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MANUAL DE PROCEDIMIENTOS DE PRÁCTICAS

LABORATORIO Automatismos II
CARRERA Mecánica
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1. DATOS INFORMATIVOS

a) Materia: Automatismos II

b) Práctica No. 1

c) Integrantes:

d) Nombre instructor: Ing. Adriana Riofrío

e) Tiempo estimado: 2 horas

f) Fecha:

2. DATOS DE LA PRÁCTICA

TEMA: PROGRAMACIÓN CON PLC SIMATIC S7-300

A. OBJETIVO GENERAL

Realizar un programa sencillo en el Software TIA PORTAL utilizando

contactos básicos para ejecutarlo en el PLC.

B. OBJETIVOS ESPECÍFICOS

1. Realizar la programación y posteriormente cargarlo en el PLC.

2. Comunicar el PLC S7-300 con el Computador.

Elaborado por: Ing. Byron Zapata Revisado por: Ing. Johanna Celi Aprobado por:

Fecha de Elaboración: 1/08/2015 Fecha de Revisión: 1/09/2015 Número de Resolución Consejo de

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C. MARCO TEÓRICO:

Es un desarrollo claro y conciso de la teoría correspondiente al experimento, debiendo deducirse las fórmulas
involucradas en caso de ser necesario. Al final del informe es necesario referir la bibliografía consultada. No
solo es copiar el fundamento teórico de la guía de laboratorio, sino que en base de esa lectura preliminar se
debe de consultar textos físicos y virtuales, revistas científicas y/o artículos.
Para esta práctica los conceptos a incluirse con respecto al plc s7-300 son:

PLC
Constitución del PLC
CPU- caracterísitcas
Fuente de alimentación
Cable MPI
Módulos analógicos
Estados e indicadores del PLC

1. CONCEPTOS GENERALES

BOBINAS: Las bobinas que se muestran en la figura 1, son parecidas a los relés puesto
que si se tiene un 1 lógico a la izquierda de esta se activan. Las bobinas cumplen las
funciones de activación y desactivación de salidas del PLC, marcas, temporizadores,
contadores etc. [1]

Figura 1. Bobina Software TIA PORTAL

CONTACTOS: Los contactos que se muestran en la figura 2, son switch digitales que
toman valores entre 0 y 1 lógico mediante la manipulación de las entradas del PLC, son
utilizados para la activación de las bobinas. Estos contactos se colocan siempre antes de
las bobina o de los cuadros de procesos [1].

Figura 2. Contacto Software TIA PORTAL

MARCAS: Son variables internas no físicas, las cuales son utilizadas como contactos
para el accionamiento de bobinas, temporizadores contadores, etc. [1]

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2. FUNCIONES DERIVADAS DE BOBINAS Y CONTACTOS

A continuación se presentan en la Tabla 1, algunas de las funciones derivadas de los

contactos y bobinas.

Tabla 1. Funciones de contactos y bobinas [1]

Genera 1 lógico cuando se
Contacto normalmente
acciona y 0 lógico cuando se
abierto
desconecta.
Genera 1 lógico cuando se
Contacto normalmente
desconecta y 0 lógico cuando
cerrado
se acciona.
Genera 1 lógico cuando el
Detector de flanco
contacto cambia de 0 a 1 en
positivo
un ciclo.
Genera 1 lógico cuando el
Detector de flanco
contacto cambia de 1 a 0 en
negativo
un ciclo.
Se enciende con 1 lógico y se
Bobina
apaga con 0 lógico.
Se enciende con 1 lógico y se
Bobina set
apaga con el Reset.
Apaga las bobinas que se
Bobina reset
encuentran con Set.

3. NOMENCLATURA

Entrada ( I ): Las entradas de señales del PLC se asignan con la letra I y se utilizan
únicamente en contactos [1].

Figura 3. Contacto y nomenclatura Software TIA PORTAL

I = Input
0 = Parte de la memoria de direccionamiento de entradas del PLC.
0 = Direccionamiento de la memoria.

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Salida ( Q ): Las salidas del PLC se les asignan la letra Q y se puede utilizar en contratos
y bobinas [1].

Figura 4. Nomenclatura de las salidas para Software TIA PORTA

Q = Output
0 = Parte de la memoria de direccionamiento de Salidas del PLC.
0 = Direccionamiento de la memoria.

