4.5 Perhitungan Kecepatan Sudut
Berdasarkan spesifikasi mesin diketahui bahwa putaran mesin, n = 6.000 rpm.
Kecepatan sudut, 𝜔:
2. 𝜋. 𝑛
𝜔 =
60
2 . (𝜋) . (6.000)
= = 628,318 rad/s
60
Vm = . rm
= 628,318 x 76,5
𝑀𝑔 . 𝜔 . 𝑡𝑔
Wg =
2
247.140 . (628,318 ) . 2
= = 155.282.510 Nmm = 155.282,5 Nm.
2
38
4.4.7 Daya Yang Hilang Akibat Gesekan
Jika direncanakan jumlah kerja kopling per-jam (z) adalah 56 kali per-jam,
maka untuk menghitung daya yang hilang akibat gesekan dapat mengunakan
persamaan berikut:
𝑊𝑔 . 𝑧
Ng =
3.600
155.282,5 . (56)
= = 2.415,5W = 2,415 kW.
3.600
Keterangan gambar:
D = diameter pegas
p = jarak pitch
39
L0 = panjang pegas
Dalam perancangan pegas peredam dipergunakan pegas yang terbuat dari bahan
baja pegas SUP 10 yang dibentuk panas, dan telah mengalami perlakuan panas (heat
karena kadar campuran kimianya cukup rendah tetapi memiliki kekuatan tarik yang
̅
𝜎
𝜏̅ =
√3
1.225
= 707,25 N mm 2 .
3
Direncanakan:
2 . 𝑀𝑝𝑚𝑎𝑥
F =
𝑖. 2. 𝑟
2 . (137.300 )
= = 837 N.
6 . (2) . (41)
4
Sularso, Dasar Perencanaan dan Pemilihan Elemen Mesin, hal 340.
5
Sularso, Dasar Perencanaan dan Pemilihan Elemen Mesin, hal 313.
40
𝐷 [6]
C =
𝑑
Faktor Wahl, K:
4 . (4)−1 0,615
=
(4)−4
+ = 1,4
4. 4
8 K F C [8]
d =
πτ
8 . 𝐹 . 𝐷3 . 𝑛
𝛿 = [9]
𝑑4 . 𝐺
6
Idem, hal 316.
7
Sularso, Dasar Perencanaan dan Pemilihan Elemen Mesin, hal 316.
8
Idem, hal 315.
9
Idem, hal 318.
41
8x 837N (20 3 ).( 4)
= = 4,37 mm.
(54 ) . (78.400)
= 4 + 2 = 6 lilitan.
Lo = N . d + δ + 0,15 . δ [11]
= 37 7,4 mm.
6 1
8. 𝐹. 𝐷
𝜏 =k
𝜋 . 𝑑3
8 .(572) . (16)
= 1,4 = 509,8N/mm2 = 509,8 MPa.
𝜋 . (43 )
Karena 𝜏 𝜏̅ atau 509,8 MPa 707,25 MPa, maka perancangan pegas dapat
10
Sularso, Dasar Perencanaan dan Pemilihan Elemen Mesin, hal 317.
11
Khurmi, R. S, A Textbook of Machine Design, hal 825.
42
4.5.6 Perhitungan Pegas Diafragma
Keterangan gambar:
1. Berdasarkan JIS G 4801, bahan pegas yang dipilih adalah SUP 10 dengan
43
6. Poisson Ratio, μ = 0,3[12]
4𝐸
7. = 923.077 𝑁/𝑚𝑚2[13]
1−𝜇 2
Dari grafik spring characteristic pada buku Handbook for Disc Springs
𝛿
= 0,75
ℎ𝑜
ℎ𝑜
=2
𝑡
ho = 2 t ………………………………………………………… (2)
δ = 0,75 . 2 t
Perbandingan antara gaya yang terjadi pada pegas diafragma dengan gaya yang
𝐹′
= 1,25
𝐹
F’ = 1,25 . F
Diameter Ratio, γ:
12
Schnorr, Adolf, Handbook for Disc Springs, hal 12.
13
Idem, hal 17.
