POR: CÉSAR VIDAL GUTIÉRREZ NINAHUAMÁN

Correo: cesar08_13@Hotmail.com
 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS - EDO
ÍNDICE
1. Introducción
2. Ecuaciones básicas
3. Método de paso directo
4. Método de Euler
5. Método de Euler modificado
 MÉTODOS DE CÁLCULO
1. Introducción

Una vez definido el tipo de perfil de flujo y los puntos de control se procede
al cálculo numérico de los tirantes reales a lo largo del escurrimiento para
cada uno de los tramos con pendiente de fondo constante.

El cálculo de los perfiles de flujo gradualmente variado se realiza

básicamente, dando solución a la ecuación dinámica del flujo gradualmente
variado. Existen varios procedimientos para el cálculo, que en forma genérica
se pueden clasificar en tres métodos básicos:

 Método de integración gráfica

 Método de integración directa
 Métodos numéricos
 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS - EDO
1. Introducción

El presente capítulo abarca el análisis y la solución de ecuaciones

diferenciales ordinarias. En matemáticas, una ecuación diferencial
ordinaria EDO es la que contiene una función desconocida de una
variable independiente y relaciona con sus derivadas:

 Una sola variable independiente (a diferencia de las ecuaciones

diferenciales parciales que involucran derivadas parciales de
varias variables).
 Una o más de sus derivadas respecto de tal variable.
 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS - EDO
1. Introducción
Matemáticamente es de crucial interés el conjunto de funciones que verifican la
ecuación y establecen sus soluciones. Sólo las ecuaciones diferenciales más
sencillas admiten soluciones dadas por fórmulas explícitas (como las lineales
asociadas a una teoría desarrollada prácticamente por completo). No obstante,
pueden determinarse algunas propiedades de las soluciones de una ecuación
diferencial sin requerirse su formulación exacta. Clave para resolver la
mayoría de las ecuaciones diferenciales no lineales de sumo interés en numeroso
casos.
Una EDO de mucho interés en Ingeniería Hidráulica es la ecuación de
flujo gradualmente variado FGV, ya que gran cantidad de análisis en canales
prismáticos y no prismáticos para obras hidráulicas hacen uso de su solución.
La razón de cambio de la profundidad del agua en flujo gradualmente variado
es usualmente pequeña. Por lo tanto, la suposición de una distribución
hidrostática es válida. Adicionalmente, la introducción de un coeficiente
de corrección de la carga de velocidad α contribuye a la utilización de una
velocidad media de flujo en cada sección del canal.
 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS - EDO
2. Ecuaciones básicas

La ecuación que gobierna el

flujo gradualmente variado es:
 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS - EDO
2. Ecuaciones básicas
La ecuación anterior es una ecuación diferencial ordinaria de primer orden en
la cual x es la variable independiente y y es la variable dependiente. Esta
ecuación describe la variación de la profundidad del flujo y a lo largo de la
distancia x en una canal determinado. Viendo los términos de la derecha de la
ecuación, éstos muestran que la razón de cambio es función de las propiedades de
la sección del canal, la profundidad de flujo y del caudal.
Para un problema dado, la So, la rugosidad del canal y el caudal Q son
variables conocidas. Por lo tanto, para un caudal determinado Q, se puede
decir que el lado derecho de la ecuación anterior es función de la profundidad
y, la cuál es función de la distancia x. Designemos la función f(x,y), como:
 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS - EDO
2. Ecuaciones básicas
Por lo tanto:

Para determinar la profundidad de flujo en una longitud de canal, se tiene que

integrar la ecuación anterior. Una solución exacta de la ecuación para flujo
gradualmente variado no existe, excepto para casos muy simplificados, debido a
que f(x;y) es una función no lineal. Por lo tanto, se utilizan métodos
numéricos para su integración.

Se tiene y en una determinada distancia x, denotamos estos valores como y1 y

x1, respectivamente. Para determinar el perfil de la superficie del agua,
podemos seguir dos procedimientos:
 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS - EDO
2. Ecuaciones básicas

 Determinar y2 en una localización específica x2.

 Determinar x2 para una determinada profundidad de flujo y2.