Marca ( M ): Las variables no físicas del PLC son asignadas con las letras M, y se puede
utilizar en contactos y bobinas al igual que una salida [1].

Figura 5. Nomenclatura de las salidas

Set y Reset: Los Set se utilizan para la activación de salidas y marcas. Los Reset se
utilizan para el reseteo de salidas, marcas, temporizadores, contadores.

Figura 6. Función set y reset para salidas

En la parte superior de la bobina de Set o Reset se ubica la variable.

En la parte inferior de la bobina de Set o Reset se ubica el número de subíndices de
direccionamiento hacer activado [1].

Ejemplos que se utilizan tanto para Set y Reset

= Set de Q0.0

= Set de Q0.0, Q0.1 y Q0.2

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En la figura 7, se muestra la constitución y la ubicación de los elementos del PLC.

Figura 7. CPU 313C-2DP

4. TEMPORIZADORES

Los temporizadores son variables internas controladas por el sistema operativo del PLC,
los temporizadores son capaces de permanecer en un estado en un transcurso de tiempo
[1]. En el Software TIA PORTAL se encuentra los temporizadores en el árbol de
instrucciones básicas, existen diferentes clases de temporizadores con diferentes
funciones, a continuación se presentan en la tabla 1 los temporizadores más relevantes
con sus funciones.

Tabla 2. Temporizadores y sus funciones [1]

TEMPORIZADOR CON RETARDO A LA

CONEXIÓN
El temporizador permanece apagado, al recibir 1
lógico el temporizador empieza a contar, al
cumplir con el tiempo establecido el temporizador
se activa.

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TEMPORIZADOR CON RETARDO A LA

CONEXIÓN CON MEMORIA
El temporizador permaneces encendido al recibir
1 lógico el temporizador empieza a contar, al
cumplir con el tiempo establecido el temporizador
se activa, en cada ciclo del temporizador acumula
varios periodos de tiempo.

TEMPORIZADOR CON RETARDO A LA

DESCONEXIÓN
El temporizador permanece encendido al recibir 1
lógico el temporizador empieza a contar, al
cumplir con el tiempo establecido el temporizador
se activa.

Figura 8. Tipo de temporizadores disponibles en TIA Portal

 ASIGNACIÓN DE VARIABLES DE TEMPORIZADORES

Para insertar un temporizador en TIA Portal únicamente se arrastra el bloque deseado al

punto del segmento donde se vaya a utilizar. Posteriormente se abre una ventana donde
se coloca el número del temporizador que va a ir asociado a un bloque de datos DB de
instancia Individual.

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Figura 9. Nomenclatura y partes del temporizador

5. CONTADORES

Los contadores son variable internas del PLC que nos permite registrar las veces que una
marca, entrada o salida a realizado el cambio entre 0 a 1 lógico [1].

En el software TIA Portal, se tiene 3 tipos de contadores los cuales se mencionan en la

tabla 2.

Tabla 3. Tipos de contadores [1]

CONTADOR ASCENDENTE CTU

El contador ascendente permite

incrementar el valor de conteo de la
variable CU partiendo desde 0 hasta
32.767

CONTADOR DESCENDENTE CTD

El contador descendente permite disminuir

el valor de conteo de la variable CD
partiendo desde el valor Puesto en la
entrada PV hasta -32.767

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CONTADOR ASCENDENTE
DESCENDENTE CTUD

El contador ascendente descendente

permite incrementar o disminuir el valor
del contador.

El contador CTUD toma el valor último

registrado para incrementar o disminuir.

Figura 10. Tipo de contadores disponibles en TIA Portal

 NOMENCLATURA

Para la utilización de los contadores se emplea la variable C0 hasta C255 para los tres
tipos de contadores.

Los parámetros a configurar se muestran a continuación en la tabla 6.

Tabla 4. Nomenclatura para contadores [1]

CONTADOR ASCENDENTE CTU

CTU = Tipo de contador
Int = Tipo de datos que contará
CU = Variable que incrementa el valor del contador.
R = Resetea el valor del contador (Vuelve a 0 el valor
del contador)
PV = Valor para cerrar el contacto (C0…..C255)
CV = valor de contaje actual
Q = Salida activas si CV>=PV

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CONTADOR DESCENDENTE CTD

CTD = Tipo de contador
CD = Variable que disminuye el valor del contador.
LD= Asigna el valor del PV al contador
PV= Valor de inicio del contador
CV = valor de contaje actual
Q = Salida activa si CV<=0

CONTADOR ASCENDENTE DESCENDENTE CTUD

CU = Variable que incrementa el valor del contador.

CD = Variable que disminuye el valor del contador.
R= Resetea el valor del contador (Vuelve a 0 el valor
del contador)
LD= Asigna el valor del PV al contador
PV= Valor para cerrar el contacto (C0…..C255)
QU = Salida activa si CV>=PV
QD = Salida activa si CV<=0
CV = valor de contaje actual

D. MARCO PROCEDIMENTAL:

1. Conectar el PLC a la PC, al módulo de botones y entradas/salidas digitales.

2. Energizar con 24V el PLC.
3. Abrir el software TIA PORTAL y crear un proyecto.
4. Se abrirá una nueva pestaña, seleccionar configurar un dispositivo, agregar
dispositivo> Controladores> SIMATIC S7-300 > 313C-2DP> 6ES7 313-6CG04-0AB0 >
Agregar.
5. Agregar los módulos faltantes del PLC, como se muestra en la figura 6. Ir a catalogo y
buscar los dos módulos CP 343-2 (343-2AOH01-0XA0) y CP 343-1 Lean (343-1CX10-
0XE0).
6. Para programar ir a bloques de programa> Main (OB1) y programar como se solicita
en la sección de resultados
7. Presionar el botón de compilar y si no se han presentado errores cargar el programa
en el dispositivo.
8. Seleccionar la CPU para indicar que se va a trabajar con ese módulo
9. Seleccionar en tipo de interfaz MPI, en tipo de cable PC Data y presionar el botón de
iniciar búsqueda.

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10. Presionar cargar y seleccionar en la siguiente ventana arrancar todos y cargar

11. Realizar las pruebas y colocar en resultados.
12. Utilizar los sensores y la botonera para enviar señales de entrada.
13. Ejercicio 1: Diseñe un programa que simule el funcionamiento de un semáforo.
Utilizando la siguiente nomenclatura:
LED VERDE = Q124.0
LED ANARANJADO = Q124.1
LED ROJO = Q124.2
PULSADOR ENCLAVADO DE INICIO = I124.0
Funcionamiento: Al presionar el botón de inicio se enciende el led verde por 5
segundos, pasado ese tiempo se apaga e inmediatamente se enciende el led
anaranjado por 3 segundos, luego se apaga y se enciende el led rojo por 4
segundos y se apaga. Se repite el ciclo 4 veces y luego se apaga completamente

E. MATERIALES Y EQUIPOS

 PLC S7-200
 Computador
 Cable MPI
 Software TIA PORTAL

F. REGISTRO DE RESULTADOS:

1. Llenar la siguiente tabla implementando una programación donde la entrada

I24.0 dada por un sensor active la salida Q124.0

Figura 8. Programación a implementar

2. Utilizar varios objetos (metales y no metales) para reconocer que tipo de

material detecta cada sensor y llenar la tabla.

APLICACIÓN (Tipo de objetos o

SENSOR SÍMBOLO materiales para los que se
utiliza el sensor)

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Todos los Objetos que entren en

contacto con el final de carrera
Final de carrera
hasta que este permita el paso de
corriente.

Sensor inductivo

Sensor capacitivo

Sensor Infrarojo

3. Implementar el siguiente programa y detallar lo que sucede.

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………………………………………………………………………………………….

4. Implementar el siguiente programa, detallar lo que sucede y complete el

diagrama de estado digital.

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………………………………………………………………………………………….

5. Describa que es un Proceso en Paralelo y un Proceso en Serie:

………………………………………………………………………………………….

………………………………………………………………………………………….

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6. Desarrolle un programa para que la salida Q0.0 se active al 3er pulso positivo
(REFERENCIA PASO 4).
………………………………………………………………………………………….

………………………………………………………………………………………….

7. Describa el funcionamiento de cada temporizador TON, TOF y TP.

implemente la siguiente programación para el temporizador TON:

8. Describa el funcionamiento de cada contador CTU, CTD y CTUD implementE

la siguiente programación para el contador CTUD

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G. CONCLUSIONES

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H. BIBLIOGRAFÍA:

[1] SIEMENS, «Sistemas de automatizaciónS7-200,» Siemens AG, 1999.

[2] Siemens, «Products and Services,» Siemens AG, 2017.

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