44
γ = Do/Di
180
= = 4.7
38
Konstanta, k1:
𝛾−1 2
1 ( )
𝛾
k1 = 𝛾+1 2
𝜋 −
𝛾−1 ln 𝛾
4,7−1
1 ( 4,7 )2
= = 0,82
𝜋 4,7+1− 2
4,7−1 ln(4,7)
4𝐸 𝑡4 𝛿 ℎ𝑜 𝛿 ℎ𝑜 𝛿
F’ = [( − ) ( − ) + 1]
1−𝜇2 𝐾1.𝐷𝑜2 𝑡 𝑡 𝑡 𝑡 2𝑡
8100 = 84,67 t4
4 8100
t = √84,67 = 3,1 mm ≈ 3,5 mm.
ho = 2 t
ho = 2 .(3,5) = 7 mm.
45
4.6 Perhitungan Paku Keling
Gambar 4.7. Paku Keling Pengikat Pelat Gesek dengan Pelat Pemegang
6. Faktor pengaman, SF = 3
580
= = 193,33 MPa.
3
̅
𝜎
𝜏̅ =
√3
193,33
= = 111,62 MPa.
√3
46
𝜎̅bd = (1,5 ~ 2) . 𝜎̅
2 . Mg
F =
z . dm
2 . (247.140)
= = 538,4N.
6 . (153)
4 . F [14]
d =√
π . τ̅
4 . (538,4)
=√ = 2,47 mm.
𝜋 . (111,62)
4. F
τ =
π . d2
4 . (538,4)
= = 42,8 MPa.
𝜋 . (4 2 )
Karena 𝜏̅ > τ atau 111,62 MPa > 42,8 MPa, maka rancangan ini memenuhi syarat.
F
𝜎bd =
d. s
538,4
= = 67,3 MPa.
4 . (2)
14
Tedjakumala, Indra, Ir., Dasar Perencanaan elemen mesin, hal 239.
47
Karena 𝜎bd < 𝜎
̅bd atau 67,3 MPa < 347,99 MPa, maka rancangan ini memenuhi
syarat.
Fb = (p – d). s . 𝜎
̅[15]
360
= = 60o
6
Gambar 4.8. Paku Keling Pengikat Pelat Dasar I dengan Pelat Pemegang
15
Khurmi, R. S, A Textbook of Machine Design, hal 290.
48
7. Bahan paku keling S 45 C dengan tegangan tarik, = 580 MPa
8. Faktor pengaman, SF = 3
580
= = 193,33 MPa.
3
̅
𝜎
𝜏̅ =
√3
193,33
= = 111,62 MPa.
√3
𝜎̅bd = (1,5 ~ 2) . 𝜎̅
2 . Mg
F =
z . 𝑑𝑚
2 . (247.140)
= = 1.113 N.
4 . (111)
4. F
d =√
π . τ̅
49
4 . (1.113)
= √𝜋 . (111,62)
= 3,56 mm.
4. F
τ =
π . d2
4 . (1.113)
= = 88,6 MPa.
𝜋 . (4 2 )
Karena 𝜏̅ > τ atau 111,62 MPa > 88,6 MPa, maka rancangan ini memenuhi syarat.
F
𝜎bd =
d. s
1.113
= = 55,64 MPa.
4.(5)
_
Karena σ bd bd atau 55,64 MPa 347,99 MPa, maka rancangan ini memenuhi
syarat.
Fb = (p – d). s . 𝜎
̅
360
= = 90o
4
50
4.6.3 Paku Keling Pengikat Pelat Penekan dengan Pengait
7. Faktor pengaman, SF = 3
580
= 3 = 193,33 MPa.
̅
𝜎
𝜏̅ =
√3
193,33
= = 111,62 MPa.
√3
51
Tegangan permukaan yang diizinkan, 𝜎
̅bd:
𝜎̅bd = (1,5 ~ 2) . 𝜎̅
2 . Mg
F =
z . 𝑑𝑚
2 (247.140)
= = 406,5 N.
4 (304)
4. F
d =√
π . τ̅
4 . (406,5)
=√ = 2.15 mm.
π . (111,62)
4 . (406,5)
= = 57,5 MPa.
𝜋 . (32 )
Karena 𝜏̅ 𝜏 atau 111,62 MPa 57,5 MPa, maka rancangan ini memenuhi syarat.
406,5
= 3,07 MPa.
3. (44)
52
̅bd atau 3,07 MPa 347,99 MPa, maka rancangan ini memenuhi
Karena 𝜎bd 𝜎
syarat.
Fb = (p – d). s . 𝜎
̅
360
𝛼 =
𝑧
360
= = 90o
4
Gambar 4.10. Paku Keling Pengikat Pelat Dasar I dengan Pelat Dasar II
53
7. Faktor pengaman, SF = 3
580
= 3 = 193,33 MPa.
̅
𝜎
𝜏̅ =
√3
193,33
= = 111,62 MPa.
√3
𝜎̅bd = (1,5 ~ 2) . 𝜎̅
2 . Mg
F =
z . dm
2 (247.140)
= = 1.669,864 N.
4 (74)
4. F
d =√
π . τ̅
4 (1.669,864)
= 4,36 mm.
π (111,62)
54
Pemeriksaan terhadap tegangan geser, 𝜏:
4. F
𝜏 =
π . d2
4 . (1.669,864)
= = 88,63 MPa.
𝜋 . (52 )
Karena 𝜏̅ 𝜏 atau 111,62 MPa 88,63 MPa, maka rancangan ini memenuhi syarat.
F
𝜎bd =
d. s
1.669,864
= = 58 MPa.
5 . (6)
syarat.
Fb = (p – d). s . 𝜎
̅
360
= = 90o
4
55
4.6.5 Paku Keling Pengikat Pegas Diafragma dengan Rumah Kopling
Gambar 4.11. Paku Keling Pengikat Pegas Diafragma dan Rumah Kopling
8. Faktor pengaman, SF = 3
580
=
3
= 193,33 MPa.
̅
𝜎
𝜏̅ =
√3
193,33
= = 111,62 MPa.
√3
56
Tegangan permukaan yang diizinkan, 𝜎
̅bd:
𝜎̅bd = (1,5 ~ 2) . 𝜎̅
2 . Mg
F =
z . 104
2 (247.140)
= = 396 N
12 (104)
4. F
d =√
π . τ̅
4 (396)
= 2.12 mm
π (111,62)
4 . (396)
= = 56 MPa.
𝜋 . (3²)
Karena 𝜏̅ 𝜏 atau 111,62 MPa 56 MPa, maka rancangan ini memenuhi syarat.
̅bd atau 17,15 MPa 347,99 MPa, maka rancangan ini memenuhi
Karena 𝜎bd 𝜎
syarat.
57
Pemeriksaan kekuatan terhadap sobeknya pelat diantara paku keling, Fb:
Fb = (p – d). s . 𝜎
̅
360
= = 90o
4
Keterangan gambar:
L = panjang baut
58
3. Bahan baut berdasarkan JIS G 4051 adalah jenis baja karbon S 30 C
550
= = 220 MPa
2,5
̅
𝜎
𝜏̅ =
√3
220
= 127 MPa.
3
𝜎̅bd = (1,5 ~ 2) . 𝜎̅
2 . Mg
F =
z . 𝑑𝑚
2 . (247.140)
= = 151,8 N
8 . (407)
4. F
dk =√
π . τ̅
59
4 . (151,8)
=√ = 1,3 mm.
π . (127)
Karena untuk alasan keamanan diameter baut disesuaikan dengan yang ada
pada tabel, maka dipilih jenis baut M3 x 0,5 dengan dimensi-dimensi sebagai
berikut:
510
= = 204 MPa.
2,5
60
Tegangan geser yang diizinkan, 𝜏̅:
̅
𝜎
𝜏̅ =
√3
204
= = 117,8 MPa
√3
𝜎̅bd = (1,5 ~ 2) . 𝜎̅
2 . Mg
F =
z . 𝑑𝑚
= 2 (247.140) = 981 N
8 (63)
4. F
dk =√
π . τ̅
4 (981)
= = 3,25 mm
π (117,8)
Karena alasan keamanan diameter baut disesuaikan dengan yang ada pada tabel,
2. Diameter luar, D = 8 mm
61
BAB V
PEMBAHASAN HASIL DATA RANCANGAN
Dari hasil perhitungan perencanaan kopling gesek plat tunggal diperoleh data-
3. Diameter poros, dp = 20 mm
4. Diameter poros, di = 25 mm
5. Diameter luar, do = 32 mm
7. Lebar baji, b = 4 mm
9. Panjang baji, Li = 40 mm
2. Diameter naaf, dn = 40 mm
3. Panjang naaf, Ln = 35 mm
5. Lebar baji, b = 4 mm
62
5.3. Dimensi Bidang Gesek
1. Bahan bidang gesek ferrodo
6. Diameter pegas, D = 30 mm
63
5.5. Dimensi Pegas Diafragma
1. Bahan pegas diafragma SUP 10
3. Diameter dalam, Di = 38 mm
64
5.6.3. Paku Keling Pengikat Plat Penekan denga Pengait
1. Bahan paku keling S 45 C
65
5.7. Dimensi Baut Pengikat
5.7.1. Baut Pengikat Rumah Kopling dengan Roda Daya
1. Bahan baut S 30 C
5. Diameter luar, D = 8 mm
66
DAFTAR PUSTAKA
Universitas Trisakti.
Khurmi, R.S., J.K. Gupta. 2005. A Text Book of Machine Design. New Delhi:
Schnorr, Adolf. 2003. Handbook for Disk Springs. Heilbronn: Hela Werbung.
67
LAMPIRAN
LAMPIRAN I : Data Bahan Baja Karbon Difinis Dingin (sering dipakai untuk
poros menurut JISG 3123
(Sumber : Tedjakumala, Indra, Ir., Dasar Perencanaan elemen mesin, hal 668)
(HRB)
68
LAMPIRAN II : Faktor Pengaman/Safety Factor
(Sumber : Tedjakumala, Indra, Ir., Dasar Perencanaan elemen mesin, hal 15)
Diameter Ringan DIN 5462 Menengah DIN 5463 Berat DIN 5464
11 - - - 6 14 3 - - -
13 - - - 6 16 3,5 - - -
16 - - - 6 20 4 10 20 2,5
18 - - - 6 22 5 10 23 3
21 - - - 6 22 5 10 26 3
23 6 26 6 6 28 6 10 29 4
26 6 30 6 6 32 6 10 32 4
28 6 32 7 6 34 7 10 35 4
32 8 36 6 8 38 8 10 40 5
36 8 40 7 8 42 7 10 45 5
42 8 46 8 8 48 8 10 52 6
69
Diameter Ringan DIN 5462 Menengah DIN 5463 Berat DIN 5464
46 8 50 9 8 54 9 10 56 7
52 8 58 10 8 60 10 16 60 5
56 8 62 10 8 65 10 16 65 5
62 8 68 12 8 72 12 16 72 6
72 10 78 12 10 82 12 16 82 7
Besi cor dan besi 0,10 ~ 0,20 0,08 ~ 0,12 0,09 ~ 0,17
cor
(ferrodo)
Besi cor dan serat 0,05 ~ 0,10 0,05 ~ 0,10 0,005 ~ 0,03
70
LAMPIRAN V : Nilai Kekuatan Tarik
(sumber : Sularso, Dasar Perencanaan dan Pemilihan Elemen Mesin, hal. 340)
71
LAMPIRAN VII : Grafik Spring Characteristic
(sumber : Handbook for Disc Springs, hal. 16)
Ulir dalam
Ulir dalam
72
Ulir Diameter Diameter Diameter
luar effektif dalam
Jarak Tinggi
bagi D D2 D1
kaitan
P
Hl
Ulir luar
Ulir dalam
73
Jarak Tinggi
bagi
kaitan Ulir luar
P
Hl Diameter Diameter Diameter
luar effektif dalam
1 2 3
D D2 D1
M 5 x 0,8 0,8 0,433 5,000 4,480 4,134
Ulir dalam
74
M 64
M 56
Perlakuan Panas Sifat Mekanis
M 48
M 42
M 68
M 60
M 52
M 45
68,000
64,000
60,000
56,000
52,000
48,000
45,000
42,000
64,103
60,103
56,428
52,428
48,752
36,402
34,402
39,077
150~200
61,505
57,505
54,046
50,046
46,587
42,587
40,129
37,129
. Pendinginan H 35 50 143~235
LAMPIRAN IX : Baja Karbon untuk Konstruksi Mesin menurut JIS G 4051
75
cepat
Temperature
Lambang Transformasi
Penormalan
(N)
850~900
S 30 C 720~815 780~720 Pendinginan
udara
840~890
S 35 C 720~800 770~710 Pendinginan
udara
830~880
S 40 C 720~790 760~700 Pendinginan
udara
820~870
S 45 C 720~780 750~680 Pendinginan
udara
810~860
S 50 C 720~770 740~680 Pendinginan
udara
800~850
S 55 C 720~765 740~680 Pendinginan
udara
880~930
S 15 CK 720~880 845~770 Pendinginan
76
udara
LAMPIRAN X : Data Standarisasi Dimensi Deep Groove Ball Bearings
(sumber: SKF, Rolling Bearings, hal
.328)
77
LAMPIRAN XI : Data Standarisasi Dimensi Thrust Ball Bearings
(sumber: SKF, Rolling Bearings, hal.1018)
78