Caso 1: Si multiplicamos ambos lados de la ecuación anterior por dx e

integramos, tenemos:

Aplicando los límites de integración, se puede escribir:

 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS - EDO
2. Ecuaciones básicas
Si dx es positiva se debe realizar los cálculos en dirección hacia aguas abajo,
si dx es negativo, se debe realizar los cálculos hacia aguas arriba. También se
puede calcular y2 mediante evaluación numérica del término integral de la
ecuación anterior. Posteriormente, por aplicación sucesiva de la ecuación, se
puede obtener todo el perfil de la superficie de agua para una longitud de canal
deseada.
Caso 2: Por otro lado, se puede obtener el valor de x2 donde se presenta una
profundidad de agua y2, reescribiendo la ecuación de la siguiente manera:

Donde se tiene:
 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS - EDO
2. Ecuaciones básicas
Multiplicando ambos lados por dy e integrando, se tiene:

El valor de x2 puede ser determinado por integración numérica.

Se puede utilizar la ecuación (ecuación de flujo gradualmente variado) o la

ecuación de energía entre dos secciones para determinar el perfil de la
superficie del agua. El único problema con utilizar la ecuación de energía es
la determinación de la pérdidas entre secciones hf.
 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS - EDO
3. Método de paso directo
Suponiendo que se conoce la profundidad en la sección 1 y se quiere determinar
la localización de la sección 2, donde se tiene una profundidad específica y2,
para un determinado caudal Q. En otras palabras, el estado de nuestro problema
es el siguiente: la profundidad en la sección 1, y1, a una distancia x1 es
conocida; se debe determinar la distancia x2 donde se tiene una profundidad
conocida y2. Se conocen las propiedades de la sección del canal, So, Q y n.
Teniendo la pendiente de fondo del canal, So, se tiene:

Adicionalmente, se tienen las energías específicas de las secciones:

 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS - EDO
3. Método de paso directo
La pendiente de energía o gradiente energético en flujo gradualmente variado
puede ser determinado con un error despreciable usando la fórmula
correspondiente para la pendiente de fricción en flujo uniforme. Sin embargo,
debido a que la profundidad de flujo y varía con la distancia x, la pendiente de
fricción Sf también varía con la distancia. Las siguientes expresiones han
sido utilizadas para obtener un valor representativo de Sf para la longitud de
canal entre la sección 1 y 2.
Pendiente promedio de fricción:

Media geométrica de la pendiente de fricción:

 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS - EDO
3. Método de paso directo
Media armónica de la pendiente de fricción:

Laurenson (1986) demostró que la aproximación de la pendiente promedio de

fricción da los errores máximos más bajos en comparación con las otras
aproximaciones (aunque no para todos los casos). Si la distancia en las
secciones 1 y 2 es pequeña, o la diferencia entre las profundidades y1 y y2 no
es significativa, la aproximación de la pendiente promedio de fricción lleva a
resultados satisfactorios.
Por lo tanto hf se puede escribir como:
 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS - EDO
3. Método de paso directo
Sustituyendo las ecuaciones de energía especifica y la ec. Anterior dentro de
la ecuación de energía, tenemos:

Remplazando la expresión para z2 en la ec. anterior, nos queda:

Por lo que se puede escribir de la siguiente manera:

 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS - EDO
3. Método de paso directo
Por lo tanto, usando la ecuación anterior se puede obtener la localización de
la sección 2. Este es el primer paso para la utilización del método de paso
directo para la solución de los perfiles de flujo gradualmente variado.
Posteriormente, lo que se tiene que realizar es un aumento o disminución de la
profundidad de flujo para poder determinar el perfil del agua.

Las principales desventajas de este método son:

 La profundidad de flujo no es calculada en una localización

específica. Por lo tanto, en algunos casos es necesario la
interpolación para aproximar el valor de la profundidad del agua.
 Este método no es aplicable a canales no prismáticos.
 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS - EDO
4. Método de Euler
Es un método de integración para ecuaciones diferenciales. Este método se basa
en que se puede evaluar la variación y con respecto a la distancia x mediante:

donde el subíndice i se refiere a la cantidad en la distancia i, en nuestro caso

tenemos:

Todas las variables del lado derecho son conocidas debido a que están en
términos de los valores en la posición i, por lo que se puede calcular f(xi;yi)
para el punto (xi;yi), se supone que la variación de la variable yi es constante
en todo el intervalo desde xi hasta xi+1, luego se puede determinar la
profundidad en la xi+1 utilizando:
 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS - EDO
4. Método de Euler

donde ∆x=xi+1 − xi. Este método es el que se conoce como el método de

Euler. Como se conoce yi+1, se puede determinar ahora yi+2 a una distancia
xi+2 repitiendo el mismo procedimiento.

Discutamos brevemente la precisión del método de Euler. Se puede expandir

yi+1 en una serie de Taylor como sigue.

donde Ο[(∆x)^2] significa los términos de orden superior a (∆x)^2. En

comparación de con la ecuación ( ), se puede ver que estamos
incluyendo en nuestro método los términos ∆x. Por lo tanto, este método es un
método de primer orden en precisión.
 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS - EDO
4. Método de Euler
La ecuación ( ) es la ecuación de una línea recta. Si la
derivada y’i no es constante en el intervalo xi a xi+1, se estaría
introduciendo un error en cada paso de cálculo e. Nótese que si la superficie
del agua es una línea recta e=0. Debido a este error, el método numérico
podría diverger de la solución correcta. Este método es usualmente inestable;
es decir, un pequeño error (de redondeo o truncamiento) es magnificado conforme
aumente el valor de x, ver figura. De la figura, se puede observar que si
partimos de un punto 1, donde se conoce la solución, podemos ver que la solución
en el punto x+∆x se encuentra en el punto 2, mientras que el método me daría
el resultado en el punto 3. En este primer cálculo se tendría un error, que
luego se propagaría en los siguientes cálculos en la dirección del eje x.
 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS - EDO
4. Método de Euler
 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS - EDO
4. Método de Euler
En el método de Euler, se utiliza un sólo punto para evaluar la pendiente en
el cálculo de yi+1. Si se utiliza más de un punto para su cálculo, se puede
mejorar la precisión del método, esto da lugar al método de Euler mejorado y el
método de Euler modificado.
La solución de las ecuaciones diferenciales por medio de métodos numéricos
involucra varios tipos de errores:

 Error del método: Este se debe a que, cómo la aproximación de una curva
mediante una línea recta no es exacta, se comete un error propio del método.
En este caso, el error es de primer orden (∆x).
 Local: Es la diferencia que se produce entre el valor real de la función y
el aproximado mediante la recta tangente, en lugar de moverse por la curva,
suponiendo que el punto desde el que partimos, donde se cruzan la curva real
y la recta que la aproxima, no tiene error alguno.
 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS - EDO
4. Método de Euler
 Propagado: Acumulación de errores por las aproximaciones producidas durante
los pasos previos acumuladas. Es decir, ya no se supone que el punto del
cual partimos -donde se cruzan la curva real y la recta que la aproxima- no
tenía error sino que asumimos que dicho error existe y que se propaga de paso
en paso. Dicha propagación es, en el peor de los casos, lineal. La suma de
los dos es el error global.
 Redondeo/Truncamiento: Resultado del número límite de cifras
significativas que puede retener una computadora. Ya que el número de
dígitos utilizados para hacer los cálculos es finito y los números
representados puede que no lo sean (es decir, números con infinita cantidad
de dígitos). Al limitar los números con infinita cantidad de dígitos,
mediante truncamiento o redondeo, a números con finita cantidad de dígitos
estamos cometiendo un error extra.
 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS - EDO
5. Método de Euler modificado
Existen diferentes mejoras al método de Euler. Una de ellas es la que se
conoce como el método del punto medio (o el polígono mejorado). Esta técnica
usa el método de Euler para pronosticar un valor de f en el punto medio del
intervalo siguiendo la ecuación:

Posteriormente, este valor se utiliza para determinar una pendiente en el

punto medio, como se muestra en:
 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS - EDO
5. Método de Euler modificado

La cual se toma para representar

una aproximación válida de la
pendiente promedio para todo el
intervalo. Dicho valor de
pendiente se utiliza para
extrapolar linealmente desde xi
hasta xi+1, como se muestra en la
figura y la ecuación: